CN108393464A - 一种压铸用机边保温炉不停机加料装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压铸用机边保温炉不停机加料装置，包括取汤机臂(1)、取汤勺(2)、探针机构(3)和控制机构，所述取汤机臂(1)上设有动力机构，所述探针机构(3)设于取汤机臂(1)的底部，包括固定横板、断线检知探针(301)、防浸检知探针(302)和汤面检知探针(303)，所述防浸检知探针(302)活动连接在固定横板上，所述防浸检知探针(302)底部高于所述汤面检知探针(303)的底部，所述断线检知探针(301)、防浸检知探针(302)和汤面检知探针(303)均与所述控制机构连接，所述控制机构与取汤机臂(1)连接。本发明还公开了一种压铸用机边保温炉不停机加料方法。本发明压铸用机边保温炉不停机加料装置，实现连续加料保证取汤机不淹没。

Description

一种压铸用机边保温炉不停机加料装置及方法
技术领域
本发明属于压铸技术领域，更具体地，涉及一种压铸用机边保温炉不停机加料装置及方法。
背景技术
近年来，铸造行业，特别是铝合金压铸行业的蓬勃发展，涌出现很多从事铝合金铸件生产的压铸企业，从而使用大量的压铸机及其周边设备，而给汤机+保温炉组合或定量炉是压铸机必不可少的一种浇料配套设备，其中给汤机+保温炉组合是目前最多、最常使用的一种配套设备。
但给汤机+保温炉组合在生产过程中，因保温炉内的铝液随着生产使用会不断减少，在减少到一定程度时要添加铝液，而这时若给汤机还在炉内取汤，当添加的铝液不断增加，液面会不断上升，这时铝液就会将给汤机的料勺、料勺旋转轴及部分链条浸泡，当给汤机提升后不久，浸入到料勺旋转轴及部分链条的铝液就会降温硬化，从而造成给汤机不能旋转料勺，产生了故障，要花费几个小时的时间，才能处理这个故障。
为防止这种现象的发生，在给保温炉添加铝液时，必须要将给汤机暂停，等加完铝液后才能重新启动生产，但是，这过程约要5-10分钟，因此中断了生产，影响了生产的连续性，还造成了没使用模温机恒温的模具降温，影响产品质量，减少了产量，增加了人工和成本。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种压铸用机边保温炉不停机加料装置，通过在取汤机臂底部设置探针机构，探针机构与控制机构连接，用于将检测到的液面的位置信息反馈给控制机构，控制机构与取汤机臂连接，以控制取汤机臂的动作，探针机构包括断线检知探针、防浸检知探针和汤面检知探针，断线检知探针底部碰到液面时，取汤机停止后退开始吸汤，防浸检知探针底部碰到液面时，取汤机上升，保证加料装置在加料过程中不淹没取汤机实现连续加料，汤面检知探针和防浸检知探针共同作用确定防浸检知探针的合适位置，确保取汤机不被淹没。
为了实现上述目的，本发明提供一种压铸用机边保温炉不停机加料装置，包括取汤机臂和取汤勺，还包括探针机构和控制机构，所述取汤勺设于所述取汤机臂的底部，所述取汤机臂上设有动力机构，用于带动取汤机臂上升；
所述探针机构设于所述取汤机臂的底部，包括固定横板、断线检知探针、防浸检知探针和汤面检知探针，所述固定横板固定在所述取汤机臂的底部，所述断线检知探针和汤面检知探针固定在所述固定横板上，所述防浸检知探针活动连接在所述固定横板上，其与所述固定横板之间的位置可调节，所述防浸检知探针的底部高于所述汤面检知探针的底部，且三者从底部至顶部均设有均匀的刻度，以精确感应所述液面的位置；
所述断线检知探针、防浸检知探针和汤面检知探针均与所述控制机构连接，所述控制机构与所述取汤机臂连接，用于将感应的位置信息反馈给控制机构从而控制所述取汤机臂的动作。
进一步地，所述断线检知探针、防浸检知探针和汤面检知探针均为位置传感器，其底部均设有检测头。
进一步地，所述PLC控制机构内设有DCM模块，所述DCM模块与所述取汤机机臂和所述取汤勺连接。
进一步地，所述固定横板垂直所述取汤机臂，所述固定横板上设有三个通孔。
进一步地，所述防浸检知探针设于所述断线检知探针和汤面检知探针之间。
进一步地，所述断线检知探针和所述汤面检知探针位于同一高度。
进一步地，所述防浸检知探针的底部高于所述汤面检知探针的底部10～20mm。
一种压铸用机边保温炉不停机加料方法，包括如下步骤：
S1取汤机机臂下降，添加铝液；
S2当断线检知探针检测到液面时，所述断线检知探针将信号反馈给PLC控制机构；
S3PLC控制机构控制取汤机机臂，使其停止，并使取汤勺动作到取料状态，开始取料，同时继续添加铝料，DCM模块开始进行勺料和手臂上升时间计时，勺料计时完成时取汤勺回旋到水平位置，手臂上升时间计时完成时，所述取汤机机臂上升；
S4当所述防浸检知探针未检测到液面时，继续步骤S3；
当所述防浸检知探针检测到液面时，所述防浸检知探针将信号反馈给PLC控制机构，PLC控制机构控制所述取汤机机臂，使其上升直至所述防浸检知探针离开液面且所述断线检知探针不离开液面，而后重复步骤S3。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本发明压铸用机边保温炉不停机加料装置，通过在取汤机臂底部设置探针机构，探针机构与控制机构连接，用于将检测到的液面的位置信息反馈给控制机构，控制机构与取汤机臂连接，以控制取汤机臂的动作，探针机构包括断线检知探针、防浸检知探针和汤面检知探针，断线检知探针底部碰到液面时，取汤机停止后退开始吸汤，防浸检知探针底部碰到液面时，取汤机上升，保证加料装置在加料过程中不淹没取汤机实现连续加料，汤面检知探针和防浸检知探针共同作用确定防浸检知探针的合适位置，确保取汤机不被淹没。
(2)本发明压铸用机边保温炉不停机加料装置，防浸检知探针活动连接在固定横板上，断线检知探针和汤面检知探针固定在固定横板上，断线检知探针、防浸检知探针和汤面检知探针上均设有均匀的刻度，通过上面刻度精确控制防浸检知探针高度调节。
(3)本发明压铸用机边保温炉不停机加料方法，可以保证给保温炉添加铝液过程中不中断生产，也不会使给汤机浸入铝液而产生故障，可以连续不间断正常生产
附图说明
图1为本发明实施例一种压铸用机边保温炉不停机加料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中探针机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中装置在防浸工作时的位置图；
图4为本发明的电气控制原理图；
图5为本发明不停机加料的工作流程图。
所有附图中，同一个附图标记表示相同的结构与零件，其中：1-取汤机臂、2-取汤勺、3-探针机构、301-断线检知探针、302-防浸检知探针、303-汤面检知探针、4-旋转轴轴盖所处位置、5-链条槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1为本发明实施例一种压铸用机边保温炉不停机加料方法及装置的结构示意图。图2为本发明实施例中探针机构的结构示意图。如图1和图2所示，加料装置包括取汤机机臂1、取汤勺2和探针机构3，取汤勺2设于取汤机机臂1的底部，取汤勺2和取汤机臂1之间设有旋转轴，取汤勺2通过旋转轴与取汤机机臂1活动连接，用于调节取汤勺2的转动，以完成取汤动作；取汤机臂1上设有动力机构，用于带动整个取汤机臂1上升，以调整整个取汤机臂1与保温炉内液面之间的位置关系；探针机构3与取汤机臂1平行设于取汤机臂1的底部。
探针机构3包括固定横板、断线检知探针301、防浸检知探针302和汤面检知探针303，固定横板垂直取汤机臂1固定在取汤机臂1的底部，固定横板上沿竖直方向设有三个通孔，断线检知探针301、防浸检知探针302和汤面检知探针303分别设于三个通孔中，且防浸检知探针302设于断线检知探针301和汤面检知探针303中间，且三者均为位置传感器，用于检测各自在保温炉液面内的位置信息；断线检知探针301和汤面检知探针303固定在固定横板上，断线检知探针301和汤面检知探针303的高度相同，且断线检知探针301和汤面检知探针303上从底部检测头至上部标有均匀的刻度；防浸检知探针302活动安装在固定横板上，作为优选，防浸检知探针302与固定横板螺纹连接，通过旋转防浸检知探针302可以改变防浸检知探针302的高度，防浸检知探针302从底部检测头至上部也设有均匀的刻度，通过防浸检知探针302和断线检知探针301之间的刻度差，获得防浸检知探针302与断线检知探针301之间的高度差，从而为防浸检知探针302的高度调节提供精确的依据。
传统的取汤机工作时断线检知探针检知到液面时，取汤机臂停止运动，取汤勺动作，开始取汤，取汤到一定量后取汤勺回旋到水平位置，给汤机原位等待浇铸。图3为本发明实施例中装置在防浸工作时的位置图。如图3所示，探针机构3设于链条槽5上，且防浸检知探针302的底部高度低于旋转轴轴盖所处位置4，防止铝液浸入到了旋转轴轴盖所处的位置时，防浸检知探针302还未检知到铝液而导致旋转轴和链条被浸泡。
图4为本发明的电气控制原理图。如图4所示，加料装置还包括PLC控制机构，断线检知探针301、防浸检知探针302和汤面检知探针303均与PLC控制机构连接，PLC控制机构与取汤机臂1和取汤勺2连接，且PLC控制机构与取汤机臂1之间设有变频器，通过将断线检知探针301、防浸检知探针302和汤面检知探针303检测到的位置信息反馈给PLC控制机构，PLC控制机构对位置信息进行计算处理，最终反馈给取汤机臂1和取汤勺2，以控制取汤机臂1和取汤勺2的动作，实现加料装置连续取汤的同时保证装置不被淹没。
PLC控制机构内设有DCM(数字时钟管理单元)模块，DCM模块与取汤勺2和取汤机机臂1连接，用于对取汤过程中的勺料和手臂上升进行控制，分别使得取汤勺2盛入合适的铝液和取汤机机臂1上升合适的高度。
汤面检知探针303与防浸检知探针302共同作用，通过多次试验，调整防浸检知探针302的高度，使得液面碰到防浸检知探针302的底部时为取汤机不被淹没的最高液面，通过汤面检知探针303和防浸检知探针302上的刻度可以清楚地看到防浸检知探针302与汤面检知探针303之间的位置差，通过多次试验记录得到防浸检知探针302的高度。
作为优选，防浸检知探针302的底部高于汤面检知探针303底部的高度为10～20mm。
一种压铸用机边保温炉不停机加料方法。如图5所示，步骤如下：
S1取汤机机臂1下降，添加铝液；
S2当断线检知探针301检测到液面时，断线检知探针301将信号反馈给PLC控制机构；
S3PLC控制机构控制取汤机机臂1，使其停止，并使取汤勺动作到取料状态，开始取料，同时继续添加铝料，DCM模块开始进行勺料和手臂上升时间计时，勺料计时完成时取汤勺回旋到水平位置，手臂上升时间计时完成时，取汤机机臂1上升；
S4当防浸检知探针302未检测到液面时，继续步骤S3；
当防浸检知探针302检测到液面时，防浸检知探针302将信号反馈给PLC控制机构，PLC控制机构控制取汤机机臂1，使其上升直至防浸检知探针301离开液面且断线检知探针301不离开液面，而后重复步骤S3。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种压铸用机边保温炉不停机加料装置，包括取汤机臂(1)和取汤勺(2)，其特征在于，还包括探针机构(3)和PLC控制机构，所述取汤勺(2)设于所述取汤机臂(1)的底部，所述取汤机臂(1)上设有动力机构，用于带动取汤机臂(1)上升；
所述探针机构(3)设于所述取汤机臂(1)的底部，包括固定横板、断线检知探针(301)、防浸检知探针(302)和汤面检知探针(303)，所述固定横板固定在所述取汤机臂(1)的底部，所述断线检知探针(301)和汤面检知探针(302)固定在所述固定横板上，所述防浸检知探针(302)活动连接在所述固定横板上，其与所述固定横板之间的位置可调节，所述防浸检知探针(302)的底部高于所述汤面检知探针(303)的底部，且三者从底部至顶部均设有均匀的刻度，以精确感应所述液面的位置；
所述断线检知探针(301)、防浸检知探针(302)和汤面检知探针(303)均与所述PLC控制机构连接，所述PLC控制机构与所述取汤机臂(1)连接，用于将感应的位置信息反馈给所述PLC控制机构从而控制所述取汤机臂(1)的动作。
2.根据权利要求1所述的一种压铸用机边保温炉不停机加料装置，其特征在于，所述断线检知探针(301)、防浸检知探针(302)和汤面检知探针(303)均为位置传感器，其底部均设有检测头。
3.根据权利要求1所述的一种压铸用机边保温炉不停机加料装置，其特征在于，所述PLC控制机构内设有DCM模块，所述DCM模块与所述取汤机机臂(1)和所述取汤勺(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种压铸用机边保温炉不停机加料装置，其特征在于，所述固定横板垂直所述取汤机臂(1)并，所述固定横板上设有三个通孔。
5.根据权利要求1或3所述的一种压铸用机边保温炉不停机加料装置，其特征在于，所述防浸检知探针(302)设于所述断线检知探针(301)和汤面检知探针(303)之间。
6.根据权利要求5所述的一种压铸用机边保温炉不停机加料装置，其特征在于，所述断线检知探针(301)和所述汤面检知探针(303)位于同一高度。
7.根据权利要求5所述的一种压铸用机边保温炉不停机加料装置，其特征在于，所述防浸检知探针(302)的底部高于所述汤面检知探针(303)的底部10～20mm。
8.一种压铸用机边保温炉不停机加料方法，应用如权利要求1～7中任一项所述的压铸用机边保温炉不停机加料装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1取汤机机臂(1)下降，添加铝液；
S2当断线检知探针(301)检测到液面时，所述断线检知探针(301)将信号反馈给PLC控制机构；
S3PLC控制机构控制取汤机机臂(1)，使其停止，并使取汤勺动作到取料状态，开始取料，同时继续添加铝料，DCM模块开始进行勺料和手臂上升时间计时，勺料计时完成时取汤勺回旋到水平位置，手臂上升时间计时完成时，所述取汤机机臂(1)上升；
S4当所述防浸检知探针(302)未检测到液面时，继续步骤S3；
当所述防浸检知探针(302)检测到液面时，所述防浸检知探针(302)将信号反馈给PLC控制机构，PLC控制机构控制所述取汤机机臂(1)，使其上升直至所述防浸检知探针(301)离开液面且所述断线检知探针(301)不离开液面，而后重复步骤S3。
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