CN108389412A - 行人过马路辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行人过马路辅助装置，涉及交通辅助工具技术领域，行人过马路辅助装置用于设置在交通路口处，包括支撑机构、移动机构、感应机构以及识别机构；支撑机构用于承载行人，移动机构设置在支撑机构上；移动机构包括驱动控制器、驱动电机和多个滚轮；驱动控制器分别与驱动电机和识别机构连接，识别机构用于识别交通信号灯的信号，并将信号数据传输给驱动控制器，当交通信号灯为绿灯时，驱动控制器控制驱动电机启动；感应机构用于使移动机构沿着预设的路线往复移动。该装置的设置能够保证行人在规定时间内安全通过路口；还能防止行人在马路上追逐打闹或者走走停停的行为，防止影响车辆驾驶人员的判断力，从而提高了人们的出行安全。

Description

行人过马路辅助装置

技术领域

本发明涉及交通辅助工具技术领域，尤其是涉及一种行人过马路辅助装置。

背景技术

目前，交通路口一般通过设置人行横道、过街天桥、地下通道等来方便行人在指定区域安全通过马路。由于过街天桥和地下通道通常设置有很多台阶，不方便小孩、残疾人士以及老年人通过，因此人行横道为这些人士的首选。

但是，人行横道上红绿灯设置的间隔时间较短，在一些情况下，小孩、残疾人士以及老年人不能在设定的时间内到达马路对面，尤其是在夜间行走时，汽车灯光的照射更是会影响他们安全通过的速度。另外，在过马路的时候犹豫不决，在马路上走走停停，在行车道中间回望或横穿，这些都会影响车辆驾驶人员的判断力，容易导致交通事故。同时，学龄前儿童和小学生过马路时，也存在着很多安全隐患比如互相追逐嬉戏、打闹等行为，因此大大限制了人们的出行安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行人过马路辅助装置，以改善现有技术中存在的行人在人行横道上过马路不安全的技术问题。

本发明提供的行人过马路辅助装置，用于设置在交通路口处，行人过马路辅助装置包括支撑机构、移动机构、感应机构以及识别机构；支撑机构用于承载行人，移动机构设置在支撑机构上；移动机构包括驱动控制器、驱动电机和多个滚轮，驱动电机用于驱动多个滚轮转动，以带动支撑机构移动；驱动控制器分别与驱动电机和识别机构连接，识别机构用于识别交通信号灯的信号，并将信号数据传输给驱动控制器，当交通信号灯为绿灯时，驱动控制器控制驱动电机启动；感应机构用于使移动机构沿着预设的路线往复移动。

进一步的，感应机构包括两个信号发射器和信号处理器；信号处理器设置在支撑机构上，且信号处理器与驱动控制器连接；两个信号发射器分别设置在路口的两端；两个信号发射器分别将信号发送至信号处理器，信号处理器接收信号并确定两个信号发射器的位置，从而令支撑机构在两个信号发射器之间往复移动。

进一步的，感应机构包括光标处理器和光标线；光标线为直线，光标线设置在路口的地面上，且光标线的两端分别设置在路口的两端；光标处理器设置在支撑机构上，且光标处理器与驱动控制器连接；光标处理器用于识别光标线，以使支撑机构沿光标线往复移动。

进一步的，行人过马路辅助装置还包括固定机构；固定机构设置在支撑机构上；固定机构用于令支撑机构固定在预设位置。

进一步的，固定机构包括多个伸缩杆和多个吸盘；伸缩杆的一端与支撑机构连接，另一端与吸盘连接；吸盘用于与地面抵接。

进一步的，固定机构包括多个自锁压杆以及多个刹车片；每个自锁压杆和每个刹车片分别与一个滚轮对应设置；自锁压杆与刹车片连接；当自锁压杆下压时，刹车片与滚轮抵接，从而限制滚轮滚动；当自锁压杆上提时，刹车片与滚轮之间存在空隙。

进一步的，支撑机构包括支撑板、两个挡板以及两个护栏；滚轮、感应机构以及驱动电机均设置在支撑板上；挡板和护栏均垂直设置于支撑板的边沿处；两个挡板分别设置在支撑板靠近路口两端的人行道的两侧；两个护栏设置在两个挡板之间；挡板与支撑板铰接。

进一步的，支撑板上设置有警示灯。

进一步的，行人过马路辅助装置还包括避障机构；避障机构包括多个检测器、第一控制器以及第一警报器；多个检测器间隔设置在支撑板的侧壁上；第一控制器分别与检测器、第一警报器以及驱动电机连接；检测器用于测量外界物体相对支撑板的距离和移动的速度，然后将距离和速度数据传输给第一控制器，当该数据超出安全数据范围时，第一控制器控制驱动电机停止转动，并控制第一警报器启动。

进一步的，支撑机构上设置有压力传感器、第二控制器以及第二警报器；第二控制器分别与压力传感器和第二警报器连接；压力传感器用于测量支撑机构的承重重量，并将重量数据传输给第二控制器，当该数据超过预设值时，第二控制器控制第二警报器启动。

本发明提供的行人过马路辅助装置，在使用过程中，行人位于支撑机构上后，识别机构识别交通信号灯的信号，并将信号传输给驱动控制器，当交通信号灯为绿灯时，驱动控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动滚轮转动，从而带动支撑机构移动。感应机构能够令移动机构沿预设的路线往复移动，从而令支撑机构带动行人在预设的路线往复移动，进而帮助行人从路口的一端移动至另一端。

由上可知，行人过马路辅助装置的设置能够将行人从路口的一端运送至另一端，装置的移动速度即为行人的移动速度，这样能够提高行人过马路的速度，保证行人在规定时间内安全通过路口；同时还能够防止行人在马路上追逐打闹或者走走停停的行为，防止影响车辆驾驶人员的判断力，从而提高了人们的出行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的行人过马路辅助装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明实施例提供的行人过马路辅助装置的在使用过程中的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的行人过马路辅助装置的主视图；

图5为本发明另一实施例提供的行人过马路辅助装置的侧视图。

图标：1-支撑机构；2-移动机构；3-感应机构；4-固定机构；5-警示灯；6-检测器；101-支撑板；102-挡板；103-护栏；201-滚轮；301-信号处理器；302-信号发射器；401-伸缩杆；402-吸盘；403-伸缩支脚。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的行人过马路辅助装置的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；如图1和图2所示，本实施例提供的行人过马路辅助装置，用于设置在交通路口处，行人过马路辅助装置包括支撑机构1、移动机构2、感应机构3以及识别机构；支撑机构1用于承载行人，移动机构2设置在支撑机构1上；移动机构2包括驱动控制器、驱动电机和多个滚轮201，驱动电机用于驱动多个滚轮201转动，以带动支撑机构1移动；驱动控制器分别与驱动电机和识别机构连接，识别机构用于识别交通信号灯的信号，并将信号数据传输给驱动控制器，当交通信号灯为绿灯时，驱动控制器控制驱动电机启动；感应机构3用于使移动机构2沿着预设的路线往复移动。

本实施例提供的行人过马路辅助装置，在使用过程中，行人位于支撑机构1上后，识别机构识别交通信号灯的信号，并将信号传输给驱动控制器，当交通信号灯为绿灯时，驱动控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动滚轮201转动，从而带动支撑机构1移动。感应机构3能够令移动机构2沿预设的路线往复移动，从而令支撑机构1带动行人在预设的路线往复移动，进而帮助行人从路口的一端移动至另一端。

由上可知，行人过马路辅助装置的设置能够将行人从路口的一端运送至另一端，装置的移动速度即为行人的移动速度，这样能够提高行人过马路的速度，保证行人在规定时间内安全通过路口；同时还能够防止行人在马路上追逐打闹或者走走停停的行为，防止影响车辆驾驶人员的判断力，从而提高了人们的出行安全。

图3为本发明实施例提供的行人过马路辅助装置的在使用过程中的结构示意图；如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，感应机构3包括两个信号发射器302和信号处理器301；信号处理器301设置在支撑机构1上，且信号处理器301与驱动控制器连接；两个信号发射器302分别设置在路口的两端；两个信号发射器302分别将信号发送至信号处理器301，信号处理器301接收信号并确定两个信号发射器302的位置，从而令支撑机构1在两个信号发射器302之间往复移动。

其中，支撑机构1应匀速移动，从而提高装置的安全稳定性。

进一步的，预设路线为从路口的一端至另一端的直线。

进一步的，信号发射器302可固定在路口两端的地面上。

本实施例中，在使用过程中，信号发射器302发送信号至信号处理器301，信号处理器301接收信号并确定信号处理器301与两个信号发射器302的位置，当驱动电机启动时，滚轮201转动带动支撑机构1朝其中一个信号发射器302移动，直至移动至该信号发射器302处，驱动控制器控制驱动电机关闭，支撑机构1停止移动。信号发射器302和信号处理器301的设置能够保证使用的稳定性，且使用寿命较长。

在上述实施例的基础上，进一步的，感应机构3包括光标处理器和光标线；光标线为直线，光标线设置在路口的地面上，且光标线的两端分别设置在路口的两端；光标处理器设置在支撑机构1上，且光标处理器与驱动控制器连接；光标处理器用于识别光标线，以使支撑机构1沿光标线往复移动。

其中，驱动控制器能够控制驱动电机正转和反转，从而令滚轮201正转和反转，进而在无需调转装置的方向的基础上完成往复移动。

本实施例中，在使用过程中，光标处理器识别光标线，并令支撑机构1沿光标线移动，当支撑机构1移动至光标线的其中一端时，即装置到达路口的一端时，驱动控制器控制驱动电机关闭，支撑机构1停止移动。光标处理器和光标线的设置不易受到外界信号的干扰，并且不易产生移动的偏移。

图4为本发明另一实施例提供的行人过马路辅助装置的主视图；

图5为本发明另一实施例提供的行人过马路辅助装置的侧视图；如图3、图4以及图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，行人过马路辅助装置还包括固定机构4；固定机构4设置在支撑机构1上；固定机构4用于令支撑机构1固定在预设位置。

其中，固定机构4可以包括多个伸缩支脚403。在使用过程中，当滚轮201在转动过程中，支撑机构1移动，伸缩支脚403处于收缩状态，伸缩支脚403与地面之间存在空隙；当滚轮201停止转动时，支撑机构1停止，伸缩支脚403伸长，从而与地面抵接，提高装置的稳定性。

进一步的，预设位置为路口的两端的信号发射器302的设置位置，或者光标线的两端，即路口两端的人行道。

本实施例中，当支撑机构1停止移动时，固定机构4将支撑机构1固定在该位置，从而防止支撑机构1继续移动，方便行人上下，提高装置的稳定性。

如图4和图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，固定机构4包括多个伸缩杆401和多个吸盘402；伸缩杆401的一端与支撑机构1连接，另一端与吸盘402连接；吸盘402用于与地面抵接。

其中，伸缩杆401可以为自动控制或者手动控制。当伸缩杆401为自动控制时，伸缩杆401与驱动控制器连接，驱动控制器用于控制伸缩杆401伸长或者收缩，以令吸盘402与地面抵接或者与地面存在空隙。

本实施例中，在使用过程中，当支撑机构1移动时，伸缩杆401处于收缩状态，吸盘402与地面之间存在空隙；当支撑机构1停止时，伸缩杆401伸长，令吸盘402与地面抵接，从而令支撑机构1固定在该位置，提高装置的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步的，固定机构4包括多个自锁压杆以及多个刹车片；每个自锁压杆和每个刹车片分别与一个滚轮201对应设置；自锁压杆与刹车片连接；当自锁压杆下压时，刹车片与滚轮201抵接，从而限制滚轮201滚动；当自锁压杆上提时，刹车片与滚轮201之间存在空隙。

其中，较佳地，自锁压杆可以为手自一体控制。在遇到紧急情况时，行人可手动控制自锁压杆从而暂停装置，保证安全。

本实施例中，在使用过程中，当支撑机构1移动时，自锁压杆上提，刹车片与滚轮201之间存在空隙；当支撑机构1停止时，自锁压杆下压，刹车片与滚轮201抵接，从而限制滚轮201滚动，进而令支撑机构1固定在该位置，提高装置的稳定性。

如图1、图3、图4以及图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，支撑机构1包括支撑板101、两个挡板102以及两个护栏103；滚轮201、感应机构3以及驱动电机均设置在支撑板101上；挡板102和护栏103均垂直设置于支撑板101的边沿处；两个挡板102分别设置在支撑板101靠近路口两端的人行道的两侧；两个护栏103设置在两个挡板102之间；挡板102与支撑板101铰接。

本实施例中，在使用过程中，当支撑板101位于路口的第一端时，远离路口的第二端的挡板102转动至与地面抵接，行人或者轮椅可沿挡板102行至支撑板101上，然后将挡板102移动至与支撑板101垂直状态。挡板102的设置能够方便行人或者轮椅沿斜面移动至支撑板101上，同时能够保证支撑板101上的行人的安全，护栏103的设置同样能够保证支撑板101上的行人的安全，防止在支撑板101移动的过程中行人掉落到地面上。

如图1、图3、图4以及图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，支撑板101上设置有警示灯5。

本实施例中，在使用过程中，警示灯5亮起能够显示装置所处的位置，提醒过往的车辆注意避让，并提醒行人及时移动至支撑板101上。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，行人过马路辅助装置还包括避障机构；避障机构包括多个检测器6、第一控制器以及第一警报器；多个检测器6间隔设置在支撑板101的侧壁上；第一控制器分别与检测器6、第一警报器以及驱动电机连接；检测器6用于测量外界物体相对支撑板101的距离和移动的速度，然后将距离和速度数据传输给第一控制器，当该数据超出安全数据范围时，第一控制器控制驱动电机停止转动，并控制第一警报器启动。

其中，第一控制器与驱动控制器连接，当第一控制器检测判断数据超出安全数据范围时，第一控制器将停止命令传输给驱动控制器，驱动控制器控制驱动电机停止转动。

本实施例中，当装置行驶时，多个检测器6检测到外界物体相对支撑板101的距离和移动的速度，并将距离和速度数据传输给第一控制器，当该数据超出安全数据范围时，第一控制器控制驱动电机停止转动，从而令装置停止，同时第一控制器控制第一警报器启动，从而提醒外部车辆或者行人注意避让。避障机构的设置能够防止与外界行人或者车辆等移动物体产生碰撞，提高装置使用的安全性。

在上述实施例的基础上，进一步的，支撑机构1上设置有压力传感器、第二控制器以及第二警报器；第二控制器分别与压力传感器和第二警报器连接；压力传感器用于测量支撑机构1的承重重量，并将重量数据传输给第二控制器，当该数据超过预设值时，第二控制器控制第二警报器启动。

其中，预设值为支撑板101安全承重的重量值。

本实施例中，在使用过程中，当支撑机构1超载时，第二警报器会发生警报，提醒无法继续承载多余的行人，从而保证装置移动的稳定性和安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种行人过马路辅助装置，用于设置在交通路口处，其特征在于，包括：支撑机构、移动机构、感应机构以及识别机构；

所述支撑机构用于承载行人，所述移动机构设置在所述支撑机构上；所述移动机构包括驱动控制器、驱动电机和多个滚轮，所述驱动电机用于驱动多个所述滚轮转动，以带动所述支撑机构移动；所述驱动控制器分别与所述驱动电机和所述识别机构连接，所述识别机构用于识别交通信号灯的信号，并将信号数据传输给所述驱动控制器，当交通信号灯为绿灯时，所述驱动控制器控制所述驱动电机启动；所述感应机构用于使所述移动机构沿着预设的路线往复移动。

2.根据权利要求1所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述感应机构包括两个信号发射器和信号处理器；

所述信号处理器设置在所述支撑机构上，且所述信号处理器与所述驱动控制器连接；两个所述信号发射器分别设置在路口的两端；两个所述信号发射器分别将信号发送至所述信号处理器，所述信号处理器接收信号并确定两个所述信号发射器的位置，从而令所述支撑机构在两个所述信号发射器之间往复移动。

3.根据权利要求1所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述感应机构包括光标处理器和光标线；

所述光标线为直线，所述光标线设置在路口的地面上，且所述光标线的两端分别设置在路口的两端；所述光标处理器设置在所述支撑机构上，且所述光标处理器与所述驱动控制器连接；所述光标处理器用于识别所述光标线，以使所述支撑机构沿所述光标线往复移动。

4.根据权利要求1所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，还包括固定机构；

所述固定机构设置在所述支撑机构上；所述固定机构用于令所述支撑机构固定在预设位置。

5.根据权利要求4所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述固定机构包括多个伸缩杆和多个吸盘；

所述伸缩杆的一端与所述支撑机构连接，另一端与所述吸盘连接；所述吸盘用于与地面抵接。

6.根据权利要求4所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述固定机构包括多个自锁压杆以及多个刹车片；

每个所述自锁压杆和每个所述刹车片分别与一个所述滚轮对应设置；

所述自锁压杆与所述刹车片连接；当所述自锁压杆下压时，所述刹车片与所述滚轮抵接，从而限制所述滚轮滚动；当所述自锁压杆上提时，所述刹车片与所述滚轮之间存在空隙。

7.根据权利要求1所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板、两个挡板以及两个护栏；

所述滚轮、所述感应机构以及所述驱动电机均设置在所述支撑板上；所述挡板和所述护栏均垂直设置于所述支撑板的边沿处；两个所述挡板分别设置在所述支撑板靠近路口两端的人行道的两侧；两个所述护栏设置在两个所述挡板之间；所述挡板与所述支撑板铰接。

8.根据权利要求7所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述支撑板上设置有警示灯。

9.根据权利要求7所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，还包括避障机构；

所述避障机构包括多个检测器、第一控制器以及第一警报器；多个所述检测器间隔设置在所述支撑板的侧壁上；所述第一控制器分别与所述检测器、所述第一警报器以及所述驱动电机连接；所述检测器用于测量外界物体相对所述支撑板的距离和移动的速度，然后将距离和速度数据传输给所述第一控制器，当该数据超出安全数据范围时，所述第一控制器控制所述驱动电机停止转动，并控制所述第一警报器启动。

10.根据权利要求1所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述支撑机构上设置有压力传感器、第二控制器以及第二警报器；

所述第二控制器分别与所述压力传感器和所述第二警报器连接；所述压力传感器用于测量所述支撑机构的承重重量，并将重量数据传输给所述第二控制器，当该数据超过预设值时，所述第二控制器控制所述第二警报器启动。