CN108406604A - 一种立体仿形水刀切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体仿形水刀切割装置，包括吸附机架，设在吸附机架上的驱动装置，立体仿形摇臂，切割调节装置，立体仿形摇臂一端连接切割调节装置，另一端与驱动装置连接，驱动装置旋转带动立体仿形摇臂和切割调节装置旋转，完成对待切割件的切割；新立体仿形水刀切割装置使用，降低了切割的成本，提高了切割的安全性和可靠性，满足不同表面状态工况使用需求；设备喷嘴随动且喷嘴到待切割工件表面距离可调，切割面积大小可调，使用方面且效率高。

Description

一种立体仿形水刀切割装置
技术领域
本发明涉及水刀切割的技术领域,尤其是针对水刀切割设备工装夹具设计的改进，具体为一种立体仿形水刀切割装置。
背景技术
水刀切割介质为水沙混合液，切割过程中很难产生电火花，安全性高且环保无污染，普通形状待切割材料例如平板状物体利用机械手编程可以直接进行切割；但是对于复杂形状的管材或者油桶等待切割体，现场尺寸测量和编程费时费力且精确度不高，亟需设计一种仿形切割装置，在非平面上切割作业时，也能按照设计要求，切割出圆形的开口，满足使用要求。
发明内容
本发明目的在于克服以上的不足，提供一种方便使用、切割效率高的立体仿形水刀切割装置，减小了切割的复杂程度，提高了切割可靠性和作业安全性。
本发明目的通过以下技术方案实现此种立体仿形水刀切割装置，包括吸附机架，设在吸附机架上的驱动装置，立体仿形摇臂，切割调节装置，所述立体仿形摇臂一端连接切割调节装置，另一端与驱动装置连接，驱动装置旋转带动立体仿形摇臂和切割调节装置旋转，完成对待切割件的切割；
所述仿形摇臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂的上端面和活动臂的上端面通过铰链连接，所述固定臂下端面的右侧设有固定拉紧鼻，活动臂上端面的右侧设有活动拉紧鼻，固定拉紧鼻和活动拉紧鼻之间设有拉紧弹簧；设备工作时，拉紧弹簧给活动臂一个拉紧力，即使在凹凸不平的表面，活动臂依然紧贴待切割件表面行走，切割装置可以适应于凹凸不平、起伏跌宕工况的表面。
作为优选：切割调节装置包括轴承套，仿形调节块，仿形随动万向球，设在轴承套侧面的进料管和设在轴承套下端的切割喷嘴，进料管和切割喷嘴贯通连接，切割喷嘴和仿形随动万向球通过仿形调节块连接，所述切割调节装置通过轴承套与活动臂连接，所述切割调节装置可以360度旋转，仿形随动万向球的存在保证了切割喷嘴的无障碍行走，切割料从进料管进入后从切割喷嘴流出，活动臂是紧贴待切割件表面行走的，所以切割调节装置保证了喷嘴与待切割工件表面的距离是恒定的，这样为切割参数调节和切割的均一化提供了方便。
作为优选：所述吸附机架包括机架板和机架腿，机架腿下端设有永磁启动器，使用前找好需要切割的位置，将永磁器打开，多个机架腿将水刀切割装置牢牢固定在了待切割工件上。
作为优选：所述驱动装置包括驱动电机，从动轮，设在从动轮上的传动夹具，从动轮通过皮带与驱动电机连接，传动夹具与立体仿形摇臂连接，皮带传动非常稳定，此处也可以采用链条或者其他传动方式。
作为优选：所述仿形调节块上设有第一连接孔和第二连接孔，仿形随动万向球通过第一连接孔和位于仿形调节块侧面的第一螺栓连接在仿形调节块上，切割喷嘴通过第二连接孔和位于仿形调节块侧面的第二螺栓连接在仿形调节块上，此种连接方式保证了仿形调节块距离仿形随动万向球高度和切割喷嘴距离待切割工件表面的高度可调，根据不同切割工况，设置所需的切割工艺参数。
作为优选：所述驱动电机上设有减速同步轮，将电机的转速设置为多档，满足不同切割速度的要求。
作为优选：所述机架板上设有拉紧环，当切割喷嘴位于吸附机架的外侧时，切割前要先用拉绳将拉紧环拉住，切割完毕后切割装置仍然被拉绳拉住，不会与切下的料一起坠落。
作为优选：所述固定臂上设有第一接合片，所述活动臂上设有第二接合片，第一接合片和第二接合片通过铰链连接。
本发明具有以下优点：本发明切割装置包含摇臂和切割调节装置，固定臂和活动臂之间设有弹簧，在弹簧拉力下切割调节装置始终能够贴近切割面，因此无论待切割的工件表面是否平整，设备总能切割出圆形的形状，满足不同表面状态工况使用需求；设备喷嘴随动且喷嘴到待切割工件表面距离可调，切割面积大小可调，使用方面、安全可靠且效率高。
附图说明：
图1是本立体仿形水刀切割装置第一种实施例的结构示意图。
图2是本立体仿形水刀切割装置仿形摇臂和切割调节装置的局部放大结构示意图。
图3是本立体仿形水刀切割装置第二种实施例的结构示意图。
图中：1: 吸附机架,2: 驱动装置,3: 立体仿形摇臂,4: 切割调节装置,5:拉紧环,1-1：机架板，1-2：机架腿，2-1: 驱动电机,2-2；从动轮，2-3：传动夹具，3-1：固定臂，3-2：活动臂，3-3：铰链，3-4：固定拉紧鼻，3-5：活动拉紧鼻，3-6：拉紧弹簧，3-7:第一接合片,3-8:第二接合片,4-1：轴承套，4-2：仿形调节块，4-3：仿形随动万向球，4-4：进料管，4-5：切割喷嘴，4-6：第一连接孔，4-7：第二连接孔，4-8：第一螺栓，4-9：第二螺栓。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明立体仿形水刀切割装置作进一步详术，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1示出了立体仿形水刀切割装置的一种实施方式，图2是摇臂和切割调节装置部分的局部放大图，一种立体仿形水刀切割装置，包括吸附机架1，设在吸附机架1上的驱动装置2，立体仿形摇臂3，切割调节装置4，立体仿形摇臂3一端连接切割调节装置4，另一端与驱动装置2连接，吸附机架1包括机架板1-1和机架腿1-2，机架腿1-2下端设有永磁启动器，驱动装置2包括驱动电机2-1，从动轮2-2，设在从动轮2-2上的传动夹具2-3，从动轮2-2通过皮带与驱动电机2-1连接，传动夹具2-3与立体仿形摇臂3连接，驱动电机2-1上设有减速同步轮；仿形摇臂3包括固定臂3-1和活动臂3-2，固定臂3-1上设有第一接合片3-7，活动臂3-2上设有第二接合片3-8，第一接合片3-7和第二接合片3-8通过铰链连接，固定臂3-1下端面的右侧设有固定拉紧鼻3-4，活动臂3-2上端面的右侧设有活动拉紧鼻3-5，固定拉紧鼻3-4和活动拉紧鼻3-5之间设有拉紧弹簧3-6，切割调节装置4包括轴承套4-1，仿形调节块4-2，仿形随动万向球4-3，设在轴承套4-1侧面的进料管4-4和设在轴承套4-1下端的切割喷嘴4-5，进料管4-4和切割喷嘴4-5贯通连接，切割喷嘴4-5和仿形随动万向球4-3通过仿形调节块4-2连接，切割调节装置4通过轴承套4-1与活动臂3-2连接，切割调节装置4可以360度旋转；驱动电机设在机架板1-1的下端，从动轮2-2、立体仿形摇臂3和切割调节装置4组成的整体设在机架板1-1的上端，切割调节装置在机架板1-1外侧；仿形调节块4-2上设有第一连接孔4-6和第二连接孔4-7，所述仿形随动万向球4-3通过第一连接孔4-6和位于仿形调节块4-2侧面的第一螺栓4-8连接在仿形调节块4-2上，所述切割喷嘴4-5通过第二连接孔4-7和位于仿形调节块4-2侧面的第二螺栓4-9连接在仿形调节块4-2上，机架板1-1上设有多个拉紧环5；此种实施方式切割面积大于机架板1-1的面积，适用于较大尺寸切割件。
如图3示出了立体仿形水刀切割装置的另一种实施方式，图2是摇臂和切割调节装置部分的局部放大图，一种立体仿形水刀切割装置，包括吸附机架1，设在吸附机架1上的驱动装置2，立体仿形摇臂3，切割调节装置4，立体仿形摇臂3一端连接切割调节装置4，另一端与驱动装置2连接，吸附机架1包括机架板1-1和机架腿1-2，机架腿1-2下端设有永磁启动器，驱动装置2包括驱动电机2-1，从动轮2-2，设在从动轮2-2上的传动夹具2-3，从动轮2-2通过皮带与驱动电机2-1连接，传动夹具2-3与立体仿形摇臂3连接，驱动电机2-1上设有减速同步轮；仿形摇臂3包括固定臂3-1和活动臂3-2，固定臂3-1上设有第一接合片3-7，活动臂3-2上设有第二接合片3-8，第一接合片3-7和第二接合片3-8通过铰链连接，固定臂3-1下端面的右侧设有固定拉紧鼻3-4，活动臂3-2上端面的右侧设有活动拉紧鼻3-5，固定拉紧鼻3-4和活动拉紧鼻3-5之间设有拉紧弹簧3-6，切割调节装置4包括轴承套4-1，仿形调节块4-2，仿形随动万向球4-3，设在轴承套4-1侧面的进料管4-4和设在轴承套4-1下端的切割喷嘴4-5，进料管4-4和切割喷嘴4-5贯通连接，切割喷嘴4-5和仿形随动万向球4-3通过仿形调节块4-2连接，切割调节装置4通过轴承套4-1与活动臂3-2连接，切割调节装置4可以360度旋转；驱动电机设在机架板1-1的上端，从动轮2-2、立体仿形摇臂3和切割调节装置4组成的整体装置设在机架板1-1的下端，切割调节装置在机架板1-1下方；仿形调节块4-2上设有第一连接孔4-6和第二连接孔4-7，所述仿形随动万向球4-3通过第一连接孔4-6和位于仿形调节块4-2侧面的第一螺栓4-8连接在仿形调节块4-2上，所述切割喷嘴4-5通过第二连接孔4-7和位于仿形调节块4-2侧面的第二螺栓4-9连接在仿形调节块4-2上，机架板1-1上设有多个拉紧环5；此种实施方式切割面积小于机架板1-1的面积，适用于较小尺寸切割件。
综上所述，新立体仿形水刀切割装置使用，降低了切割的成本，提高了切割的安全性和可靠性，满足不同表面状态工况使用需求；设备喷嘴随动且喷嘴到待切割工件表面距离可调，切割面积大小可调，使用方面且效率高。
上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种立体仿形水刀切割装置，其特征在于包括：吸附机架（1），设在吸附机架（1）上的驱动装置（2），立体仿形摇臂（3），切割调节装置（4），所述立体仿形摇臂（3）一端连接切割调节装置（4），另一端与驱动装置（2）连接；
所述仿形摇臂（3）包括固定臂（3-1）和活动臂（3-2），所述固定臂（3-1）的上端面和活动臂（3-2）的上端面通过铰链（3-3）连接，所述固定臂（3-1）下端面的右侧设有固定拉紧鼻（3-4），所述活动臂（3-2）上端面的右侧设有活动拉紧鼻（3-5），固定拉紧鼻（3-4）和活动拉紧鼻（3-5）之间设有拉紧弹簧（3-6）。
2.根据权利要求1所述的立体仿形水刀切割装置，其特征在于：所述切割调节装置（4）包括轴承套（4-1），仿形调节块（4-2），仿形随动万向球（4-3），设在轴承套（4-1）侧面的进料管（4-4）和设在轴承套（4-1）下端的切割喷嘴（4-5），所述进料管（4-4）和切割喷嘴（4-5）贯通连接，所述切割喷嘴（4-5）和仿形随动万向球（4-3）通过仿形调节块（4-2）连接，所述切割调节装置（4）通过轴承套（4-1）与活动臂（3-2）连接，所述切割调节装置（4）可以360度旋转。
3.根据权利要求2所述的立体仿形水刀切割装置，其特征在于：所述吸附机架（1）包括机架板（1-1）和机架腿（1-2），所述机架腿（1-2）下端设有永磁启动器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的立体仿形水刀切割装置，其特征在于：所述驱动装置（2）包括驱动电机（2-1），从动轮（2-2），设在从动轮（2-2）上的传动夹具（2-3），从动轮（2-2）通过皮带与驱动电机（2-1）连接，传动夹具（2-3）与立体仿形摇臂（3）连接。
5.根据权利要求2所述的立体仿形水刀切割装置，其特征在于：所述仿形调节块（4-2）上设有第一连接孔（4-6）和第二连接孔（4-7），所述仿形随动万向球（4-3）通过第一连接孔（4-6）和位于仿形调节块（4-2）侧面的第一螺栓（4-8）连接在仿形调节块（4-2）上，所述切割喷嘴（4-5）通过第二连接孔（4-7）和位于仿形调节块（4-2）侧面的第二螺栓（4-9）连接在仿形调节块（4-2）上。
6.根据权利要求4所述的立体仿形水刀切割装置，其特征在于：所述驱动电机（2-1）上设有减速同步轮。
7.根据权利要求4所述的立体仿形水刀切割装置，其特征在于：所述机架板（1-1）上设有多个拉紧环（5）。
8.根据权利要求4所述的立体仿形水刀切割装置，其特征在于：所述固定臂（3-1）上设有第一接合片（3-7），所述活动臂（3-2）上设有第二接合片（3-8），所述第一接合片（3-7）和第二接合片（3-8）通过铰链连接。
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