CN207464185U - 感应式浇注臂舀铝装置 - Google Patents

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韩剑
胡锋
刘志阳
王明洪
龚帅
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Abstract

本实用新型公开了一种液面及温度监测调节设备:感应式浇注臂舀铝装置,包括浇注臂(1)、液面监测探针(2)、浇包(5),在所述浇注臂上、并在液面监测探针的侧边处装有液面监测极限探针(4),在所述浇注臂上、并在液面监测极限探针的侧边处装有温度检测探针(3),所述温度检测探针与温控仪(6)相连。本实用新型利用液面监测极限探针、温度检测探针执行铝液面极限位置及其温度的监测,根据温度检测探针与温控仪之间的数据交流,浇注臂将对突发事故做出相应的保护措施,从而有效避免浇注臂的损坏,缩短后续的浇注臂修检,具有劳动强度较低、程序操作便捷、生产效率高、成本投入低等优点。

Description

感应式浇注臂舀铝装置
技术领域
本发明涉及一种浇注取液设备,具体涉及一种浇注臂舀铝装置。
背景技术
探针探测是机器人浇注臂浇注取液(舀铝液)过程中的重要组成部分,主要功能是监测电信号而能确定机器人浇注臂的取铝深度。针对浇注臂取铝过程中,对于探针失效而导致浇注臂浸入高温铝液中的情况,浇注臂的内部机械结构将承受二次损坏,从而导致浇注臂需长时间维修、耽误工期(约为8小时)。目前,取铝浇注臂上的液面监测探针未安装相关铝液温度检测仪器与探针位置记忆功能,致使浇注臂内部机械部件容易发生故障损坏而极大耽误工期,并提高了舀铝装置的维修难度。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,而提供一种能在取铝液过程中监测突发事故、有效避免浇注臂及相关探针故障损坏的感应式浇注臂舀铝装置。
本发明的目的通过如下技术方案来实现:感应式浇注臂舀铝装置,包括浇注臂、液面监测探针、浇包,在所述浇注臂上、并在液面监测探针的侧边处装有液面监测极限探针,在所述浇注臂上、并在液面监测极限探针的侧边处装有温度检测探针,所述温度检测探针与温控仪相连。
所述液面监测探针、液面监测极限探针拥有浇包舀铝动作的位置记忆功能并分别与微电脑控制器电连接,使浇注臂能有效调节浇包舀铝动作位置。
采用本发明结构后,利用液面监测极限探针、温度检测探针执行铝液面极限位置及其温度的监测,根据温度检测探针与温控仪之间的数据交流,浇注臂将对突发事故做出相应的保护措施,从而有效避免浇注臂的损坏,缩短后续的浇注臂修检,致使该舀铝装置可短时间内再次投入使用。液面监测探针、液面监测极限探针拥有舀铝动作位置记忆功能,使浇注臂可调节下一次舀铝动作位置。因此,本发明具有劳动强度较低、程序操作便捷、生产效率高、成本投入低等优点。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明感应式浇注臂舀铝装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1,本发明公开了一种液面及温度监测调节设备的感应式浇注臂舀铝装置,包括浇注臂1、液面监测探针2、浇包5,在所述浇注臂1上、并在液面监测探针2的侧边处(通过针座7)装有液面监测极限探针4,在所述浇注臂1上、并在液面监测极限探针4(或液面监测探针2)的侧边处(通过针座7)装有温度检测探针3,所述温度检测探针3与温控仪6(可装在浇注臂上)相连。所述液面监测探针2、液面监测极限探针4拥有浇包舀铝动作的位置记忆功能并分别与微电脑控制器8(可装在浇注臂上)电连接,使浇注臂能有效调节浇包舀铝动作位置。
在所述浇注臂1上(通过针座7)装有液面监测探针2(为左、右两根),所述浇注臂1与浇包5相连。
利用温度检测探针与温控仪之间的数据交流,浇注臂在下降过程中,若温控仪检测到温度有剧烈上升的趋势,则温控仪将反馈异常信号,浇注臂立即上升并传递浇包执行倒铝动作,待浇包清理之后所有部件将返回到保温炉上方等待修检;液面监测探针、液面监测极限探针拥有舀铝动作位置记忆功能,再通过微电脑控制器使浇注臂可调节下一次舀铝动作位置。利用本装置执行监测程序,当液面监测探针或液面监测极限探针失效,浇注臂将上升停止作业;浇注臂修检后,无需多余的线路检查便可在短时间内再次投入使用,从而减少了维修成本,且提高了浇注臂的浇注效率。
浇注臂在下降舀铝过程中若两根液面监测探针失效,液面监测极限探针未失效,浇注臂在碰到液面监测极限探针时立即升起并执行倒铝动作,待浇包清理之后返回到保温炉上方保温,需用户检查相关液面监测探针及其线路后手动重新开启自动方可恢复正常;第一次舀铝时,两根液面监测探针监测到铝液信号,浇注臂执行舀铝动作,并保存浇注臂当前位置数据;当再次执行舀铝动作时,浇注臂在下降过程中实时和上一次保存的位置数据进行比较,若此时有关液面监测探针或液面监测极限探针失效监测不到铝液,浇注臂下降形成达到设定的100mm后或者检测到温度剧烈上升时,会立即升起且执行清空汤勺动作,并返回到保温炉上方保温,退出用户程序;需确认后将浇注臂重新启动自动生产模式,若再次出现此类问题,则需检查上述相关探针涂料刷涂厚度及探针线路是否异常,待处理完后重新启动生产即可。
本发明具有探针限位保护、温度报警控制和程序控制功能。

Claims (2)

1.感应式浇注臂舀铝装置,包括浇注臂(1)、液面监测探针(2)、浇包(5),其特征在于:在所述浇注臂(1)上、并在液面监测探针(2)的侧边处装有液面监测极限探针(4),在所述浇注臂(1)上、并在液面监测极限探针(4)的侧边处装有温度检测探针(3),所述温度检测探针(3)与温控仪(6)相连。
2.根据权利要求1所述的感应式浇注臂舀铝装置,其特征在于:所述液面监测探针(2)、液面监测极限探针(4)拥有浇包舀铝动作的位置记忆功能并分别与微电脑控制器(8)电连接,使浇注臂能有效调节浇包舀铝动作位置。
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