发明内容
本发明的目的是提供一种配电终端综合测试平台及方法,以辅助配电终端实现稳定性和隐藏性缺陷的分析。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种配电终端综合测试平台,包括:
建模单元,用于建立配电终端模型信息表;
配电终端数据库,用于通过所述配电终端模型信息表存储所述配电终端的基本信息,以及与所述配电终端的基本信息对应的测试过程相关数据;
定制单元,用于定制并下发测试模式信息,其中,测试模式包括:定制测试用例对配电终端进行特定测试的定制模式,随机选择测试用例对配电终端进行随机测试的随机模式,以及记录配电终端运行信息的监测模式;
控制单元,用于基于所述定制单元下发的测试模式信息,对所述配电终端进行特定测试,随机测试,或者,进行监测;
测试数据获取单元,用于在对所述配电终端进行特定测试,随机测试,或者,监测过程中,获取测试过程相关数据;
数据分析单元,用于对所述配电终端数据库中与所述配电终端关联的测试过程相关数据进行分析计算,得到计算结果,所述计算结果用于表征所述配电终端的稳定性以及隐藏漏洞。
上述配电终端综合测试平台,优选的,所述控制单元用于基于所述定制单元下发的定制模式信息,对所述配电终端进行特定测试,包括:
所述控制单元用于,基于所述定制模式信息,从所述配电终端数据库中按预定顺序提取指定的测试用例;每提取一个测试用例,控制测试仪器向所述配电终端发送对应的激励信号;将激励数据存储至所述配电终端数据库。
上述配电终端综合测试平台,优选的,所述控制单元用于基于所述定制单元下发的随机模式信息,对所述配电终端进行随机测试,包括:
所述控制单元用于,基于所述随机模式信息,确定测试用例条数N;从所述配电终端数据库中随机抽取N条测试用例,每抽取一个测试用例,控制测试仪器向所述配电终端发送对应的激励信号;将激励数据存储至所述配电终端数据库。
上述配电终端综合测试平台,优选的,所述数据分析单元用于对所述配电终端数据库中与所述配电终端关联的数据进行分析计算,包括:
所述数据分析单元用于,计算定量数据的最大值、最小值、平均值、期望值和分布函数;统计通信规约链接情况;统计在所述配电终端的事件、报警和/或故障发生时刻,所述配电终端的动作情况。
上述配电终端综合测试平台,优选的,所述建模单元用于建立配电终端模型信息表,包括:
所述建模单元用于,按照IEC61850-6规约提供的ICD文件建立配电终端模型信息表,所述配电终端模型信息表至少包括:设备基本信息表、测试用例表、定值表、遥测点表、遥控点表、遥测点表、故障表、事件表、数据采集表、测试过程表、报文表、遥控记录表、虚端子表和GOOSE信息表。
上述配电终端综合测试平台,优选的,所述配电终端综合测试平台通过通信总线与所述配电终端连接,以获取所述配电终端各个通信端口的报文数据。
上述配电终端综合测试平台,优选的,所述配电终端综合测试平台通过测试仪器与所述配电终端连接,以对所述配电终端进行特定测试,随机测试,或者,进行监测;所述测试仪器包括发送激励信号的激励型仪器与采集数据的测量型仪器。
一种配电终端综合测试方法,包括:
获取测试模式信息,其中,测试模式包括:定制测试用例对配电终端进行特定测试的定制模式,随机选择测试用例对配电终端进行随机测试的随机模式,以及记录配电终端运行信息的监测模式;
基于测试模式信息,对所述配电终端进行特定测试,随机测试,或者,进行监测;
在对所述配电终端进行特定测试,随机测试,或者,监测过程中,获取测试过程相关数据;
通过预先建立的配电终端模型信息表存储所述测试过程相关数据;所述测试过程相关数据与所述配电终端基本信息相对应;
对所述配电终端数据库中与所述配电终端关联的测试过程相关数据进行分析计算,得到计算结果,所述计算结果用于表征所述配电终端的稳定性以及隐藏漏洞。
上述配电终端综合测试方法,优选的,所述配电终端模型信息表按照IEC61850-6规约提供的ICD文件建立;所述配电终端模型信息表至少包括:设备基本信息表、测试用例表、定值表、遥测点表、遥控点表、遥测点表、故障表、事件表、数据采集表、测试过程表、报文表、遥控记录表、虚端子表和GOOSE信息表。
上述配电终端综合测试方法,优选的,所述对所述配电终端数据库中与所述配电终端关联的测试过程相关数据进行分析计算,包括:
计算定量数据的最大值、最小值、平均值、期望值和分布函数;统计通信规约链接情况;统计在所述配电终端的事件、报警和/或故障发生时刻,所述配电终端的动作情况。
通过以上方案可知,本申请提供的一种配电终端综合测试平台及方法,支持配电终端信息表建模(即建立配电终端模型信息表),支持对配电终端的不同模式的测试,通过随机选择测试用例对配电终端进行随机测试,并记录测试过程相关数据,可以分析配电终端的隐藏性漏洞;通过定制测试用例对配电终端进行特定测试并记录测试过程相关数据,可以测试配电终端的功能是否完备,还能够确认上述隐藏性漏洞;通过监测模式记录配电终端的运行信息,可以分析配电终端的稳定性,克服了传统的配电终端测试平台不能分析配电终端的稳定性和隐藏性漏洞的问题。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的配电终端综合测试平台的一种结构示意图,可以包括:
建模单元11,配电终端数据库12,定制单元13,控制单元14,测试数据获取单元15和数据分析单元16;其中,
建模单元11用于建立配电终端模型信息表。
配电终端模型信息表用于存储配电终端的基本信息,例如,配电终端的名称、型号等铭牌信息。
配电终端模型信息表除了用于存储配电终端的基本信息外,还用于存储测试过程中的相关数据,为了便于叙述,本发明实施例中,将测试过程中的相关数据简称为测试过程相关数据。
本发明实施例中,配电终端的基本信息与测试过程相关数据通过不同的配电终端模型信息表进行存储,不同的测试过程相关数据也通过不同的配电终端模型信息表进行存储。但是针对同一配电终端的基本信息与测试过程相关数据是相关联的。
配电终端数据库12用于通过配电终端模型信息表存储配电终端的基本信息,以及与配电终端的基本信息对应的测试过程相关数据。
定制单元13用于定制并下发测试模式信息,其中,测试模式包括:定制测试用例对配电终端进行特定测试的定制模式,随机选择测试用例对配电终端进行随机测试的随机模式,以及记录配电终端运行信息的监测模式。
定制单元13可以基于用户的操作下发测试模式信息,即,本发明实施例中,由用户选择具体执行什么模式。
若用户选择定制模式,则用户在选定定制模式后,指定至少一个测试用例,之后,触发定制单元13将携带测试用例识别信息的定制模式信息发送给控制单元14。
若用户选择随机模式,则用户在选定随机模式后,指定用于随机测试的测试用例的条数,之后,触发定制单元13将携带测试用例条数的随机模式信息发送给控制单元14。在一可选的实施例中,用户在选定随机模式后,除了指定用于随机测试的测试用例条数外,还可以指定测试时长,之后,触发定制单元13将携带测试用例条数以及测试时长的随机模式信息发送给控制单元14。
若用户选择监测模式,则用户选定监测模式后,触发定制单元13将携带不对配电终端进行控制的监测模式信息发送给控制单元14。在一可选的实施例中,用户选定监测模式后,还可以指定监测时长,然后触发定制单元将携带监测时长以及不对配电终端进行控制的监测模式信息发送给控制单元14。
不管是随机模式还是监测模式,通过指定测试时长,可以实现对配电终端的长时间监测,从而可以通过统计学的方法分析测试过程相关数据,从而预测或发现配电终端存在的隐患。
本发明实施例中,当配电终端综合测试平台处于监测模式时,配电终端综合测试平台不对配电终端进行控制,而只记录配电终端运行过程中的各项参数信息。此时,配电终端的运行可以由用户进行控制。
控制单元14用于基于定制单元13下发的测试模式信息,对配电终端进行特定测试,随机测试,或者,进行监测。
其中,对配电终端进行特定测试的过程可以包括:按照定制模式信息中携带的测试用例的识别信息,从配电终端数据库中按预定顺序提取指定的测试用例;每提取一个测试用例,控制测试仪器向配电终端发送对应的激励信号;将激励数据存储至配电终端数据库中。
对配电终端进行随机测试的过程可以包括:基于随机模式信息中携带的测试用例条数,确定测试用例条数N;从配电终端数据库中随机抽取N条测试用例,每抽取一个测试用例,控制测试仪器向配电终端发送对应的激励信号;并将激励数据存储至所述配电终端数据库中。
上述特定测试和随机测试中,发送激励信号的测试仪器可以包括但不限于以下几种的一种或多种:继电保护测试仪、电源或脉冲发生器等激励型仪器。
对配电终端进行监测过程可以包括:不向配电终端发送激励信号,而是通过测试数据获取单元15采集配电终端的运行数据。所采集的运行数据可以包括但不限于以下数据的一种或多种:负荷、电压、电流、温度等。
测试数据获取单元15用于在对配电终端进行特定测试,随机测试,或者,监测过程中,获取测试过程相关数据。
本发明实施例中,测试过程相关数据中包括直接采集的数据,例如,负荷、电压、电流、温度等,以及根据直接采集的数据计算得到的相关数据,例如,功率、频率、谐波含量等。还包括对获取的配电终端各个通信接口的报文数据进行解析得到的数据。
本发明实施例中,测试数据获取单元15可以包括:控制子单元151和规约解析单152;其中,
控制子单元151用于,基于控制单元14的触发指令采集配电终端的运行数据,将该运行数据作为一部分测试过程相关数据存储至配电终端数据库中。需要说明的是,控制子单元除了可以在对配电终端进行监测过程中基于控制单元14的触发指令采集配电终端的运行数据,还可以在对配电终端进行特定测试或者随机测试的过程中基于控制单元14的触发指令采集配电终端的运行数据。
控制子单元151可以通过采集仪器采集配电终端的运行数据。采集仪器可以包括但不限于以下几种中的至少一种:采集卡、示波器。其中,在一优选的实施例中,采集卡可以为NI采集卡,例如,NI6008采集卡。
规约解析单元152用于,在控制单元14对配电终端进行特定测试,随机测试或者监测过程中,获取配电终端各个通信接口的报文数据,对报文数据进行规约解析,将解析结果作为另一部分测试过程相关数据存储至相关数据库中。解析结果除了包含报文格式相关信息外,还可以包括报文中所携带的具体数据。报文中所携带的数据可以包括配电终端获取的激励信号,还可以包括如下数据中的至少一种:遥信数据、遥测数据、遥控数据、事件数据、故障数据、报警数据等。
数据分析单元16用于对配电终端数据库中与配电终端关联的测试过程相关数据进行分析计算,得到计算结果,该计算结果用于表征配电终端的稳定性以及隐藏漏洞。
测试过程相关数据中包括一些定量数据,例如,直接采集的数据,以及基于采集的数据计算得到的相关数据。其中,直接采集的数据可以包括:负荷、电压、电流、温度、动作时间等,基于采集的数据计算得到的相关数据可以包括:功率、频率、谐波含量、误差(即精度)、执行时间(执行结果返回时间与执行命令下发时间的差值)、响应时间(动作完成时间与动作执行时间的差值)等。
对于定量数据,数据分析单元16可以计算最大值、最小值、平均值、期望值、分布函数等。基于这些数据可以分析配电终端的系统性能和隐藏漏洞。
对于报文数据,数据分析单元16可以统计通信规约链接情况,例如,通信链路重连率、丢包率、报文超时、报文的规范性、报文的完整性、报文的容错性等。
对于通过对报文数据进行解析得到的事件数据、故障数据、报警数据,根据配电终端数据库中记录的这些数据的获取时间,以及配电终端的动作数据,统计这些数据产生时刻的前后预设时长(例如,5秒)的范围内,配电终端的动作情况,即配电终端有哪些动作。用户可以基于这些数据分析事件、故障和/或报警产生的原因。
通过对报文数据进行解析得到的数据还可以包括遥控成功次数和总遥控次数,则数据分析单元16还可以计算遥控成功次数与总遥控次数的商,该商用于表征配电终端的稳定性。
本发明实施例提供的配电终端综合测试平台,支持对配电终端的不同模式的测试,通过随机选择测试用例对配电终端进行随机测试,并记录测试过程相关数据,可以分析配电终端的隐藏性漏洞;通过定制测试用例对配单终端进行特定测试并记录测试过程相关数据,可以测试配电终端的功能是否完备,还能够确认上述隐藏性漏洞;通过监测模式记录配电终端的运行信息,可以分析配电终端的稳定性,克服了传统的配电终端测试平台不能分析配电终端的稳定性和隐藏性漏洞的问题。
为了使配电终端综合测试平台适应不同的测试要求,提高配电终端综合测试平台的可扩展性,在一可选的实施例中,建模单元11具体可以用于,按照IEC61850-6规约提供的ICD文件建立配电终端模型信息表,配电终端模型信息表至少可以包括:设备基本信息表、测试用例表、定值表、遥测点表、遥控点表、遥测点表、故障表、事件表、数据采集表、测试过程表、报文表、遥控记录表。其中,
设备基本信息表用于存储配电终端的铭牌信息,以及需要对配电终端采集的数据的描述信息;
测试用例表用于存储测试用例。测试用例可以包括但不限于以下列举的几种:遥信变位用例、遥信抖动用例、遥测(阀值、越限、谐波等)用例、遥控(双重控制、双主机、异常流程等)用例、风暴测试用例、时间召唤或者设置用例、异常报文用例、电源电压异常用例等。
本发明实施例中,测试用例以字符串列表的形式实现,每条字符串为一条基本指令,多条字符串可以组成一条复杂测试用例。在一可选的实施例中,每条指令由字符串数组Command[10]实现,数组各字段都有命令意义,具体定义如下:
Command[0]:序号,命令在本测试用例中的序号。
Command[1]:操作对象:可以是配电终端设备,继电保护测试仪,采集卡,示波器等。
Command[2]:动作:比如遥控、对时、继保测试输出控制。
Command[3]:参数,与动作结合使用。
Command[4]:条件判断。
Command[5]:跳转地址1条件判断成功执行,对应要跳转的序号。
Command[6]:跳转地址2条件判断失败执行,对应要跳转的序号。
Command[7]:超时设置,如果期待结果没有出现算失败
Command[8][9]:保留
也就是说,通过测试用例里面的命令主控程序可以控制任何连接的配电终端做出任何配电终端允许的动作,并且还可以等待动作之后的结果,结果的成功、失败还可以影响测试用例的流程。通过这种机制可以实现无限复杂的测试用例。
如表1所示,为一个测试用例的具体示例。该示例中,测试用例由7条字符串组成,每条字符串只示出Command[0]~Command[7],而未出Command[8]和Command[9]。表1示出的测试用例为:配电终端的主电低压(AC 190V)的情况下,在刚执行完遥控的时间里,采集的配电终端母线1的电压与电流值(由继电保护测试仪采集)并控制继电保护测试仪产生一个遥测死去信号,查看系统反应。表1为伪代码描述。
表1
表1中最后两条指令是固定的,让主程序记录测试用例执行结果,中间过程会在数据库中有详细记录,比如,基于第二条指令上述详细记录中可以记录判定成功所用时间到底是多少,通过上述详细记录可以看出配电终端遥测硬件回路稳定时间、软件上送时间总和,同时也检验了配电终端在低压情况下的遥测采集精度等。如果需要更细致的测试结果,可以在配电终端的测试硬件回路上加采集卡采集更精确的测试结果。
如果表1所示测试用例被定制,或者被随机抽取到,则测试程序会从第一条指令开始执行,让配电终端的电源电压降到190V,该条指令不需要返回结果,第一条指令执行完成后,直接执行第二条指令。第二条指令会控制继电保护测试仪输出A相电压200V,看通信规约是否在规定时间上送,如果没有在规定时间内上送,就说明配电终端低压特性有问题,跳到第7条命令,退出。如果规约在规定时间上送,说明配电终端低压特性正常,则跳到第3条命令,依此类推,直至执行完该测试用例的整个测试流程。
表1所示测试用例中,既包括对配电终端进行控制的命令,又包括对电源、测试仪器等附加设备的控制命令。
在一可选的实施例中,测试用例中可以只包含对配电终端进行控制的命令,该类测试用例可以用于对配电终端进行随机测试,就像一个什么也不懂的人去操作配电终端。这时需要测试人员自己分析测试结果。
定值表用于存储配电终端的内部配置信息,例如,参数阀值等取值固定的参数。
遥测点表用于存储在通过遥测用例对配电终端进行测试过程中的配电终端的运行数据。
遥信点表用于存储在通过遥信变位用例、遥信抖动用例对配电终端进行测试过程中的配电终端的运行数据。
遥控点表用于存储在通过遥控用例对配电终端进行测试过程中的配电终端的运行数据。
故障表用于存储配电终端向配电终端综合测试平台上传的故障数据;
事件表用于存储配电终端向配电终端综合测试平台上传的事件数据;
数据采集表用于存储采集得到的数据;
测试过程表用于存储在对配电终端进行各种测试的过程中配电终端运行过程中的动作数据;
报文表用于存储对配电终端上传的报文进行解析得到的数据;
遥控记录表用于存储链路地址、遥控类型、遥控点号、动作类型、时间。其中,链路地址为遥控发起方地址,遥控类型包括:预设、反校、执行、取消、结束等;动作类型包括:分动作或合动作;时间用7个字节表示,精确到毫秒。
考虑到分布式智能的需求,某些配电终端往往需要实现部分IEC61850的功能,比如站控层GOOSE功能。因此,本发明实施例中,配电终端模型信息表还可以包括虚端子表和GOOSE信息表;其中,
虚端子表用于存储与被测配电终端进行通信的另一配电终端的运行信息;
GOOSE信息表用于存储与站控层GOOSE规约相关的信息。该相关信息可以包括但不限于以下信息:GOOSE报文的发送方的物理地址、应用标识(application identification,AppID;GOOSE报文中AppID范围为0x0000-0x3FFF)、通道数、goose格式、GOOSE报文的优先级、虚拟局域网编号(Virtual Local Area Network identification,Vlanid)、GOOSE报文的发送间隔、数据集(dataset)等。
在一可选的实施例中,配电终端综合测试平台通过通信总线与所述配电终端连接,以获取配电终端各个通信端口的报文数据。其中,通信总线可以为:网口和/或串口。
在一可选的实施例中,配电终端与测试仪器之间通过矩阵开关连接,测试平台通过通信总线(USB、GPIB、串口等)分别与测试仪器以及矩阵开关连接,配电终端综合测试平台通过控制矩阵开关改变测试仪器与配电终端之间的连接关系。从而减少配电终端与测试仪器之间的连线数量,简化了测试现场。
如图2所示为本发明实施例提供的配电终端综合测试平台、测试仪器与配电终端的连接关系示意图,其中,
配电终端综合测试平台中的建模单元,定制单元和数据查询单元均配置有与用户进行交互的接口,从而用户可以通过建模单元建立配电终端模型数据表,通过定制单元定制测试模式,通过数据查询单元查询配电终端数据库中数据以进行数据分析。数据分析单元中的各种分析(规约分析、事件分析、故障分析、精度分析、响应分析)是基于预置计算规则对查询的数据进行计算,用户可以基于计算结果进行上述各种分析。
配电终端综合测试平台通过控制矩阵开关更改测试仪器与配电终端的连接关系。
配电终端的测控单元根据测试仪器发送的激励信号进行响应,通过内部通道将响应结果发送给通信单元,通过通信单元将响应结果封装为报文后发送给配电终端综合测试平台的规约解析单元。此外,规约解析单元还可以从配电终端的内部抓取数据。配电终端的通信单元支持IEC104规约、IEC103规约、IEC101规约、MODBUS规约、站控层GOOSE(GenericObject Oriented Substation Event,面向通用对象的变电站事件)规约、MMS(Manufacturing Message Specification,制造业报文规范)规约等。
与配电终端综合测试平台相对应,本发明实施例还提供一种配电终端综合测试方法。本发明实施例提供的配电终端综合测试方法的一种实现流程图如图3所示,可以包括:
步骤S31:获取测试模式信息,其中,测试模式包括:定制测试用例对配电终端进行特定测试的定制模式,随机选择测试用例对配电终端进行随机测试的随机模式,以及记录配电终端运行信息的监测模式;
步骤S32:基于测试模式信息,对配电终端进行特定测试,随机测试,或者,进行监测;
步骤S33:在对配电终端进行特定测试,随机测试,或者,监测过程中,获取测试过程相关数据;
步骤S34:通过预先建立的配电终端模型信息表存储测试过程相关数据;测试过程相关数据与配电终端基本信息相对应;
步骤S35:对配电终端数据库中与配电终端关联的测试过程相关数据进行分析计算,得到计算结果,该计算结果用于表征配电终端的稳定性以及隐藏漏洞。
本发明实施例提供的配电终端综合测试方法,支持配电终端信息表建模,支持对配电终端的不同模式的测试,通过随机选择测试用例对配电终端进行随机测试,并记录测试过程相关数据,可以分析配电终端的隐藏性漏洞;通过定制测试用例对配电终端进行特定测试并记录测试过程相关数据,可以测试配电终端的功能是否完备,还能够确认上述隐藏性漏洞;通过监测模式记录配电终端的运行信息,可以分析配电终端的稳定性,克服了传统的配电终端测试平台不能分析配电终端的稳定性和隐藏性漏洞的问题。
在一可选的实施例中,基于测试模式信息,对配电终端进行特定测试的一种实现方式可以为:
基于定制模式信息,从配电终端数据库中按预定顺序提取指定的测试用例;每提取一个测试用例,控制测试仪器向配电终端发送对应的激励信号;将激励数据存储至配电终端数据库。
在一可选的实施例中,基于测试模式信息,对配电终端进行随机测试的一种实现方式可以为:
基于随机模式信息,确定测试用例条数N;从配电终端数据库中随机抽取N条测试用例,每抽取一个测试用例,控制测试仪器向配电终端发送对应的激励信号;将激励数据存储至配电终端数据库。
在一可选的实施例中,对配电终端数据库中与配电终端关联的测试过程相关数据进行分析计算的一种实现方式可以为:
计算定量数据的最大值、最小值、平均值、期望值和分布函数;统计通信规约链接情况;统计在所述配电终端的事件、报警和/或故障发生时刻,所述配电终端的动作情况。
在一可选的实施例中,配电终端模型信息表按照IEC61850-6规约提供的ICD文件建立;所述配电终端模型信息表至少包括:设备基本信息表、测试用例表、定值表、遥测点表、遥控点表、遥测点表、故障表、事件表、数据采集表、测试过程表、报文表、遥控记录表、虚端子表和GOOSE信息表。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。