CN108408574A - 箱体夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种箱体夹持机构，包括两个平行设置的夹持装置，所述夹持装置包括底座、驱动装置和运动装置，所述驱动装置和运动装置设于底座上，所述运动装置上至少设有一个捞爪，所述驱动装置与运动装置连接并能够驱动捞爪沿运动装置进行滑动，从而将捞爪卡入和拔出箱体的槽内。本发明在使用过程中，只需要将捞爪驱动至箱体的槽处即可将箱子捞起来；同时本发明中的捞爪能够随意移动，因此能够适用于不同规格的箱体；本发明具有操作简单、使用范围广且适用性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及夹持机构，具体涉及一种箱体夹持机构。
背景技术
在液晶面板的生产制造中，根据工艺流程的需要，有时会将用于盛放面板的箱子捞起来，现有的捞箱方案一般是在箱子的两边各有一套捞箱机构，每边的捞箱机构有几个捞爪，捞爪从滚筒之间的空档深入到箱子的下方，然后捞爪上升将箱子捞起来。
现有的捞箱机构主要有三方面的缺点：
1)捞爪需要手动进行调节，现有的捞爪一般是锁在铝挤或导向槽上，当大小箱切换时，人员手动把快拆螺丝松开，将捞爪调到合适的位置后，再把捞爪锁住；
2)捞爪必须从滚筒之间的空档深入到箱子的下方进行捞箱，如果滚筒之间还有其它的机构，捞爪就没法深入到箱子的下方；
3)当两个或多个箱子累叠在一起的时候，就没法将最上面的箱子捞起，因为箱子之间已经贴合，无法伸进捞爪。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种箱体夹持机构，该箱体夹持机构能够很方便地夹紧每一层箱体，并将之提升至适当的位置，适用于多种尺寸箱体的提升操作。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种箱体夹持机构，包括两个平行设置的夹持装置，所述夹持装置包括底座、驱动装置和运动装置，所述驱动装置和运动装置设于底座上，所述运动装置上至少设有一个捞爪，所述驱动装置与运动装置连接并能够驱动捞爪沿运动装置进行滑动，从而将捞爪卡入和拔出箱体侧面的槽内。
优选地，所述底座的下端沿底座的长度方向设有滑轨，所述运动装置为丝杠，所述丝杠包括螺杆、螺母和螺母座，所述螺母与螺杆滑动连接，所述螺母座与螺母固定连接，所述捞爪固定设于螺母座上，所述螺母座上还设有滑块，所述滑块卡于滑轨内并能够沿滑轨进行滑动。
优选地，所述丝杠中的螺杆上至少设有两段具有不同螺距的螺牙段，每个螺牙段上设有一捞爪，且所述捞爪仅沿该螺牙段进行往复运动。
优选地，还包括联轴器，所述丝杠包括左丝杠和右丝杠，所述捞爪包括左捞爪和右捞爪，所述左丝杠和右丝杠通过联轴器连接，且两者关于联轴器左右对称分布，所述左丝杠上至少设有两个左捞爪，所述右丝杠上至少设有两个右捞爪，所述驱动装置能够驱动左捞爪和右捞爪沿运动装置进行同步地相对或者相向滑动。
优选地，所述左丝杠中的螺杆为左牙螺杆，所述右丝杠中的螺杆为右牙螺杆，所述左牙螺杆包括第一左螺牙段和第二左螺牙段，所述第一左螺牙段螺距为第二左螺牙段螺距的三倍，所述第一左螺牙段长度为第二左螺牙段长度的三倍,所述第二左螺牙段靠近所述联轴器，所述右牙螺杆包括第一右螺牙段和第二右螺牙段，所述第一右螺牙段螺距为第二右螺牙段螺距的三倍，所述第一右螺牙段长度为第二右螺牙段长度的三倍,所述第二右螺牙段靠近所述联轴器，所述第一右螺牙段的螺距和第一左螺牙段的螺距相等，且两者的长度也相等。
优选地，还设有两个平行设置的支架，每个支架上设一竖直板，所述竖直板上设有第一驱动电机和与第一驱动电机连接的第一滑板，所述夹持装置连接于第一滑板上，所述第一驱动电机能够驱动夹持装置进行上下运动，所述竖直板上还设有第二驱动电机，所述第二驱动电机能够驱动夹持装置沿第一滑板进行前后水平运动。
优选地，所述底座上设有插槽供第一滑板插入，所述竖直板上设有竖直滑道，所述第一滑板上设有第一凸起与第一滑道相配合。
优选地，每个支架上还固设有第三驱动电机，所述竖直板与第三驱动电机连接，所述第三驱动电机能够驱动竖直板沿支架进行左右水平运动。
优选地，所述竖直板的底板上设有凹槽，所述竖直板通过该凹槽卡合于所述支架上。
优选地，所述驱动装置包括马达和传动组件，所述传动组件包括与马达固定连接的主动轮、与运动装置连接的从动轮以及绕设于所述主动轮和从动轮上的同步带。
本发明的有益效果是：
1)本发明在使用过程中，只需要将捞爪驱动至箱体的槽处即可将箱子捞起来，而不必像现有技术那样必须将捞爪从滚筒之间的空档伸入到箱子的下方方可将箱体捞起来，如果滚筒之间没有空隙就无法捞箱，而且当多个箱体堆叠在一起时，也无法将上方或中间的箱体捞起；同时本发明中的捞爪能够随意移动，因此能够适用于不同规格的箱体；
2)本发明中利用联轴器连接左牙螺杆和右牙螺杆，且将螺杆设有两段不同螺距的螺牙段，从而实现了通过一个马达控制四个捞爪按照不同的运行方向和速度进行运行，结构简单，且运行十分地稳定；
3)本发明中的第二驱动电机能够驱动捞爪进行前后水平运动，使得捞爪伸入和拔出箱体的槽，进一步提高了箱体的夹持强度，第一驱动电机能够驱动箱体进行上下运动，实现箱体的提升动作，所述第三驱动电机能够驱动箱体进行左右水平运动，可以将箱体对齐堆放，因此通过第一、二、三驱动电机配合使用可以实现箱体的多方位运动以满足操作需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的整体结构示意图；
图中：10-底座，11-滑轨，20-驱动装置，21-马达，22-传动组件，30-左丝杠，31-左捞爪，32-左牙螺杆，33-左滑块，40-联轴器，50-右丝杠，51-右捞爪，52-右牙螺杆，53-右滑块，60-箱体，70-支架，71-竖直板，72-第一滑板，73-第一驱动电机，100-夹持装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-4所示，一种箱体夹持机构，包括两个平行设置的夹持装置100，所述夹持装置100包括底座10、驱动装置20和运动装置，所述驱动装置20和运动装置设于底座上，所述运动装置上至少设有一个捞爪，所述驱动装置20与运动装置连接并能够驱动捞爪沿运动装置进行滑动，从而将捞爪卡入和拔出箱体60侧面的槽内。所述底座10的下端沿底座的长度方向设有滑轨11，所述运动装置为丝杠，所述丝杠包括螺杆、螺母和螺母座，所述螺母与螺杆滑动连接，所述螺母座与螺母固定连接，所述捞爪固定设于螺母座上，所述螺母座上还设有滑块，所述滑块卡于滑轨11内并能够沿滑轨进行滑动。本夹持机构用于将盛放液晶面板的箱体60夹紧并提升起来，箱体上设有对称的槽，本发明中的支架分别固定于箱体存放架的两侧，所述夹持装置连接于支架的竖直板上，本实施例中驱动装置为马达21和传动组件22，运动装置为丝杠，箱体两侧的丝杠上设有多个捞爪，捞爪为L形结构，当需要将箱体夹紧时，马达21驱动捞爪至箱体的槽内并使得L形捞爪插入槽而将箱体夹紧，再利用第一驱动电机73将箱体提升，本发明在使用过程中，只需要将捞爪驱动至箱体侧面的槽处即可将箱子捞起来，而不必像现有技术那样必须将捞爪从滚筒之间的空档伸入到箱子的下方方可将箱体捞起来，如果滚筒之间没有空隙就无法捞箱，而且当多个箱体堆叠在一起时，也无法将上方或中间的箱体捞起；同时本发明中的捞爪能够随意移动，因此能够适用于不同规格的箱体；因此本发明具有操作简单、使用范围广且适用性强的优点。
其中，所述丝杠中的螺杆上至少设有两段具有不同螺距的螺牙段，每个螺牙段上设有一捞爪，且所述捞爪仅沿该螺牙段进行往复运动。还包括联轴器40，所述丝杠包括左丝杠30和右丝杠50，所述捞爪包括左捞爪31和右捞爪51，所述左丝杠30和右丝杠50通过联轴器40连接，且两者关于联轴器左右对称分布，所述左丝杠30上至少设有两个左捞爪31，所述右丝杠50上至少设有两个右捞爪51，所述驱动装置20能够驱动左捞爪31和右捞爪51沿运动装置进行同步地相对或者相向滑动。采用联轴器连接左牙螺杆32和右牙螺杆52，因为联轴器40具有较大的角向补偿能力，且其结构紧凑，传动效率高，因此即使左牙螺杆和右牙螺杆不在同一轴线，亦即存在一定轴线夹角的情况下也能够实现两轴的连续回转、可靠地传递转矩和运动，因此无需对螺杆进行偏移校对，使得整个运行十分地稳定。
如图2所示，所述左丝杠30中的螺杆为左牙螺杆32，所述右丝杠50中的螺杆为右牙螺杆52，所述左牙螺杆32包括第一左螺牙段和第二左螺牙段，所述第一左螺牙段螺距为第二左螺牙段螺距的三倍，所述第一左螺牙段长度为第二左螺牙段长度的三倍,所述第二左螺牙段靠近所述联轴器40，所述右牙螺杆52包括第一右螺牙段和第二右螺牙段，所述第一右螺牙段螺距为第二右螺牙段螺距的三倍，所述第一右螺牙段长度为第二右螺牙段长度的三倍,所述第二右螺牙段靠近所述联轴器40，所述第一右螺牙段的螺距和第一左螺牙段的螺距相等，且两者的长度也相等。本实施例中，箱体对称的两个长侧边分别设有四个间距相等的槽，槽的宽度一般为60mm,深度一般在15mm-20mm之间，捞爪略小于槽，相应地每一侧的丝杠上设有四个捞爪，分别为左牙螺杆32上设有两个左捞爪31和右牙螺杆52上设有两个右捞爪51，左捞爪31通过左滑块33在滑轨11上滑动，右捞爪51通过右滑块53在滑轨11上滑动，两个左捞爪分别设于第一左螺牙段和第二左螺牙段，两个右捞爪分别设于第一右螺牙段和第二右螺牙段，马达21连接右牙螺杆52，运动时，马达21驱动右牙螺杆52，通过联轴器40带动左牙螺杆32同步运动，联轴器刚好位于箱体的正中心，起始时，捞爪都是位于螺牙段靠近联轴器的一端，靠近联轴器的两个捞爪之间的距离设为L,则所述第一右螺牙段和第一左螺牙段的长度为3L，所述第二右螺牙段和第二左螺牙段的长度为L，马达运行时，左捞爪向左运动，右捞爪向右运动，直至运动至螺牙段的另一端，此时，八个捞爪刚好对应箱体的八个槽，再通过第二驱动电机使得捞爪插入槽内而将箱体夹紧。本发明中利用联轴器连接左牙螺杆和右牙螺杆，且将螺杆设有两段不同螺距的螺牙段，从而实现了通过一个马达控制四个捞爪按照不同的运行方向和速度进行运行，结构简单，且运行十分地稳定。
如图4所示，本发明中还设有两个平行设置的支架70，每个支架上设一竖直板71，所述竖直板上设有第一驱动电机73和与第一驱动电机连接的第一滑板72，所述夹持装置连接于第一滑板上，所述第一驱动电机能够驱动夹持装置进行上下运动，所述竖直板上还设有第二驱动电机，所述第二驱动电机能够驱动夹持装置沿第一滑板进行前后水平运动。所述底座10上设有插槽供第一滑板插入，所述竖直板上设有竖直滑道，所述第一滑板上设有第一凸起与第一滑道相配合。每个支架上还固设有第三驱动电机，所述竖直板与第三驱动电机连接，所述第三驱动电机能够驱动竖直板沿支架进行左右水平运动。所述竖直板的底板上设有凹槽，所述竖直板通过该凹槽卡合于所述支架上。所述第二驱动电机能够驱动捞爪进行前后水平运动，使得捞爪伸入和拔出箱体的槽，进一步提高了箱体的夹持强度，第一驱动电机能够驱动箱体进行上下运动，实现箱体的提升动作，所述第三驱动电机能够驱动箱体进行左右水平运动，可以将箱体对齐堆放。所述驱动装置20包括马达21和传动组件22，所述传动组件22包括与马达固定连接的主动轮、与运动装置连接的从动轮以及绕设于所述主动轮和从动轮上的同步带，从动轮与左牙螺杆或者右牙螺杆固定连接。
本发明的操作过程：本实施例中，箱体对称的两个长侧边分别设有四个间距相等的槽，相应地每一侧的丝杠上设有四个捞爪，分别为左牙螺杆32上设有两个左捞爪31和右牙螺杆52上设有两个右捞爪51，起始时，捞爪都是位于螺牙段靠近联轴器的一端，并将靠近联轴器的两个捞爪之间的距离设为L，首先马达21启动，驱动右牙螺杆52旋转，通过联轴器40带动左牙螺杆32同步运动，左捞爪向左运动，右捞爪向右运动，直至靠近联轴器的左、右两个捞爪运动的距离为L，远离联轴器的左、右两个捞爪运动的距离为3L，此时，箱体两侧的八个捞爪都运动至正对着箱体的槽处，然后再通过第二驱动电机驱动捞爪水平向前运动而插入槽内，而将箱体夹紧，最后通过第一驱动电机驱动箱体向上运动而将箱体提升。当需要将箱体放回存放架上，按照上述步骤进行反向操作即可。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种箱体夹持机构，其特征在于：包括两个平行设置的夹持装置(100)，所述夹持装置(100)包括底座(10)、驱动装置(20)和运动装置，所述驱动装置(20)和运动装置设于底座上，所述运动装置上至少设有一个捞爪，所述驱动装置(20)与运动装置连接并能够驱动捞爪沿运动装置进行滑动，从而将捞爪卡入和拔出箱体(60)侧面的槽内。
2.根据权利要求1所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述底座(10)的下端沿底座的长度方向设有滑轨(11)，所述运动装置为丝杠，所述丝杠包括螺杆、螺母和螺母座，所述螺母与螺杆滑动连接，所述螺母座与螺母固定连接，所述捞爪固定设于螺母座上，所述螺母座上还设有滑块，所述滑块卡于滑轨(11)内并能够沿滑轨进行滑动。
3.根据权利要求2所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述丝杠中的螺杆上至少设有两段具有不同螺距的螺牙段，每个螺牙段上设有一捞爪，且所述捞爪仅沿该螺牙段进行往复运动。
4.根据权利要求3所述的箱体夹持机构，其特征在于：还包括联轴器(40)，所述丝杠包括左丝杠(30)和右丝杠(50)，所述捞爪包括左捞爪(31)和右捞爪(51)，所述左丝杠(30)和右丝杠(50)通过联轴器(40)连接，且两者关于联轴器左右对称分布，所述左丝杠(30)上至少设有两个左捞爪(31)，所述右丝杠(50)上至少设有两个右捞爪(51)，所述驱动装置(20)能够驱动左捞爪(31)和右捞爪(51)沿运动装置进行同步地相对或者相向滑动。
5.根据权利要求4所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述左丝杠(30)中的螺杆为左牙螺杆(32)，所述右丝杠(50)中的螺杆为右牙螺杆(52)，所述左牙螺杆(32)包括第一左螺牙段和第二左螺牙段，所述第一左螺牙段螺距为第二左螺牙段螺距的三倍，所述第一左螺牙段长度为第二左螺牙段长度的三倍,所述第二左螺牙段靠近所述联轴器(40)，所述右牙螺杆(52)包括第一右螺牙段和第二右螺牙段，所述第一右螺牙段螺距为第二右螺牙段螺距的三倍，所述第一右螺牙段长度为第二右螺牙段长度的三倍,所述第二右螺牙段靠近所述联轴器(40)，所述第一右螺牙段的螺距和第一左螺牙段的螺距相等，且两者的长度也相等。
6.根据权利要求1所述的箱体夹持机构，其特征在于：还设有两个平行设置的支架(70)，每个支架上设一竖直板(71)，所述竖直板上设有第一驱动电机(73)和与第一驱动电机连接的第一滑板(72)，所述夹持装置(100)连接于第一滑板上，所述第一驱动电机能够驱动夹持装置进行上下运动，所述竖直板上还设有第二驱动电机，所述第二驱动电机能够驱动夹持装置沿第一滑板进行前后水平运动。
7.根据权利要求6所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述底座(10)上设有插槽供第一滑板插入，所述竖直板上设有竖直滑道，所述第一滑板上设有第一凸起与第一滑道相配合。
8.根据权利要求6所述的箱体夹持机构，其特征在于：每个支架上还固设有第三驱动电机，所述竖直板与第三驱动电机连接，所述第三驱动电机能够驱动竖直板沿支架进行左右水平运动。
9.根据权利要求8所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述竖直板的底板上设有凹槽，所述竖直板通过该凹槽卡合于所述支架上。
10.根据权利要求1所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述驱动装置(20)包括马达(21)和传动组件(22)，所述传动组件(22)包括与马达固定连接的主动轮、与运动装置连接的从动轮以及绕设于所述主动轮和从动轮上的同步带。
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