CN108401100A - 一种水下探测装置 - Google Patents

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韩捷飞
李丽丽
邹诚
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Abstract

本发明公开了一种水下探测装置，包括防水壳体、设于防水壳体内的照明单元和图像采集装置、与图像采集装置连接的驱动单元、安装于防水壳体上且连通防水壳体内外两侧的散热单元、设于防水壳体外侧的防水接头、通过防水接头与图像采集装置连接的显示器，照明单元设于散热单元上，防水壳体与照明单元的出光口以及图像采集装置的采集口对应的一侧为透明窗口。通过照明单元进行照明，同时图像采集装置采集图像信息并上传至显示器进行实时显示，方便实时查看图像信息，在采集图像信息的过程中可以通过驱动单元控制图像采集装置旋转，以提高图像采集的空间范围。本发明的水下探测装置的布局紧凑，成本低廉，体积小，使用方便，可适用于不同的水下环境中。

Description

一种水下探测装置
技术领域
本发明涉及水下目标成像领域，具体涉及一种水下探测装置。
背景技术
随着经济的快速发展，人们对能源的需求量急速增长，而陆地资源逐渐枯竭，已经无法满足需求。海洋约占全球面积的70.8％，也是一个巨大的资源库，因此世界各国加快了对海洋的探索和开发，水下探测技术也越来越受重视。目前已经出现了多种水下探测装置，然而现有的水下探测装置通常存在探测范围小、装置体积大、成本高、使用不方便以及使用领域单一等问题，未能满足实际应用的需求。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种探测范围大、装置体积小、成本低、使用方便以及适应性广的水下探测装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种水下探测装置，包括防水壳体、设于所述防水壳体内的照明单元和图像采集装置、与所述图像采集装置连接的驱动单元、安装于所述防水壳体上且连通防水壳体内外两侧的散热单元、设于防水壳体外侧的防水接头、通过所述防水接头与图像采集装置连接的显示器，所述照明单元设于所述散热单元上，所述防水壳体与所述照明单元的出光口以及所述图像采集装置的采集口对应的一侧为透明窗口。
进一步的，所述散热单元包括固定于防水壳体其中一个侧面上并连通防水壳体内外两侧的散热固定架和设于所述散热固定架上的散热块。
进一步的，所述照明单元包括设于所述散热固定架上的支架、设于所述支架内的LED光源和设于所述支架上方的凸透镜。
进一步的，所述散热固定架沿图像采集装置的一侧倾斜。
进一步的，所述散热固定架与所述防水壳体采用O型密封圈密封。
进一步的，所述驱动单元包括与所述图像采集装置连接的驱动装置和与所述驱动装置连接的控制器。
进一步的，还包括设于照明单元和图像采集装置之间的调压单元，所述调压单元包括驱动调压板和光源调压板。
进一步的，所述透明窗口为透明有机玻璃板。
进一步的，所述防水壳体与所述透明有机玻璃之间通过O型密封圈密封。
进一步的，所述防水壳体外侧设有连接块。
本发明提供一种水下探测装置，包括防水壳体、设于所述防水壳体内的照明单元和图像采集装置、与所述图像采集装置连接的驱动单元、安装于所述防水壳体上且连通防水壳体内外两侧的散热单元、设于防水壳体外侧的防水接头、通过所述防水接头与图像采集装置连接的显示器，所述照明单元设于所述散热单元上，所述防水壳体与所述照明单元的出光口以及所述图像采集装置的采集口对应的一侧为透明窗口。通过照明单元进行照明，同时图像采集装置采集图像信息并上传至显示器进行实时显示，方便实时查看图像信息，在采集图像信息的过程中可以通过驱动单元控制图像采集装置旋转，以提高图像采集的空间范围，适应性强。将照明单元设于散热单元上，便于将照明单元发出的热量快速散发出去，保证其正常工作和使用寿命。本发明提供的水下探测装置的布局紧凑，成本低廉，体积小，使用方便，可适用于不同的水下环境中。
附图说明
图1是本发明水下探测装置的结构示意图。
图中所示：10、防水壳体；110、透明窗口；20、照明单元；210、支架；220、LED光源；230、凸透镜；30、图像采集装置；40、驱动单元；410、驱动装置；420、控制器；50、散热单元；510、散热固定架；520、散热块；60、防水接头；70、显示器；80、调压单元；810、驱动调压板；820、光源调压板；90、连接块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述：
如图1所示，本发明提供了一种水下探测装置，包括防水壳体10、设于所述防水壳体10内的照明单元20和图像采集装置30、与所述图像采集装置30连接的驱动单元40、安装于所述防水壳体10上且连通防水壳体10内外两侧的散热单元50、设于防水壳体10外侧的防水接头60、通过所述防水接头60与图像采集装置30连接的显示器70，所述照明单元20设于所述散热单元40上，所述防水壳体10与所述照明单元20的出光口以及所述图像采集装置30的采集口对应的一侧为透明窗口110。具体的，照明单元20发出光线投射到探测目标上，图像采集装置30可以是摄像装置，如CCD、CMOS相机等，采集图像信息并上传至显示器70进行实时显示，方便实时查看图像信息，在采集图像信息的过程中可以通过驱动单元40控制图像采集装置30旋转，以提高图像采集的空间范围，适应性强。由于照明单元20发热量大，将照明单元20设于散热单元40上，便于将照明单元20发出的热量快速散发出去，保证其正常工作和使用寿命。本发明提供的水下探测装置的布局紧凑，体积小，使用方便，可适用于不同的水下环境中。需要说明的是，防水壳体10通常为长方体结构，为了尽可能提高图像采集的空间范围，透明窗口110位于防水壳体10较大的一个面上。
优选的，所述散热单元50包括固定于防水壳体10其中一个侧面上并连通防水壳体10内外两侧的散热固定架510和设于所述散热固定架510上的散热块520。具体的，散热块520位于散热固定架510上，用于对照明单元20进行快速散热。优选的，散热固定架510与防水壳体10通过O型密封圈进行密封，保证密封性能。
优选的，所述照明单元20包括设于所述散热固定架510上的支架210、设于所述支架210内的LED光源220和设于所述支架210上方的凸透镜230。具体的，通过支架210控制LED光源220和凸透镜230之间的距离，保证凸透镜230与LED光源220无接触。优选的，所述散热固定架510沿图像采集装置30的一侧倾斜，如此可以减小图像采集装置30的旋转范围。
优选的，所述驱动单元40包括与所述图像采集装置30连接的驱动装置410和与所述驱动装置410连接的控制器420。具体的，控制器420用于图像采集装置30转动的角度和转停，其位于照明单元20和图像采集装置30之间，以有效利用系统的空间，减少占用体积。驱动装置410可以采用直流电机带动齿轮机构实现，或者采用直流电驱动调压板机带动皮带传动系统实现、或者采用步进电机带动传动机构实现。
优选的，该水下探测装置还包括设于照明单元20和图像采集装置30之间的调压单元80，所述调压单元80包括驱动调压板810和光源调压板820。驱动调压板810和光源调压板820分别将从防水接头60接进来的外电压调整到合理范围。将调压单元80放在照明单元20和图像采集装置30之间，不仅方便布线、解决系统重量平衡问题，而且也使整个系统的体积最小化。
优选的，所述透明窗口110为透明有机玻璃板，透明有机玻璃板的大小在防水壳体10容许的情况下最大化，以尽量增大系统观察范围。优选的，透明有机玻璃板与防水壳体10之间通过O型密封圈密封，保证密封性和防水性能。防水壳体10可以采用塑料或者金属制成，其中一个面可开启，且可开启部位与壳体之间通过O型密封圈密封，本实施例中，防水壳体10与透明窗口110对应的一面可开启，便于安装照明单元20、图像采集装置30以及散热单元50。
优选的，所述防水壳体10外侧设有连接块90，该连接块90可以与金属杆连接成为手持式水下探测装置，也可以与柔性连接件连接，提高装置的使用便捷度。
综上所述，本发明提供的水下探测装置，包括防水壳体10、设于所述防水壳体10内的照明单元20和图像采集装置30、与所述图像采集装置30连接的驱动单元40、安装于所述防水壳体10上且连通防水壳体10内外两侧的散热单元50、设于防水壳体10外侧的防水接头60、通过所述防水接头60与图像采集装置30连接的显示器70，所述照明单元20设于所述散热单元40上，所述防水壳体10与所述照明单元20的出光口以及所述图像采集装置30的采集口对应的一侧为透明窗口110。通过照明单元20进行照明，同时图像采集装置30采集图像信息并上传至显示器70进行实时显示，方便实时查看图像信息，在采集图像信息的过程中可以通过驱动单元40控制图像采集装置30旋转，以提高图像采集的空间范围，适应性强。由于照明单元20发热量大，将照明单元20设于散热单元40上，便于将照明单元20发出的热量快速散发出去，保证其正常工作和使用寿命。本发明提供的水下探测装置的布局紧凑，成本低廉，体积小，使用方便，可适用于不同的水下环境中。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水下探测装置，其特征在于，包括防水壳体、设于所述防水壳体内的照明单元和图像采集装置、与所述图像采集装置连接的驱动单元、安装于所述防水壳体上且连通防水壳体内外两侧的散热单元、设于防水壳体外侧的防水接头、通过所述防水接头与图像采集装置连接的显示器，所述照明单元设于所述散热单元上，所述防水壳体与所述照明单元的出光口以及所述图像采集装置的采集口对应的一侧为透明窗口。
2.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于，所述散热单元包括固定于防水壳体其中一个侧面上并连通防水壳体内外两侧的散热固定架和设于所述散热固定架上的散热块。
3.根据权利要求2所述的水下探测装置，其特征在于，所述照明单元包括设于所述散热固定架上的支架、设于所述支架内的LED光源和设于所述支架上方的凸透镜。
4.根据权利要求2所述的水下探测装置，其特征在于，所述散热固定架沿图像采集装置的一侧倾斜。
5.根据权利要求2所述的水下探测装置，其特征在于，所述散热固定架与所述防水壳体采用O型密封圈密封。
6.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于，所述驱动单元包括与所述图像采集装置连接的驱动装置和与所述驱动装置连接的控制器。
7.根据权利要求6所述的水下探测装置，其特征在于，还包括设于照明单元和图像采集装置之间的调压单元，所述调压单元包括驱动调压板和光源调压板。
8.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于，所述透明窗口为透明有机玻璃板。
9.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于，所述防水壳体与所述透明有机玻璃之间通过O型密封圈密封。
10.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于，所述防水壳体外侧设有连接块。
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