CN108388150A - 基于数据手套的仿真模拟方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于数据手套的仿真模拟方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：响应于用户输入的仿真建模指令，根据所述指令创建三维立体人体模型；获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式；通过并行方式获取所述数据手套的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。本发明通过获取所述数据手套的连接数据，在所述连接数量大于预设阈值时，将当前的连接方式切换成并行方式，从而可实现多用户同时对三维立体人体模型的操作，提高数据手套对仿真模拟操作的通信效率。
Description
技术领域
本发明涉及仿真模拟技术领域，尤其涉及一种基于数据手套的仿真模拟方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着人工智能时代的到来，基于数据手套的手势控制越来越被受到大众的推崇，相应地，基于数据手套的各种产品应运而生，然而市面上还未存在运用数据手套的手势控制进行外科手术的仿真模拟系统，通过基于数据手套的外科手术的仿真模拟系统可让医生和学生在虚拟世界里有和现实世界实际操作人体样本的真实感，然而数据手套与电脑之间一般通过串口的方式连接，从而大大限制了多用户的参与，无法真正实现通过数据手套进行仿真模拟的智能化。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种基于数据手套的仿真模拟方法、装置、系统及存储介质，旨在解决现有技术中无法多用户进行仿真模拟的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于数据手套的仿真模拟方法，所述基于数据手套的仿真模拟方法包括以下步骤：
处理装置响应于用户输入的仿真建模指令，发送所述仿真建模指令至显示装置，以使所述显示装置根据所述仿真建模指令创建三维立体人体模型；
获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手；
通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
优选地，所述获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手之后，所述方法还包括：
获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量小于或等于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为串行方式；
相应地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：
通过串行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
优选地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟之前，所述方法还包括：
获取所述数据手套的标签信息，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手；
相应地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：
通过并行方式获取所述数据手套对所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述数据手套对应的目标虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
优选地，所述获取所述数据手套的标签信息，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手，具体包括：
获取所述数据手套的标签信息，对所述标签信息进行验证，在验证结果为验证成功时，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手。
优选地，所述获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手之前，所述方法还包括：
获取所述数据手套的API接口，通过所述API接口实时连接所述数据手套，以使所述数据手套获取连接数量，并将所述连接数量发送至所述处理装置。
优选地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：
获取所述数据手套发送的力反馈信息，根据所述力反馈信息对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
优选地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：
获取所述数据手套发送的定位信息，根据所述定位信息查找所述三维立体人体模型对应的目标位置，通过所述虚拟手对所述目标位置进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种处理装置，所述处理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于数据手套的仿真模拟程序，所述基于数据手套的仿真模拟程序配置为实现如上所述的基于数据手套的仿真模拟方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于数据手套的外科手术的仿真模拟系统，所述基于数据手套的外科手术的仿真模拟系统包括：数据手套、处理装置以及显示装置，所述数据手套连接所述处理装置，所述处理装置连接所述显示装置。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于数据手套的仿真模拟程序，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时实现如上文所述的基于数据手套的仿真模拟方法的步骤。
本发明提出的基于数据手套的仿真模拟方法，获取所述数据手套的连接数据，在所述连接数量大于预设阈值时，将当前的连接方式切换成并行方式，从而可实现多用户同时对三维立体人体模型和虚拟手的操作，提高数据手套对仿真模拟操作的通信效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的处理装置结构示意图；
图2为本发明基于数据手套的仿真模拟方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于数据手套的仿真模拟系统一实施例的结构示意图；
图4为本发明基于数据手套的仿真模拟方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明基于数据手套的仿真模拟方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明基于数据手套的仿真模拟方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的处理装置结构示意图。
如图1所示，该处理装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的处理装置结构并不构成对处理装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于数据手套的仿真模拟程序。
在图1所示的处理装置中，网络接口1004主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户终端，与终端进行数据通信；本发明处理装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于数据手套的仿真模拟程序，并执行以下操作：
响应于用户输入的仿真建模指令，发送所述仿真建模指令至显示装置，以使所述显示装置根据所述仿真建模指令创建三维立体人体模型；
获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手；
通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的仿真模拟程序，还执行以下操作：
获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量小于或等于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为串行方式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的仿真模拟程序，还执行以下操作：
通过串行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的仿真模拟程序，还执行以下操作：
获取所述数据手套的标签信息，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的仿真模拟程序，还执行以下操作：
通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述数据手套对应的目标虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的仿真模拟程序，还执行以下操作：
获取所述数据手套的标签信息，对所述标签信息进行验证，在验证结果为验证成功时，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的仿真模拟程序，还执行以下操作：
获取所述数据手套的API接口，通过所述API接口实时连接所述数据手套，以使所述数据手套获取连接数量，并将所述连接数量发送至所述处理装置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的仿真模拟程序，还执行以下操作：
获取所述数据手套发送的力反馈信息，根据所述力反馈信息对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的仿真模拟程序，还执行以下操作：
获取所述数据手套发送的定位信息，根据所述定位信息查找所述三维立体人体模型对应的目标位置，通过所述虚拟手对所述目标位置进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
本实施例通过上述方案，通过获取所述数据手套的连接数据，在所述连接数量大于预设阈值时，将当前的连接方式切换成并行方式，从而可实现多用户同时对三维立体人体模型和虚拟手的操作，提高数据手套对仿真模拟操作的通信效率。
基于上述硬件结构，提出本发明基于数据手套的仿真模拟方法实施例。
参照图2，图2为本发明基于数据手套的仿真模拟方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述基于数据手套的仿真模拟方法包括以下步骤：
步骤S10，处理装置响应于用户输入的仿真建模指令，发送所述仿真建模指令至显示装置，以使所述显示装置根据所述仿真建模指令创建三维立体人体模型。
需要说明的是，所述处理装置可为中继器，还可为其他具有数据处理功能的装置，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以中继器为例进行说明，所述中继器连接显示装置与数据手套。
所述仿真建模指令可为用户通过操作界面输入的开启工作指令，还可为其他方式进行用户输入，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以用户通过操作界面进行指令输入为例进行说明。
在具体实现中，用户通过操作界面的建模控制进行点击，所述处理装置接收所述建模指令，提取所述建模指令中的建模目标物类型，并根据用户输入的建模目标物类型，在预设存储区域中查找与所述建模目标物类型对应的目标物，将所述目标物发送至所述显示装置进行立体展示。
在本实施例中，所述显示装置可为虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)或介导现实(Mediated Reality，MR)头戴式显示装置，还可为其他科实现相同或相似功能的装置，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以HTC Vive配套的VR头显装置为例进行说明。
在具体实现中，用Autodesk 3ds Max等三维(3Dimensions，3D)建模软件建立如Unity 3D或UE平台使用的3D模型，并且用Unity 3D或者UE等软件开发基于HTC Vive这样的沉浸式体验的VR应用。3D模型是根据医疗数据建立的人体模型、各器官模型以及虚拟的医生或者学生的手部模型。
步骤S20，获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手。
需要说明的是，所述数据手套为多个，用户通过佩戴所述数据手套，可通过数据手套上的启动按钮开启所述数据手套，将所述数据手套处于工作模式的状态，所述数据手套还可通过设置感应装置，通过所述感应装置获取用户的佩戴信息之后，自动进行开启，还可通过其他方式开启所述数据手套，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以所述数据手套上的感应装置进行开启为例进行说明。
可以理解的是，所述预设阈值可为1，在所述数据手套采集到用户的连接数量大于1时，表明当前为多用户同时进行使用，在这种情况下，为了避免数据之间的冲突，将与数据手套的连接方式切换为并行方式，从而实现多用户同时进行模拟操作，提高数据通信的效率，在本实施例中，所述预设阈值可根据用户的需求进行调整，在提高所述处理装置的灵活性的基础上，更利于提高用户体验。
在一般情况下，所述数据手套与处理装置的连接方式为串行方式，从而避免数据的丢失，在本实施中，所述数据手套与处理装置可通过并行的方式进行连接，并且在所述数据手套与处理装置为串行连接的情况下，获取多用户的操作信息时，将在所述数据手套与处理装置的连接方式切换为并行连接方式，从而更大限度的提高所述数据手套与处理装置的通信效率。
步骤S30，通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
需要说明的是，所述处理装置可将所述模拟操作数据生成控制指令，通过所述控制指令对所述虚拟手进行操作，从而实现对三维立体人体模型的仿真模拟。
在具体实现中，通过操作界面打开VR或者AR或者MR应用，各位用户各自戴上数据手套，戴上VR或者AR或者MR头戴式显示设备，一般为HTC Vive配套设备，如果应用为AR或者MR应用则需要打开AR眼镜或者手机上的应用程序(Application，APP)，用户在打开之后可看到与现实世界对应的虚拟世界中自己的手，用户通过数据手套用手拿起虚拟世界中的手术器械开始在虚拟世界中操作人体模型和器官模型，从而实现对三维立体人体模型的仿真模拟。
如图3所示的基于数据手套的仿真模拟系统的结构示意图，包括多个数据手套，例如数据手套1、数据手套2以及数据手套N等，所述多个数据手套连接所述处理装置，所述处理装置连接所述显示装置，所述数据手套采集多用户的数据信息，将所述数据信息发送至所述处理装置，所述处理装置根据所述数据信息生成控制指令，并根据所述控制对所述显示装置显示的3D仿真模型进行操作。
本实施例通过上述方案，通过获取所述数据手套的连接数据，在所述连接数量大于预设阈值时，将当前的连接方式切换成并行方式，从而可实现多用户同时对三维立体人体模型和虚拟手的操作，提高数据手套对仿真模拟操作的通信效率。
进一步地，如图4所示，基于第一实施例提出本发明基于数据手套的仿真模拟方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20之后，所述方法还包括：
步骤S201，获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量小于或等于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为串行方式。
需要说明的是，所述数据手套实时获取用户的连接数量，在所述连接数量小于预设阈值时，将与数据手套与处理装置的连接方式切换为串行方式，例如所述数据手套采集当前连接用户为3个用户使用数据手套时，在所述预设阈值为1的情况下，将当前的连接方式切换为并行方式，在采集当前连接用户为1个用户使用数据手套时则当前的使用用户等于预设阈值，在这种情况下，将当前数据手套与处理装置的连接方式从并行方式切换为串行方式，从而避免通信线路的浪费。
相应地，所述步骤30，具体包括：
步骤S301，通过串行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
可以理解的是，在将所述数据手套与处理装置的连接方式切换为串行方式，根据所述数据手套的连接线路，查找对应虚拟手进行相应的操作，例如在并行方式下使用线束装置显示的多用户同时操作的情况下，可出现与用户对应的多个虚拟手的显示，在切换到串行方式时，所述数据手套可为单个用户使用的，在这种情况下，将未使用的虚拟手进行删除或者不显示，从而增强显示界面的管理，使呈现的画面更为简洁，提高用户体验。
本实施例提供的方案，所述处理装置实时获取所述数据手套的连接数量，在连接数量小于或等于预设阈值时，将当前连接方式切换为串行的连接方式，从而避免通信线路的浪费。
进一步地，如图5所示，基于第一实施例提出本发明基于数据手套的仿真模拟方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S30之前，所述方法还包括：
步骤S302，获取所述数据手套的标签信息，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手。
需要说明的是，所述标签信息与所述虚拟手为一一对应关系，在预设映射关系表中预存呈现的虚拟手与所述数据手套的对应关系，通过所述对应关系可在用户使用数据手套进行操作时查找对应的虚拟手进行仿真操作，提高对虚拟手的管理。
在具体实现中，可将所述数据手套在出厂之前标上识别码进行管理，还可通过其他方式，本实施例对此不限制，将与数据手套对应的识别码作为标签信息时，在出厂之前可将所述识别码发送至云服务器进行保存，还可通过其他方式进行保存，本实施例对此不作限制，在本实施例中，用户在启动所述数据手套进行使用时，将所述标签信息发送至所述处理装置，处理装置根据所述识别码在预设关系映射表中查找与所述标签信息对应的虚拟手，从而实现对虚拟手的管理。
进一步地，所述步骤S30，具体包括：
步骤S303，通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述数据手套对应的目标虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
进一步地，所述步骤S302，具体包括：
步骤S304，获取所述数据手套的标签信息，对所述标签信息进行验证，在验证结果为验证成功时，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手。
为了提高用户的使用安全，在本实施例中，在获取用户的标签信息时，对所述标签信息进行验证，将所述标签信息与预设存储区域中的标签信息进行匹配，匹配成功时，表示所述标签信息为已授权且安全的标签信息，从而通过所述标签信息查找对应的虚拟手，提高仿真模拟操作的安全性。
本实施例提供的方案，所述处理装置可获取所述数据手套的标签信息，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手，从而加强在多用户使用的情况下，加强对虚拟手的管理，提高用户体验。
进一步地，如图6所示，基于第一实施例、第二实施例以及第三实施例提出本发明基于数据手套的仿真模拟方法第四实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S20之前，所述方法包括：
步骤S202，获取所述数据手套的API接口，通过所述API接口实时连接所述数据手套，以使所述数据手套获取连接数量，并将所述连接数量发送至所述处理装置。
在具体实现中，在AR或者VR或者MR应用编程过程中调用能与数据手套进行数据通信的应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)，所述API由数据手套制造方提供，实现虚拟手模型与数据手套的实时数据互通，数据手套将通过无线信号传输模块与API将数据传入到AR或者VR或者MR应用中实现现实世界与虚拟世界的数据交互。
进一步地，所述步骤S30，具体包括：
步骤S305，获取所述数据手套发送的力反馈信息，根据所述力反馈信息对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
进一步地，所述步骤S30，具体包括：
步骤S306，获取所述数据手套发送的定位信息，根据所述定位信息查找所述三维立体人体模型对应的目标位置，通过所述虚拟手对所述目标位置进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
在具体实现中，在数据手套上建立力反馈体系和与现实世界同步的虚拟世界空间定位体系，实现用户在现实世界中感受虚拟世界传回的力反馈还有操作过程中虚拟手的空间变化效果，使用户在现实世界中抓取虚拟世界的物体可通过数据手套上的力反馈系统反馈出和真实世界一样的抓握触感，提高仿真模拟的真实感。
本实施例提供的方案，处理装置获取所述数据手套发送的力反馈信息和定位信息，使用户在现实世界中抓取虚拟世界的物体可通过数据手套上的力反馈系统反馈出和真实世界一样的抓握触感，提高仿真模拟的真实感。
此外，本发明实施例还提出一种基于数据手套的外科手术的仿真模拟系统，如图3所示的基于数据手套的仿真模拟系统的结构示意图，所述基于数据手套的外科手术的仿真模拟系统包括：数据手套10、处理装置20以及显示装置30，所述数据手套10连接所述处理装置20，所述处理装置20连接所述显示装置30。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于数据手套的仿真模拟程序，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时实现如下操作：
响应于用户输入的仿真建模指令，发送所述仿真建模指令至显示装置，以使所述显示装置根据所述仿真建模指令创建三维立体人体模型；
获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手；
通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
进一步地，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量小于或等于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为串行方式。
进一步地，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时还实现如下操作：
通过串行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
进一步地，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述数据手套的标签信息，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手。
进一步地，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时还实现如下操作：
通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述数据手套对应的目标虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
进一步地，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述数据手套的标签信息，对所述标签信息进行验证，在验证结果为验证成功时，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手。
进一步地，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述数据手套的API接口，通过所述API接口实时连接所述数据手套，以使所述数据手套获取连接数量，并将所述连接数量发送至所述处理装置。
进一步地，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述数据手套发送的力反馈信息，根据所述力反馈信息对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
进一步地，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述数据手套发送的定位信息，根据所述定位信息查找所述三维立体人体模型对应的目标位置，通过所述虚拟手对所述目标位置进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
本实施例通过上述方案，通过获取所述数据手套的连接数据，在所述连接数量大于预设阈值时，将当前的连接方式切换成并行方式，从而可实现多用户同时对三维立体人体模型和虚拟手的操作，提高数据手套对仿真模拟操作的通信效率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述基于数据手套的仿真模拟方法包括以下步骤：
处理装置响应于用户输入的仿真建模指令，发送所述仿真建模指令至显示装置，以使所述显示装置根据所述仿真建模指令创建三维立体人体模型；
获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手；
通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
2.如权利要求1所述的基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手之后，所述方法还包括：
获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量小于或等于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为串行方式；
相应地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：
通过串行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
3.如权利要求1所述的基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟之前，所述方法还包括：
获取所述数据手套的标签信息，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手；
相应地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：
通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述数据手套对应的目标虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
4.如权利要求3所述的基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述获取所述数据手套的标签信息，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手，具体包括：
获取所述数据手套的标签信息，对所述标签信息进行验证，在验证结果为验证成功时，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手。
5.如权利要求1至4中任一项所述的基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手之前，所述方法还包括：
获取所述数据手套的API接口，通过所述API接口实时连接所述数据手套，以使所述数据手套获取连接数量，并将所述连接数量发送至所述处理装置。
6.如权利要求1至4中任一项所述的基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：
获取所述数据手套发送的力反馈信息，根据所述力反馈信息对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
7.如权利要求1至4中任一项所述的基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：
获取所述数据手套发送的定位信息，根据所述定位信息查找所述三维立体人体模型对应的目标位置，通过所述虚拟手对所述目标位置进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。
8.一种处理装置，其特征在于，所述处理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于数据手套的仿真模拟程序，所述基于数据手套的仿真模拟程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于数据手套的仿真模拟方法的步骤。
9.一种基于数据手套的外科手术的仿真模拟系统，其特征在于，所述基于数据手套的外科手术的仿真模拟系统包括：数据手套、处理装置以及显示装置，所述数据手套连接所述处理装置，所述处理装置连接所述显示装置。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于数据手套的仿真模拟程序，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于数据手套的仿真模拟方法的步骤。
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