CN108406325A - 防撞杆的自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种防撞杆的自动加工设备，包括输送管材的送料装置、对所述管材进行切割的切管装置、对管材进行折弯的折弯机构和对管材进行焊接的焊接机构，所述送料装置包括机架和设置在机架上的输送带，所述切管装置包括设于送料装置的下料端的分体式切管工作台和设于所述切管工作台一侧的激光切割装置，所述折弯机构包括承接被所述推送装置推送的管材的折弯工作台，所述折弯工作台上设有管材放置区，所述管材放置区的两端具有弧形部，管材放置区的一侧设有抵持块，本申请实现自动加工、节省人力，降低生产成本。

Description

防撞杆的自动加工设备

技术领域

本申请涉及防撞杆的自动加工设备。

背景技术

随着科技的进步，人们的生活水平越来越高，随之汽车作为代步工具已经进入千家万户，给人们的出行带来极大的方便。

但是，近年来，汽车碰撞造成的车祸给社会带来重大损失，尤其是高速公路上，两车相撞往往导致连环车祸发生。据统计，汽车碰撞事故中，正面碰撞占52％，侧面碰撞占31％，追尾碰撞占4％。我国微型车尤其是平头微型车保有量大，其前碰撞的安全性尤为重要。为了防止汽车相碰撞或减少碰撞损失，人们通常的做法是人为的开慢车或汽车前后加保险杠或加强车身坚固等等，这些方法没有从根本上解决问题。人在驾驶过程中，有时会不由自主的开快车。由此汽车在进行生产的时候通常会在车前侧及后侧安装防撞杆。

汽车零部件的生产一般是在流水线上进行各个零部件的生产然后再对每一个已加工完善的零部件进行组装，防撞杆也是这样的生产模式，防撞杆的加工每个工艺需要一个人工进行独立操作，无法实现自动加工，耗费人力和工时，大大增加了生产成本。

申请内容

本申请要解决的技术问题是提供一种防撞杆的自动加工设备，实现自动加工、节省人力，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本申请提供了防撞杆的自动加工设备，包括输送管材的送料装置、对所述管材进行切割的切管装置、对管材进行折弯的折弯机构和对管材进行焊接的焊接机构，所述送料装置包括机架和设置在机架上的输送带，所述输送带沿管材的移动方向设有上料端和下料端，所述机架的一组对边上分别设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架上分别设有向输送带表面倾斜延伸的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板在输送带的表面形成一导正管材的导正通道，所述切管装置包括设于送料装置的下料端的分体式切管工作台和设于所述切管工作台一侧的激光切割装置，所述激光切光装置的切割口与分体式切管工作台的连接处相对设置，所述切管工作台上设有与所述导正通道连接的放置槽，所述放置槽包括靠近送料装置的入料端和背离送料装置的出料端，所述切管工作台上背离送料装置的一端设有一位置传感器，所述切管工作台上设有多个用于夹紧放置在放置槽内的管材的夹紧装置，每个所述夹紧装置包括置于切管工作台内腔中的向外延伸的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过所述切管工作台的内壁的一端绕第一轴线转动连接L型压板，所述L型压板上绕第二轴线转动连接一连接杆，所述连接杆背离L型压板的一端通过第三轴线转动连接于切管工作台的内壁上，所述L型压板的内壁具有与管材的外表面相适配的弧面，所述压板被所述第一气缸带动以抵持放置槽内的管材的表面，所述切管工作台上还设有一推送装置，所述推送装置用于沿管材的长度方向将所述管材推离所述切管工作台的表面，所述折弯机构包括承接被所述推送装置推送的管材的折弯工作台，所述折弯工作台上设有管材放置区，所述管材放置区的两端具有弧形部，管材放置区的一侧设有抵持块，所述抵持块的两端分别转动连接一弧形板，两弧形板之间设有夹紧块，所述夹紧块转动设于所述抵持块的侧壁上，所述夹紧块靠近管材的一侧设有与管材的外表面相适配的弧面，所述折弯机构的一侧还设有移栽机构，所述移栽机构上设有第一机械手，所述第一机械手包括一用于固定管材的夹爪，所述焊接机构包括设于折弯机构背离切管装置一侧的焊接工作台，所述焊接工作台上设有第一放置区和第二放置区，所述第一放置区与所述第二放置区分别用于放置防撞杆的焊接片，所述焊接工作台的一侧设有移栽机构，所述移栽机构上设有第二机械手和第三机械手，所述第二机械手用于将经所述折弯机构折弯后的管材已送至焊接工作台上，所述第三机械手的末端设有激光焊接头。

进一步的，所述推送装置包括设于切管工作台上方的支杆，所述支杆上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆靠近切管工作台表面的一端设有一支撑台，所述第二气缸带动所述支撑台在所述切管工作台的上方上下往复运动，所述支撑台上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆用于沿管材的长度方向将所述管材推离所述切管工作台的表面。

进一步的，所述弧形板与所述抵持块可拆卸式连接，所述弧形板与所述抵持块连接的一端设有上安装部和下安装部，所述上安装部与所述下安装部分别设有通孔，所述下安装部的通孔的内壁设有缺口，所述折弯工作台的内腔中设有一第一电机，所述第一电机的输出轴连接一转轴，所述转轴自所述折弯工作台的内腔依次穿过所述折弯工作台的内壁、所述下安装部、所述抵持块和所述上安装部，所述转轴与所述下安装部键连接。

进一步的，所述第三机械手上靠近激光焊接头的一端设有视觉检测装置。

进一步的，所述视觉检测装置为红外相机。

进一步的，所述激光焊接头与所述视觉检测装置设有防护罩。

进一步的，所述机架包括腿部，所述腿部的下端设有加强部，所述加强部包括套设于所述腿部的套筒，所述套筒的底部设有弹性软垫。

进一步的，所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线分别与放置槽的入料端至出料端的方向相平行，并且所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线均不共线。

进一步的，所述压板的内壁具有弹性橡胶垫。

进一步的，所述抵持块与管材接触的表面具有防护垫。

本申请的有益效果是：

本申请的汽车防撞杆的自动加工设备，实现自动加工、节省人力，降低生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的示意图；

图2是本申请的输送带的示意图；

图3是本申请的切管装置的示意图；

图4是本申请的推送装置的示意图；

图5是本申请的弧形板的示意图。

其中：

2是送料装置、201是机架、202是第一安装架、203是第二安装架、204是第一挡板、205是第二挡板、4是切管装置、401是切管工作台、402是激光切割装置、403是放置槽、404是位置传感器、405是夹紧装置、406是第一气缸、407是压板、408是推送装置、409是第二气缸、4010是第三气缸、6是折弯机构、601是折弯工作台、602是管材放置区、603是弧形部、604是抵持块、605是弧形板、606是夹紧块、607是上安装部、608是下安装部、8是移栽机构、801是第一机械手、802是第二机械手、803是第三机械手、804是第四机械手、10是焊接机构、1001是焊接工作台、1002是第一放置区、1003是第二放置区、12是喷涂机构、1201是喷涂工作台、1202是夹持件、1203是油漆喷头、1204是烘干设备、14是耐压测试装置、1401是耐压测试台、1402是测试区、1403是测试气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至5，本说明一较佳实施例所述的一种汽车防撞杆的自动加工设备，包括输送管材的送料装置2、对所述管材进行切割的切管装置206、对管材进行折弯的折弯机构6、对管材进行焊接的焊接机构10、对经焊接机构10焊接后的防撞杆半成品进行喷涂油漆的喷涂机构12和对经喷涂机构12喷涂后的防撞杆进行性能测试的耐压测试装置14，所述送料装置2包括机架201和设置在机架201上的输送带，所述输送带沿管材的移动方向设有上料端和下料端，所述机架201的一组对边上分别设有第一安装架202和第二安装架203，所述第一安装架202与所述第二安装架203上分别设有向输送带表面倾斜延伸的第一挡板204和第二挡板205，所述第一挡板204与所述第二挡板205在输送带的表面形成一导正管材的导正通道，所述切管装置206包括设于送料装置2的下料端的分体式切管工作台401和设于所述切管工作台401一侧的激光切割装置402，所述激光切光装置的切割口与分体式切管工作台401的连接处相对设置，所述切管工作台401上设有与所述导正通道连接的放置槽403，所述放置槽403包括靠近送料装置2的入料端和背离送料装置2的出料端，所述切管工作台401上背离送料装置2的一端设有一位置传感器404，所述切管工作台401上设有多个用于夹紧放置在放置槽403内的管材的夹紧装置405，每个所述夹紧装置405包括置于切管工作台401内腔中的向外延伸的第一气缸406，所述第一气缸406的活塞杆穿过所述切管工作台401的内壁的一端绕第一轴线转动连接L型压板407，所述L型压板407上绕第二轴线转动连接一连接杆，所述连接杆背离L型压板407的一端通过第三轴线转动连接于切管工作台401的内壁上，所述L型压板407的内壁具有与管材的外表面相适配的弧面，所述压板407被所述第一气缸406带动以抵持放置槽403内的管材的表面，所述切管工作台401上还设有一推送装置408，所述推送装置408用于沿管材的长度方向将所述管材推离所述切管工作台401的表面，所述折弯机构6包括承接被所述推送装置408推送的管材的折弯工作台601，所述折弯工作台601上设有管材放置区602，所述管材放置区602的两端具有弧形部603，管材放置区602的一侧设有抵持块604，所述抵持块604的两端分别转动连接一弧形板605，两弧形板605之间设有夹紧块606，所述夹紧块606转动设于所述抵持块604的侧壁上，所述夹紧块606靠近管材的一侧设有与管材的外表面相适配的弧面，所述折弯机构6的一侧还设有移栽机构8，所述移栽机构8上设有第一机械手801，所述第一机械手801包括一用于固定管材的夹爪，所述焊接机构10包括设于折弯机构6背离切管装置206一侧的焊接工作台1001，所述焊接工作台1001上设有第一放置区1002和第二放置区1003，所述第一放置区1002与所述第二放置区1003分别用于放置防撞杆的焊接片，所述焊接工作台1001的一侧设有移栽机构8，所述移栽机构8上设有第二机械手802和第三机械手803，所述第二机械手802用于将经所述折弯机构6折弯后的管材已送至焊接工作台1001上，所述第三机械手803的末端设有激光焊接头，所述喷涂机构12包括设于所述焊接工作台1001背离折弯机构6一端的喷涂工作台1201和设于所述移栽机构8上的第四机械手804，所述第四机械手804用于将经焊接机构10焊接的防撞杆移送至喷涂工作台1201上，所述喷涂工作台1201上设有夹持件1202，所述夹持件1202包括安装架和设置在安装架上的夹爪，所述夹爪可转动的设于所述安装架上，所述安装架的一侧设有油漆喷头1203和烘干设备1204，所述耐压测试装置14包括设于喷涂机构12背离焊接机构10一侧的耐压测试台1401，所述耐压测试台1401上设有放置防撞杆的测试区1402，所述测试区1402的上方设有测试气缸1403，所述测试气缸1403的升降杆设有用于紧压防撞杆表面的压块，所述测试气缸1403还包括压力表。

其中，所述推送装置408包括设于切管工作台401上方的支杆，所述支杆上设有第二气缸409，所述第二气缸409的活塞杆靠近切管工作台401表面的一端设有一支撑台，所述第二气缸409带动所述支撑台在所述切管工作台401的上方上下往复运动，所述支撑台上设有第三气缸4010，所述第三气缸4010的活塞杆用于沿管材的长度方向将所述管材推离所述切管工作台401的表面。具体的，所述弧形板605与所述抵持块604可拆卸式连接，所述弧形板605与所述抵持块604连接的一端设有上安装部607和下安装部608，所述上安装部607与所述下安装部608分别设有通孔，所述下安装部608的通孔的内壁设有缺口，所述折弯工作台601的内腔中设有一第一电机，所述第一电机的输出轴连接一转轴，所述转轴自所述折弯工作台601的内腔依次穿过所述折弯工作台601的内壁、所述下安装部608、所述抵持块604和所述上安装部607，所述转轴与所述下安装部608键连接。所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线分别与放置槽403的入料端至出料端的方向相平行，并且所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线均不共线。

所述夹紧装置405包括分别相错设置于切管工作台401两侧的四个，所述激光切光装置设于一高度可调的支座上，所述机架201包括腿部，所述腿部的下端设有加强部，所述加强部包括套设于所述腿部的套筒，所述套筒的底部设有弹性软垫。

所述送料装置2的上料端设有一辅助支架，所述辅助支架上设有一V型支撑块。所述压板407的内壁具有弹性橡胶垫。所述第一挡板204与所述第二挡板205的下端面分别设有与输送带的表面具有间隙，所述间隙为10mm。

具体的，所述第三机械手803上靠近激光焊接头的一端设有视觉检测装置，优选视觉检测装置为红外相机，在激光焊接头与所述视觉检测装置设有防护罩，所述抵持块604与管材接触的表面具有防护垫。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种防撞杆的自动加工设备，其特征在于，包括输送管材的送料装置、对所述管材进行切割的切管装置、对管材进行折弯的折弯机构和对管材进行焊接的焊接机构，所述送料装置包括机架和设置在机架上的输送带，所述输送带沿管材的移动方向设有上料端和下料端，所述机架的一组对边上分别设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架上分别设有向输送带表面倾斜延伸的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板在输送带的表面形成一导正管材的导正通道，所述切管装置包括设于送料装置的下料端的分体式切管工作台和设于所述切管工作台一侧的激光切割装置，所述激光切光装置的切割口与分体式切管工作台的连接处相对设置，所述切管工作台上设有与所述导正通道连接的放置槽，所述放置槽包括靠近送料装置的入料端和背离送料装置的出料端，所述切管工作台上背离送料装置的一端设有一位置传感器，所述切管工作台上设有多个用于夹紧放置在放置槽内的管材的夹紧装置，每个所述夹紧装置包括置于切管工作台内腔中的向外延伸的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过所述切管工作台的内壁的一端绕第一轴线转动连接L型压板，所述L型压板上绕第二轴线转动连接一连接杆，所述连接杆背离L型压板的一端通过第三轴线转动连接于切管工作台的内壁上，所述L型压板的内壁具有与管材的外表面相适配的弧面，所述压板被所述第一气缸带动以抵持放置槽内的管材的表面，所述切管工作台上还设有一推送装置，所述推送装置用于沿管材的长度方向将所述管材推离所述切管工作台的表面，所述折弯机构包括承接被所述推送装置推送的管材的折弯工作台，所述折弯工作台上设有管材放置区，所述管材放置区的两端具有弧形部，管材放置区的一侧设有抵持块，所述抵持块的两端分别转动连接一弧形板，两弧形板之间设有夹紧块，所述夹紧块转动设于所述抵持块的侧壁上，所述夹紧块靠近管材的一侧设有与管材的外表面相适配的弧面，所述折弯机构的一侧还设有移栽机构，所述移栽机构上设有第一机械手，所述第一机械手包括一用于固定管材的夹爪，所述焊接机构包括设于折弯机构背离切管装置一侧的焊接工作台，所述焊接工作台上设有第一放置区和第二放置区，所述第一放置区与所述第二放置区分别用于放置防撞杆的焊接片，所述焊接工作台的一侧设有移栽机构，所述移栽机构上设有第二机械手和第三机械手，所述第二机械手用于将经所述折弯机构折弯后的管材已送至焊接工作台上，所述第三机械手的末端设有激光焊接头。

2.根据权利要求1所述的防撞杆的自动加工设备，其特征在于，所述推送装置包括设于切管工作台上方的支杆，所述支杆上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆靠近切管工作台表面的一端设有一支撑台，所述第二气缸带动所述支撑台在所述切管工作台的上方上下往复运动，所述支撑台上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆用于沿管材的长度方向将所述管材推离所述切管工作台的表面。

3.根据权利要求1所述的防撞杆的自动加工设备，其特征在于，所述弧形板与所述抵持块可拆卸式连接，所述弧形板与所述抵持块连接的一端设有上安装部和下安装部，所述上安装部与所述下安装部分别设有通孔，所述下安装部的通孔的内壁设有缺口，所述折弯工作台的内腔中设有一第一电机，所述第一电机的输出轴连接一转轴，所述转轴自所述折弯工作台的内腔依次穿过所述折弯工作台的内壁、所述下安装部、所述抵持块和所述上安装部，所述转轴与所述下安装部键连接。

4.根据权利要求1所述的防撞杆的自动加工设备，其特征在于，所述第三机械手上靠近激光焊接头的一端设有视觉检测装置。

5.根据权利要求4所述的防撞杆的自动加工设备，其特征在于，所述视觉检测装置为红外相机。

6.根据权利要求4所述的防撞杆的自动加工设备，其特征在于，所述激光焊接头与所述视觉检测装置设有防护罩。

7.根据权利要求1所述的防撞杆的自动加工设备，其特征在于，所述机架包括腿部，所述腿部的下端设有加强部，所述加强部包括套设于所述腿部的套筒，所述套筒的底部设有弹性软垫。

8.根据权利要求1所述的防撞杆的自动加工设备，其特征在于，所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线分别与放置槽的入料端至出料端的方向相平行，并且所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线均不共线。

9.根据权利要求1所述的防撞杆的自动加工设备，其特征在于，所述压板的内壁具有弹性橡胶垫。

10.根据权利要求1所述的防撞杆的自动加工设备，其特征在于，所述抵持块与管材接触的表面具有防护垫。