CN108397545B - 一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构 - Google Patents

一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108397545B
CN108397545B CN201810055981.8A CN201810055981A CN108397545B CN 108397545 B CN108397545 B CN 108397545B CN 201810055981 A CN201810055981 A CN 201810055981A CN 108397545 B CN108397545 B CN 108397545B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shift fork
commutation
handle
fork
commutation shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810055981.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108397545A (zh
Inventor
李耀明
黄锦
唐忠
伍铜言
王建鹏
王建廷
魏纯才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201810055981.8A priority Critical patent/CN108397545B/zh
Publication of CN108397545A publication Critical patent/CN108397545A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108397545B publication Critical patent/CN108397545B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • F16H2063/321—Gear shift yokes, e.g. shift forks characterised by the interface between fork body and shift rod, e.g. fixing means, bushes, cams or pins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明提供了一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，主要用于联合收获机换向时使用的一种新型换向机构，主要包括左换向拨叉、右换向拨叉、左换向拨叉柄、右换向拨叉柄、换向手柄、驻车钢丝组件和驻车踏板。通过换向手柄的左右拨动带动右换向拨叉柄的顺逆转动使左右动力分别中断，完成收获机的左右换向运动；当驾驶员踩下驻车踏板带动驻车钢丝组件的收缩带动左右换向拨叉同时移动使动力完全切断，完成驻车。本发明装置操纵方便简单，成本低，抛弃了传统制动所需的制动油缸，执行运动迅速，安装方便。

Description

一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构
技术领域
本发明涉及收获机技术领域，具体讲的是一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构。
背景技术
随着农业机械智能化程度越来越高，对农业机械产品的要求也越来越高，变速箱作为农业机械产品的关键零部件，对其整体尺寸要求更加紧凑和更高的换向效率。以联合收获机为例，在水稻田收获水稻时由于淤泥严重，转向阻力很大，所以对行走底盘的可靠性和转向性能有很高的要求，而变速箱作为行走底盘的核心部件，其转向装置和转向操作方式需要很好的配合和应用。而转向拨叉作为转向装置的核心零件，其结构形式和操作方式的方便性和效率对转向装置的可应用性起着重要的作用。而现有联合收获机变速箱的换向拨叉装置大多采用两个拨叉的布置形式，如蒋亚龙等人发明的一种农用机械变速箱的换向拨叉系统总成(CN206017690U)，其包括换向拨叉轴，与换向拨叉轴套接的换向拨叉，所述换向拨叉轴与变速箱箱体连接端设置有支撑轴承，轴端设有骨架油封；所述换向拨叉的两支架上固定有镶块，所述镶块与离合齿轮的槽卡接将离合齿轮固定。这种换向拨叉机构采用两套换向拨叉机构来分别控制收获机变速箱的左右动力的传输，从而使收获机执行左右转向运动。这种结构太过复杂，且空间尺寸较大，对于与联合收获机要求结构尺寸紧凑相矛盾，且当需要完成左右转向时，需要附加元件转向油缸的辅助作用，这又增加了成本，且通过液压油的作用使整个收获机变速箱的转向运动滞后，降低了转向效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服上述变速箱换向拨叉机构的技术缺点，提供一种单换向手柄的收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，能实现收获机左右转向的运动；本发明可用于收获机的左右转向和驻车制动，操纵方便简单，成本低，抛弃了传统制动所需的制动油缸，执行运动迅速，安装方便。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，其特征在于：包括左换向拨叉、右换向拨叉、右换向拨叉柄、换向手柄、左拨叉、右拨叉、左滑动齿轮、左连接齿轮、右滑动齿轮、右连接齿轮；
换向手柄与右换向拨叉柄连接，右换向拨叉柄与右换向拨叉连接，带动右换向拨叉顺时针或逆时针转动；左换向拨叉在右换向拨叉的带动下仅能按顺时针方向转动；
左换向拨叉和右换向拨叉通过滑槽分别安装在左拨叉和右拨叉的滑槽中，左拨叉和右拨叉装在轴上、且能够在左换向拨叉和右换向拨叉的带动下左右移动，使左滑动齿轮与左连接齿轮分离或使右滑动齿轮与右连接齿轮分离。
进一步地，还包括左换向拨叉柄、驻车钢丝组件、驻车踏板，所述左换向拨叉柄与左换向拨叉固定连接，两个驻车钢丝组件分别固定在左换向拨叉柄、右换向拨叉柄上，且由钢丝连接，所述驻车踏板与其中一个驻车钢丝组件的引出线连接。
进一步地，左拨叉和右拨叉的滑槽在竖直方向上分别与左换向拨叉和右换向拨叉存在间隙。
进一步地，所述右换向拨叉具有一个圆盘，所述圆盘中心开有一个通孔，圆盘的一个端面上设有用于限制左换向拨叉逆时针转动、驱动左换向拨叉顺时针转动的凸台，左换向拨叉端部的轴穿过圆盘中心的通孔与左换向拨叉柄连接。
进一步地，在圆盘上部开了槽口和螺栓孔，所述右换向拨叉柄的端部通过螺栓固定在所述槽口内。
进一步地，右换向拨叉柄上设置盲孔，所述换向手柄插入所述盲孔内。
进一步地，右换向拨叉中与右拨叉连接部分的宽度大小尺寸与左换向拨叉与左拨叉连接部分宽度大小尺寸一样。
进一步地，右换向拨叉中与右拨叉连接的部分的形状尺寸与左换向拨叉与左拨叉连接的部分形状尺寸一样，右换向拨叉中与右拨叉连接的部分与圆盘重叠。
本发明所采取的技术方案是，通过驾驶员拨动换向手柄使之左或右运动带动右换向拨叉柄的左右运动，右换向拨叉柄随即带动左换向拨叉或右换向拨叉的转动，从而使左拨叉或右拨叉移动，使左滑动齿轮与左连接齿轮分离或使右滑动齿轮与右连接齿轮分离，即分别中断左右动力的传输，最终完成联合收获机的左转向或右转向运动。操作方便快捷，一个换向手柄的操作就可以完成左右换向的运动。
通过驾驶员脚踩下驻车踏板，使驻车钢丝组件实现收缩运动，驻车钢丝组件的收缩运动配合以左换向拨叉柄和右换向拨叉柄的相互靠近收缩，从而带动左换向拨叉和右换向拨叉同时转动，使左拨叉和右拨叉同时移动，带动左滑动齿轮与左连接齿轮分离和使右滑动齿轮与右连接齿轮分离，即同时中断左右动力的传输，最终完成联合收获机的驻车制动，这样的操作快捷方便，制动动作快捷。
另外，右换向拨叉中与右拨叉连接的部分的形状尺寸与左换向拨叉与左拨叉连接的部分形状尺寸一样，且右换向拨叉有凸台来限制左换向拨叉的运动，右换向拨叉中与右拨叉连接的部分与圆盘重叠，具有加强筋的作用。右换向拨叉圆盘中心开的孔让左换向拨叉穿过。右换向拨叉开的槽用来放置右换向拨叉柄，方便机构的安装和提高强度。传统收获机变速箱换向拨叉机构需要制动油缸等零部件的辅助作用，增加了成本，动作滞后，安装空间尺寸较大。而本换向拨叉机构结构简单，操作安装方便，空间尺寸小。
附图说明
图1为本发明所述收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构和变速箱齿轮配合的示意图。
图2为本发明所述换向拨叉机构部分结构示意图。
图3为所述右换向拨叉的结构示意图。
图4为所述左换向拨叉的结构示意图。
图5为所述左拨叉、右拨叉的滑槽原理图。
图中：1左换向拨叉，2右换向拨叉，3左换向拨叉柄，4右换向拨叉柄，5换向手柄，6驻车钢丝组件，7驻车踏板，8左拨叉，9右拨叉，10左滑动齿轮，11左连接齿轮，12右滑动齿轮，13右连接齿轮。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，本发明所述的收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，包括左换向拨叉1、右换向拨叉2、左换向拨叉柄3、右换向拨叉柄4、换向手柄5、驻车钢丝组件6、驻车踏板7、左拨叉8，右拨叉9，左滑动齿轮10，左连接齿轮11，右滑动齿轮12和右连接齿轮13。
换向手柄5与右换向拨叉柄4连接，右换向拨叉柄4与右换向拨叉2连接，带动右换向拨叉2顺时针或逆时针转动；左换向拨叉1在右换向拨叉2的带动下仅能按顺时针方向转动。左换向拨叉1和右换向拨叉2通过滑槽分别安装在左拨叉8和右拨叉9的滑槽中，左拨叉8和右拨叉9装在轴上、且能够在左换向拨叉1和右换向拨叉2的带动下左右移动，使左滑动齿轮10与左连接齿轮11分离或使右滑动齿轮12与右连接齿轮13分离。
通过驾驶员拨动换向手柄5使之左或右运动带动右换向拨叉柄4的左右运动，右换向拨叉柄4随即带动左换向拨叉1或右换向拨叉2的转动，从而使左拨叉8或右拨叉9移动，使左滑动齿轮10与左连接齿轮11分离或使右滑动齿轮12与右连接齿轮13分离。左拨叉8和右拨叉9的滑槽在竖直方向上分别与左换向拨叉1和右换向拨叉2存在间隙，如图5所示。通过此间隙可以分别将左换向拨叉1和右换向拨叉2的旋转运动转换为左拨叉8和右拨叉9的横向移动。右换向拨叉2中与右拨叉9连接部分的宽度大小尺寸与左换向拨叉1与左拨叉8连接部分宽度大小尺寸一样。
具体的在本实施例中，如图2、图3、图4所示，所述右换向拨叉2具有一个圆盘，所述圆盘中心开有一个通孔，圆盘的一个端面上设有用于限制左换向拨叉1逆时针转动、驱动左换向拨叉1顺时针转动的凸台。左换向拨叉1端部的轴穿过圆盘中心的通孔、通过螺栓与左换向拨叉柄3连接。在圆盘上部开了槽口和螺栓孔，所述右换向拨叉柄4的端部通过螺栓固定在所述槽口内。右换向拨叉柄4上设置盲孔，所述换向手柄5插入所述盲孔内，通过换向手柄5控制右换向拨叉柄4带动右换向拨叉2的转动完成左右转向运动。
两个驻车钢丝组件6通过两个螺栓分别固定在左换向拨叉柄3和右换向拨叉柄4上，且由钢丝连接；所述驻车踏板7与其中一个驻车钢丝组件6的引出线连接。通过驾驶员脚踩下驻车踏板7，使驻车钢丝组件6实现收缩运动，驻车钢丝组件6的收缩运动使得左换向拨叉柄3和右换向拨叉柄4相互靠近收缩，从而带动左换向拨叉1和右换向拨叉2同时转动，使左拨叉8和右拨叉9同时移动，带动左滑动齿轮10与左连接齿轮11分离，右滑动齿轮12与右连接齿轮13分离。
如图3所示，所述右换向拨叉2中与右拨叉9连接的部分的形状尺寸与左换向拨叉1与左拨叉8连接的部分形状尺寸一样，右换向拨叉2中与右拨叉9连接的部分与圆盘重叠，主要起加强筋的作用，提高滑柄强度。用于限制左换向拨叉1转动方向的凸台也具有增大强度的作用。左换向拨叉1与左换向拨叉柄3、右换向拨叉2与右换向拨叉柄4做成分离式的结构，目的是便于零件的组装。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，其特征在于：包括左换向拨叉(1)、右换向拨叉(2)、右换向拨叉柄(4)、换向手柄(5)、左拨叉(8)、右拨叉(9)、左滑动齿轮(10)、左连接齿轮(11)、右滑动齿轮(12)、右连接齿轮(13)；
换向手柄(5)与右换向拨叉柄(4)连接，右换向拨叉柄(4)与右换向拨叉(2)连接，带动右换向拨叉(2)顺时针或逆时针转动；左换向拨叉(1)在右换向拨叉(2)的带动下仅能按顺时针方向转动；
左换向拨叉(1)和右换向拨叉(2)通过滑槽分别安装在左拨叉(8)和右拨叉(9)的滑槽中，左拨叉(8)和右拨叉(9)装在轴上、且能够在左换向拨叉(1)和右换向拨叉(2)的带动下左右移动，使左滑动齿轮(10)与左连接齿轮(11)分离或使右滑动齿轮(12)与右连接齿轮(13)分离。
2.根据权利要求1所述的收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，其特征在于：还包括左换向拨叉柄(3)、驻车钢丝组件(6)、驻车踏板(7)，所述左换向拨叉柄(3)与左换向拨叉(1)固定连接，两个驻车钢丝组件(6)分别固定在左换向拨叉柄(3)、右换向拨叉柄(4)上，且由钢丝连接，所述驻车踏板(7)与其中一个驻车钢丝组件(6)的引出线连接。
3.根据权利要求1所述的收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，其特征在于：左拨叉(8)和右拨叉(9)的滑槽在竖直方向上分别与左换向拨叉(1)和右换向拨叉(2)存在间隙。
4.根据权利要求1所述的收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，其特征在于：所述右换向拨叉(2)具有一个圆盘，所述圆盘中心开有一个通孔，圆盘的一个端面上设有用于限制左换向拨叉(1)逆时针转动、驱动左换向拨叉(1)顺时针转动的凸台，左换向拨叉(1)端部的轴穿过圆盘中心的通孔与左换向拨叉柄(3)连接。
5.根据权利要求4所述的收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，其特征在于：在圆盘上部开了槽口和螺栓孔，所述右换向拨叉柄(4)的端部通过螺栓固定在所述槽口内。
6.根据权利要求1所述的收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，其特征在于：右换向拨叉柄(4)上设置盲孔，所述换向手柄(5)插入所述盲孔内。
7.根据权利要求1所述的收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，其特征在于：右换向拨叉(2)中与右拨叉(9)连接部分的宽度大小尺寸与左换向拨叉(1)与左拨叉(8)连接部分宽度大小尺寸一样。
8.根据权利要求1所述的收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构，其特征在于：右换向拨叉(2)中与右拨叉(9)连接的部分的形状尺寸与左换向拨叉(1)与左拨叉(8)连接的部分形状尺寸一样，右换向拨叉(2)中与右拨叉(9)连接的部分与圆盘重叠。
CN201810055981.8A 2018-01-20 2018-01-20 一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构 Active CN108397545B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810055981.8A CN108397545B (zh) 2018-01-20 2018-01-20 一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810055981.8A CN108397545B (zh) 2018-01-20 2018-01-20 一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108397545A CN108397545A (zh) 2018-08-14
CN108397545B true CN108397545B (zh) 2019-11-05

Family

ID=63094083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810055981.8A Active CN108397545B (zh) 2018-01-20 2018-01-20 一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108397545B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010014271A1 (de) * 2010-04-08 2011-10-13 Hofer-Pdc Gmbh Verbindung einer Schaltgabel mit einer Schaltschiene, insbesondere als Teil einer inneren Schaltung eines Schaltgetriebes
JP2012026540A (ja) * 2010-07-27 2012-02-09 Aisin Ai Co Ltd 変速機の操作装置
CN104033504A (zh) * 2014-05-28 2014-09-10 浙江欧耀机械有限公司 一种具有变速换向功能的摩擦离合器装置
CN206017690U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 兴化东华齿轮有限公司 一种农用机械变速箱的换向拨叉系统总成及变速箱

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010014271A1 (de) * 2010-04-08 2011-10-13 Hofer-Pdc Gmbh Verbindung einer Schaltgabel mit einer Schaltschiene, insbesondere als Teil einer inneren Schaltung eines Schaltgetriebes
JP2012026540A (ja) * 2010-07-27 2012-02-09 Aisin Ai Co Ltd 変速機の操作装置
CN104033504A (zh) * 2014-05-28 2014-09-10 浙江欧耀机械有限公司 一种具有变速换向功能的摩擦离合器装置
CN206017690U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 兴化东华齿轮有限公司 一种农用机械变速箱的换向拨叉系统总成及变速箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN108397545A (zh) 2018-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102077741B (zh) 联合收割机用零半径转向行走变速箱
JPH0754939A (ja) 駆動輪、特に可動作業機の駆動輪用機械式変速機
CN102030033A (zh) 转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统
CN105042049A (zh) 一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器
CN105782357A (zh) 一种电控车辆行走的变速传动箱
CN103988639B (zh) 双差速器履带式联合收割机变速箱
CN204526817U (zh) 联动式双离合后桥总成
CN108397545B (zh) 一种收获机械变速箱滑块机构换向拨叉机构
CN214788858U (zh) 四驱微耕机变速器
US4763543A (en) Transmission for a working vehicle
CN208258459U (zh) 一种收割机无极变速箱
CN111016642B (zh) 一种电动拖拉机多模式耦合传动装置及其控制系统
CN218625376U (zh) 一种自走履带式旋耕机变速箱总成
CN106763553B (zh) 一种双轴多挡位正反转变速装置
CN205715475U (zh) 一种电控车辆行走的变速传动箱
CN201071905Y (zh) 用于收割机的带离合与变速机构双输出轴异步换向控制器
CN105202124A (zh) 一种机械式原位转向变速箱
CN214036719U (zh) 用于工程钻机的多级变速系统
CN204942503U (zh) 一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器
CN108167433A (zh) 一种拖拉机双档位可实时切换动力输出装置
CN203896777U (zh) 双差速器履带式联合收割机变速箱
CN220905087U (zh) 一种小微履带式变速箱用易拆装转向制动机构
CN207089406U (zh) 一种拖拉机倍速转向机构
CN201553021U (zh) 机架离地高度可调式微耕机
CN2454212Y (zh) 稻麦收割机分离式转向制动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20180814

Assignee: DANYANG RONGJIA PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: JIANGSU University

Contract record no.: X2022980001706

Denomination of invention: A reversing fork mechanism of sliding block mechanism of gearbox of harvester

Granted publication date: 20191105

License type: Exclusive License

Record date: 20220221