CN108399044A - 用户界面、运输工具和用于区分用户的方法 - Google Patents

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Abstract

建议用户界面、计算机程序产品、信号序列以及运输工具和针对触敏的HMI界面（9）来进行用户区分的方法。该方法包括步骤：‑借助传感器（11）检测（100）用户（1，2）的手（3）或者手臂（4）连同手（3），‑在传感器信号中确定（200）用户（1，2）的手（3）或者手臂（4）连同手（3）的重心（5），‑检测（300）手（3）在与触敏的HMI界面（9）接触时的接触点（7），‑确定（400）重心（5）的相对于接触点（7）的偏移（14），并且响应于此，‑区分（500）操作HMI界面的用户（1,2）。

Description

用户界面、运输工具和用于区分用户的方法
技术领域
本发明涉及计算机程序产品、信号序列、运输工具（Fortbewegungsmittel）、用户界面以及用于区分用户的方法。尤其是，本发明涉及用户位置或者用户的座椅位置的识别。
背景技术
在驾驶员工作位置处重要的是，能够将由驾驶员进行的操作与由副驾驶员进行的操作进行区分。例如在履行行驶任务时应该禁止或者只在限制的范围内允许由驾驶员进行的操作，而副驾驶员则能够在不受限制的范畴（Rahmen）内访问（zugreifen）/操作的被分配给该副驾驶员的功能范围（Funktionsumfang）。经常使用的传感器不具有大的检测范围并且因此不能区分手是从驾驶员座位的方向还是从副驾驶员座位的方向接近。基于这个事实，当手已经位于中央控制台（Mittelkonsole）附近时，才可能在驾驶员的手或副驾驶员的手之间进行区分。
此外，响应于对驾驶员的右手的识别也可以促使对在运输工具中的用于驾驶员的操作功能施加影响，而响应于对副驾驶员的左手的识别则进行针对副驾驶员侧的相应设定。
DE 10 2007 034 272 A1公开机动车的显示和操作系统，其包括：多视角显示装置，借助于该显示装置可以同时显示至少两个针对来自不同的观察角度范围的观察的不同视图；用于检测用户输入的操作装置和探测单元，该探测单元探测操纵元件到操作装置的接近并将操作元件分配给观察角度范围之一，使得借助操作装置所检测的操作元件的操纵行动同样能够被分配给至少两个不同的观察角度范围之一。
DE 10 2007 004 923 A1公开机动车的显示和操作装置。显示和操作装置包括：具有显示面的显示装置。该显示装置优选地被构造为触摸屏。经由控制单元来控制在该显示面上的信息的图形表示，控制单元与存储装置关联。在存储装置中保存数据，这些数据能够借助控制单元来转换用户界面。
DE 10 2012 206 247A1公开用于在车辆的显示设备上显示车辆的操作元件的操作者的手的方法，其中探测用操作者的手来对操作元件的操作面的接触并且确定接触点的位置，识别操作者，确定手的定向并且这样在显示设备上显示相应地定向的虚拟的手的图片，使得手指尖相应于接触点的位置。
从之前提到的现有技术出发，本发明的任务是，提供在驾驶员或副驾驶员之间的手势输入的鲁棒性的区分，以便于对实施手势输入的用户进行识别。
发明内容
之前所确定的任务通过用于针对触敏的HMI界面来进行用户区分的方法。根据第一步骤，借助传感器来检测用户的手或者用户的手臂连同手。这可以在实施三维的、在空间中自由实施的手势期间进行。在传感器信号中确定用户的手或者用户的手臂连同手的重心。接下来，在与触敏的HMI界面接触时进行对手接触点的检测。确定重心相对接触点的偏移并且响应于此来区分操作HMI界面的用户。换言之，在区分用户时对操作HMI界面的用户的（座位）位置进行识别。
这可以使得用户界面能够区分：在此涉及到的是操作HMI界面的第一用户（例如驾驶员）还是操作HMI界面的第二用户（例如副驾驶员）。因此，能够相对于HMI界面来可靠地确定用户的位置，也即所涉及的是驾驶员还是副驾驶员。该位置可以是用户（也即操作者）的用户位置（也即座位位置）。
从属权利要求示出本发明优选的改进方案。
用于检测用户的手的传感器可以例如被设置在中控台中、在仪表盘中或者在车顶内衬中。显然，之前所提到的这些位置的组合或者用于在之前所提到的这些位置其中至少之一处来组合使用的多个传感器也是可能的。出于符合人类工程学的原因，作为检测传感器（例如ToF相机）的位置尤其可以优选在车顶内衬处或在具有向下闪光（blickend）的相机的内部反光镜处的地方（Ort），或在具有朝向上的相机的中央控制台中的装配部（Einbau），因为手基本上水平地保持比基本上垂直地保持是更符合人体工学的。
对在输入元件前的自由空间中的手势的识别以两个步骤进行：首先识别手或者手臂连同手的位置并且追踪运动路径。之后，以鲁棒性的样本来智能地评估这些运动路径及其转变，其之后被用作为已识别的用于输入的手势。
手的重心始终在手臂的方向上移动。由这个事实引起：在从左或从右来操作触敏的HMI界面时始终产生相对真正的接触点的偏移，该偏移将驾驶员和副驾驶员区分。结合对触摸敏感的界面之前的移动路径的观测可以在驾驶员或副驾驶员的操作之间进行可靠区分。
手势传感装置在此并不用于通过手部手势来触发明确的输入，而是通过将手的3D重心到输入界面上的投影与2D输入的点相比较来实现对驾驶员或者副驾驶员的识别。手臂的轨迹的评估使得在驾驶员和副驾驶员之间的判断相比于直接对3D重心位置到触敏的HMI界面的投影的2D触摸坐标的比较而言更具鲁棒性。在此，手势传感装置连续地评估驾驶员和副驾驶员的手运动并且在触发HMI界面上的输入时对输入人进行分类。
优选地，触敏的HMI界面（也即触敏的HMI界面或者触摸屏）被构型为多功能的HMI界面。优选地，触敏的HMI界面是屏幕的一部分。在手的一部分与触敏的HMI界面直接接触时对接触点进行检测。
优选地，在确定偏移（Versatz）时确认：重心处于关于通过接触点伸展的、垂直于HMI界面的线或轴的左边还是右边。因此，以简单方式确定偏移。优选地，该偏移对应于重心与触敏的HMI界面上的接触点的水平间隔。在此，偏移在触敏的HMI界面上的假想的横坐标轴上。触敏的HMI界面或者屏幕被布置在车辆中，优选在Y方向上，也即在相对于车辆的行驶方向而言的横向方向上。
优选地，在区分用户时确认：手的哪个手指与触敏的HMI界面处于接触。手指可以尤其是与触敏的HMI界面产生接触的指尖（Fingerspitze）或者指头尖（Fingerkuppe）。如果重心位于HMI界面上的接触点的左边，则在左侧驾驶的国家中，是由驾驶员的手指操作该触敏的HMI界面的。如果重心位于HMI界面上的接触点的右边，则在这些国家中是由副驾驶员的手指操作该触敏的HMI界面的。可替代地，与触敏的HMI界面产生接触的也可以是拇指、拇指尖(Daumenspitze)或者拇指头尖（Daumenkuppe）。
优选地，在区分用户时确认：从哪一侧发生手对触敏的HMI界面的操作。由此能够以简单的方式来对用户进行定位。
优选地，通过触敏的HMI界面以用户特定的方式来激活用于用户的共同的操作元件。由此提供以不同方式来响应驾驶员或副驾驶员输入的操作。可替代地，用于用户的不同操作元件经由作为分视屏幕（Splitview-Screen）的触敏的HMI界面分开地来根据用户被激活。由此能够给驾驶员或副驾驶员的输入分配不同的屏幕输出角度。为了并不不必要地从交通转移车辆的驾驶员注意力并且保证道路交通中的安全性，可以对于该用户排除多个功能。
优选地，响应于对用户的区分，能够为了通信或者语音识别来将麦克风对准到用户。在此，当手势传感装置将手的接近或者手在HMI界面上的接触分配给个人时，声学相机、麦克风阵列或者声学天线借助于波束赋形有针对性地对准到驾驶员或副驾驶员的嘴位置。例如，驾驶员激活用于语音识别的功能，以便于口授文本。尽管副驾驶员或者其他乘客也在车里谈话，语音识别系统只倾听驾驶员的口授。
优选地，传感器例如可以包括立体相机、红外传感器和/或飞行时间相机(英语“Time of Flight(ToF)”相机)。通过前面所提到的传感器可以对相应界面点（Oberflächenpunkt）的距离进行估计，通过这些界面点可以表征面向传感器的手表面的取向。优选地，使用用于确定3D重心的3D场技术或者对雷达传感器进行使用。
根据本发明的第二方面建议一种用户界面，其例如可以被设置用于运输工具。可替代地或附加地，用户界面可以被设立用于，在无线通信设备中或者在移动式的用户终端设备中（例如平板、智能手机等）使用。用户界面包括传感器，其可以例如被构型为相机、红外传感器、飞行时间相机等等。相机也可以例如用于视频电话、摄影等等的应用。评估单元（例如可编程的处理器、电子控制设备等等）同样可以在本发明之外的任务包和计算操作中被使用。
传感器被设立用于，传感地检测用户的手或用户的手臂连同手并且在传感器信号中确定用户的手或者用户的手臂连同手的重心、用户的手。评估单元被设立用于，检测手在与触敏的HMI界面接触时的接触点、确定重心相对于该接触点的偏移并且响应于此来识别用户的位置。
以这种方式，根据本发明的用户界面被设立用于，将根据本发明的方法的特征、特征组合和由此得出的优点显而易见地以相应的方式来这样实现，使得为避免重复而参照上面的讲述。
根据本发明的第三方面，建议一种计算机程序产品（例如数据存储器），指令可以被存储在其上，这些指令使得可编程的处理器能够执行根据最先提到的发明方面所述的方法的步骤。计算机程序产品可以例如在使用CD、DVD、蓝光光碟、闪存、硬盘、RAM/ROM缓存等等的情况下被构型。
根据本发明的第四方面，建议对信号序列进行代表的指令，这些指令使得可编程的处理器能够执行根据最先提到的发明方面所述的方法的步骤。以这种方式也使对指令的信息技术上的提供在如下情况置于保护下：为此需要的存储媒介处于所附权利要求的适用范围之外。
根据本发明的第五方面，建议一种运输工具（例如PKW、运输车、LKW、摩托车、空中和/或水上运输工具），该运输工具包括根据第二个提到的发明方面所述的用户界面。在此，该用户界面尤其是为了该运输工具的驾驶者而设置，借助于该用户界面，驾驶者在驾驶该运输工具时可以与该运输工具和他的技术设备通信。相应地适用于副驾驶者、副驾驶员、副飞行员等等。特征、特征组合以及由此得出的优点这样显而易见地对应于结合第一和第二个提到的发明方面所讲述的，使得为避免重复而参照上面的讲述。
在此，本发明不限于运输工具。用户界面也可以在公开的、专业的或者私人的固定环境（stationäres Umfeld）中被使用。
附图说明
接下来，根据所附附图详细阐述本发明的实施例。其中：
图1示出具有根据本发明的第一实施例的用户界面的运输工具的驾驶室的示意图；
图2示出图1中的驾驶室的另一示意图；
图3示出用于驾驶员和副驾驶员的共同的操作元件的视图；
图4示出用于驾驶员和副驾驶员的分视的屏幕的视图；和
图5示出流程图，该流程图阐明根据本发明的方法的实施例的步骤。
具体实施方式
图1中示出运输工具10的驾驶室，在其仪表盘中设置具有触敏的HMI界面9的屏幕8，作为根据本发明的用户界面的显示设备。在屏幕8周围设置红外LED条（Infrarot-LED-Leiste）11作为用于检测借助用户1,2的手3在空间中自由实施的手势（也即“3D”手势）的传感器。不仅屏幕8而且红外LED条11也在信息技术上与作为评估单元的电子的控制设备12连接，该评估单元在其侧与数据存储器13在信息技术上连接。在数据存储器13中存储用于实施根据本发明的方法的步骤的指令。
红外LED条11被设立用于，检测用户1,2的手3或者用户1,2的手臂4连同手3并在传感器信号中确定用户1的手3或者用户1的手臂4连同手3的重心5。电子的控制设备12被设立用于，检测手3在与触敏的HMI界面9接触时的接触点7以及确定重心5相对接触点7的偏移14并且响应于此来识别用户1,2的位置。
用户1是车辆司机，也即车辆10的驾驶员1。驾驶员1通常使用其右手3用于操作屏幕8。在此，手指6，也即食指接触触敏的HMI界面9。电子控制设备12识别出：手3的与触敏的HMI界面9处于接触的部分是手3的手指6。
在确定偏移14时确认，重心5位于关于通过接触点7伸展的、垂直于HMI界面9的线或轴15的左侧上。以这种方式识别，操作触敏的HMI界面9的必定是驾驶员1的手。
图2 示出图1中的驾驶室的另一示意图。与图1的区别在于用户2是处于驾驶员1旁边的车辆乘客，也即车辆10的副驾驶员2。副驾驶员2通常使用其左手3用于操作屏幕8。在此，手指6，也即左边的手3的食指接触触敏的HMI的界面9。电子控制设备12识别出：手3的与触敏的HMI界面9接触的部分是手3的手指6。
在确定偏移14时确认，重心5位于关于通过接触点7伸展的、垂直于HMI界面9的线或轴15的右侧上。以这种方式确定，操作触敏的HMI界面9的必定是副驾驶员2的手。
图3示出驾驶员1和副驾驶员2的共同的操作元件的视图。共同的操作元件在触敏的HMI界面9上分开地根据驾驶员1和副驾驶员2来被激活。
响应于对驾驶员1的右手4的识别，对于驾驶员能够引起对运输工具的加热/空调设施的基于手势的空调操作的额定温度和通风机速度施加影响，而响应于对副驾驶员2（虚线）的左手4的识别，对于副驾驶员侧进行相应的设定。之前提到的应用情况也可以被应用到其他个人相关的功能范围，例如座椅位置、照明选项、车窗升降器等。
图4示出驾驶员1和副驾驶员2的分视的屏幕的视图。在此用于驾驶员1和副驾驶员2的不同的操作元件经由作为分视的屏幕的触敏的HMI界面9分开地根据用户1、2来被激活。
响应于对驾驶员1的手4的识别，第一操作元件可以例如引起对待接收的广播节目施加影响，而同时响应于对副驾驶员2的手4识别，则可以考虑到多媒体内容、诸如图像或者影片。
图5示出根据本发明的用于识别用户的手的方法的一种实施例的步骤。在步骤100中，借助传感器来检测用户的手或者手臂连同手。传感器可以包括例如立体相机、红外传感器或者飞行时间相机。传感器可以被设置在用户界面中。用户界面可以被设置用于移动式的用户终端设备（例如无线通信设备）或者用于运输工具。在步骤200中，在传感器信号中识别（确定）用户的手或者手臂连同手的重心。在步骤300中，检测手的手指在与触敏的HMI界面接触时的接触点。在步骤400中，确定重心相对于接触点的偏移并且响应于此，在步骤500中进行用户的区分，也即对操作触敏的HMI界面的用户的位置进行识别。
因此，对于应该以不同于响应来自右边的（例如驾驶员的）手的方式来响应来自左边的（例如副驾驶员的）手的用户界面而言，本发明因此实现特别可靠地释放锁定（freischalten）被提供给该用户的功能。此外，提供在驾驶员或者副驾驶员之间的手势输入的鲁棒性的区分，以便识别用户的（座位）位置。
即使已经根据结合附图阐述的实施例详细地描述了按照本发明的方面和有利的实施方式，对于本领域技术人员而言对所示出的实施例的特征的修改和组合也是可能的，而不偏离本发明的范围，其中所述本发明的范围通过所附上的权利要求限定。
附图标记说明
1 驾驶员
2 副驾驶员
3 手
4 手臂
5 重心
6 手指
7 接触点
8 显示器
9 HMI界面
10 PKW
11 传感器
12 评估单元
13 数据存储器
14 偏移
15 轴
100-600 方法步骤

Claims (11)

1.用于针对触敏的HMI界面（9）来进行用户区分的方法，其中所述触敏的HMI界面（9）位置固定地布置在所述触敏的HMI界面（9）左边的第一用户（1）的第一操作位置和所述触敏的HMI界面（9）右边的第二用户（2）的第二操作位置之间，所述方法包括步骤：
-借助传感器（11）检测（100）用户（1，2）的手（3）或者手臂（4）连同手（3），
-从传感器信号中确定（200）所述用户（1，2）的所述手（3）或者所述手臂（4）连同所述手（3）的重心（5），
-检测（300）所述手（3）在与所述触敏的HMI界面（9）接触时的接触点（7），
-确定（400）所述重心（5）的相对于所述接触点（7）的关于所述触敏的HMI界面（9）的水平的偏移（14），并且响应于此，
-根据所述水平的偏移（14）来区分（500）操作所述HMI界面的所述用户（1,2），其中当所述重心（5）位于所述接触点（7）的左边时识别出所述第一用户（1），并且其中当所述重心（5）位于所述接触点（7）的右边时识别出所述第二用户（2）。
2.按照权利要求1的方法，其中在对所述用户（1,2）进行所述区分（500）时确认，所述手（3）的哪个手指与所述触敏的HMI界面（9）处于接触。
3.按照上述权利要求之一所述的方法，其中在对所述用户（1,2）进行所述区分（500）时确认，由所述手（3）的哪侧来进行对所述触敏的HMI界面（9）的操作。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中经由所述触敏的HMI界面（9）来用户特定地激活用于所述用户（1,2）的共同的操作元件。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其中用于所述用户（1,2）的不同的操作元件经由作为分视屏幕的所述触敏的HMI界面（9）来根据所述用户（1,2）分开地被激活。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其中响应于对所述用户（1,2）进行的所述区分（500）能够为了通信或者语音识别（600）来将麦克风对准到所述用户（1,2）。
7.用户界面，所述用户界面包括：
-传感器（11），所述传感器被设立用于，
-检测用户（1，2）的手（3）或者手臂（4）连同手（3），并且
-从传感器信号中确定所述用户（1，2）的所述手（3）或者所述手臂（4）连同所述手（3）的重心（5）；和
-评估单元（12），所述评估单元被设立用于，
-检测所述手（3）在与所述触敏的HMI界面（9）接触时的接触点（7），其中所述触敏的HMI界面（9）位置固定地布置在所述触敏的HMI界面（9）左边的第一用户（1）的第一操作位置和所述触敏的HMI界面（9）右边的第二用户（2）的第二操作位置之间，
-确定所述重心（5）的相对于所述接触点（7）的关于所述触敏的HMI界面（9）的水平的偏移（14），并且响应于此，
-根据所述水平的偏移（14）来区分操作所述HMI界面的所述用户（1,2），其中当所述重心（5）位于所述接触点（7）的左边时识别出所述第一用户（1），并且其中当所述重心（5）位于所述接触点（7）的右边时识别出所述第二用户（2）。
8.按照权利要求7所述的用户界面，所述用户界面进一步被设立用于，实施按照上述权利要求2至6之一所述的方法。
9.计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令在按照权利要求7或8之一所述的用户界面的评估单元（12）上被运行时，所述指令促使所述评估单元（12）实施按照权利要求1至6之一所述的方法的步骤。
10.代表信号序列的指令，当所述指令在按照权利要求7或8之一所述的用户界面的评估单元（12）上被运行时，所述指令促使所述评估单元（12）实施按照权利要求1至6之一所述的方法的步骤。
11.运输工具（10），所述运输工具包括按照权利要求7或8之一所述的用户界面。
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