CN108411768B - 一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统 - Google Patents

Abstract

一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，包括水上桥梁、桥梁防护装置、水中防护装置、摄取装置、升降装置、救援设备、定位装置、无线装置及控制中心，水上桥梁包括移动通道、移动滑轨、移动平台及滑动电机，桥梁防护装置包括第一伸缩通道、第二伸缩通道、伸缩防护栏、伸缩防护板、缓冲层、安全气囊层、充气装置、第一伸缩电机及第二伸缩电机，水中防护装置包括水中防护平台、水中驱动电机、螺旋桨及防护围栏，摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头及第三摄像头，升降装置包括第一升降通道、第一升降平台、第一升降轨道、第一升降滚轮及第一升降电机，定位装置包括第一定位模块及第二定位模块，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于规划的位置。

Description

一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统。

背景技术

随着城市化进程的日益加快，立体交通成为了解决城市交通压力的重要途径。但是，伴随而来的超高车辆撞击桥梁上部结构的事故也与日俱增。目前，就我们国家而言，我国河道水域较多，几乎每条户(城)外的道路旁都会有池，沟，壑，渠或河等水域。水域浅的不过裤脚，深的有好几米深。与此同时，我国(包括世界上其他国家)汽车坠河事故时有发生，轻则坠入浅水浅滩中(一般这种情况下，人相对较易逃生)，重则坠入几米深的河道或水塘(鱼塘)中，特别是后者，就是那几米深的水，却每年夺去了很多无辜的生命，给逝者及家庭带来了极度的悲痛，此类事故一般发生较突然，车内人员不知所措，不能及时反应过来，车辆在不断下沉、进水、缺氧，被困人员无法及时打开车门或敲碎玻璃，外部救援人员无法及时赶到或无法及时找到涉水车辆及被困人员，从而导致汽车坠河后车内人员因自救时间过短或不具备逃生条件而无法及时逃离涉水车辆导致无法被及时救起，经过极度惶恐和痛苦绝望的挣扎过程后而溺亡。就算是坠河过程中被岸边人员发现，一般也无能为力施救，往往造成车毁人亡的惨剧，给逝者家庭带来了极度的悲痛，国家也损失了很多财产和劳动力。

然，如何将桥梁防护装置与桥梁相结合，从而在检测到有车辆或人体偏离桥梁路段后立即升起防护装置进行防护是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，包括水上桥梁、桥梁防护装置、水中防护装置、摄取装置、升降装置、救援设备、定位装置、无线装置以及控制中心，所述水上桥梁为设置于水上的桥梁路段，所述水上桥梁包括移动通道、移动滑轨、移动平台以及滑动电机，所述移动通道设置于水上桥梁内部两侧位置，且移动通道出口表面与水上桥梁侧方表面保持同一水平面，用于提供移动平台移动；所述移动滑轨设置于伸缩通道内部两侧位置，用于提供移动平台进行移动；所述移动平台分别与伸缩通道内部两侧位置的移动滑轨连接，用于通过移动滑轨在伸缩通道内部移动；所述滑动电机设置于移动平台内部两侧位置并与移动滑轨连接，用于驱动移动平台在移动滑轨内运行；所述桥梁防护装置包括第一伸缩通道、第二伸缩通道、伸缩防护栏、伸缩防护板、缓冲层、安全气囊层、充气装置、第一伸缩电机以及第二伸缩电机，所述第一伸缩通道设置于移动平台上方侧面位置，用于放置伸缩防护栏并供放置的伸缩防护栏伸缩；所述第二伸缩通道设置于第一伸缩通道面向水上桥梁侧方位置，用于放置伸缩防护板并供放置的伸缩防护板伸缩；所述伸缩防护栏设置于第一伸缩通道内部位置，伸出后，用于为水上桥梁提供防护功能；所述伸缩防护板设置于第二伸缩通道内部位置，伸出后，用于为冲出水上桥梁路段的汽车提供防护功能；所述缓冲层设置于伸缩防护板面向水上桥梁路段的表面位置，用于为冲出水上桥梁路段的汽车提供缓冲功能；所述安全气囊层设置于缓冲层面向水上桥梁路段的表面位置，用于为冲出水上桥梁路段的汽车提供保护功能；所述充气装置设置有若干个并设置于安全气囊层与缓冲层连接位置，用于引爆内部的充气元件快速为连接的安全气囊层充气；所述水中防护装置包括水中防护平台、水中驱动电机、双距螺旋桨以及防护围栏，所述水中防护平台设置有若干个并设置于水上桥梁所在水域位置，用于提供水中防护；所述水中驱动电机设置于水中防护平台内部位置，用于驱动连接的双距螺旋桨运行；所述双距螺旋桨设置于水中防护平台侧方位置并分别与水中防护平台以及水中驱动电机连接，用于驱动连接的水中防护平台移动；所述防护围栏设置于水中防护平台四周位置，用于防护水中防护平台内部的物品；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于伸缩防护栏面向水上桥梁路段表面位置并与伸缩防护栏表面保持同一水平面，用于摄取水上桥梁区域的环境影像；所述第二摄像头设置于伸缩防护板上方表面位置，用于摄取移动平台周围的环境影像；所述第三摄像头设置于防护围栏上方位置，用于摄取水中防护平台周围的环境影像；所述升降装置包括第一升降通道、第一升降平台、第一升降轨道、第一升降滚轮以及第一升降电机，所述第一升降通道设置于移动平台内部位置，用于提供第一升降平台升降；所述第一升降平台放置于第一升降通道内部位置，用于在第一升降通道内升降；所述第一升降滚轮设置于第一升降平台侧方位置并分别与第一升降平台以及第一升降轨道连接，用于驱动连接的第一升降平台在第一升降轨道移动；所述第一升降电机设置于第一升降平台内部位置并与第一升降滚轮连接，用于驱动连接的第一升降滚轮运行；所述救援设备为水上救援机器人，用于在水上救援人体；所述定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，所述第一定位模块设置于移动平台内部位置，用于定位移动平台位置并获取对应位置的定位数据；所述第二定位模块设置于水中防护平台内部位置，用于定位水中防护平台位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与滑动电机、充气装置、第一伸缩电机、第二伸缩电机、水中驱动电机、双距螺旋桨、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一升降电机、水上救援中心、第一定位模块、第二定位模块、报警中心、急救中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述升降装置还包括第二升降通道、第二升降平台、第二升降轨道、第二升降滚轮以及第二升降电机，所述第二升降通道设置于水中防护平台内部位置，用于提供第二升降平台升降；所述第二升降平台放置于第二升降通道内部位置，用于在第二升降通道内升降；所述第二升降滚轮设置于第二升降平台侧方位置并分别与第二升降平台以及第二升降轨道连接，用于驱动连接的第二升降平台在第二升降轨道移动；所述第二升降电机设置于第二升降平台内部位置与无线装置连接并与第二升降滚轮连接，用于驱动连接的第二升降滚轮运行。

作为本发明的一种优选方式，还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩平台、第一液压泵以及第一液压杆，所述伸缩平台设置于第二升降平台上方位置，用于放置接引物体；所述第一液压泵设置于第二升降平台内部位置并与无线装置连接，用于驱动连接的第一液压杆伸缩；所述第一液压杆设置于伸缩平台与第二升降平台连接位置，用于驱动连接的伸缩平台伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置还包括第二液压泵以及第二液压杆，所述伸缩装置还包括第二液压泵以及第二液压杆，所述第二液压泵设置于伸缩防护板内部位置并与无线装置连接，用于驱动连接的第二液压杆伸缩；所述第二液压杆设置于伸缩防护板底部表面位置，伸出后，用于推动连接的伸缩防护板上升。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置还包括第三液压泵以及第三液压杆，所述第三液压泵设置于伸缩防护栏内部位置并与无线装置连接，用于驱动连接的第三液压杆伸缩；所述第三液压杆设置于伸缩防护栏面向水上桥梁路段表面位置，伸出后，用于抵触伸缩防护板。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩防护栏设置有连接扣，所述连接扣设置于伸缩防护栏两侧位置并与无线装置连接，用于与侧方位置的伸缩防护栏的连接扣连接。

作为本发明的一种优选方式，所述防护围栏设置有防护门，所述防护门设置于防护围栏表面位置，用于开关水中防护平台。

作为本发明的一种优选方式，所述救援设备还包括切割机械臂以及红外线传感器，所述切割机械臂为前端设置有切割装置的伸缩机械臂并与无线装置连接，所述切割机械臂采用防水设计，用于切割指定物品；所述红外线传感器设置于救援设备外部侧方位置，用于获取人体信息。

作为本发明的一种优选方式，所述救援设备还包括氧气供给机械臂、氧气通道以及氧气罐，所述氧气供给机械臂为前端设置有氧气口的伸缩机械臂并与无线装置连接，所述氧气供给机械臂采用防水设计，用于提供氧气；所述氧气通道设置于氧气供给机械臂内部位置并分别与氧气罐以及氧气供给机械臂前端氧气口罐连接，用于提供氧气流动；所述氧气罐设置于救援设备内部位置，用于存储氧气。

作为本发明的一种优选方式，所述救援设备还包括人体固定机械臂，所述人体固定机械臂为前端设置有伸缩卡扣的伸缩机械臂并与无线装置连接，所述人体固定机械臂采用防水设计，用于固定水中人体。

本发明实现以下有益效果：1.智能汽车防护系统启动后控制伸缩防护栏伸出并实时监测车辆信息，若发现有车辆向伸缩防护栏方向移动则分析计算车辆碰撞信息，若分析出车辆会与伸缩防护栏发生碰撞则控制移动平台伸出并控制伸缩防护板伸出进行防护并控制闲置的水中防护平台移动至计算出的区域。

2.若车辆一半位于移动平台一半悬空则控制将车辆推送至移动平台中间位置，同时控制移动平台中间的第一升降平台将车辆下降，然后控制下方的水中防护平台内的第一升降平台以及伸缩平台伸出接取第一升降平台，然后控制水中防护平台将车辆移动至岸边。

3.若分析出车辆掉入水中则控制救援设备前往救援，首先切割车门，然后固定车内人体并救出，同时氧气口实时为人体供氧。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的水上桥梁侧面示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的水上桥梁正面剖视图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的桥梁防护装置的侧面剖视图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的第一升降平台放置剖视图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的第一升降平台运行剖视图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的水中防护装置的侧面剖视图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的救援设备的正面剖视图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的救援设备的侧面示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图9所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的水上桥梁侧面示意图；图2为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的水上桥梁正面剖视图；图3为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的桥梁防护装置的侧面剖视图；图9为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，包括水上桥梁1、桥梁防护装置2、水中防护装置3、摄取装置4、升降装置5、救援设备6、定位装置7、无线装置8以及控制中心9，水上桥梁1为设置于水上的桥梁路段，水上桥梁1包括移动通道11、移动滑轨12、移动平台13以及滑动电机14，移动通道11设置于水上桥梁1内部两侧位置，且移动通道11出口表面与水上桥梁1侧方表面保持同一水平面，用于提供移动平台13移动；移动滑轨12设置于伸缩通道内部两侧位置，用于提供移动平台13进行移动；移动平台13分别与伸缩通道内部两侧位置的移动滑轨12连接，用于通过移动滑轨12在伸缩通道内部移动；滑动电机14设置于移动平台13内部两侧位置并与移动滑轨12连接，用于驱动移动平台13在移动滑轨12内运行；桥梁防护装置2包括第一伸缩通道20、第二伸缩通道21、伸缩防护栏22、伸缩防护板23、缓冲层24、安全气囊层25、充气装置26、第一伸缩电机27以及第二伸缩电机28，第一伸缩通道20设置于移动平台13上方侧面位置，用于放置伸缩防护栏22并供放置的伸缩防护栏22伸缩；第二伸缩通道21设置于第一伸缩通道20面向水上桥梁1侧方位置，用于放置伸缩防护板23并供放置的伸缩防护板23伸缩；伸缩防护栏22设置于第一伸缩通道20内部位置，伸出后，用于为水上桥梁1提供防护功能；伸缩防护板23设置于第二伸缩通道21内部位置，伸出后，用于为冲出水上桥梁1路段的汽车提供防护功能；缓冲层24设置于伸缩防护板23面面向水上桥梁1路段的表面位置，用于为冲出水上桥梁1路段的汽车提供缓冲功能；安全气囊层25设置于缓冲层24面向水上桥梁1路段的表面位置，用于为冲出水上桥梁1路段的汽车提供保护功能；充气装置26设置有若干个并设置于安全气囊层25与缓冲层24连接位置，用于引爆内部的充气元件快速为连接的安全气囊层25充气；水中防护装置3包括水中防护平台30、水中驱动电机31、双距螺旋桨32以及防护围栏33，水中防护平台30设置有若干个并设置于水上桥梁1所在水域位置，用于提供水中防护；水中驱动电机31设置于水中防护平台30内部位置，用于驱动连接的双距螺旋桨32运行；双距螺旋桨32设置于水中防护平台30侧方位置并分别与水中防护平台30以及水中驱动电机31连接，用于驱动连接的水中防护平台30移动；防护围栏33设置于水中防护平台30四周位置，用于防护水中防护平台30内部的物品；摄取装置4包括第一摄像头40、第二摄像头41以及第三摄像头42，第一摄像头40设置于伸缩防护栏22面向水上桥梁1路段表面位置并与伸缩防护栏22表面保持同一水平面，用于摄取水上桥梁1区域的环境影像；第二摄像头41设置于伸缩防护板23上方表面位置，用于摄取移动平台周围的环境影像；第三摄像头42设置于防护围栏33上方位置，用于摄取水中防护平台30周围的环境影像；升降装置5包括第一升降通道50、第一升降平台51、第一升降轨道52、第一升降滚轮53以及第一升降电机54，第一升降通道50设置于移动平台13内部位置，用于提供第一升降平台51升降；第一升降平台51放置于第一升降通道50内部位置，用于在第一升降通道50内升降；第一升降滚轮53设置于第一升降平台51侧方位置并分别与第一升降平台51以及第一升降轨道52连接，用于驱动连接的第一升降平台51在第一升降轨道52移动；第一升降电机54设置于第一升降平台51内部位置并与第一升降滚轮53连接，用于驱动连接的第一升降滚轮53运行；救援设备6为水上救援机器人，用于在水上救援人体；定位装置7包括第一定位模块70以及第二定位模块71，第一定位模块70设置于移动平台13内部位置，用于定位移动平台13位置并获取对应位置的定位数据；第二定位模块71设置于水中防护平台30内部位置，用于定位水中防护平台30位置并获取对应位置的定位数据；无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与滑动电机14、充气装置26、第一伸缩电机27、第二伸缩电机28、水中驱动电机31、双距螺旋桨32、第一摄像头40、第二摄像头41、第三摄像头42、第一升降电机54、水上救援中心、第一定位模块70、第二定位模块71、报警中心、急救中心以及网络连接；控制中心9设置于规划的放置控制中心9位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，伸缩装置10还包括第三液压泵105以及第三液压杆106，第三液压泵105设置于伸缩防护栏22内部位置并与无线装置8连接，用于驱动连接的第三液压杆106伸缩；第三液压杆106设置于伸缩防护栏22面向水上桥梁1路段表面位置，伸出后，用于抵触伸缩防护板23。

作为本发明的一种优选方式，伸缩防护栏22设置有连接扣29，连接扣29设置于伸缩防护栏22两侧位置并与无线装置8连接，用于与侧方位置的伸缩防护栏22的连接扣29连接。

其中，控制中心9向滑动电机14、充气装置26、第一伸缩电机27、第二伸缩电机28、水中驱动电机31、双距螺旋桨32、第一摄像头40、第二摄像头41、第三摄像头42、第一升降电机54、水上救援中心、第一定位模块70、第二定位模块71、报警中心、急救中心、网络、第二升降电机59、第一液压泵101、第二液压泵103、第三液压泵105、连接扣29、切割机械臂60、氧气供给机械臂62以及人体固定机械臂65发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；移动平台13的材质为涂油防锈漆的铁质。

具体的，无线装置8接收到外部设备（外部设备是指管理水上桥梁1路段的部门的外部设备）发送的启动指令则将其返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与无线装置8连接的第一伸缩电机27发送驱动伸出指令并向与无线装置8连接的第一摄像头40发送影像摄取指令，与无线装置8连接的第一伸缩电机27接收到则驱动连接的伸缩防护栏22从第一伸缩通道20内完全伸出并在伸出完成后将伸出完成信息返回给控制中心9，与无线装置8连接的第一摄像头40接收到则实时摄取第一影像（第一影像是指第一摄像头40摄取连接的伸缩防护栏22周围的环境影像）并将第一影像实时返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据第一影像实时分析在水上桥梁1行驶的车辆信息，若分析出有车辆向伸缩防护栏22方向行驶则控制中心9根据第一影像实时分析向伸缩防护栏22方向行驶的汽车是否会与伸缩防护栏22发生碰撞，若会发生碰撞则控制中心9根据第一影像实时计算向伸缩防护栏22方向行驶的汽车与伸缩防护栏22发生碰撞的预设区域（预设区域是指实时计算出的汽车按照当前行驶方向以及行驶速度与伸缩防护栏22发生碰撞周围15米直径范围的区域）并向实时计算出的预设区域的滑动电机14发送伸出指令以及向闲置的水中防护平台30内部的水中驱动电机31实时发送实时计算出的预设区域以及移动防护指令，实时计算出的预设区域的滑动电机14接收到则驱动连接的移动平台13从移动滑轨12完全伸出并在伸出完成后将伸出完成信息返回给控制中心9，闲置的水中防护平台30内部的水中驱动电机31接收到则驱动连接的双距螺旋桨32控制连接的水中防护平台30实时移动至实时计算出的预设区域，控制中心9接收到则向第二伸缩电机28发送伸出指令，实时计算出的预设区域的第二伸缩电机28接收到则驱动连接的伸缩防护板23从第二伸缩通道21内完全伸出并在伸出后将伸出完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向完全伸出的伸缩防护板23的第二摄像头41发送影像摄取指令并向完全伸出的伸缩防护板23的安全气囊层25的充气装置26发送充气指令，完全伸出的伸缩防护板23的第二摄像头41接收到则实时摄取第二影像（第二影像是指第二摄像头41摄取的安全气囊层25周围的环境影像）并将摄取的第二影像实时返回给控制中心9，完全伸出的伸缩防护板23的安全气囊层25的充气装置26接收到则引爆连接的安全气囊层25内的充气元件为连接的安全气囊层25快速充满并在引爆后将充气完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据第一影像以及第二影像实时分析完全伸出且安全气囊充满的伸缩防护板23是否有对向伸缩防护栏22方向行驶的汽车进行完全防护，若有则控制中心9向防护完成向伸缩防护栏22方向行驶的汽车的移动平台13内部的第一定位模块70发送定位获取指令，防护完成向伸缩防护栏22方向行驶的汽车的移动平台13内部的第一定位模块70接收到则控制自身定位所在移动平台13当前位置获取事故定位数据并将获取的事故定位数据返回给控制中心9，控制中心9接收到则利用无线装置8向报警中心发送事故定位数据以及事故发生信息，同时控制中心9根据第一影像以及第二影像实时分析防护完成向伸缩防护栏22方向行驶的汽车内部的人体影像，若分析出有人体发送伤亡则控制中心9利用无线装置8向急救中心中心发送事故定位数据以及人员伤亡信息。

具体的，在与无线装置8连接的第一伸缩电机27驱动连接的伸缩防护栏22从第一伸缩通道20内完全伸出后，控制中心9向完全伸出的伸缩防护栏22侧方位置的连接扣29发送连接固定指令，完全伸出的伸缩防护栏22侧方位置的连接扣29接收到则控制自身与侧方其他伸出的伸缩防护栏22侧方位置的连接扣29固定连接。

具体的，在实时计算出的预设区域的第二伸缩电机28驱动连接的伸缩防护板23从第二伸缩通道21内完全伸出并在伸出后将伸出完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向实时计算出的预设区域的第三液压泵105发送抵触伸出指令，实时计算出的预设区域的第三液压泵105接收到则驱动连接的第三液压杆106伸出与伸缩防护板23进行抵触（以加强伸缩防护板23抓地力）。

作为本发明的一种优选方式，伸缩装置10还包括第二液压泵103以及第二液压杆104，第二液压泵103设置于伸缩防护板23内部位置并与无线装置8连接，用于驱动连接的第二液压杆104伸缩；第二液压杆104设置于伸缩防护板23底部表面位置，伸出后，用于推动连接的伸缩防护板23上升。

其中，第二液压杆104前端是指有电磁吸盘107，水下桥梁内设置有供电通道，供电通道分别与伸缩防护板、伸缩防护栏以及移动平台内的各个电子器件连接以供给电力。

具体的，在实时计算出的预设区域的第二伸缩电机28驱动连接的伸缩防护板23从第二伸缩通道21内完全伸出并在伸出后将伸出完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向完全伸出的伸缩防护板23内部的第二液压泵103发送伸出吸附指令，完全伸出的伸缩防护板23内部的第二液压泵103则驱动连接的第二液压杆104控制连接的电磁吸盘107与移动平台电磁吸附。

实施例二

参考图4-6，图9所示，图4为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的第一升降平台放置剖视图；图5为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的第一升降平台运行剖视图；图6为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的水中防护装置的侧面剖视图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，升降装置5还包括第二升降通道55、第二升降平台56、第二升降轨道57、第二升降滚轮58以及第二升降电机59，第二升降通道55设置于水中防护平台30内部位置，用于提供第二升降平台56升降；第二升降平台56放置于第二升降通道55内部位置，用于在第二升降通道55内升降；第二升降滚轮58设置于第二升降平台56侧方位置并分别与第二升降平台56以及第二升降轨道57连接，用于驱动连接的第二升降平台56在第二升降轨道57移动；第二升降电机59设置于第二升降平台56内部位置与无线装置8连接并与第二升降滚轮58连接，用于驱动连接的第二升降滚轮58运行。

作为本发明的一种优选方式，还包括伸缩装置10，伸缩装置10包括伸缩平台100、第一液压泵101以及第一液压杆102，伸缩平台100设置于第二升降平台56上方位置，用于放置接引物体；第一液压泵101设置于第二升降平台56内部位置并与无线装置8连接，用于驱动连接的第一液压杆102伸缩；第一液压杆102设置于伸缩平台100与第二升降平台56连接位置，用于驱动连接的伸缩平台100伸缩。

作为本发明的一种优选方式，防护围栏33设置有防护门34，防护门34设置于防护围栏33表面位置，用于开关水中防护平台30。

具体的，若控制中心9根据第一影像以及第二影像实时分析完全伸出且安全气囊充满的伸缩防护板23未有对向伸缩防护栏22方向行驶的汽车进行完全防护则控制中心9向移动至预设区域的水中防护平台30的第三摄像头42发送实时摄取指令，第三摄像头42接收到则实施摄取第三影像（第三影像是指摄取的水中防护平台30周围的环境影像）并将摄取的实时第三影像实时发送给控制中心9，控制中心9接收到则根据第三影像实时分析车辆是否有落入水中，若未有则控制中心9根据第一影像、第二影像以及第三影像分析未有完全防护成功的向伸缩防护栏22方向行驶的汽车信息，若分析出未有完全防护成功的向伸缩防护栏22方向行驶的汽车有部位位于第一升降平台51则控制中心9向存在发生事故的汽车所在的移动平台的第一升降平台51内部的第一升降电机54发送下降指令并向移动至计算出的预设区域的水中移动平台13内部的水中驱动电机31发送第三影像以及驱动对齐指令，存在发生事故的汽车所在的第一升降平台51内部的第一升降电机54接收到则驱动连接的第一升降滚轮53控制连接的第一升降平台51在第一升降通道50内下降至移动平台13下方位置，移动至计算出的预设区域的水中移动平台13内部的水中驱动电机31接收到则根据第三影像实时移动至存在发送事故的汽车所在的第一升降平台51下方中间位置（即水中移动平台13中位置与第一升降平台51中心位置保持同一垂直线）并在移动完成后将移动完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向移动至第一升降平台51下方中间位置的水中移动平台13的第二升降平台56内部的第二升降电机59发送第三影像以及上升指令，移动至第一升降平台51下方中间位置的水中移动平台13的第二升降平台56内部的第二升降电机59接收到则根据第三影像驱动连接的第二升降滚轮58控制连接的第二升降平台56在第二升降通道55内完全上升并在上升完成后将上升完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据第三影像分析上升的第二升降平台56是否有与第一升降平台51贴合，若未有则控制中心9向上升的第二升降平台56内部的第一液压泵101发送第三影像以及伸出贴合指令，上升的第二升降平台56内部的第一液压泵101接收到则根据第三影像驱动连接的第二液压杆104控制连接的伸缩平台100与第一升降平台51贴合并在贴合完成后将贴合信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与伸缩平台100贴合的第一升降平台51内部第一升降电机54发送滚轮断开指令，与伸缩平台100贴合的第一升降平台51内部的第一升降电机54接收到则驱动连接的第一升降滚轮53与第一升降轨道52断开连接并在断开后将断开信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与第一升降平台51贴合的伸缩平台100连接的第一液压杆102连接的第一液压泵101发送收缩指令并向与第一液压杆102连接的第二升降平台56内部的第二升降电机59发送收缩指令，与第一升降平台51贴合的伸缩平台100连接的第一液压杆102连接的第一液压泵101接收到则驱动连接的第一液压杆102控制连接的伸缩平台100完全收缩，与第一液压杆102连接的第二升降平台56内部的第二升降电机59接收到则驱动连接的第二升降滚轮58控制连接的第二升降平台56在第二升降通道55内完全下降并在下降完成后将下降完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向存在发生事故汽车的水中移动平台13内部的第二定位模块71发送定位获取指令，存在发生事故汽车的水中移动平台13内部的第二定位模块71接收到则定位自身所在水中移动平台13位置获取对应位置的实时水中定位数据并将获取的实时水中定位数据返回给控制中心9，控制中心9接收到则向存在发生事故汽车的水中移动平台13内的水中驱动电机31发送第三影像以及靠岸指令并将获取的实时水中定位数据利用无线装置8实时发送给报警中心，存在发生事故汽车的水中移动平台13内的水中驱动电机31接收到则驱动连接的双距螺旋桨32控制连接的水中移动平台13根据第三影像移动至水上桥梁1所在水域连接的岸边，到达后，汽车内部的人体能够通过防护围栏33的防护门34进入水上桥梁1所在水域连接的岸上进行修整。

实施例三

参考图7-9所示，图7为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的救援设备的正面剖视图；图8为本发明其中一个示例提供的智能汽车防护系统的救援设备的侧面示意图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，救援设备6还包括切割机械臂60以及红外线传感器61，切割机械臂60为前端设置有切割装置的伸缩机械臂并与无线装置8连接，切割机械臂60采用防水设计，用于切割指定物品；红外线传感器61设置于救援设备6外部侧方位置，用于获取人体信息。

作为本发明的一种优选方式，救援设备6还包括氧气供给机械臂62、氧气通道63以及氧气罐64，氧气供给机械臂62为前端设置有氧气口的伸缩机械臂并与无线装置8连接，氧气供给机械臂62采用防水设计，用于提供氧气；氧气通道63设置于氧气供给机械臂62内部位置并分别与氧气罐64以及氧气供给机械臂62前端氧气口罐连接，用于提供氧气流动；氧气罐64设置于救援设备6内部位置，用于存储氧气。

作为本发明的一种优选方式，救援设备6还包括人体固定机械臂65，人体固定机械臂65为前端设置有伸缩卡扣的伸缩机械臂并与无线装置8连接，人体固定机械臂65采用防水设计，用于固定水中人体。

具体的，若控制中心9根据第一影像以及第二影像实时分析完全伸出且安全气囊充满的伸缩防护板23未有对向伸缩防护栏22方向行驶的汽车进行完全防护则控制中心9向移动至预设区域的水中防护平台30的第三摄像头42发送实时摄取指令，第三摄像头42接收到则实施摄取第三影像（第三影像是指摄取的水中防护平台30周围的环境影像）并将摄取的实时第三影像实时发送给控制中心9，控制中心9接收到则根据第三影像实时分析车辆是否有落入水中，若有则控制中心9向水中防护平台30内部侧方位置的存储的水上救援设备6发送启动指令，防护平台内部侧方位置存储的救援设备6接收到则控制自身启动进入救援状态并进入水中并将入水信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向进入水中的救援设备6的红外线传感器61发送人体获取指令，进入水中的救援设备6的红外线传感器61接收到则实时获取进入水中的救援设备6周围的活体信息并将获取的活体信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据获取活体信息实时分析落入水中的汽车内部人体信息并在分析出后向进入水中的救援设备6发送分析出的落入水中的汽车内部人体信息以及靠近指令，进入水中的救援设备6接收到则根据分析出的落入水中的汽车内部人体信息控制自身移动至落入水中的汽车侧方未存在人体的位置处并在到达后将到达信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向移动至落入水中的汽车侧方未存在人体的位置处的救援设备6的切割机械臂60发送分析出的落入水中的汽车内部人体信息以及切割指令，移动至落入水中的汽车侧方未存在人体的位置处的救援设备6的切割机械臂60接收到则切割装置启动运行，然后伸缩机械臂伸出将落入水中的汽车侧方未存在人体的位置处的车门切割并在将车门切割断裂完成后将切割完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向切割完成的切割机械臂60发送收缩停止指令并向救援设备6的人体固定机械臂65发送分析出的落入水中的汽车内部人体信息以及人体腰部固定指令，切割完成的切割机械臂60接收到则控制自身停止运行并将切割装置收缩复位，救援设备6的人体固定机械臂65接收到则控制自身伸出将伸缩卡扣与落入水中的汽车内部的人体信息对应的人体腰部进行固定并在固定完成后将固定完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向救援设备6的氧气供给机械臂62发送分析出的落入水中的汽车内部人体信息以及供氧指令，救援设备6的氧气供给机械臂62接收到则存在氧气口的伸缩机械臂根据分析出的落入水中的汽车内部人体信息伸出将前端的氧气口放入人体固定机械臂65固定的人体口中开启供氧功能，以将氧气罐64内的氧气通过氧气通道63供给人体，并在供氧后将供氧信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向固定有人体的人体固定机械臂65发送收缩指令以及向水中防护平台30内部的第二定位装置7发送定位获取指令并向固定有人体的人体固定机械臂65连接的救援设备6发送第三影像以及上浮靠岸指令，固定有人体的人体固定机械臂65接收到则将固定的人体收缩移动至人体固定机械臂65侧方位置，同时氧气供给机械臂62跟随人体固定机械臂65实时收缩，水中移动平台13内部的第二定位模块71接收到则定位自身所在水中移动平台13位置获取对应位置的实时水中定位数据并将获取的实时水中定位数据返回给控制中心9，固定有人体的人体固定机械臂65连接的救援设备6接收到则控制自身上浮至水面并根据第三影像移动至水上桥梁1所在水域的岸上，控制中心9接收到则利用无线装置8向急救中心发送实时水中定位数据以及人体落水信息。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，包括水上桥梁、桥梁防护装置、水中防护装置、摄取装置、升降装置、救援设备、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述水上桥梁为设置于水上的桥梁路段，所述水上桥梁包括移动通道、移动滑轨、移动平台以及滑动电机，所述移动通道设置于水上桥梁内部两侧位置，且移动通道出口表面与水上桥梁侧方表面保持同一水平面，用于提供移动平台移动；所述移动滑轨设置于伸缩通道内部两侧位置，用于提供移动平台进行移动；所述移动平台分别与伸缩通道内部两侧位置的移动滑轨连接，用于通过移动滑轨在伸缩通道内部移动；所述滑动电机设置于移动平台内部两侧位置并与移动滑轨连接，用于驱动移动平台在移动滑轨内运行；所述桥梁防护装置包括第一伸缩通道、第二伸缩通道、伸缩防护栏、伸缩防护板、缓冲层、安全气囊层、充气装置、第一伸缩电机以及第二伸缩电机，所述第一伸缩通道设置于移动平台上方侧面位置，用于放置伸缩防护栏并供放置的伸缩防护栏伸缩；所述第二伸缩通道设置于第一伸缩通道面向水上桥梁侧方位置，用于放置伸缩防护板并供放置的伸缩防护板伸缩；所述伸缩防护栏设置于第一伸缩通道内部位置，伸出后，用于为水上桥梁提供防护功能；所述伸缩防护板设置于第二伸缩通道内部位置，伸出后，用于为冲出水上桥梁路段的汽车提供防护功能；所述缓冲层设置于伸缩防护板面向水上桥梁路段的表面位置，用于为冲出水上桥梁路段的汽车提供缓冲功能；所述安全气囊层设置于缓冲层面向水上桥梁路段的表面位置，用于为冲出水上桥梁路段的汽车提供保护功能；所述充气装置设置有若干个并设置于安全气囊层与缓冲层连接位置，用于引爆内部的充气元件快速为连接的安全气囊层充气；所述水中防护装置包括水中防护平台、水中驱动电机、双距螺旋桨以及防护围栏，所述水中防护平台设置有若干个并设置于水上桥梁所在水域位置，用于提供水中防护；所述水中驱动电机设置于水中防护平台内部位置，用于驱动连接的双距螺旋桨运行；所述双距螺旋桨设置于水中防护平台侧方位置并分别与水中防护平台以及水中驱动电机连接，用于驱动连接的水中防护平台移动；所述防护围栏设置于水中防护平台四周位置，用于防护水中防护平台内部的物品；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于伸缩防护栏面向水上桥梁路段表面位置并与伸缩防护栏表面保持同一水平面，用于摄取水上桥梁区域的环境影像；所述第二摄像头设置于伸缩防护板上方表面位置，用于摄取移动平台周围的环境影像；所述第三摄像头设置于防护围栏上方位置，用于摄取水中防护平台周围的环境影像；所述升降装置包括第一升降通道、第一升降平台、第一升降轨道、第一升降滚轮以及第一升降电机，所述第一升降通道设置于移动平台内部位置，用于提供第一升降平台升降；所述第一升降平台放置于第一升降通道内部位置，用于在第一升降通道内升降；所述第一升降滚轮设置于第一升降平台侧方位置并分别与第一升降平台以及第一升降轨道连接，用于驱动连接的第一升降平台在第一升降轨道移动；所述第一升降电机设置于第一升降平台内部位置并与第一升降滚轮连接，用于驱动连接的第一升降滚轮运行；所述救援设备为水上救援机器人，用于在水上救援人体；所述定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，所述第一定位模块设置于移动平台内部位置，用于定位移动平台位置并获取对应位置的定位数据；所述第二定位模块设置于水中防护平台内部位置，用于定位水中防护平台位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与滑动电机、充气装置、第一伸缩电机、第二伸缩电机、水中驱动电机、双距螺旋桨、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一升降电机、水上救援中心、第一定位模块、第二定位模块、报警中心、急救中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，其特征在于，所述升降装置还包括第二升降通道、第二升降平台、第二升降轨道、第二升降滚轮以及第二升降电机，所述第二升降通道设置于水中防护平台内部位置，用于提供第二升降平台升降；所述第二升降平台放置于第二升降通道内部位置，用于在第二升降通道内升降；所述第二升降滚轮设置于第二升降平台侧方位置并分别与第二升降平台以及第二升降轨道连接，用于驱动连接的第二升降平台在第二升降轨道移动；所述第二升降电机设置于第二升降平台内部位置与无线装置连接并与第二升降滚轮连接，用于驱动连接的第二升降滚轮运行。

3.根据权利要求2所述的一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，其特征在于，还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩平台、第一液压泵以及第一液压杆，所述伸缩平台设置于第二升降平台上方位置，用于放置接引物体；所述第一液压泵设置于第二升降平台内部位置并与无线装置连接，用于驱动连接的第一液压杆伸缩；所述第一液压杆设置于伸缩平台与第二升降平台连接位置，用于驱动连接的伸缩平台伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，其特征在于，所述伸缩装置还包括第二液压泵以及第二液压杆，所述第二液压泵设置于伸缩防护板内部位置并与无线装置连接，用于驱动连接的第二液压杆伸缩；所述第二液压杆设置于伸缩防护板底部表面位置，伸出后，用于推动连接的伸缩防护板上升。

5.根据权利要求4所述的一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，其特征在于，所述伸缩装置还包括第三液压泵以及第三液压杆，所述第三液压泵设置于伸缩防护栏内部位置并与无线装置连接，用于驱动连接的第三液压杆伸缩；所述第三液压杆设置于伸缩防护栏面向水上桥梁路段表面位置，伸出后，用于抵触伸缩防护板。

6.根据权利要求1所述的一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，其特征在于，所述伸缩防护栏设置有连接扣，所述连接扣设置于伸缩防护栏两侧位置并与无线装置连接，用于与侧方位置的伸缩防护栏的连接扣连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，其特征在于，所述防护围栏设置有防护门，所述防护门设置于防护围栏表面位置，用于开关水中防护平台。

8.根据权利要求1所述的一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，其特征在于，所述救援设备还包括切割机械臂以及红外线传感器，所述切割机械臂为前端设置有切割装置的伸缩机械臂并与无线装置连接，所述切割机械臂采用防水设计，用于切割指定物品；所述红外线传感器设置于救援设备外部侧方位置，用于获取人体信息。

9.根据权利要求1所述的一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，其特征在于，所述救援设备还包括氧气供给机械臂、氧气通道以及氧气罐，所述氧气供给机械臂为前端设置有氧气口的伸缩机械臂并与无线装置连接，所述氧气供给机械臂采用防水设计，用于提供氧气；所述氧气通道设置于氧气供给机械臂内部位置并分别与氧气罐以及氧气供给机械臂前端氧气口罐连接，用于提供氧气流动；所述氧气罐设置于救援设备内部位置，用于存储氧气。

10.根据权利要求1所述的一种基于水上桥梁的智能汽车防护系统，其特征在于，所述救援设备还包括人体固定机械臂，所述人体固定机械臂为前端设置有伸缩卡扣的伸缩机械臂并与无线装置连接，所述人体固定机械臂采用防水设计，用于固定水中人体。

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