CN108393665A - 一种对产品上的旋钮进行调节的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对产品上的旋钮进行调节的装置，底板上定位有产品，产品的前端盖为网格状结构，产品上且位于网格状结构的后方装设有偏心的旋钮，旋钮的表面上设有一个凹的一字槽；底板上通过支撑组件装设有能够调节旋钮的位置度的调节机构，调节机构包括平移机构、旋转机构和夹爪机构，旋转机构上连接有刀身，刀身上镶入三根弹性的探针形成三爪针尖式刀头；夹爪机构能够夹住刀身确保三爪针尖式刀头每次接触旋钮时，刀头的位置始终处在理论基本位置；平移机构能够驱动三爪针尖式刀头的针尖接触并扎入旋钮，刀头进入旋钮后，夹爪机构的夹爪松开，旋转机构传递扭力和吸收旋钮的偏心引起的刀头的摆动。本发明实现对旋钮的正反转的精调，快调功能。

Description

一种对产品上的旋钮进行调节的装置
技术领域：
本发明涉及调节机构设备领域，更具体的说是涉及一种对产品上的旋钮进行调节的装置。
背景技术：
有时电子产品上需要安装偏心的旋钮，旋钮相对于产品的装配位置在X轴方向、Y轴方向和深度方向都有存在位置度偏差，且偏差无法管控，采用机器自动调节旋钮时，传统的一字螺丝刀是无法准确入进旋钮的一字槽中，无法精确调节。而且调节刀头不允许出现打滑情况，打滑导致精调数据不准确。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种对产品上的旋钮进行调节的装置，三爪针尖式刀头的设计克服了旋钮的位置偏差引起的对位不准的缺陷，克服了刀头打滑导致精调数据不准的缺陷，本发明实现对旋钮的正反转的精调和快调功能。
本发明的技术解决措施如下：
一种对产品上的旋钮进行调节的装置，包括底板，所述底板上装设有产品载具，产品载具内定位有产品，所述产品的前端盖为网格状结构，产品上且位于网格状结构的后方装设有偏心的旋钮，旋钮的表面上设有一个凹的一字槽；所述底板上通过支撑组件装设有能够调节旋钮的位置度的调节机构，所述调节机构包括装设在支撑组件上的平移机构、装设有平移机构上的旋转机构和装设在旋转机构上的夹爪机构，所述旋转机构的旋转驱动电机的前端通过联轴器连接有刀身，所述刀身上镶入三根弹性的探针形成三爪针尖式刀头；所述夹爪机构能够夹住刀身确保三爪针尖式刀头每次接触旋钮时，刀头的位置始终处在理论基本位置；所述平移机构能够驱动旋转机构和夹爪机构平移使旋转机构上的三爪针尖式刀头的针尖接触并扎入旋钮，刀头进入旋钮后，夹爪机构的夹爪松开，旋转机构依靠联轴器传递旋转驱动电机的扭力和吸收旋钮的偏心引起的刀头的摆动。
作为优选，所述旋钮的表面凹凸不平，能够确保每根探针的弹性针尖都能接触到旋钮。
作为优选，所述探针的弹性针尖的耐磨性为9000～12000次；弹性针尖的弹力控制范围为：施加给旋钮的压力不超过10N；弹性针尖的径向扭矩控制范围为：施加给旋钮的扭矩不超过50mN·M。
作为优选，所述探针的规格为GKS-100 291 090A2000；探针的材质为Stahl。
作为优选，所述支撑组件包括固定在底板上的支撑底板、固定在支撑底板上部两侧的竖直支撑板和装设在两个竖直支撑板上的纵板，纵板与支撑底板相互垂直。
作为优选，所述平移机构包括安装在纵板上的平移气缸，所述平移气缸上连接有平移板，所述平移气缸的侧部装设有限位座，限位座上安装有限位柱，所述平移板的侧部安装有能够与限位柱相接触并限制平移板平移的限位挡块。
作为优选，所述旋转机构包括装设于平移板端部的电机固定座和装设于电机固定座上的旋转驱动电机，所述电机固定座为Z型板，旋转驱动电机的主轴从Z型板穿过。
作为优选，所述夹爪机构包括安装在电机固定座上的夹爪气缸固定座和安装在夹爪气缸固定座上的夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有一对能够夹住刀身的夹爪。
作为优选，所述刀身是由三段圆柱体组成的一体式结构，且中间段圆柱体的直径大于两端部圆柱体的直径，所述夹爪的内侧面设有一个V型卡槽，两个V型卡槽相对布置，两个V型卡槽能够卡在中间段圆柱体上。
作为优选，三根弹性的探针在周向上对称布置。
本发明的有益效果在于：
本发明的三爪针尖式刀头的设计克服了旋钮的位置偏差引起的对位不准的缺陷，克服了刀头打滑导致精调数据不准的缺陷，本发明实现对旋钮的正反转的精调和快调功能。
本发明的三爪针尖式刀头是在刀身上镶入三根独立弹性的探针，由探针的针尖扎入旋钮，旋钮的表面本身是有一个凹的一字槽，再加上旋钮表面不平，独立的弹性针尖可以确保每根针尖都能接触到旋钮，依靠联轴器传递旋转驱动电机的扭力和吸收旋钮的偏心引起的刀头的摆动。
本发明的夹爪的设计，是在三爪针尖式刀头每次扎进旋钮时，确保刀头的位置始终处在理论基本位置。刀头进入后，夹爪松开。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为实施例中的调节机构的结构示意图之一；
图4为实施例中的调节机构的结构示意图之二；
图5为实施例中的刀身和刀头的结构示意图；
图1～5中：1—底板；2—产品载具；3—产品；4—网格状结构；5—旋钮；6—支撑底板；7—竖直支撑板；8—纵板；9—平移气缸；10—平移板；11—限位座；12—限位柱；13—限位挡块；14—电机固定座；15—旋转驱动电机；16—夹爪气缸固定座；17—夹爪气缸；18—夹爪；19—刀身；20—探针。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，本实施例能够实现对旋钮的正反转的精调、快调功能。
一种对产品上的旋钮进行调节的装置，包括底板1，底板为平板结构，所述底板上装设有产品载具2，产品载具内定位有产品3，所述产品的前端盖为网格状结构4，产品上且位于网格状结构的后方装设有偏心的旋钮5，旋钮的表面上设有一个凹的一字槽；所述旋钮的表面凹凸不平，能够确保每根探针的弹性针尖都能接触到旋钮。
所述底板上通过支撑组件装设有能够调节旋钮的位置度的调节机构，所述支撑组件包括固定在底板上的支撑底板6、固定在支撑底板上部两侧的竖直支撑板7和装设在两个竖直支撑板上的纵板8，纵板与支撑底板相互垂直。
所述调节机构包括装设在支撑组件上的平移机构、装设有平移机构上的旋转机构和装设在旋转机构上的夹爪机构，所述旋转机构的旋转驱动电机的前端通过联轴器连接有刀身，所述刀身上镶入三根弹性的探针形成三爪针尖式刀头；所述夹爪机构能够夹住刀身确保三爪针尖式刀头每次接触旋钮时，刀头的位置始终处在理论基本位置；所述平移机构能够驱动旋转机构和夹爪机构平移使旋转机构上的三爪针尖式刀头的针尖接触并扎入旋钮，刀头进入旋钮后，夹爪机构的夹爪松开，旋转机构依靠联轴器传递旋转驱动电机的扭力和吸收旋钮的偏心引起的刀头的摆动。
所述探针的弹性针尖的耐磨性为9000～12000次；弹性针尖的弹力控制范围为：施加给旋钮的压力不超过10N；弹性针尖的径向扭矩控制范围为：施加给旋钮的扭矩不超过50mN·M。
选用探针品牌Ingun，所述探针的规格为GKS-100 291090A2000；探针的材质为Stahl。
所述平移机构包括安装在纵板上的平移气缸9，所述平移气缸上连接有平移板10，所述平移气缸的侧部装设有限位座11，限位座上安装有限位柱12，所述平移板的侧部安装有能够与限位柱相接触并限制平移板平移的限位挡块13。平移气缸驱动平移板平移时，限位挡块能够接触限位柱进行限位，控制平移板的行程。
所述旋转机构包括装设于平移板端部的电机固定座14和装设于电机固定座上的旋转驱动电机15，所述电机固定座为Z型板，旋转驱动电机的主轴从Z型板穿过，旋转驱动电机的主轴的前端通过联轴器连接有刀身。
所述夹爪机构包括安装在电机固定座上的夹爪气缸固定座16和安装在夹爪气缸固定座上的夹爪气缸17，所述夹爪气缸上安装有一对能够夹住刀身的夹爪18。
所述刀身19是由三段圆柱体组成的一体式结构，且中间段圆柱体的直径大于两端部圆柱体的直径，所述夹爪的内侧面设有一个V型卡槽，一对夹爪的两个V型卡槽相对布置，两个V型卡槽能够卡在中间段圆柱体上。
三根弹性的探针20在周向上对称布置。
本发明工作原理：夹爪气缸驱动夹爪，使一对夹爪能够夹住刀身，确保三爪针尖式刀头每次接触旋钮时，刀头的位置始终处在理论基本位置；然后平移气缸驱动平移板移动，平移板带动旋转机构和夹爪机构一同前移，三爪针尖式刀头的其中一个弹性针尖扎入旋钮的一字槽内，另外两个弹性针尖扎入旋钮上，由于旋钮的表面本身是有一个凹的一字槽，再加上旋钮表面不平，独立的弹性针尖可以确保每根针尖都能接触到旋钮，三爪针尖式刀头进入旋钮后，夹爪机构的夹爪松开；然后旋转机构运行，依靠联轴器传递旋转驱动电机的扭力和吸收旋钮的偏心引起的刀头的摆动，实现旋钮的位置度调节。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对产品上的旋钮进行调节的装置，包括底板，所述底板上装设有产品载具，产品载具内定位有产品，其特征在于：所述产品的前端盖为网格状结构，产品上且位于网格状结构的后方装设有偏心的旋钮，旋钮的表面上设有一个凹的一字槽；所述底板上通过支撑组件装设有能够调节旋钮的位置度的调节机构，所述调节机构包括装设在支撑组件上的平移机构、装设有平移机构上的旋转机构和装设在旋转机构上的夹爪机构，所述旋转机构的旋转驱动电机的前端通过联轴器连接有刀身，所述刀身上镶入三根弹性的探针形成三爪针尖式刀头；所述夹爪机构能够夹住刀身确保三爪针尖式刀头每次接触旋钮时，刀头的位置始终处在理论基本位置；所述平移机构能够驱动旋转机构和夹爪机构平移使旋转机构上的三爪针尖式刀头的针尖接触并扎入旋钮，刀头进入旋钮后，夹爪机构的夹爪松开，旋转机构依靠联轴器传递旋转驱动电机的扭力和吸收旋钮的偏心引起的刀头的摆动。
2.根据权利要求1所述的一种对产品上的旋钮进行调节的装置，其特征在于：所述旋钮的表面凹凸不平，能够确保每根探针的弹性针尖都能接触到旋钮。
3.根据权利要求2所述的一种对产品上的旋钮进行调节的装置，其特征在于：所述探针的弹性针尖的耐磨性为9000～12000次；弹性针尖的弹力控制范围为：施加给旋钮的压力不超过10N；弹性针尖的径向扭矩控制范围为：施加给旋钮的扭矩不超过50mN·M。
4.根据权利要求3所述的一种对产品上的旋钮进行调节的装置，其特征在于：所述探针的材质为Stahl。
5.根据权利要求1所述的一种对产品上的旋钮进行调节的装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定在底板上的支撑底板、固定在支撑底板上部两侧的竖直支撑板和装设在两个竖直支撑板上的纵板，纵板与支撑底板相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种对产品上的旋钮进行调节的装置，其特征在于：所述平移机构包括安装在纵板上的平移气缸，所述平移气缸上连接有平移板，所述平移气缸的侧部装设有限位座，限位座上安装有限位柱，所述平移板的侧部安装有能够与限位柱相接触并限制平移板平移的限位挡块。
7.根据权利要求6所述的一种对产品上的旋钮进行调节的装置，其特征在于：所述旋转机构包括装设于平移板端部的电机固定座和装设于电机固定座上的旋转驱动电机，所述电机固定座为Z型板，旋转驱动电机的主轴从Z型板穿过。
8.根据权利要求7所述的一种对产品上的旋钮进行调节的装置，其特征在于：所述夹爪机构包括安装在电机固定座上的夹爪气缸固定座和安装在夹爪气缸固定座上的夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有一对能够夹住刀身的夹爪。
9.根据权利要求8所述的一种对产品上的旋钮进行调节的装置，其特征在于：所述刀身是由三段圆柱体组成的一体式结构，且中间段圆柱体的直径大于两端部圆柱体的直径，所述夹爪的内侧面设有一个V型卡槽，两个V型卡槽相对布置，两个V型卡槽能够卡在中间段圆柱体上。
10.根据权利要求1所述的一种对产品上的旋钮进行调节的装置，其特征在于：三根弹性的探针在周向上对称布置。
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