具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1为本申请一些实施例提供的一种智能变电站二次回路可视化在线监测方法的流程示意图,图1所示的方法可以包括以下步骤:
步骤S11、建立智能变电站的SLCD全站二次回路模型文件;
步骤S12、解析所述全站二次回路模型文件,以可视化方式展示全站二次回路;
步骤S13、将SCD变电站配置描述文件中对应的报文条目与所述全站二次回路模型文件中各元素进行映射;监视并诊断全站二次回路中各元素以及回路的状态。
优选地,上述步骤的执行主体为智能变电站二次回路可视化在线监测系统。
在步骤S11的一种优选实现方式中,
优选地,所述建立智能变电站的SLCD全站二次回路模型文件包括以下子步骤:
子步骤S111、建立智能变电站的装置回路模型文件;
子步骤S112、通过所述装置回路模型文件建立工程屏柜回路模型文件;
子步骤S113、通过所述工程屏柜回路模型文件建立全站二次回路模型文件。
在子步骤S111的一种优选实现方式中,建立智能变电站的装置回路模型文件。
所述装置回路模型文件用于描述所述二次装置元素。
优选地,装置回路模型文件的根元素为SLCL;所述装置回路模型文件包含一个二次装置元素Device,所述二次装置元素的属性包括二次装置名称、二次装置描述、二次装置类型、二次型号和二次装置位置。
优选地,所述二次装置元素包含多个二次装置插板元素Board,所述二次装置插板元素的属性包括二次装置插板名称和二次装置插板类型,二次装置型号。
优选地,所述二次装置插板元素包含多个二次装置端子元素Terminal、二次装置组合元件元素Component以及二次装置电线元素Connection;其中,
所述二次装置端子元素的属性包括二次装置端子名称,二次端子描述和二次装置端子类型,二次装置端子极性;
所述二次装置组合元件元素的属性包括二次装置组合元件名称、二次装置组合元件描述,二次装置组合元件类型,二次装置组合元件型号;
所述二次装置电线元素的属性包括二次装置电线元素名称、二次装置电线元素一端的端子号、二次装置电线元素另一端的端子号、二次装置电线所属回路编号,二次装置电线所属回路说明,二次装置电线元素两端的端子号分别为所连接的二次装置端子元素的路径。
优选地,所述二次装置组合元件元素包含多个二次装置端子元素或多个二次装置组合元件元素。二次装置组合元件可以多层引用自身,用二次装置组合元件标识不同类型组合元件。
在子步骤S112的一种优选实现方式中,通过所述装置回路模型文件建立工程屏柜回路模型文件。
所述工程屏柜回路模型文件用于描述所述二次屏柜元素。
优选地,所述工程屏柜回路模型文件的根元素为SLCL;所述工程屏柜回路模型文件包括一个二次屏柜元素Cabnt;所述二次屏柜元素的属性包括二次屏柜名称,二次屏柜描述,二次屏柜类型,二次屏柜型号。
优选地,所述二次屏柜元素包含多个二次装置元素Device、多个二次附件元素Unit、多个二次屏柜电线元素InWire;其中,
所述二次装置元素引用所述装置回路模型文件中的全部内容;
所述二次附件元素的属性包括二次附件名称,二次附件描述,二次附件类型,二次附件型号,二次附件位置;
所述二次屏柜电线元素的属性包括二次屏柜电线元素名称、二次屏柜电线元素一端的端子号、二次屏柜电线元素另一端的端子号、二次屏柜电线所属回路编号、二次屏柜电线所属回路说明,二次屏柜电线元素两端的端子号分别为所连接的二次屏柜端子元素的路径或二次装置端子元素路径。
优选地,所述二次附件元素包含多个二次附件端子元素或二次附件元素,二次附件元素可以多层嵌套,引用自身表示二次附件复杂的物理结构,用二次附件类型标识不同类型的附件;所述二次附件端子元素的属性包括二次附件端子名称,二次附件描述和二次附件端子类型,二次附件端子极性。
在子步骤S113的一种优选实现方式中,通过所述工程屏柜回路模型文件建立全站二次回路模型文件,所述全站二次回路模型文件用于描述所述全站二次回路。
优选地,全站二次回路模型文件的根元素为SLCL,所述全站二次回路模型文件包括一个变电站元素Substation;所述变电站元素的属性有变电站名称,变电站描述;
所述变电站元素包含多个区域元素Refion和多个电缆元素Cable;其中,所述区域元素的属性有区域的名称,区域的描述,区域的类型;所述电缆元素的属性包括电缆名称,电缆描述,电缆芯数,电缆类型,电缆型号,电缆元素连接的一端屏柜所引用的屏柜路径,电缆元素另一端连接的屏柜引用路径。
优选地,所述区域元素包含多个二次屏柜元素Cabnt;所述二次屏柜元素中的内容引用所述工程屏柜模型文件中的全部内容。
优选地,所述电缆元素包含若干个电缆芯元素Wire,所述电缆芯元素的属性包括电缆芯元素名称,电缆芯所在的回路编号,电缆芯所在的回路说明,电缆芯备用标志位,电缆芯元素的一端端子路径,电缆芯元素的另一端端子路径,电缆芯元素的两端端子路径为所连接的两个屏柜中端子路径。
以四方220kV线路智能终端CSD-601A控制回路的部分二次回路模型文件为实施例。
二次回路模型文件的根元素SLCL下有一个变电站(Substation)元素,Region表示变电站中的区域元素,Cubicle表示区域中的二次屏柜元素,,Device表示二次屏柜中的二次装置元素,Board表示二次装置中的二次装置插板元素,Board对应的name是二次装置插板名称,二次装置元素中包含二次装置插板名称为16的二次装置插板元素,二次装置插板名称为16的二次装置插板元素中包含若干个二次装置端子元素和若干个二次装置组合元件元素,二次装置组合元件元素中又包含了两个二次装置端子元素。
其中二次装置电线名称为R220#01_1P-639的二次装置电线元素一端的端子号为c2,另一端的端子号为TJa/TJa_1/1,c2为二次装置中的板卡上的端子名称,TJa为二次装置组合元件名称,从结合元件的层次结构可判断TJa是一个继电器,TJa_1表示继电器的一个线圈或一个节点,具体内容需要到对应的组合元件节点中查看,其中最后一级的1为继电器线圈或节点的二次装置端子名称。因此本二次装置电线连接的是板卡上的一个端子与继电器的一个线圈或节点的一个端子。
其中二次屏柜电线名称为R220#01_1P-820的二次屏柜电线元素一端的端子号为1-4Q1D/11,另一端的端子号为1-4n/16/a14,1-4Q1D/11为二次屏柜中的附件元素的一个端子,从名称中可以判断该端子为端子排1-4Q1D的11号端子,1-4n/16/a14为二次屏柜中二次装置中的二次装置板卡的一个端子,从名称中可以判断该端子为二次装置1-4n中的16号板卡中的名称为a14的端子。因此本二次屏柜的连接线连接的是端子排端子与装置板卡上的端子。
其中电缆芯名称1的电缆芯元素一端的端子号为1-13ID/1,另一端端子号为-X1/9,1-13ID/1为二次屏柜附件元素的一个端子,从名称中可以判断该端子为端子排1-13ID的1号端子,-X1/9表示另一个屏柜的附件元素端子,从名称中判断该端子为端子排-X1的9号端子,其中二次屏柜信息可以从电缆芯所属的电缆中获取,本电缆芯所属DL01电缆,电缆所连接的两个屏柜名称分别为220GISHK与R220#01_1P,因此本电缆芯连接的是两个屏柜中端子排端子。
二次回路中连接关系由若干个二次装置电线元素,二次屏柜电线元素,电缆芯元素组成,通过组合各类二次回路,最终形成全站的二次回路拓扑结构。
通过上述步骤,得到了智能变电站的SLCD全站二次回路模型文件。所述SLCD全站二次回路模型文件中,不仅描述了变电站中的二次回路信息,也包含了变电站中二次系统的物理设备信息。以SLCD全站二次回路模型文件代替现有的CAD二次原理图,为传统变电站二次回路的数字化与可视化提供基础条件,实现传统变电站的在线监视与智能诊断。同时,也可解决当前智能变电站测试量回路、跳合闸回路的数字化与监视问题,这对提供目前电力二次系统的运行维护水平,具有较大的帮助。
在步骤S12的一种优选实现方式中,解析所述全站二次回路模型文件,以可视化方式展示全站二次回路。
优选地,包括以下子步骤:
子步骤S121、获取全站二次回路模型文件,解析获得构成全站二次回路的元素;
优选地,首先根据所述全站二次回路模型文件,得到变电站元素所包括的多个区域元素Refion和多个电缆元素Cable;
然后根据所述区域元素中包括的屏柜元素,解析所述工程屏柜回路模型文件,得到二次屏柜元素所包括的多个二次装置元素Device、多个二次附件元素Unit、多个二次屏柜电线元素InWire;
然后根据所述二次装置元素,解析所述装置回路模型文件,得到所述装置回路模型文件所包括的二次装置插板元素Board;
最终得到所述全站二次回路模型文件中各元素的基本信息,包括:二次屏柜元素Cabnt、二次装置元素Device、二次装置插板元素Board、二次装置端子元素Terminal、二次装置组合元件元素Component、二次装置电线元素Connection、二次附件元素Unit、二次屏柜电线元素InWire、电缆元素Cable、电缆芯元素Wire等元素以及各元素的属性。
子步骤S122、根据解析得到的二次装置电线元素Connection、二次屏柜电线元素InWire、电缆元素Cable、电缆芯元素Wire等元素的属性,将不同回路类型的电线元素、电缆元素或电缆芯元素进行分类,根据不同类别的电线元素、电缆元素或电缆芯元素两端的连接元素,依次连接二次回路中的各元素实现二次回路展示;优选地,注释相应的回路说明。
子步骤S123、将不同回路类型的二次回路进行组合,形成完整的CAD二次回路原理图并进行展示。
子步骤S124、根据各元素的层次关系、引用关系和逻辑关系实现各类型二次回路原理图的关联和跳转。
优选地,在本实施例的一个优选实施例中,还包括:
解析得到所述二次屏柜元素Cabnt、所述二次屏柜元素所包括的二次装置元素Device、二次附件元素Unit、二次屏柜电线元素InWire及各元素的属性;
通过可视化工具中的基本图元库,绘出相应的屏柜图形以及二次装置元素Device、二次附件元素Unit、二次屏柜电线元素InWire的图形。
优选地,通过选择相应的元素即可查看所述元素的详细信息图形,实现各种背板图、原理图的关联。
通过上述步骤S12,可以实现对全站二次回路的可视化方式展示。
在步骤S13的一种优选实现方式中,将SCD变电站配置描述文件中对应的报文条目与所述全站二次回路模型文件中各元素进行映射;监视并诊断全站二次回路中各元素以及回路的状态。
优选地,包括以下子步骤:
子步骤S131、获取智能电站二次回路对应的SDC信息模型文件,解析所述SCD信息模型文件,通过MMS网络获取间隔层装置的MMS报文,通过GOOSE网络获取过程层装置的GOOSE报文。
优选地,在智能变电站中,部分二次原理图中的元素状态以及一些回路的告警状态可以通过GOOSE报文和MMS报文发送出来。智能变电站元件的位置状态信息是通过GOOSE报文上送到GOOSE网中,告警信息是装置通过MMS报文上送到MMS网中,因此对于智能变电站中的二次电缆回路中有些节点状态信息是可以从智能装置中信息获取的。
子步骤S132、将获取的GOOSE报文和MMS报文与SLCD模型文件中各元素进行关联映射;
智能变电站中通讯模型SCD文件中部分通讯信息,如GOOSE报文和MMS报文,可以反映实际物理元件的状态,通过通讯模型中的信息与实际物理模型,即SLCD模型文件的映射关系,可以实现实际物理装置或元件的可视化监视。
子步骤S133、将GOOSE报文或MMS报文中的状态信息实时反映在图形化的元素上,所述图形化的元素根据不同的状态显示不同的图形,从而可以监视并诊断二次回路原理图中各元素以及回路的状态。
通过本步骤:在建模过程中,继电器中线圈与节点存在相应的对应关系,当继电器线圈通电对应的节点闭合实现回路的通断,通过关联关系可以实现查看某一次跳闸过程的各回路的通断过程,为查阅历史跳合闸过程,故障回放等功能提供基础。
本实施例中,通过建模的手段将智能变电站的二次设备和二次电回路配置形成SLCD模型文件,通过解析所述SLCD模型文件可以实现二次电回路的可视化在线监视以及智能运维等功能。使得智能变电站中的物理回路信息更加完整,可以实时监视全站中信息的流向,为智能变电站的智能监视,智能运行,智能检修提供了可靠的基础;可视化的展示极大方便了运维人员查阅与理解二次原理图。
二次电缆回路的可视化监视为二次电缆回路的故障定位提供了基础,由于二次电缆回路的可视化监视中可以实时监视二次电缆回路中各元件的状态,当出现一次电回路跳闸失败,二次电缆回路就会出现相应的告警显示(如可以在可视化监视中将告警回路高亮显示),同时通过其他监视回路或MMS信息获取告警回路中各元件或部分节点状态,因此可以,从而可以快速定位告警回路中的故障位置。由于二次电缆回路中的各元件都是实际的物理对象,各对象都是有层级关系和逻辑关系,可以极大方便运维人员排查故障。
图5为本申请一些实施例提供的一种智能变电站二次回路智能运维方法的流程示意图,图5所示的方法可以包括以下步骤:
步骤S51、获取全站二次回路中的缺陷和故障信息;
步骤S52、根据所述缺陷和故障信息,生成运维工单,并发送给移动运维终端,以便移动运维终端根据所述运维工单进行所述全站二次回路的运维;
步骤S53、接收移动运维终端执行对应的运维工作后上报的运维工作完成情况,完成运维工作。
上述步骤的执行主体为智能变电站二次回路智能运维系统。
优选地,所述在线监测系统和智能运维系统可以为同一系统,也可以为独立的系统。
在步骤S51的一种优选实现方式中,
优选地,上述在线监测系统监视并诊断全站二次回路中各元素以及回路的状态,得到所述全站二次回路的缺陷和故障信息,将所述缺陷和故障信息发送给智能运维系统。
所述智能运维系统接收上述在线监测系统发送的缺陷和故障信息。
在步骤S52的一种优选实现方式中,
优选地,所述智能运维系统中建立有标准作业模板库,标准二次设备模型库等模板模型库,其中,所述标准二次设备模型库中二次设备的物理信息是根据SLCD模型文件中的二次设备物理信息生成的;所述标准作业模板库中包括巡检、消缺等不同的工作类型对应的作业模板。
优选地,所述智能运维系统根据预设的处理逻辑,分析所述缺陷和故障信息的故障类型,判断对应的作业类型;根据所述作业类型、故障类型、故障位置,结合所述标准作业库生成对应的作业工单;
优选地,所述智能运维系统结合运维逻辑信息和故障或缺陷元素的名称,完善工单内容以及作业人员等信息,形成相应的运维工单;
优选地,所述智能运维系统将所述运维工单发送给对应的移动运维终端,以便对应的作业人员执行对应的运维工作。
在步骤S53的一种优选实现方式中,
所述智能运维系统接收移动运维终端执行对应的运维工作后上报的运维工作完成情况,完成运维工作。
优选地,所述智能运维系统将所述运维工作完成情况与在线监测系统发送的所述全站二次回路的缺陷和故障信息进行对比,确定运维工作完成。
优选地,所述在线监测系统实时发送所述全站二次回路的缺陷和故障信息,当运维工作对应的缺陷和故障信息消失,则确定运维工作完成。
优选地,所述智能运维系统向所述在线监测系统查询所述运维工单对应的元素的状态信息,以确定运维工作是否完成。
通过本发明,实现了智能变电站运维的自动化。
在本申请的一个优选实施例中,图6为本申请一些实施例提供的一种智能变电站二次回路可视化运维方法的流程示意图,图6所示的方法可以包括以下步骤:
步骤S61、建立智能变电站的SLCD全站二次回路模型文件;
SLCD全站二次回路模型文件中不仅描述了变电站中的二次回路信息,也包含了变电站中二次系统的物理设备信息,通过上述特征,可以基于二次全物理回路模型文件进行设备验收。
步骤S62、解析所述全站二次回路模型文件,获得构成全站二次回路的元素及元素的属性信息。
优选地,所述构成全站二次回路的元素的属性信息包括:元素对应的物理装置(设备)信息、以及各物理装置层级关系、相对位置关系;所述属性信息作为可视化验收的基础数据来源;
步骤S63、获取二次回路的图像识别结果;
优选地,作业人员通过智能终端拍摄二次回路的图像,并通过所述智能终端上安装的图像识别APP识别所拍摄的图像,将所述图像识别APP所识别到的信息通过图像识别交互数据接口发送给业务APP;
优选地,所述上述步骤S62所得到的构成全站二次回路的元素及元素的属性信息预存于所述业务APP的数据库中。
优选地,业务APP中可以打开图像识别APP,拍摄得到的图像输入到图像识别APP中,由图像识别APP完成图像识别功能,并将图像识别得到的信息(对象和内容),按照规定的通讯规约的内容发送到业务APP中,由业务APP来进行后续的业务处理功能。
优选地,通过图像识别,识别图像中的构成全站二次回路的元素,包括空开、压板、文字描述、按钮、把手、电源、标签等。
优选地,所述图像识别APP与业务处理APP事先约定图像识别具体对象,以及识别对象的具体内容,包括识别对象的种类,类型,文字信息等;采用http协议通讯,通讯内容采用Json格式,并事先约定了Json格式数据包中的数据内容。
图像识别APP识别照片中的内容,按照既定的内容格式以及识别的内容通过Json格式数据包发送给业务APP。
优选地,所述智能终端可以是上述实施例中的智能运维终端。
优选地,所述智能变电站二次回路运维包括验收阶段和运维阶段。
步骤S64、将所接收到的图像识别结果与所述元素的属性信息进行比对,生成运维报告;
业务APP接收图像识别APP发送的Json格式数据包,通过约定的数据格式解析Json格式数据包,还原其中的数据内容。
将所述数据内容与解析所述SLCD全站二次回路模型文件得到的物理装置信息进行比对,对于比对不合格的元素,可以形成相应的比对不合格信息,并根据验收内容形成相应的运维报告,完成智能变电站二次回路运维。
优选地,在验收阶段,主要检查被识别设备,与规范设计图中设备的对应关系,包括:设计图中既定位置,是否出现了该有的设备或元件,设备或元件的颜色,类型等属性是否与设计中设备或元件一致;如果设备标注了文字,那么这个文字标注是否与规范设计图中一致。所述运维报告为验收报告。通过进行工程设计模型与二次实物设备的一致性匹配校验,实现了二次装置、压板、端子、电缆回路等设备对象的设计图纸、模型、标签、实物的一致性比对,应用于新建和改、扩建工程的设计图纸的比对验收。
在运维阶段,主要检查被识别设备,与系统设备实时运行图中状态是否一致,包括:设备对应的开合、指标数值、运行状态是否与实时运行图中一致;运行状态是否符合经验规则(可选项,需要专家经验参与,或历史大数据分析);对设备的运行环境,设备的外观,标签标识等信息是否符合运行要求。
优选地,对于未识别的元素以及识别不清楚的元素,提示重新拍摄。
优选地,根据解析所述SLCD全站二次模型文件得到的各物理装置层级关系、相对位置关系,提示智能终端作业人员使用所述图像识别APP对未识别的元素以及识别不清楚的元素进行重新拍摄。
在“验收”和“运维”阶段,只能靠人工来执行。当前,一个项目的实施,包含成百上千的被检查项,每项被逐一检查,显然工作量是巨大的,并且在“验收”阶段,这类操作,操作人员极易疲惫与犯错,致使验收工作质量不高;运维阶段,也存在类似的问题,因为工作周期长,并且工作比较艰辛,目前每年的次数不能得到保障,同时,运维的质量较低。通过本实施例,实现了智能变电站二次回路智能运维系统对智能变电站二次回路的可视化运维。操作人员不用再人工观察情况,通过图像识别技术,来达到对设备目标的自动化识别与检查,从而解决,当前设备与项目验收和运维中的实际问题。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存储器(Random Access Memory,RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory,OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory,CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。