CN110829595A - 智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,应用于手持终端,包括变电站信息配置、二次回路显示、二次安措票自动生成、系统参数配置、设置通讯方式、继电保护检修的步骤,继电保护检修包括:二次安措票的选择;安措执行:依据预先设定的二次安措票步骤顺序执行并自动校核,自动校核是系统自动判定当前执行的安措步骤是否执行通过,其判定的依据是当前安措步骤关联的所有软压板当前状态与二次安措票自动生成时设定的预期结果是否一致;自动安措恢复;防误校验。本发明还提供一种智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法。本发明能够自动对照二次安措票执行安措,并自动对系统故障作出准确分析,具有巨大的应用市场。
Description
技术领域
本发明涉及电网智能变电站运维管理技术领域,具体属于二次检修安全措施技术领域。
背景技术
继电保护装置在电力系统二次设备中占有重要位置。它反映了电力系统中的不正常运行工况及事故情况,并作用于发信号或跳闸,以使不正常运行工况得到及时调节,或及时切除故障点。当继电保护装置发生拒动或误动,常造成事故扩大,甚至造成大面积停电。因此,做好整套保护装置的检查、试验工作以保证继电保护装置正确、可靠动作是非常重要的。
目前,我国加快了智能变电站的建设步伐,随着智能变电站投运数量的增加,继电保护作业方式正发生根本性变化,保护屏柜内部传统的模拟量接入、开关量输入、开关量输出、功能压板、屏端子连线等相关环节,由之前的常具体实物为主的硬方式转为目前保护软件实现的软方式,使得保护装置的整体性能大大提高。但在装置整体性能得到提高的同时,二次回路的安全性和可靠性也应相应提高,才能保证保护装置的正确、可靠动作,由此智能保护设备及其二次回路中的安全隔离措施(简称为安措)工作存在的问题和困难正逐步显现。
当前国内外智能变电站技术的实践主要集中在技术层面,重点关注各种新设备和新标准的应用,对于与之相适应的变电站二次专业的运维检修研究较少,对于220kV及以上保护设备及其二次回路安措完整解决方案研究的工作更少。
变电站在进行二次设备检修、技改和校验等工作前,需开具二次安全措施票(简称为二次安措票)。传统方式下,二次安措票一般通过检修运维人员根据相关工作内容要求、规范要求和地区模板要求等分析检修隔离点安全措施,按屏柜或设备依次人工填写所有安全措施条目,并经相关人员审核无误后方能使用。二次安措票的开具由运维检修人员手动填写就容易造成缺项漏项,不利于电网的安全运行。并且,受运维人员对智能变电站了解程度的水平差异以及变电站的规模和检修范围的差异,开具二次安措票的准确性和效率也受检修运维人员水平限制。另外,目前已有的智能变电站二次检修工作安全措施的生成需要进行大量的数据建模和模型计算,已无法满足安全措施编制的效率要求。
申请人为国网福建省电力有限公司,公开号为CN105914892A的专利申请涉及一种二次检修安措票系统及其实现方法,涉及智能变电站二次运维方向的二次检修安措技术领域。所述二次检修安措票系统包括模型数据管理模块、实时库、历史库、图形编辑器、安措票应用模块。二次检修安措票的实现方法实现了针对二次检修安措的智能拟票、防误校验、模拟预演、安措票管理、可视化展示一系列的功能要求。本发明解决了传统人工编制二次安措票难度大和易出错,以及二次安措票没有系统管理等问题,但是其只是给出了自动开具二次安措票的方法,在实际应用中,还需要将其开具的二次安措票打印出来签字或者对着电子档的二次检修安措票执行二次安措,其部分提高了运维检修的效率,但是并没有对实际的运行维护进行任何的改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何实际提高二次安措效率并且提高电力系统运行可靠性。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的:一种智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,应用于手持终端,包括变电站信息配置、二次回路显示、二次安措票自动生成、系统参数配置、设置通讯方式、继电保护检修的步骤,其中
变电站信息配置为导入SCD文件,SCD文件包含了智能电站的所有信息;
二次回路显示用来实现保护装置、二次回路及软压板信息智能化分析以及图形化显示,以及IED软压板配置,并在安措执行过程中图形化展示软压板变化,包括二次回路可视化展示、软压板与虚通道的自动匹配以及虚通道管理;
二次安措票自动生成步骤用来自动生成二次安措票;
系统参数配置步骤用来获取IED的IEC61850模型以及该模型的实时数据;
设置通讯方式用来完成实现手持设备和待检修设备之间的通信;
继电保护检修的步骤具体包括:
(1)二次安措票的选择;
(2)安措执行:依据预先设定的二次安措票步骤顺序执行并自动校核,顺序执行是按照二次安措票操作步骤的序号从上往下依次执行,上一步执行完成后才能执行下二步,当前步骤执行通过的条件是当前步骤关联的所有软压板的状态变为期望值,如果在当前步骤运行过程中修改了除当前步骤相关联的软压板之外的其他软压板状态,发出界面告警和语音告警,自动校核是系统自动判定当前执行的安措步骤是否执行通过,其判定的依据是当前安措步骤关联的所有软压板当前状态与二次安措票自动生成时设定的预期结果是否一致;
(3)安措恢复:检修人员检修完检修设备之后,点击“安措恢复”按钮,按照二次安措票步骤列表逆序投入或退出二次安措票关联的软压板,其中投入或退出与安措执行时的期望值相反;
(4)防误校验,在安措恢复完成之后,进行防误校验。
作为优化的技术方案,安措执行是手动执行,即检修人员按照二次安措票步骤的期望值,在二次安措票步骤对应设备的保护屏幕上手动投退对应的软压板。
安措执行也可以是“一键式”安措,依据预先设定的二次安措票,“一键式”退出该装置发送软压板、相关运行装置的接收软压板。
作为进一步优化的技术方案,“一键式”安措的操作步骤是:
1)设定“远方操作”只设硬压板,“远方投退压板”、“远方切换定值区”和“远方修改定值”只设软压板且只能在装置本地操作,三者功能相互独立,分别与“远方操作”硬压板采用“与门”逻辑,当“远方操作”硬压板投入后,上述三个软压板远方功能才有效,在安措步骤执行之前,需要手动投入“保护远方操作硬压板”之后,再手动投入【远方投退压板软压板】、【远方切换定值区软压板】、【远方修改定值软压板】,才能对设备软压板状态进行修改设置;
2)根据当前执行的二次安措票步骤中关联的软压板的预期状态,在手持设备中自动修改该检修设备软压板状态,在远程修改软压板状态时,需要先判断软压板的控制模型,然后再根据该控制模型来修改软压板状态。
作为优化的技术方案,在配置参数中定义特定控制对象所采用的控制模型为两大类:常规安全控制和增强安全的控制,在常规安全控制的情况下,控制对象不对状态值的改变进行监视,在增强安全控制的情况下,另外还由控制对象对状态值进行监规。
作为优化的技术方案,常规安全控制又分为:常规安全的直接控制和常规安全的操作前选择控制;
常规安全的直接控制是采用的操作和时间激活操作服务,控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务无关,不包括在状态机行为中,其运行过程如下:
2111)接收操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:如果不成功,控制对象发送否定响应给请求的客户;如果成功,控制对象发送肯定响应给请求的客户,并执行命令;
2112)报告控制对象的新状态。
212)常规安全的操作前选择控制采用选择、取消、操作和时间激活操作服务,控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务无关,不包括在状态机行为之内,操作流程如下:
2121)接受选择请求,如果客户有访问权利,检查控制对象目前没有被其他客户选择,由相关的逻辑结点所代表的设备是可操作的并且没有限制操作的标记,如果选择操作无效,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果选择操作有效,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并将状态改为准备就绪状态,启动撤销命令定时器,如果没有这样的定时器,就由当地确定持续时间;
2122)如果客户请求了一个或多个其他的控制组件操作之前,定时器时间到,控制对象将状态改为未选择状态;
2123)如果控制对象对于这个客户处于未准备就绪状态,从这个客户接收了操作请求,控制对象就拒绝此操作;
2124)接收操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:如果不成功,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果成功,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并发出合闸命令,控制对象转到等待激活时间状态。
作为优化的技术方案,增强安全控制分为:增强安全的直接控制和增强安全的操作前选择控制;
增强安全的直接控制采用操作、时间激活操作和命令终止服务,控制对象的状态改变将报告,这个报告的产生和其他服务有关,因此包括在状态机性能之内;
增强安全的操作前选择采用带值选择、取消、操作、时间激活操作和命令终止服务,控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务相关,因此包括在状态机行为之内,其运行过程如下:
2221)接受带值选择请求,控制对象确定客户是否有访问权力,并且控制对象目前没有被其他客户选择,由相关的逻辑结点所代表的设备是可操作性的并且没有限制操作的标记,如果带值选择操作无效,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果带值选择操作有效,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并将状态改为准备就绪状态,启动撤销命令定时器,如果没有这样的定时器,就由当地确定持续时间;
2222)如果客户请求了一个或多个其他的控制组件操作之前,定时器时间到,控制对象将状态改为非选择状态;
2223)如果控制对象对于这个客户处于非准备就绪状态,从这个客户接收了操作请求,控制对象就拒绝此操作;
2224)接收操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:
a)如果不成功,控制对象发出否定响应给请求的客户;
b)如果成功,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并发出操作命令,控制对象转到等待改变状态;
c)控制对象监视设备状态变化;
d)一旦控制设备状态变化,控制对象将传送新的状态;
e)如果经过一段时间以后状态还没有到所需要的值,一旦停止激活输出,控制对象将发送否定的命令终止;
f)如果定时器计时到之前,状态变换到所需要的值,一旦停止激活输出,控制对象将发送肯定的命令终止;
2225)当离开等待改变状态,如果增强安全的操作前选择控的类型属性为单次操作,新状态为未选择的;如果增强安全的操作前选择控的类型属性为多次操作,新状态为准备就绪。
作为优化的技术方案,防误校验的具体步骤如下:
41)在安措检修开始的时候,记录检修设备的状态信息;
42)在安措检修完毕之后,对两个不同时间点上的检修设备状态进行比较,并对不同处进行标记,然后以视图列表的方式显示并语音提示检修人员,当检修人员将检修设备的运行状态恢复到与初始值一致时,从列表中将该条告警删除,直至列表中没有告警才认为此次安措结束。
作为优化的技术方案,防误校验步骤之后还包括界面显示的步骤,界面可视化展示两个模块,一个模块展示当前IED模型的所有报告控制块信息,另一个模块展示安措执行流程。
作为优化的技术方案,防误校验步骤之后还包括检修历史查询的步骤,回放某个二次安措票的现场执行或恢复流程,能够进行时间段查询和全部查询。
作为优化的技术方案,二次安措票自动生成步骤具体包括:
(1)通过研究变电站安全措施的相关规范,并结合分析大量典型设备的二次安措票,设计安措策略自动生成的总体规则,并将该规则转化成计算机能够识别的语义规则;
(2)基于变电站信息配置和二次回路显示步骤,读取SCD模型文件,提取SCD文件中相应保护设备的软压板链路信息;
(3)将通用语义规则中的实施对象和操作对象具体为SCD文件中定义的实施对象实例和操作对象实例相匹配;
(4)根据校验规则校验实例化的安措步骤;
(5)安措预演。
本发明还提供一种智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行系统,应用于手持终端,包括变电站信息配置模块、二次回路显示模块、二次安措票自动生成模块、系统参数配置模块、设置通讯方式模块、继电保护检修模块其中
变电站信息配置模块用于导入SCD文件,SCD文件包含了智能电站的所有信息;
二次回路显示模块用来实现保护装置、二次回路及软压板信息智能化分析以及图形化显示,以及IED软压板配置,并在安措执行过程中图形化展示软压板变化,包括二次回路可视化展示、软压板与虚通道的自动匹配以及虚通道管理;
二次安措票自动生成模块用来自动生成二次安措票;
系统参数配置模块用来获取IED的IEC61850模型以及该模型的实时数据;
设置通讯方式模块用来完成实现手持设备和待检修设备之间的通信;
继电保护检修模块具体包括:
(1)二次安措票的选择单元,用于二次安措票的选择;
(2)安措执行单元:用于依据预先设定的二次安措票步骤顺序执行并自动校核,顺序执行是按照二次安措票操作步骤的序号从上往下依次执行,上一步执行完成后才能执行下二步,当前步骤执行通过的条件是当前步骤关联的所有软压板的状态变为期望值,如果在当前步骤运行过程中修改了除当前步骤相关联的软压板之外的其他软压板状态,发出界面告警和语音告警,自动校核是系统自动判定当前执行的安措步骤是否执行通过,其判定的依据是当前安措步骤关联的所有软压板当前状态与二次安措票自动生成时设定的预期结果是否一致;
(3)安措恢复单元:检修人员检修完检修设备之后,点击“安措恢复”按钮,按照二次安措票步骤列表逆序投入或退出二次安措票关联的软压板,其中投入或退出与安措执行时的期望值相反;
(4)防误校验单元,在安措恢复完成之后,进行防误校验。
作为优化的技术方案,安措执行是手动执行,即检修人员按照二次安措票步骤的期望值,在二次安措票步骤对应设备的保护屏幕上手动投退对应的软压板。
作为优化的技术方案,安措执行也可以是“一键式”安措,依据预先设定的二次安措票,“一键式”退出该装置发送软压板、相关运行装置的接收软压板。
本发明相比现有技术具有以下优点:本发明提供了一种智能化变电站继电保护设备检修二次安全隔离措施执行系统,通过手持式设备完成二次安措票的自动开具和自动执行,并且利用该手持式设备能将看不见摸不着的虚拟连接,转化为可视化、连接清楚明了、线号代码意义明细的图形或文字。
本发明相比现有技术具有以下优点:
1、现有的二次设备安全措施,虽然二次安措票可以自动生成,但现场进行安措的时候,还是根据纸质打印的二次安措票,由现场检修人员按照二次安措票步骤一步一步操作屏柜执行完成,每一步操作的完成与检查均由人工来确认,这就对检修人员的综合素质及业务技能具有较高要求,需要检修人员具备丰富的检修经验,本发明提供的利用自动生成的二次安措票对二次设备自动安全隔离的措施,方便检修人员操作和确认设备中的压板状态,并自动对系统故障作出准确分析,对继电保护装置是否处于良好状态进行综合评价,有利于现场继电保护人员对智能设备有更进一步的了解,方便其运行维护,提高了智能保护设备及其二次回路安措工作的可靠性;缩短检修时间,提升劳动生产率,避免安措工作不全或过度的问题,防止继电保护“误碰、误整定、误接线、误投退压板”等事件发生。随着智能站二次设备大量投运后,大量的实时数据的产生,传统的故障录波的方法及手工数据分析机制也不再可行,所以本发明的技术方案具有巨大的应用市场;
2、本发明提供的是运用手持终端对检修设备进行安全隔离的措施,手持终端的使用,使得二次设备的安措变得灵活,可以依据实际需求随时变换地点,并且根据手持终端的特点,对二次安措票的步骤进行了进一步的优化,使得操作更方便、更快捷;
3、本发明通过KMP算法实现了快速匹配接收侧虚端子与软压板的快速匹配,提高了匹配速度,减少了人工工作量;通过AC自动机算法实现了二次安措票步骤与实际压板的快速匹配,减少了手动关联选择每一条安措条目中需要执行的具体安措对象(也就是软压板)的时间,并且相比于暴力匹配算法,提升了匹配速度,进一步提高了二次安措票的生成效率。
附图说明
图1是本发明智能化变电站继电保护设备检修二次安全隔离措施执行系统原理框图;
图2是220kVXX线第一套保护安全措施图形化展示方式示意图;
图3是设备虚回路示意图;
图4和图5是SCD文件解析软压板示意图;
图6是软压板、虚回路进行匹配示意图;
图7是继电保护检修模块组成示意图;
图8是继电保护检修的执行流程;
图9是控制模型原理;
图10是常规安全的直接控制的状态机;
图11是常规安全的操作前选择控制的状态机;
图12是增强安全的直接控制的状态机;
图13是增强安全的操作前选择控制的状态机。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本发明智能化变电站继电保护设备检修二次安全隔离措施执行系统应用于手持设备,请参阅图1所示,该智能化变电站继电保护设备检修二次安全隔离措施执行系统包括变电站信息配置模块、系统参数配置模块、通讯模块、二次回路显示模块、二次安措票模块、继电保护检修模块、检修历史查询统计模块。
变电站信息配置模块为SCD(Substation Configuration Description)文件。SCD文件是一个变电站智能化的反应,包含了该变电站的所有信息,如IED(IntelligentElectronic Device,智能电力监测装置)间的通信、网络连接、虚端子连接信息及IED建模信息等。SCD文件的正确与否直接关系到二次安全设备状态信息是否能够正确读取,因此SCD文件的配置是系统的基础模块。
该变电站信息配置模块包括:
1.SCD文件导入单元,用来导入SCD文件;
2.SCD文件删除单元,用来删除无用的SCD文件;
3.SCD文件信息查看单元,用来查看SCD文件信息;
4.修改某IED的MMS地址信息单元;
目前智能变电站现场SCD文件有时存在二次设备通信信息缺失,例如保护通信IP地址信息不全的情况,系统需要对这部分信息进行补全、添加;
5.SCD导入历史查询单元,用来查询SCD导入历史。
二次回路显示模块用来实现保护装置、二次回路及软压板等信息智能化分析以及图形化显示,以及IED软压板配置,并在安措执行过程中图形化展示软压板变化。包括二次回路可视化展示单元、软压板与虚通道的自动匹配单元以及虚通道管理单元。
1.二次回路可视化展示单元
用来图形化显示装置检修状态、二次虚回路等的连接状态、包含软压板状态、交流回路、跳闸回路、合闸回路、启失灵回路,220kVXX线第一套保护安全措施图形化展示方式如图2,图形化展示信息主要包含如下特点:
(1)以装置为核心显示该装置与其它装置二次回路连接情况;
(2)显示标识二次回路中信息流内容,并能直观显示信息流发送方和接收方;
(3)装置软压板以图形方式展现在对应的虚端子连线上,并以直观方式区分软压板的投、退状态;
(4)装置检修压板以图形方式展现在装置框内,并以直观方式区分检修压板的投、退状态;
(5)装置名称、软压板名称应调度双重化命名一致。
2、软压板与虚通道的自动匹配单元,该软压板与虚通道的自动匹配单元执行的步骤包括:
21)Q/GDW 11662-2017《智能变电站系统配置描述文件技术规范》中9.2节与Q/GDW1396—2012《IEC61850工程继电保护应用模型》规范7.2节中明确规定了SCD文件中各类软压板的命名规则:以Ena为后缀的为保护功能压板,如:远跳功能压板为RemTrEna;以Strp为后缀的为SV、GOOSE发送软压板,如远跳或远传压板OpStrp;以GGIO.SPCSO建模的为SV、GOOSE接收压板。因此,遵照此规则可以将软压板划分为六类:保护功能软压板、SV发送软压板、GOOSE发送软压板、SV接收压板、GOOSE接收压板以及不确定压板;
22)通过分析SCD文件获取以检修设备为视角的逻辑关系图,逻辑关系是检修设备与其他运行设备之间的通信关系,其中通信关系是SV/GOOSE的接收/发送关系;
23)根据步骤21)和22),匹配虚端子与软压板的关系。
根据11662规范与1396规范中规定的虚端子表可以较为准确定位发送软压板描述与虚端子的对应关系,示例如图5所示,但每个厂家的现场描述并不是完全按照规范,因此建立虚端子对应表,将规范中虚端子对应的软压板描述总结到该表中。发送侧虚端子与软压板的匹配方法如下:
a)根据22)将发送侧虚端子分为SV发送侧虚端子和GOOSE发送侧虚端子;
b)匹配SV发送侧虚端子,方法如下:
当前设备的SV发送侧的虚端子集合是X={X1,X2,…,Xk,…XM}
根据虚端子对应表可以查询出其对应的软压板描述的集合是Y={Y1,Y2,…,Yk,…YM}
根据步骤21)划分的软压板类型,可以判断出Y一定是在SV发送软压板或未知不确定压板类中,因此假设这些发送软压板集合是U={U1,U2,…,Ui,…UN}
第k个发送侧虚端子匹配其相应的软压板即从U中找到含有Yk的软压板Uj,其方法是Yk顺序与U中的元素进行比较,直至查询到Uj或全部比较完成,其中Yk与U中某个元素Ui的比较采用了KMP算法,代替了传统的暴力匹配算法。
为了方便表示,Ui用S表示,Yk用P表示,S和P都是字符串,是由中文、英文、数字组成的字符的集合,也就是S和P都是字符数组,字符数组的下标是从0开始的,KMP的主要思想如下:
假设用i指向S的下标,j指向P的下标,表示S匹配到i位置,P匹配到j位置,其中i的初始值为0,j的初始值为-1;
如果j=-1,或者当前字符匹配成功(即S[i]==P[j]),S[i]表示第i个位置上对应到S上的字符,P[j]表示第j个位置上对应到P上的字符,S[i]==P[j]意思是S[i]与P[j]字符完全一致,都令i后移一位,j后移一位,继续匹配下一个字符;
如果j!=-1(!=表示不等于),且当前字符匹配失败(即S[i]!=P[j]),则令i不变,j=next[j]。此举意味着匹配失败时,P相对于S向右移动了j-next[j]位。换言之,当匹配失败时,P向右移动的位数为:失配字符所在位置减去失配字符对应的next值,即移动的实际位数为:j-next[j],且此值大于等于1。
next数组中值代表当前字符之前的字符串中,有多大长度的相同前缀后缀,也被称为失效函数,例如如果next[j]=k,代表j之前的字符串中有最大长度为k的相同前缀后缀。因此也意味着在某个字符失配时,该字符对应的next值会告诉你下一步匹配中,P应该跳到哪个位置(跳到next[j]的位置)。如果next[j]等于0或-1,则跳到模式串的开头字符,若next[j]=k且k>0,代表下次匹配跳到j之前的某个字符,而不是跳到开头,且具体跳过了k个字符。
相对于传统的暴力匹配算法,KMP算法减少了字符串查找过程中的回退,尽可能减少不用的操作。假设P字符串的长度是m,S字符串的长度是n,则传统暴力匹配算法时间复杂度是O(n*m),而KMP的算法复杂度是O(n+m),由于P是在U上循环匹配,直至匹配成功或全部匹配,所以大大缩减了比较时间,提高了匹配性能。
在1396规范中没有规定接收软压板与虚端子的对应关系,11662规范中提到接收软压板可进行扩展,在站控层接收软压板模型DOI下增加Private元素,定义接收软压板和链路引用的关联关系。但在此条中没有涉及到发送软压板与链路引用的关联,没有规范Private元素的type属性,而且在示例中对SV/GOOSE控制块的引用是MMS规定的格式,而不是61850的格式,故对没有准确定位虚回路的对应关系,均采用模糊语句匹配;
24)自动匹配结束后,需要人工检查,如果根据匹配失败,需要进行人工方式进行准确关联。根据1396规范中规定,软压板信息均位于数据集dsRelayEna下,但现场可能存在不规范的现象,故界面将数据集信息按照优先级顺序均展示,其中前缀为dsRelayEna的数据集优先级最高,其他按照名称顺序排列;
由于同一变电站中相同厂家的IED结构基本一致,即其软压板和虚通道描述等基本一致,当配置完某一个厂家的某一台IED软压板之后,该厂家的其他IED可通过已配置好的IED软压板信息自动匹配其软压板信息,进一步减少人工工作量,提高工作效率。
3、虚通道管理单元
在实际安措检修过程中,主要针对对象是与检修相关设备,因为现有虚通道数量基本较多,一个界面显示拥挤,故通过筛选界面中显示的虚通道,达到想要的信息准确显示。
二次安措票模块用来自动生成二次安措票,自动生成二次安措票的步骤如下:
(1)通过研究变电站安全措施的相关规范,并结合分析大量典型设备的二次安措票,设计安措策略自动生成的总体规则,并将该规则转化成计算机能够识别的语义规则;
(2)基于变电站信息配置模块和二次回路显示模块,读取SCD模型文件,提取SCD文件中相应保护设备的软压板链路信息;
(3)将通用语义规则中的实施对象和操作对象具体为SCD文件中定义的实施对象实例和操作对象实例相匹配;
(4)根据校验规则校验实例化的安措步骤;
(5)安措预演。
其中自动生成二次安措票的具体方案,可以采用背景技术的生成方法,也可以采用以下二次安措票的自动生成方法:
步骤S1:通过研究变电站安全措施的相关规范,并结合分析大量典型设备的二次安措票,设计安措策略自动生成的总体规则,并将该规则转化成计算机能够识别的语义规则,具体包括以下步骤:
S11)通过研究变电站安全措施的相关规范《智能变电站继电保护和安全自动装置现场检修安全措施指导意见(20151019)修订版》,结合分析现场典型设备二次安措票,提取出二次安措票的条件:变电站检修设备电压等级、待检设备类型、一次设备运行情况、采样形式、跳闸模式、互感器类型、试验类型;
S12)根据上述提取出的二次安措票的条件,根据不同的条件,总结出不同的二次安措票模板,为了方便二次安措票模板中安措步骤的存储,每条二次安措票模板的安措步骤最多只涉及到一个压板;通过仔细研究安措步骤,安措步骤可被划分为三部分:实施对象、操作内容和预期结果;为了减少二次安措票模板的存储空间,将安措步骤中的实施对象和操作对象通过关键字表,将其从文字描述转为关键字存储,关键字是由英文+数字混合组成,关键字之间用“$”作为分隔符,安措步骤中的预期结果只有退出和投入,故用0表示退出,1表示投入。
例如在一次设备停电情况下,220千伏线路保护校验的二次安措票中安措步骤如下:
1)退出220千伏第一套母线保护该间隔GOOSE启失灵接收软压板、投入该母线保护内该间隔的隔离刀闸强制分软压板;
2)退出该间隔第一套线路保护GOOSE启失灵发送软压板;
3)放上该间隔第一套线路保护、智能终端检修压板;
4)将该间隔线路保护CT短接并划开、PT回路划开;并根据一次设备状态,确认是否需短接、划开220千伏第一套母线保护该间隔CT回路。
则上述步骤S1具体为:
S11)通过研究变电站安全措施的相关规范《智能变电站继电保护和安全自动装置现场检修安全措施指导意见(20151019)修订版》,结合分析现场的上述二次安措票,提取出二次安措票的条件:变电站检修设备电压等级是220千伏,待检设备类型是线路保护设备,一次设备运行情况是停电情况,采样形式是常规采样,跳闸模式是常规跳闸,互感器类型是常规互感器,试验类型是校验;
S12)根据步骤S11)提取出的二次安措票的条件,总结出二次安措票模板。按照每条二次安措票模板的按错步骤最多只涉及到一个压板的规则,最终的二次安措票模板如下:
1)退出第一套母线保护的GOOSE启失灵接收软压板;
2)投入母线保护内的隔离刀闸强制分软压板;
3)退出第一套线路保护GOOSE启失灵发送软压板;
4)放上第一套线路保护检修压板;
5)放上智能终端检修压板;
6)短接并划开线路保护CT回路;
7)划开PT回路;
8)短接并划开第一套母线保护的CT回路;
在数据库存储中以1)为例,根据划分规则提取出要素,实施对象为“第一套母线保护”,操作内容为“GOOSE启动失灵接收软压板”,预期结果是退出,将前两个要素根据关键词表对应为相应的关键词,第一套母线保护对应的关键词是【G_FirstBusbarProtection】,GOOSE启动失灵接收软压板对应的关键词是【G_GooseStartFailureRecEna】,所以该安措步骤在数据库中存储的语句为“$G_FirstBusbarProtection$G_GooseStartFailureRecEna”,预期结果为0。
步骤S2:读取SCD模型文件,提取SCD文件中相应保护设备的软压板链路信息,读取SCD模型文件为将SCD模型文件以二进制的方式读入内存中,解析SCD模型文件是根据SCD文件规范按照SCD文件结构解析,包括SCD虚回路解析和软压板解析,并将解析结果保存到临时内存中;软压板解析是通过SCD文件解析得到各保护装置的软压板;
步骤S3:将通用语义规则中的实施对象和操作对象具体为SCD文件中定义的实施对象实例和操作对象实例相匹配。具体过程为:
1)确定变电站设计方案类型,即确定变电站电压等级、接线方式、待检设备类型、保护配置、一次设备运行情况、检修工作类型、采样形式(电子式互感器或常规互感器)、是否采用合并单元、是否采用智能终端。
2)提取关键词,根据关键词表,将转为文字描述,根据语义规则,将该文字描述转为实际的实施对象和操作内容。例如,典型安措步骤为:$G_FirstBusbarProtection$G_GooseStartFailureRecEna”,根据关键字分隔符“$”以及关键词的前后顺序,可以判断出实施对象的关键词是【G_FirstBusbarProtection】,操作内容的关键词是【G_GooseStartFailureRecEna】,通过关键词表找到关键词对应的描述可以获知【G_FirstBusbarProtection】,表示“第一套母线保护设备”,【G_GooseStartFailureRecEna】,表示“GOOSE启动失灵接收软压板”,从SCD文件的解析结果中可以获知当前变电站的所有IED信息,通过目前国内各个集成商配置SCD文件时IED的命名规范,可以获知设备的类型,例如IED名称以PM开头为母线保护设备,PL开头代表线路保护设备;通过该规则以及与SCD文件中设备描述,可以将“第一套母线保护”翻译为实际的保护设备名称。由于有些软压板有可能表示多个,比如“GOOSE发送软压板”,因此操作步骤中软压板不翻译为实际软压板,而是采用关联关系表示。因此,结合预期结果可将安措步骤翻译为“退出第一套母线保护的GOOSE启动失灵接收软压板”。
“GOOSE启动失灵接收软压板”是根据软压板关键词表来查找SCD文件中的实际软压板,由于每个厂家软压板的名称基本不一致,所以此关键词可根据不同厂家来设定不同的关键词,关键词可设定为多个,上限为5个。根据关键词查找软压板的原理是在设备的所有软压板中,查找包含任一关键词的软压板,查找出来的软压板被认为是当前步骤关联的软压板,快速查找到实际软压板是利用的AC自动机(Aho-Corasick)算法,如果匹配结果不准确,可提供可视化界面手动配置。
假设设备的软压板集合为:U={U1,U2,…,Ui,…UN}
AC自动机快速查找软压板的方法步骤为:
1)提取出数据库中设备对应厂家的关键词,并将所有的关键词按照其关键词编码的字符顺序排列;
2)建立关键词树,将所有关键词按字符顺序加入到该关键词树上,其中每个节点为一个字符,且都有一条从根节点到它的路径,代表一个关键词;
3)为关键词树上每个非虚根节点加入前缀指针,前缀指针是指孩子节点指向父亲节点的指针;
4)为关键词树上每个非虚根节点加入失败指针,失败指针是指当前字符失配时跳转到具有最长公共前后缀的字符的指针,能够在当前字符失配时跳转到失败指针指向的字符继续匹配,AC自动机在匹配时如果当前字符匹配失败,那么利用失败指针进行跳转。由此可知如果跳转,跳转后的串的前缀,必为跳转前的关键词的后缀并且跳转的新位置的深度(匹配字符个数)一定小于跳之前的节点。所以我们可以利用广度优先搜索在关键词树上面进行失败指针的求解;
5)顺序与U中的元素Ui进行AC自动机匹配即根据包括前缀指针与失败指针的关键词树在Ui中查询;如果与某个关键词匹配成功,则记录下该软压板信息。
为了方便表示Ui用M表示,AC自动机的匹配原理是:
1)从根节点开始,每次根据读入的字符沿着自动机向下移动;
2)获取M的第一个字符,并根据该字符选择对应的子树并转到该子树继续进行检索;
3)在相应的子树上,取得M的第二个字符,并进一步选择对应的子树进行检索。
4)如果当前字符匹配成功,表示从当前结点沿着树边有一条路径可以到达目标字符,此时只需沿该路径走向下一个结点继续匹配即可,目标字符串指针移向下个字符继续匹配;如果当前字符匹配失败,则去当前结点的失败指针所指向的字符继续匹配,匹配过程随着指针指向根节点结束。其中目标字符串指与在M中可以匹配成功的关键词。
5)重复第4步,直到M全部匹配完成。
AC自动机主要包括关键词树建立、构建失败指针以及AC自动机匹配,关键词树的时间复杂度是O(m*len),其中len表示关键词的平均长度,m表示关键词的个数,失败指针的构建过程时间复杂度是O(k*high),k是关键词树的总的节点个数k,high是关键词树的最高高度,AC自动机匹配时间的时间复杂度也是O(n*len),n为软压板字符串的长度。传统的关键词匹配的时间复杂度是O(n*m*len),所以AC自动机做关键词树匹配,性能非常高。
步骤S4:根据校验规则校验实例化的安措步骤。
该校验规则是根据现场安措生成规则制定而成,主要步骤如下:
1)断开待检修设备的SV发送软压板;
2)断开待检修设备的GOOSE软压板;
3)投入检修压板;
4)如果是线路保护,退出智能终端的出口压板。
如果在条件中一次设备不停电,安措步骤需严格按照该校验规则来排序,如果一次设备停电,则安措步骤顺序可不必按照该校验规则来排列。
步骤S5:安措预演。
安措预演是检修人员生成完二次安措票之后,模拟安措的现场场景,自动或手动演示安全措施的执行和恢复流程,进一步验证二次安措票的正确性。除了突出安措的执行流程,界面可视化展示了在安措执行过程中二次回路中软压板状态的变化。
系统参数配置模块是通过ISO/IEC9506制造报文规范(Manufacturing MessageSpecification,MMS)层获取IED的IEC61850模型以及该模型的实时数据。当与待检修设备连接通讯连接之后,手持设备会根据SCD文件中待检修设备的设备模型以及该设备中的IEC61850模型建立全面的保护设备模型。IEC61850标准是电力系统自动化领域唯一的全球通用标准。
通讯模块是手持设备在线运行的基础。主要用来完成实现手持设备和待检修设备之间的通信,通信内容包含变量读取、报告块控制等操作信息,实时采集待检修设备的设备信息,并刷新手持设备中待检修设备模型的实时数据。
手持设备判断与IED的通讯是否中断的条件有两个:
(1)装置通过SCD文件获取到每台IED的IP地址,装置根据“ping”命令判断通讯是否中断;
(2)智能变电站过程层网络报文信息通过光纤传输,装置根据收到的心跳报文来判断光纤链路的通断。
继电保护检修模块,此部分为现场安全措施部分,也是本方案的重点。现有的二次设备安全措施,虽然二次安措票可以自动生成,但现场进行安措的时候,还是根据纸质打印的二次安措票,由现场检修人员按照二次安措票步骤一步一步操作屏柜执行完成,每一步操作的完成与检查均由人工来确认,这就对检修人员的综合素质及业务技能具有较高要求,需要检修人员具备丰富的检修经验,本发明提供的利用自动生成的二次安措票对二次设备自动安全隔离的措施,方便检修人员操作和确认设备中的压板状态,并自动对系统故障作出准确分析,对继电保护装置是否处于良好状态进行综合评价,有利于现场继电保护人员对智能设备有更进一步的了解,方便其运行维护,提高了智能保护设备及其二次回路安措工作的可靠性;缩短检修时间,提升劳动生产率,避免安措工作不全或过度的问题,防止继电保护“误碰、误整定、误接线、误投退压板”等事件发生。随着智能站二次设备大量投运后,大量的实时数据的产生,传统的故障录波的方法及手工数据分析机制也不再可行,所以本发明的技术方案具有巨大的应用市场;本发明提供的是运用手持终端对检修设备进行安全隔离的措施,手持终端的使用,使得二次设备的安措变得灵活,可以依据实际需求随时变换地点,并且根据手持终端的特点,对二次安措票的步骤进行了进一步的优化,使得操作更方便、更快捷。
1、安全措施检修的执行流程如下:
1)保护人员进入现场,手持设备通过光纤连接待检修设备,光纤一端插入手持设备的网口,另一端插入待检修设备的MMS端口,通讯模块开始执行;
2)手持设备自动匹配连接的待检修设备,自动匹配方法是通过命令尝试连接SCD文件中每个IED的IP地址;
3)如果匹配成功,首先根据SCD文件中已连接的IED信息,创建检修设备模型,然后再通过IEC61850规约获取其在线模型,进一步完善创建的设备模型;使用SCD文件创建设备模型的原因是二次安措票是基于SCD文件中IED信息生成的,但SCD文件中的设备模型与在线设备模型可能存在不一致的地方,通过搭建这两个设备模型来发现它们两个中不一致的地方;
4)手持设备通过IEC61850规约获取检修设备模型所有数据集的当前在线数据,使能报告控制块来获取变化的数据,当有数据变化时首先更改到相应的数据集下相应的FCDA下,然后再发送给继电保护检修模块;
5)检修人员打开手持设备的继电保护检修模块,选择检修设备的二次安措票,执行“安措执行”功能,也就是执行二次安措票步骤,安全隔离此检修设备;
6)然后保护人员对隔离的检修设备进行测试检修,待测试完成后,需要继续投运该设备,即执行“安措恢复”,即将检修设备的压板状态恢复到安全措施隔离之前的状态;
7)为了进一步保证待检修设备的安全性和保护电网的稳定运行,需要执行“防误校验”功能,比较安措执行之初的数据集数据和当前数据集数据,如果存在不一致,告警提示,直至修改完成。
2、继电保护检修模块组成单元
继电保护检修模块共分为:二次安措票的选择单元、安措执行单元、安措恢复单元、防误校验单元、告警提示单元。
(1)二次安措票的选择单元
考虑到待检修设备的二次安措票可能不止一个,所以界面会可视化展示当前连接设备的所有二次安措票,形成二次安措票列表,检修人员需在二次安措票列表中选中待使用的二次安措票。
(2)安措执行单元
安措执行是依据预先设定的二次安措票步骤顺序执行并自动校核。顺序执行是按照二次安措票操作步骤的序号从上往下依次执行,上一步执行完成后才能执行下二步,当前步骤执行通过的条件是当前步骤关联的所有软压板的状态变为期望值,如果在当前步骤运行过程中修改了除当前步骤相关联的软压板之外的其他软压板状态,会发出界面告警和语音告警,界面告警是可视化展示该条告警信息;自动校核是系统自动判定当前执行的安措步骤是否执行通过,其判定的依据是当前安措步骤关联的所有软压板当前状态与二次安措票自动生成时设定的预期结果是否一致。
安措执行方式分为两种:
一种是手动执行,即检修人员按照二次安措票步骤的期望值,在二次安措票步骤对应设备的保护屏幕上手动投退对应的软压板;
一种是“一键式”安措。为了提升安全措施的可靠性和完备性,防止人为操作出现的错误,进一步提升安全措施的可靠性和完备性,系统设定了“一键式”安措功能。“一键式”安措是在保护投退方式调整、装置缺陷处理安全隔离等情况下,依据预先设定的二次安措票,“一键式”退出该装置发送软压板、相关运行装置的接收软压板等,实现软压板的“一键式”操作。“一键式”安措的操作步骤是:
1)保护设备为了保障信息安全,设定“远方操作”只设硬压板。“远方投退压板”、“远方切换定值区”和“远方修改定值”只设软压板且只能在装置本地操作,三者功能相互独立,分别与“远方操作”硬压板采用“与门”逻辑。当“远方操作”硬压板投入后,上述三个软压板远方功能才有效。因此,在安措步骤执行之前,需要手动投入“保护远方操作硬压板”之后,再在保护屏柜上手动投入【远方投退压板软压板】、【远方切换定值区软压板】、【远方修改定值软压板】,才能对设备软压板状态进行修改设置;
2)根据当前执行的二次安措票步骤中关联的软压板的预期状态,在手持设备中自动修改该检修设备软压板状态,不需要检修人员手动操作,实现软压板的“一键式”操作。
根据规范《DLT_860.7-2_变电站通信网络和系统》的第7-2部分变电站和馈线设备的基本通信结构_抽象通信服务接口(ACSI)中规定客户可以控制和外部设备、控制输出或其他内部功能相关的DATA。控制模型提供服务对带功能约束FC(值为CO或SP)的数据属性的DATA进行操作。DL/T860.73定义的公用DATA类之一是可控数据属性的DATA,例如可控的单点,可控的双点。
控制模型由服务规范和用状态机描述的机能组成,并且定义了如下服务:
a)Select(选择)/SelectWithValue(带值选择);
b)Cancel(取消);
c)Operate(操作)/TimeActivedOperate(时间激活操作);
d)CommandTermination(命令终止)。
上述的服务彼此相关的,均用状态机定义。图9描绘了控制模型的概念,客户(操作员A)发出操作服务,立即以操作响应确认。表示控制操作最终结果的报告反映新的状态变化。
不同的控制对象所采用的行为与应用密切相关,为此定义了不同的状态机,在配置参数中定义特定控制对象所采用的模型两大类,常规安全控制和增强安全的控制,其中常规安全控制又分为:常规安全的直接控制和常规安全的操作前选择控制,增强安全控制又分为:增强安全的直接控制和增强安全的操作前选择控制。在远程修改软压板状态时,需要先判断软压板的控制模型,然后再根据该控制模型来修改软压板状态。
21)常规安全控制
在常规安全控制的情况下,控制对象不对状态值的改变进行监视。这意味着在否定情况下,如果状态值没有改变到控制值,客户从控制对象得不到有关故障的信息。
211)常规安全的直接控制
常规安全的直接控制是采用的操作和时间激活操作服务。控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务无关,因此不包括在状态机行为中。常规安全的直接控制用于对当地DATA操作,如LED测试,或者对影响外部设备的DATA操作,如合上加热器,但是这些外部设备返回信息不受监视。其运行过程如下:
2111)接收了操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:如果不成功,控制对象发送否定响应给请求的客户;如果成功,控制对象发送肯定响应给请求的客户,并执行命令;
2112)报告控制对象的新状态。
212)常规安全的操作前选择控制
此模型采用选择、取消、操作和时间激活操作服务。控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务无关,因此不包括在状态机行为之内。其状态机如图11所示,其中sboClass是指操作前选择控制的类型,属性有单次操作(OPERATE_ONCE)、多次操作(OPERATE_MANY)。操作流程如下:
2121)接受了选择请求,如果客户有访问权利,检查控制对象目前没有被其他客户选择,由相关的逻辑结点所代表的设备是可操作的并且没有限制操作的标记。如果选择(Select)操作无效,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果选择操作有效,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并将状态改为准备就绪状态,启动撤销命令定时器,如果没有这样的定时器,就由当地确定持续时间;
2122)如果客户请求了一个或多个其他的控制组件操作之前,定时器时间到,控制对象将状态改为未选择状态;
2123)如果控制对象对于这个客户处于未准备就绪状态,从这个客户接收了操作请求,控制对象就拒绝此操作;
2124)接收了操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:如果不成功,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果成功,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并发出合闸命令(或向过程总线送出等效信号)。控制对象转到等待激活时间状态。
22)增强安全控制
在增强安全控制的情况下,另外还由控制对象对状态值进行监规。这个命令序列由命令终止服务原语所终止。
221)增强安全的直接控制
这个模型采用操作、时间激活操作和命令终止服务。控制对象的状态改变将报告,这个报告的产生和其他服务有关,因此包括在状态机性能之内,其状态机变化如图12所示。
222)增强安全的操作前选择控制
此模型采用带值选择、取消、操作、时间激活操作和命令终止服务。控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务相关,因此包括在状态机行为之内。增强安全的操作前选择用于这样的控制过程,这种操作在访问控制对象的外部设备引起重要的结果。其运行过程如下:
2221)接受了带值选择请求,控制对象确定客户是否有访问权力,并且控制对象目前没有被其他客户选择,由相关的逻辑结点所代表的设备是可操作性的并且没有限制操作的标记。如果带值选择操作无效,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果带值选择操作有效,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并将状态改为准备就绪状态,启动撤销命令定时器,如果没有这样的定时器,就由当地确定持续时间。
2222)如果客户请求了一个或多个其他的控制组件操作之前,定时器时间到,控制对象将状态改为非选择状态;
2223)如果控制对象对于这个客户处于非准备就绪状态,从这个客户接收了操作请求,控制对象就拒绝此操作;
2224)接收了操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:
a)如果不成功,控制对象发出否定响应给请求的客户;
b)如果成功,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并发出操作命令(或向过程总线送出等效信号)。控制对象转到等待改变状态。
c)控制对象监视设备状态变化;
d)一旦控制设备状态变化,控制对象将传送新的状态;
e)如果经过一段时间以后状态还没有到所需要的值,一旦停止激活输出,控制对象将发送否定的命令终止;
f)如果定时器计时到之前,状态变换到所需要的值,一旦停止激活输出,控制对象将发送肯定的命令终止;
2225)当离开等待改变状态,如果增强安全的操作前选择控的类型(sboClass)属性为单次操作,新状态为未选择的;如果增强安全的操作前选择控的类型(sboClass)属性为多次操作,新状态为准备就绪。
(3)安措恢复单元
安措恢复,顾名思义,是将软压板的状态恢复到安措执行之前的值。检修人员检修完检修设备之后,点击“安措恢复”按钮,按照二次安措票步骤列表逆序投入或退出二次安措票关联的软压板,其中投入或退出与安措执行时的期望值相反,比如安措执行中为退出当前IED的GOOSE发送软压板,安措恢复改为投入当前IED的GOOSE发送软压板。
安措恢复的执行方式与安措执行的执行方式一致,均采用手动投退或是“一键式”,方法及原理一致。
(4)防误校验单元
为了避免在安措执行或恢复过程中出现误操作遗漏的现象,需要在安措恢复完成之后,进行防误校验,其基本原理如下:
41)在安措检修开始(即安措执行开始)的时候,记录检修设备的状态等信息;
42)在安措检修完毕(即安措恢复完毕)之后,对两个不同时间点上的检修设备状态进行比较,并对不同处(主要包含投退信息、设备异常信息等)进行标记,然后以视图列表的方式显示并语音提示检修人员,方便运维人员检修前后查找异常。当检修人员将检修设备的运行状态恢复到与初始值一致时,会从列表中将该条告警删除,直至列表中没有告警才认为此次安措结束。
(5)界面显示单元
界面可视化展示两个模块,一个模块展示当前IED模型的所有报告控制块信息,另一个模块展示安措执行流程,为了展示信息的清晰化,两个模块在界面中一个时刻只能展示一个,可以通过按钮切换。
当首次打开【继电保护检修】页面时,界面会展示当前IED模型的所有报告控制块信息,主要包括报告控制块关联的数据集名称和引用、报告控制块是否使能成功等信息,检修人员可以通过点击报告控制块,查阅该报告控制块关联的数据集下的所有FCDA引用、描述、当前值以及历史值,该历史值是指从安措检修开始到安措检修结束之间值发生变化的所有时刻和变化之后的值;
安措执行流程界面的左侧显示当前待执行的IED的二次回路图,右侧显示二次安措票的步骤列表。系统接入检修设备后,能够实时读取该设备的运行状态、检修状态等信息,二次回路图可图形化实时展示安措检修开始到结束之间软压板的动态变化。
当在安措执行或恢复过程中有告警信息时,下方会弹出告警提示框显示错误信息,并且为了防止检修人员在发生告警没有查看手持设备,未及时发现告警问题,本发明添加了语音提示。
(6)检修历史查询统计模块
该模块提供了安措历史回放功能,回放某个二次安措票的现场执行或恢复流程。该模块提供了时间段查询和全部查询,其中时间段查询是按照检修设备的安措执行时间段或安措恢复时间段进行查询。当点击某台检修设备的安措回放之后,动态的回放该检修设备的安措执行和恢复流程,界面可视化展示安措过程中每一步的操作时间、运行前后状况等信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:应用于手持终端,包括变电站信息配置、二次回路显示、二次安措票自动生成、系统参数配置、设置通讯方式、继电保护检修的步骤,其中
变电站信息配置为导入SCD文件,SCD文件包含了智能电站的所有信息;
二次回路显示用来实现保护装置、二次回路及软压板信息智能化分析以及图形化显示,以及IED软压板配置,并在安措执行过程中图形化展示软压板变化,包括二次回路可视化展示、软压板与虚通道的自动匹配以及虚通道管理;
二次安措票自动生成步骤用来自动生成二次安措票;
系统参数配置步骤用来获取IED的IEC61850模型以及该模型的实时数据;
设置通讯方式用来完成实现手持设备和待检修设备之间的通信;
继电保护检修的步骤具体包括:
(1)二次安措票的选择;
(2)安措执行:依据预先设定的二次安措票步骤顺序执行并自动校核,顺序执行是按照二次安措票操作步骤的序号从上往下依次执行,上一步执行完成后才能执行下二步,当前步骤执行通过的条件是当前步骤关联的所有软压板的状态变为期望值,如果在当前步骤运行过程中修改了除当前步骤相关联的软压板之外的其他软压板状态,发出界面告警和语音告警,自动校核是系统自动判定当前执行的安措步骤是否执行通过,其判定的依据是当前安措步骤关联的所有软压板当前状态与二次安措票自动生成时设定的预期结果是否一致;
(3)安措恢复:检修人员检修完检修设备之后,点击“安措恢复”按钮,按照二次安措票步骤列表逆序投入或退出二次安措票关联的软压板,其中投入或退出与安措执行时的期望值相反;
(4)防误校验,在安措恢复完成之后,进行防误校验。
2.如权利要求1所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:安措执行是手动执行,即检修人员按照二次安措票步骤的期望值,在二次安措票步骤对应设备的保护屏幕上手动投退对应的软压板。
3.如权利要求1所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:安措执行是“一键式”安措,依据预先设定的二次安措票,“一键式”退出该装置发送软压板、相关运行装置的接收软压板。
4.如权利要求3所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:“一键式”安措的操作步骤是:
1)设定“远方操作”只设硬压板,“远方投退压板”、“远方切换定值区”和“远方修改定值”只设软压板且只能在装置本地操作,三者功能相互独立,分别与“远方操作”硬压板采用“与门”逻辑,当“远方操作”硬压板投入后,上述三个软压板远方功能才有效,在安措步骤执行之前,需要手动投入“保护远方操作硬压板”之后,再手动投入【远方投退压板软压板】、【远方切换定值区软压板】、【远方修改定值软压板】,才能对设备软压板状态进行修改设置;
2)根据当前执行的二次安措票步骤中关联的软压板的预期状态,在手持设备中自动修改该检修设备软压板状态,在远程修改软压板状态时,需要先判断软压板的控制模型,然后再根据该控制模型来修改软压板状态。
5.如权利要求4所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:在配置参数中定义特定控制对象所采用的控制模型为两大类:常规安全控制和增强安全的控制,在常规安全控制的情况下,控制对象不对状态值的改变进行监视,在增强安全控制的情况下,另外还由控制对象对状态值进行监规。
6.如权利要求5所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:常规安全控制又分为:常规安全的直接控制和常规安全的操作前选择控制;
常规安全的直接控制是采用的操作和时间激活操作服务,控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务无关,不包括在状态机行为中,其运行过程如下:
2111)接收操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:如果不成功,控制对象发送否定响应给请求的客户;如果成功,控制对象发送肯定响应给请求的客户,并执行命令;
2112)报告控制对象的新状态。
212)常规安全的操作前选择控制采用选择、取消、操作和时间激活操作服务,控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务无关,不包括在状态机行为之内,操作流程如下:
2121)接受选择请求,如果客户有访问权利,检查控制对象目前没有被其他客户选择,由相关的逻辑结点所代表的设备是可操作的并且没有限制操作的标记,如果选择操作无效,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果选择操作有效,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并将状态改为准备就绪状态,启动撤销命令定时器,如果没有这样的定时器,就由当地确定持续时间;
2122)如果客户请求了一个或多个其他的控制组件操作之前,定时器时间到,控制对象将状态改为未选择状态;
2123)如果控制对象对于这个客户处于未准备就绪状态,从这个客户接收了操作请求,控制对象就拒绝此操作;
2124)接收操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:如果不成功,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果成功,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并发出合闸命令,控制对象转到等待激活时间状态。
7.如权利要求5所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:增强安全控制分为:增强安全的直接控制和增强安全的操作前选择控制;
增强安全的直接控制采用操作、时间激活操作和命令终止服务,控制对象的状态改变将报告,这个报告的产生和其他服务有关,因此包括在状态机性能之内;
增强安全的操作前选择采用带值选择、取消、操作、时间激活操作和命令终止服务,控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务相关,因此包括在状态机行为之内,其运行过程如下:
2221)接受带值选择请求,控制对象确定客户是否有访问权力,并且控制对象目前没有被其他客户选择,由相关的逻辑结点所代表的设备是可操作性的并且没有限制操作的标记,如果带值选择操作无效,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果带值选择操作有效,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并将状态改为准备就绪状态,启动撤销命令定时器,如果没有这样的定时器,就由当地确定持续时间;
2222)如果客户请求了一个或多个其他的控制组件操作之前,定时器时间到,控制对象将状态改为非选择状态;
2223)如果控制对象对于这个客户处于非准备就绪状态,从这个客户接收了操作请求,控制对象就拒绝此操作;
2224)接收操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:
a)如果不成功,控制对象发出否定响应给请求的客户;
b)如果成功,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并发出操作命令,控制对象转到等待改变状态;
c)控制对象监视设备状态变化;
d)一旦控制设备状态变化,控制对象将传送新的状态;
e)如果经过一段时间以后状态还没有到所需要的值,一旦停止激活输出,控制对象将发送否定的命令终止;
f)如果定时器计时到之前,状态变换到所需要的值,一旦停止激活输出,控制对象将发送肯定的命令终止;
2225)当离开等待改变状态,如果增强安全的操作前选择控的类型属性为单次操作,新状态为未选择的;如果增强安全的操作前选择控的类型属性为多次操作,新状态为准备就绪。
8.如权利要求1所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:防误校验的具体步骤如下:
41)在安措检修开始的时候,记录检修设备的状态信息;
42)在安措检修完毕之后,对两个不同时间点上的检修设备状态进行比较,并对不同处进行标记,然后以视图列表的方式显示并语音提示检修人员,当检修人员将检修设备的运行状态恢复到与初始值一致时,从列表中将该条告警删除,直至列表中没有告警才认为此次安措结束。
9.如权利要求1所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:防误校验步骤之后还包括界面显示的步骤,界面可视化展示两个模块,一个模块展示当前IED模型的所有报告控制块信息,另一个模块展示安措执行流程。
10.如权利要求1所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:
防误校验步骤之后还包括检修历史查询的步骤,回放某个二次安措票的现场执行或恢复流程,能够进行时间段查询和全部查询。
11.如权利要求1所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:二次安措票自动生成步骤具体包括:
(1)通过研究变电站安全措施的相关规范,并结合分析大量典型设备的二次安措票,设计安措策略自动生成的总体规则,并将该规则转化成计算机能够识别的语义规则;
(2)基于变电站信息配置和二次回路显示步骤,读取SCD模型文件,提取SCD文件中相应保护设备的软压板链路信息;
(3)将通用语义规则中的实施对象和操作对象具体为SCD文件中定义的实施对象实例和操作对象实例相匹配;
(4)根据校验规则校验实例化的安措步骤;
(5)安措预演。
12.一种智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行系统,其特征在于:应用于手持终端,包括变电站信息配置模块、二次回路显示模块、二次安措票自动生成模块、系统参数配置模块、设置通讯方式模块、继电保护检修模块其中
变电站信息配置模块用于导入SCD文件,SCD文件包含了智能电站的所有信息;
二次回路显示模块用来实现保护装置、二次回路及软压板信息智能化分析以及图形化显示,以及IED软压板配置,并在安措执行过程中图形化展示软压板变化,包括二次回路可视化展示、软压板与虚通道的自动匹配以及虚通道管理;
二次安措票自动生成模块用来自动生成二次安措票;
系统参数配置模块用来获取IED的IEC61850模型以及该模型的实时数据;
设置通讯方式模块用来完成实现手持设备和待检修设备之间的通信;
继电保护检修模块具体包括:
(1)二次安措票的选择单元,用于二次安措票的选择;
(2)安措执行单元:用于依据预先设定的二次安措票步骤顺序执行并自动校核,顺序执行是按照二次安措票操作步骤的序号从上往下依次执行,上一步执行完成后才能执行下二步,当前步骤执行通过的条件是当前步骤关联的所有软压板的状态变为期望值,如果在当前步骤运行过程中修改了除当前步骤相关联的软压板之外的其他软压板状态,发出界面告警和语音告警,自动校核是系统自动判定当前执行的安措步骤是否执行通过,其判定的依据是当前安措步骤关联的所有软压板当前状态与二次安措票自动生成时设定的预期结果是否一致;
(3)安措恢复单元:检修人员检修完检修设备之后,点击“安措恢复”按钮,按照二次安措票步骤列表逆序投入或退出二次安措票关联的软压板,其中投入或退出与安措执行时的期望值相反;
(4)防误校验单元,在安措恢复完成之后,进行防误校验。
13.如权利要求12所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行系统,其特征在于:安措执行是手动执行,即检修人员按照二次安措票步骤的期望值,在二次安措票步骤对应设备的保护屏幕上手动投退对应的软压板。
14.如权利要求12所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:安措执行是“一键式”安措,依据预先设定的二次安措票,“一键式”退出该装置发送软压板、相关运行装置的接收软压板。
15.如权利要求14所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:“一键式”安措的操作步骤是:
1)设定“远方操作”只设硬压板,“远方投退压板”、“远方切换定值区”和“远方修改定值”只设软压板且只能在装置本地操作,三者功能相互独立,分别与“远方操作”硬压板采用“与门”逻辑,当“远方操作”硬压板投入后,上述三个软压板远方功能才有效,在安措步骤执行之前,需要手动投入“保护远方操作硬压板”之后,再手动投入【远方投退压板软压板】、【远方切换定值区软压板】、【远方修改定值软压板】,才能对设备软压板状态进行修改设置;
2)根据当前执行的二次安措票步骤中关联的软压板的预期状态,在手持设备中自动修改该检修设备软压板状态,在远程修改软压板状态时,需要先判断软压板的控制模型,然后再根据该控制模型来修改软压板状态。
16.如权利要求15所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:在配置参数中定义特定控制对象所采用的控制模型为两大类:常规安全控制和增强安全的控制,在常规安全控制的情况下,控制对象不对状态值的改变进行监视,在增强安全控制的情况下,另外还由控制对象对状态值进行监规。
17.如权利要求16所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:常规安全控制又分为:常规安全的直接控制和常规安全的操作前选择控制;
常规安全的直接控制是采用的操作和时间激活操作服务,控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务无关,不包括在状态机行为中,其运行过程如下:
2111)接收操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:如果不成功,控制对象发送否定响应给请求的客户;如果成功,控制对象发送肯定响应给请求的客户,并执行命令;
2112)报告控制对象的新状态。
212)常规安全的操作前选择控制采用选择、取消、操作和时间激活操作服务,控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务无关,不包括在状态机行为之内,操作流程如下:
2121)接受选择请求,如果客户有访问权利,检查控制对象目前没有被其他客户选择,由相关的逻辑结点所代表的设备是可操作的并且没有限制操作的标记,如果选择操作无效,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果选择操作有效,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并将状态改为准备就绪状态,启动撤销命令定时器,如果没有这样的定时器,就由当地确定持续时间;
2122)如果客户请求了一个或多个其他的控制组件操作之前,定时器时间到,控制对象将状态改为未选择状态;
2123)如果控制对象对于这个客户处于未准备就绪状态,从这个客户接收了操作请求,控制对象就拒绝此操作;
2124)接收操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:如果不成功,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果成功,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并发出合闸命令,控制对象转到等待激活时间状态。
18.如权利要求16所述的智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法,其特征在于:增强安全控制分为:增强安全的直接控制和增强安全的操作前选择控制;
增强安全的直接控制采用操作、时间激活操作和命令终止服务,控制对象的状态改变将报告,这个报告的产生和其他服务有关,因此包括在状态机性能之内;
增强安全的操作前选择采用带值选择、取消、操作、时间激活操作和命令终止服务,控制对象的状态改变将产生报告,这个报告的产生和其他服务相关,因此包括在状态机行为之内,其运行过程如下:
2221)接受带值选择请求,控制对象确定客户是否有访问权力,并且控制对象目前没有被其他客户选择,由相关的逻辑结点所代表的设备是可操作性的并且没有限制操作的标记,如果带值选择操作无效,控制对象发出否定响应给请求的客户;如果带值选择操作有效,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并将状态改为准备就绪状态,启动撤销命令定时器,如果没有这样的定时器,就由当地确定持续时间;
2222)如果客户请求了一个或多个其他的控制组件操作之前,定时器时间到,控制对象将状态改为非选择状态;
2223)如果控制对象对于这个客户处于非准备就绪状态,从这个客户接收了操作请求,控制对象就拒绝此操作;
2224)接收操作请求,控制对象检查控制执行的有效性:
a)如果不成功,控制对象发出否定响应给请求的客户;
b)如果成功,控制对象发出肯定响应给请求的客户,并发出操作命令,控制对象转到等待改变状态;
c)控制对象监视设备状态变化;
d)一旦控制设备状态变化,控制对象将传送新的状态;
e)如果经过一段时间以后状态还没有到所需要的值,一旦停止激活输出,控制对象将发送否定的命令终止;
f)如果定时器计时到之前,状态变换到所需要的值,一旦停止激活输出,控制对象将发送肯定的命令终止;
2225)当离开等待改变状态,如果增强安全的操作前选择控的类型属性为单次操作,新状态为未选择的;如果增强安全的操作前选择控的类型属性为多次操作,新状态为准备就绪。
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