CN108405882B - 切削加工方法及切削加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切削加工方法及切削加工装置，所述切削加工方法是通过在前端安装有杯形刀头的直线状的工具对旋转的圆筒状的工件的内周面进行切削加工的方法。以使工件的轴向一侧的侧面与卡盘装置侧的接触面接触的状态通过卡盘装置来抓持工件。使工件的旋转中心线与假想直线之间的交叉角度小于45度，所述假想直线是与杯形刀头的轴线平行且与旋转中心线交叉的直线。将杯形刀头相对于工件的内周面的进给方向设为从工件的轴向另一侧朝向轴向一侧的方向，通过绕轴线旋转的杯形刀头对工件的内周面进行切削加工。

Description

切削加工方法及切削加工装置

在2017年1月20日提交的日本专利申请2017-008716的公开以及在2017年11月9日提交的日本专利申请2017-216520的公开，包括其说明书、附图及摘要作为参照而全部包含于此。

技术领域

本发明涉及对圆筒状的工件进行切削加工的方法及用于该方法的切削加工装置。

背景技术

作为用于对圆筒状的工件进行切削而得到预定形状的方法，公知旋转切削。在旋转切削中，在安装在加工装置的头部上的工具的前端装配有杯形刀头(以下，称为刀头)。旋转切削是在使工件旋转的同时使工具(刀头)也旋转而在传送刀头的同时切削工件的方法(例如，参照日本特开2006-68831号公报)。

在以往的旋转切削中，如图9所示，在将工件90的旋转中心线Cx设为水平的情况下，直线状的工具99的轴线C1的方向设定为相对于竖直方向以30度以下倾斜的方向(A≤30度)。工具99(刀头98)的进给方向设为图9的箭头Y1方向(接近刀头98的半径方向的方向)。刀头98的轴线与工具99的轴线C1一致。通过工具99绕轴线C1旋转而刀头98旋转。在旋转切削的情况下，由于刀头98旋转，因此与通常的单点加工相比，刀头98的寿命长，而且，加工效率良好。

如图9所示，圆筒状的工件90在轴向的端部91由卡盘装置95抓持。当切削加工开始时，在工件90与工具99之间产生大的切削阻力。该切削阻力沿图9的箭头X方向(工件90的切线方向)增大。因此，需要通过卡盘装置95牢固地抓持工件90。即，图9所示的卡盘装置95是从径向内侧抓握并抓持圆筒状的工件90的结构。这样通过抓持而支承工件90的方向与作用于工件90的所述大的切削阻力的方向(箭头X方向)成为相同方向(平行)。因此，卡盘装置95需要对抗该大的切削阻力的抓持力。尤其是在工件90被进行热处理而成为高硬度的情况下，切削阻力进一步增大。只要根据切削阻力而增大卡盘装置95的抓持力即可。然而，这种情况下，在工件90产生变形，加工后的精度下降。因此，通常认为旋转切削不适合于精加工。

在工件90为圆筒状的情况下，关于其外周的加工，可以如图9所示采用以往的旋转切削方法。然而，关于内周的加工无法直接采用。即，如果将工具99(刀头98)向箭头Y1方向进给，则工具99与工件90发生干涉，因此无法加工。为了防止干涉，如图10所示，只要增大工具99的突出长度L即可。然而，这种情况下，工具99的刚性下降而切削变得困难。这样，旋转切削由于工具99与工件90的配置的关系而使用于工件90的外周的切削加工。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种在使工件旋转的同时使杯形刀头也旋转来进行的切削加工也能够应用于圆筒状的工件的内周且能够确保高加工精度的方法及用于进行该方法的切削加工装置。

本发明提供一种切削加工方法，通过在前端安装有杯形刀头的直线状的工具对旋转的圆筒状的工件的内周面进行切削加工，本发明的切削加工方法在构成上的特征在于，以使所述工件的轴向一侧的侧面与卡盘装置侧的接触面接触的状态通过该卡盘装置来抓持该工件，使所述工件的旋转中心线与假想直线之间的交叉角度小于45度，所述假想直线是与所述杯形刀头的轴线平行且与该旋转中心线交叉的直线，将所述杯形刀头相对于所述工件的内周面的进给方向设为从该工件的轴向另一侧朝向轴向一侧的方向，通过绕所述轴线旋转的该杯形刀头对该工件的内周面进行切削加工。

附图说明

参照附图，根据以下对示例性的实施方式的说明，本发明的上述及后述的特征与优点变得明确，其中，相同的标号被用于表示相同的部件，其中，

图1是表示关于本发明的切削加工装置的一部分及成为加工的对象的工件的一实施方式的俯视图。

图2是工件及工具的简化的俯视图。

图3是图2的主视图，是从沿着旋转中心线的方向观察的图。

图4是图2的侧视图，是从与旋转中心线正交的方向观察的图。

图5是工具的说明图。

图6是工件的内周面及刀头的说明图。

图7是工件的内周面及刀头的说明图。

图8是实际切削速度的说明图。

图9是以往的旋转切削的说明图。

图10是通过以往的旋转切削而对圆筒状的工件的内周面进行切削加工时的说明图。

具体实施方式

图1是表示关于本发明的切削加工装置的一部分及成为加工的对象的工件的一个实施方式的俯视图。切削加工装置10具备抓持工件7的卡盘装置14、直线状的工具20、将工具20支承为能够旋转的头部15及将工具20向预定方向进给的进给机构16。卡盘装置14、头部15及进给机构16搭载于设置在地面上的未图示的装置主体。

切削加工装置10在从头部15延伸的工具20的前端21装配有杯形刀头30(以下，称为刀头30)。如图1及图6所示，切削加工装置10是在使工件7旋转的同时使工具20(刀头30)也旋转，并且在进给刀头30的同时进行工件7的切削的旋转切削加工装置。工件7是圆筒状的构件，通过切削加工装置10对其内周面8进行切削加工。作为工件7的例子，是圆锥滚子轴承的轨道圈(内圈、外圈)或圆筒滚子轴承的轨道圈(内圈、外圈)。在本实施方式中，以圆锥滚子轴承的外圈为加工对象。

在图1中，卡盘装置14设置于图外的所述装置主体所具备的工件主轴13，绕着工件主轴13的中心线Cx旋转。在本实施方式中，中心线Cx设为水平。卡盘装置14具有抓握工件7的机构。在本实施方式中，卡盘装置14具备沿周向设置多个的夹具41，构成为通过这些夹具41从轴向夹持并固定工件7。因此，卡盘装置14具有与工件7的轴向一侧S1(在图1中为上侧)的侧面9接触的接触面42。以该侧面9接触于接触面42的状态抓持工件7。构成为工件主轴13能够经由接触面42而稳定地承受由于夹具41的拧紧力及加工时产生的后述的切削阻力而作用于工件7的轴向的力。工件主轴13及卡盘装置14绕中心线Cx进行旋转驱动，由此使工件7绕该中心线Cx旋转。中心线Cx成为工件7的旋转中心线。以下，将工件7的旋转中心线的标号设为“Cx”。

工具20具有直线轴部22和刀柄23，刀头30通过螺栓24而安装于刀柄23。通过直线轴部22及刀柄23呈直线地排列而构成直线状的工具20，在该工具20的前端安装有刀头30。刀头30通常被广泛使用，具有圆锥台形状。工具20的轴线(中心线)与刀头30的轴线(中心线)位于同一直线上。即，工具20的轴线与刀头30的轴线相同，将该轴线的标号设为“Cz”。

头部15将工具20(直线轴部22)支承为能够旋转。旋转切削包括随着工件7的旋转而使刀头30旋转的从动型和刀头30自主旋转的驱动型这两种。在本发明中，可以是从动型和驱动型中的任一种。例如，头部15具有离合器机构，通过将设置于装置主体的电动机的旋转力向工具20传递(成为离合器连接状态)而成为所述驱动型。另一方面，在解除了离合器连接的状态下，工具20能够空转，能够成为所述从动型。

图2是工件7及工具20的简化的俯视图。图3是图2的主视图，是从沿着旋转中心线Cx的方向观察的图。图4是图2的侧视图，是从与旋转中心线Cx正交的水平方向观察的图。在图2及图4中，将工件7表示为截面。如这些图及图6所示，旋转中心线Cx与轴线Cz处于扭转的位置的关系。

因此，如图1所示，头部15处于以使工具20的长度方向即刀头30的轴线Cz的方向成为预定方向的方式朝向所述装置主体的状态。在本实施方式中，以使与刀头30的轴线Cz平行且与工件7的旋转中心线Cx交叉的假想直线L与旋转中心线Cx之间的交叉角度B小于45度的方式，将头部15安装于工具20。在本实施方式中，为了得到所述交叉角度B而使头部15相对于工件主轴13倾斜。

所述交叉角度B小于45度即可(B<45度)，优选为30度以下(B≤30度)，更优选为20度以下(B≤20度)。另外，关于交叉角度B的下限值，优选设为5度(B≥5度)。

进给机构16(参照图1)可以形成为包括例如电动机(伺服电动机)、对电动机的输出进行减速的减速机及通过电动机而旋转的滚珠丝杠等的结构。进给机构16是使头部15沿预定方向移动的结构。在本实施方式中，为了切削加工，进给机构16使头部15沿着从工件7的轴向另一侧S2朝向一侧S1的方向进行直线移动。进给机构16通过这样使头部15移动，能够使刀头30相对于工件7的内周面8的进给方向成为从工件7的轴向另一侧S2朝向一侧S1的方向。图示的工件7的内周面8成为锥形形状。因此，刀头30的进给方向成为沿着该锥形形状从工件7的轴向另一侧S2朝向一侧S1的方向。刀头30的进给方向成为相对于旋转中心线Cx倾斜了形成该锥形形状的倾斜角度的方向。由此，能够对内周面8进行一定的切入量的切削。另外，工件7的内周面8也可以为圆筒面形状。在这种情况下，刀头30的进给方向设为从工件7的轴向另一侧S2朝向一侧S1的方向，成为与旋转中心线Cx平行的方向。

关于通过具备以上的结构的切削加工装置(参照图1)而进行的切削加工方法，在下述记载中进行说明。首先，以工件7的轴向一侧的侧面9接触于卡盘装置14侧的接触面42的状态通过卡盘装置14抓持该工件7。与刀头30的轴线Cz平行且与工件7的旋转中心线Cx交叉的假想直线L与旋转中心线Cx之间的交叉角度B小于45度。刀头30相对于工件7的内周面8的进给方向设为从工件7的轴向另一侧S2朝向轴向一侧S1的方向。通过绕轴线Cz旋转的刀头30，对绕旋转中心线Cx旋转的工件7的内周面8进行切削加工。

在上述的切削加工方法中，所述交叉角度B在小于45度的情况下越小，则工具20及刀头30的轴线Cz的方向越接近于工件7的轴向。因此，在对内周面8进行切削时，能够在使工具20与工件7不发生干涉的情况下进行加工。另外，在图示的方式中，交叉角度B设为15度。

在将刀头30如上所述向从工件7的轴向另一侧S2朝着轴向一侧S1的方向进给的同时进行切削加工。因此，在刀头30与工件7之间作用有较大的切削阻力F。该切削阻力F中的与旋转中心线Cx平行的方向的分量在各图中由箭头Fx表示，其正交方向的分量由箭头Fr表示。根据本实施方式的切削加工方法，所述交叉角度B作为较小的值而设定为15度。由此，刀头30的轴线Cz的方向接近于工件7的轴向(即，接近于与旋转中心线Cx平行的情况)。因此，作用于工件7的切削阻力F如箭头Fx所示沿工件7的轴向(与旋转中心线Cx平行的方向)增大，如箭头Fr所示沿着与该轴向正交的方向减小。因此，在本实施方式的切削加工方法中，在通过卡盘装置14保持工件7的状态下，该工件7的轴向一侧S1的侧面9接触于接触面42。因此，箭头Fx方向的切削阻力分量增大。然而，通过接触面42能够承受该切削阻力分量，能够稳定地支承工件7。而且，箭头Fr方向的切削阻力分量较小，因此卡盘装置14以克服该较小的切削阻力分量的程度的抓持力抓持工件7即可。因此，能够抑制由卡盘装置14的抓持力引起的工件7的变形，能够确保高加工精度。根据本实施方式的切削加工，能够较高地确保加工精度，因此除了粗加工以外还能够适用于精加工。另外，工件7为钢制，即便是进行了热处理(淬火处理)而较硬的结构，也能够进行本实施方式的切削加工。

在本实施方式中，如图3所示，以工件7的下点(底点)7b为基准，刀头30在预定的相位角K的位置与工件7的内周面8接触。进给机构16保持该相位角K而从工件7的轴向另一侧S2向一侧S1进给刀头30。根据该相位角K，工具20的直线轴部22(参照图1)更难以与圆筒状的工件7发生干涉。即，在图1、图2及图3中，以包含工件7的旋转中心线Cx的竖直假想平面Q为基准，将该竖直假想平面Q的水平方向的一侧(在图1、图2及图3中为右侧)设为第一区域P1，将水平方向的另一侧设为第二区域P2。在这种情况下，工具20所具有的直线轴部22以前端21从第一区域P1侧朝向第二区域P2侧的方式延伸配置。安装在该直线轴部22的前端21的刀头30在第二区域P2中与工件7的内周面8接触。通过这样配置工具20并进行切削加工，工具20的直线轴部22难以与工件7发生干涉。由此，即使对于在轴向上较长的工件7也能够进行内周面8的切削加工。另外，可以将所述相位角K设定为大于0度且45度以下(0＜K≤45)。或者，所述相位角也可以为0度。

通过图5，说明向工具20安装刀头30的安装结构。在工具20的直线轴部22固定有轴状的刀柄23。在该刀柄23的前部安装有刀头30。工具20还具有用于将刀柄23和刀头30固定的螺栓24。在刀柄23中沿所述轴线Cz形成有螺栓24用的螺纹孔25。在刀头30沿所述轴线Cz形成有供螺栓24的轴部24a插通的贯通孔31。贯通孔31带有锪孔，使螺栓24的头部24b无法插通。通过使螺栓24与螺纹孔25螺合，能够将刀头30固定于刀柄23。通过松缓螺栓24而能够将刀头30从刀柄23拆下。

为了防止刀头30的脱落，需要将刀头30以止旋的方式安装于刀柄23。因此，为了止旋，可以将刀头30、刀柄23形成为特殊的形状。然而，在本实施方式中，螺栓24相对于螺纹孔25的旋转的拧紧方向与切削时的刀头30的绕轴线Cz的旋转方向相反。由此，通过切削的载荷而将螺栓24紧固。即，当刀头30与工件7接触而进行切削加工时，刀头30向与工具20的旋转方向相同的方向旋转，但是产生其相反方向的载荷。当这样的载荷产生时，刀头30通过相互间的摩擦力而使螺栓24向所述相反方向旋转。因此，如果该相反方向设为螺栓24相对于螺纹孔25拧紧的方向，则在切削时螺栓24不会松缓，不需要另外附加止旋结构。在为了止旋而将刀头30、刀柄23形成为特殊的形状时，难以采用市售的(简单的形状的)刀头30，而且，存在刀具成本升高的问题。然而，根据本实施方式，在刀头30中不需要用于防脱的特殊的加工，可以采用市售的刀头。

如上所述，工具20具有在前部安装有刀头30的刀柄23。该刀柄23具有与刀头30的外周面32在整周上接触的环状壁部26。即，在刀柄23的前端部形成有以轴线Cz为中心且轮廓形状为圆形的有底的凹孔。刀头30的一部分嵌入于该凹孔。在该状态下，通过螺栓24将刀头30拧紧于刀柄23。根据该结构，能够将刀头30以防振的方式安装于刀柄23，能够提高加工精度。

如上所述，本实施方式的切削加工基于旋转切削，刀头30旋转。由此，与通常的单点加工相比，刀头30的寿命长，而且，加工效率良好。因此，能够降低包含刀具费用在内的设备费用，能够降低加工成本。

如上所述，旋转切削可以是随着工件7的旋转而使刀头30旋转的从动型和刀头30自主旋转的驱动型中的任一种。以下，说明设为驱动型的情况。在驱动型的旋转切削的情况下，绕着刀头30的轴线Cz对刀头30进行旋转驱动。刀头30的旋转方向与工件7的旋转方向一致。即，使刀头30向具有工件7的旋转方向的分量的方向旋转。为此，头部15(参照图1)具有旋转驱动部17。旋转驱动部17驱动工具20及刀头30绕刀头30的轴线Cz旋转。旋转驱动部17是包括电动机及减速机的结构，也具备变更刀头30的转速的功能。

图7是工件7的内周面8及刀头30的说明图。将工件7的绕中心线Cx的转速即工件切削速度设为“Vw(m/min)”。将刀头30的绕轴线Cz的转速即工具切削速度设为“Vt(m/min)”。在这种情况下，以成为Vw>Vt的方式设定工件7的转速及刀头30的转速。刀头30与工件7的内周面8接触的切削点U(加工点)处的实际切削速度(实质上的切削速度)Va由下式(1)表示(参照图8)。

Va＝Vw-Vt·cosB…(1)

上述式(1)中的“B”是工件7与刀头30的交叉角度，如图7所示，等于与刀头30的轴线Cz平行且与工件7的旋转中心线Cx交叉的假想直线L与旋转中心线Cx之间的交叉角度。上述式(1)中的“Vt·cosB”是工具切削速度Vt的工件旋转方向的速度分量。上述式(1)是基于工件7与刀头30的工件旋转方向上的相对速度差成为实际切削速度Va的情况的式子。根据该式(1)，角度B越小，则实际切削速度Va越小。为了减小实际切削速度Va，只要减小角度B即可。如上所述，角度B只要小于45度即可(B<45度)，优选为30度以下(B≤30度)，更优选为20度以下(B≤20度)。

这样，在驱动型的旋转切削的情况下，使刀头30绕轴线Cz向减小工件7与刀头30的转速差的方向旋转。通过使刀头30向具有工件旋转方向的分量的方向旋转而使工件7与刀头30的转速差减小。即，如通过式(1)所示地，切削点U处的实际切削速度Va减小。因此，能够抑制切削点U的温度上升，也可以采用由耐氧化温度比较低的材料形成的廉价的刀头30。例如，作为刀头30，可以设为耐氧化温度(比CBN)低但是廉价的超硬或基于超硬涂层的杯形刀头。即使在超硬或基于超硬涂层的刀头30的情况下，通过如上所述地减小切削点U处的实际切削速度Va，也能够抑制切削点U的温度上升。由此，能够防止提前产生刀头30的磨损等的情况。而且，即使提高工件7的转速，也能与此相应地使刀头30以高速旋转。由此，能够减小两者的转速差，减小实际切削速度Va，能够抑制切削点U的温度上升。而且，刀头30的进给被设定为工件每旋转一圈的刀头30的前进量。由此，通过提高工件7的转速而使刀头30的进给增大，能够提高加工效率。刀头30的进给可以设为例如0.1mm/rev，进而，也可以比该值大。

在基于超硬涂层的刀头30的情况下，与CBN相比，耐氧化温度较低，因此，以往需要将切削点U的温度抑制得较低。因此，切削速度降低，当切削速度降低时，加工效率下降。然而，根据上述实施方式的旋转切削，即使提高工件7的转速也能够将实际切削速度Va抑制得较小。由此，能够抑制由切削引起的温度上升，可以使加工效率不会下降。即，根据本实施方式的驱动型的旋转切削，能够采用超硬或基于超硬涂层的刀头30，并且能够进行高速的切削，能够提高加工效率。

优选以使通过上述式(1)求出的实际切削速度Va为100m/min以下的方式设定工件7及刀头30的转速。从抑制切削点U的温度上升的观点出发，优选进一步减小实际切削速度Va，可以是以使实际切削速度Va为70m/min以下的方式设定工件7及刀头30的转速。另外，可以将实际切削速度Va的下限值设为例如20m/min或30m/min。

在上述说明中，说明了刀头30设为超硬或基于超硬涂层的杯形刀头的情况。然而，也可以是除此以外的情况，可以设为耐氧化温度较高的CBN的杯形刀头。在这种情况下，能够进一步提高工件7的转速，能够进一步提高加工效率。

在如上所述地说明的各旋转切削中，刀头30相对于工件7的内周面8的进给方向设为从工件7的轴向另一侧S2朝向轴向一侧S1的方向。该旋转切削可称为轴向进刀方法。

如上所述公开的实施方式在全部的方面均为例示，而不是用来限制的。即，本发明的切削加工方法及切削加工装置并不局限于图示的方式，而在本发明的范围内也可以是其他方式。例如，也可以将卡盘装置14形成为其他方式，可以是具有从径向抓持工件7的外周面的多个爪的结构。进给机构16也可以形成为其他方式。而且，虽然说明了内周面8为锥形形状的工件7的情况，但也可以是沿轴向呈直线的圆筒形状。在本实施方式中，工件7的中心线Cx设为水平，而且，刀头30的轴线Cz也成为水平，但是轴线Cz也可以相对于水平稍微(例如以相对于水平为10度以下的角度)倾斜。另外，上述实施方式的切削加工也能够适用于圆筒或圆柱形状的工件的外周面。在这种情况下，只要将上述说明的“内周面”置换为“外周面”即可。

另外，在驱动型的旋转切削的情况下，可以将刀头30的旋转方向设为工件7的旋转方向的相反方向而进行切削加工。

根据本发明，能够在工具与圆筒状的工件不发生干涉的情况下进行内周面的加工，并且能够抑制由卡盘装置的抓持力引起的工件的变形，能够确保高加工精度。

Claims (7)

1.一种切削加工方法，通过在前端安装有杯形刀头的直线状的工具对旋转的圆筒状的工件的内周面进行切削加工，所述工具具有直线轴部和刀柄，所述杯形刀头通过螺栓而安装于所述刀柄，所述切削加工方法包括如下步骤：

以使所述工件的轴向一侧的侧面与卡盘装置侧的接触面接触的状态通过该卡盘装置来抓持该工件，

使所述工件的旋转中心线与假想直线之间的交叉角度小于45度，所述假想直线是与所述杯形刀头的轴线平行且与该旋转中心线交叉的直线，

将所述杯形刀头相对于所述工件的内周面的进给方向设为从该工件的轴向另一侧朝向轴向一侧的方向，通过绕所述轴线旋转的该杯形刀头对该工件的内周面进行切削加工，

在以包含所述工件的所述旋转中心线在内的竖直假想平面为基准而将该竖直假想平面的一侧设为第一区域且将另一侧设为第二区域的情况下，

所述直线轴部以所述前端从所述第一区域侧朝向所述第二区域侧的方式延伸配置，

安装在所述直线轴部的所述前端的所述杯形刀头在所述第二区域中与所述工件的内周面接触，

以所述工件的下点为基准，所述杯形刀头在预定的相位角的位置与所述工件的内周面接触，进给机构保持所述相位角而从所述工件的轴向另一侧向轴向一侧进给刀头。

2.根据权利要求1所述的切削加工方法，其中，

使所述杯形刀头沿减小所述工件与所述杯形刀头之间的转速差的方向绕轴线旋转。

3.一种切削加工装置，对旋转的圆筒状的工件的内周面进行切削加工，所述切削加工装置包括：

卡盘装置，具有与所述工件的轴向一侧的侧面接触的接触面，并抓持该工件；

直线状的工具，具有直线轴部和在前端安装有杯形刀头的刀柄；

头部，以所述工件的旋转中心线与假想直线之间的交叉角度小于45度的方式安装有所述工具，并且将该工具支承为能够旋转，所述假想直线是与所述杯形刀头的轴线平行且与该旋转中心线交叉的直线；以及

进给机构，将所述杯形刀头相对于所述工件的内周面的进给方向设为从该工件的轴向另一侧朝向一侧的方向，

在以包含所述工件的所述旋转中心线在内的竖直假想平面为基准而将该竖直假想平面的一侧设为第一区域且将另一侧设为第二区域的情况下，

所述直线轴部以所述前端从所述第一区域侧朝向所述第二区域侧的方式延伸配置，

安装在所述直线轴部的所述前端的所述杯形刀头在所述第二区域中与所述工件的内周面接触，

以所述工件的下点为基准，所述杯形刀头在预定的相位角的位置与所述工件的内周面接触，进给机构保持所述相位角而从所述工件的轴向另一侧向轴向一侧进给刀头。

4.根据权利要求3所述的切削加工装置，其中，

所述工具具有用于将所述刀柄与所述杯形刀头固定的螺栓，

在所述杯形刀头沿所述轴线形成有供所述螺栓的轴部插通的贯通孔，

在所述刀柄形成有所述螺栓用的螺纹孔，

使所述螺栓相对于所述螺纹孔旋转时的拧紧方向与切削时的所述杯形刀头绕轴线的旋转方向相反。

5.根据权利要求3所述的切削加工装置，其中，

所述刀柄具有与所述杯形刀头的外周面在整周上接触的环状壁部。

6.根据权利要求4所述的切削加工装置，其中，

所述刀柄具有与所述杯形刀头的外周面在整周上接触的环状壁部。

7.根据权利要求3～6中的任一项所述的切削加工装置，其中，

所述头部具有驱动所述工具和所述杯形刀头绕该杯形刀头的轴线旋转的旋转驱动部，使该杯形刀头沿减小所述工件与所述杯形刀头之间的转速差的方向旋转。

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