CN108385938A - 一种楼宇装修用地脚线辅助粘贴装置 - Google Patents

Abstract

一种楼宇装修用地脚线辅助粘贴装置，属于建筑工程设备领域，所述报警器固定在工作台的右上角，所述粘贴装置固定在工作台中央，所述蓄电池安装在工作台右侧，所述前轮有两个分别固定在电动机的主轴上，所述超声波传感器有两个分别固定在两个第二支架上，所述工作台为长方形结构，所述控制器固定在工作台上表面，所述光电传感器固定在工作台底部，所述支撑架安装在工作台下方，所述限位环套在定轴顶部。该发明通过电动机带动前轮转动，由两个超声波传感器和控制器配合使装置保持与墙体平行，通过粘贴装置将胶带粘到地脚线的边界处，代替了人工操作的过程，减少了人工劳动，提高了工作效率。

Description

一种楼宇装修用地脚线辅助粘贴装置

技术领域

本发明涉及一种楼宇装修用地脚线辅助粘贴装置，具体地说是一种通过电动机带动前轮转动沿墙面平行前进，并通过粘贴装置将胶带粘在地脚线的边界处的装置，属于建筑工程设备领域。

背景技术

地脚线是家庭装修中必不可少的装饰性材料，它能固定地面装饰材料，掩盖地面接缝和加工痕迹，提高地面装修整体感，并起到保护墙角、保证墙体材料正常使用的作用。在进行墙体粉刷的时候，需要将地脚线与其上方墙面的交界处用胶带粘住，防止油漆污染地脚线，影响地脚线的美观和实用性。

传统的地脚线粘贴工作只能依靠装修工人手工完成，由于地脚线离地面7-8厘米，工人需要手持胶带蹲伏在地进行粘贴工作，姿势及其别扭，而且地脚线较长，需要工人耗费大量的时间和精力，拖慢了整体装修的进度，效率极低，人工粘贴胶带还会存在胶带与墙面之间有缝隙的现象，油漆会随着缝隙滑入地脚线上，影响装修的质量。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种楼宇装修用地脚线辅助粘贴装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种楼宇装修用地脚线辅助粘贴装置，包括报警器、粘贴装置、蓄电池、前轮、第一支架、电动机、第二支架、超声波传感器、工作台、控制器、光电传感器、支撑架、第三支架、万向轮和限位环，所述报警器固定在工作台的右上角，其位于控制器的右侧，所述粘贴装置固定在工作台中央，所述蓄电池安装在工作台右侧，所述前轮有两个分别固定在电动机的主轴上，所述第一支架固定在工作台下方，其数量有两个分别安装在左右两侧，所述第二支架竖直固定在工作台顶部，其数量有两个分别安装在工作台左右两端，所述超声波传感器有两个分别固定在两个第二支架上，其朝向工作台前方，所述工作台为长方形结构，所述控制器固定在工作台上表面，所述光电传感器固定在工作台底部，其位于两个第二支架之间，所述支撑架安装在工作台下方，其与定轴相连接，所述第三支架固定在工作台底部，所述万向轮安装在第三支架下方，所述限位环套在定轴顶部，其位于支撑转轴的上方。

所述粘贴装置包括转轮、第四支架、第五支架、压力传感器、胶带卷、支撑转轴、第六支架、螺杆、固定装置、第七支架、电磁铁和定轴，所述转轮安装在两个第四支架之间，所述第四支架有两个分别固定在第五支架的上下两端，所述第五支架竖直的固定在电磁铁主轴上，所述压力传感器安装在第五支架和电磁铁主轴之间，所述胶带卷位于固定装置的外围，所述支撑转轴套放在定轴上，所述第六支架有三个，其等距离的固定在支撑装置侧面上，所述螺杆有三个分别安装在三个第六支架上，所述固定装置安装在螺杆顶部，所述第七支架安装在定轴上，所述电磁铁固定在第七支架上部，所述定轴固定在工作台中央。

所述定轴由一大一小两个圆柱体组成，其上方小圆柱体的半径为4毫米，所述支撑转轴的轴半径为4.2毫米，所述限位环的内半径为4.2毫米。

该发明的有益之处是，该发明通过旋紧螺杆，将胶带卷放在固定装置外围，再旋松螺杆使固定装置紧贴在胶带卷的内环，完成了胶带卷的固定操作，代替了人工手持胶带卷的步骤；通过两个超声波传感器检测其与墙面的距离并上传到控制器，控制器根据距离差判断装置是否与墙面平行，以此对两个电动机进行差速控制，保证装置与墙面始终平行，减少了胶带粘贴过程中气泡的产生，提高了工作质量；通过电磁铁带动转轮前进，由压力传感器检测转轮与墙面之间的压力，当其达到一定值后表明转轮已经被压紧在墙面上，在装置前进的同时，转轮将胶带粘贴在地脚线上，完成地脚线的粘贴工作，减少了工人的劳动量，节约了时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的底部结构示意图。

图3为本发明图1的左侧结构示意图。

图4为本发明图1中粘贴装置结构示意图。

图5为本发明图1的右方轴侧结构示意图。

图6为本发明图1的轴侧结构示意图。

图中，1、报警器，2、粘贴装置，201、转轮，202、第四支架，203、第五支架，204、压力传感器，205、胶带卷，206、支撑转轴，207、第六支架，208、螺杆，209、固定装置，210第七支架，211、电磁铁，212、定轴，3、蓄电池，4、前轮，5、第一支架，6、电动机，7、第二支架，8、超声波传感器，9、工作台，10控制器，11、光电传感器，12、支撑架，13、第三支架，14、万向轮，15、限位环。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种楼宇装修用地脚线辅助粘贴装置，包括报警器1、粘贴装置2、蓄电池3、前轮4、第一支架5、电动机6、第二支架7、超声波传感器8、工作台9、控制器10、光电传感器11、支撑架12、第三支架13、万向轮14和限位环15，所述报警器1固定在工作台9的右上角，其位于控制器10的右侧，当完成粘贴工作后报警器1报警提醒工人完成工作，所述粘贴装置2固定在工作台9中央，所述蓄电池3安装在工作台9右侧，用来给装置提供能源，所述前轮4有两个分别固定在电动机6的主轴上，所述第一支架5固定在工作台9下方，其数量有两个分别安装在左右两侧，所述第二支架7竖直固定在工作台9顶部，其数量有两个分别安装在工作台9左右两端，所述超声波传感器8有两个分别固定在两个第二支架7上，其朝向工作台9前方，通过两个超声波传感器8检测的与墙面之间的距离差，判断装置与墙体是否平行，所述工作台9为长方形结构，所述控制器10固定在工作台9上表面，所述光电传感器11固定在工作台9底部，其位于两个第二支架7之间，所述支撑架12安装在工作台9下方，其与定轴212相连接，用来存放多余的胶带卷205，所述第三支架13固定在工作台9底部，所述万向轮14安装在第三支架13下方，所述限位环15套在定轴212顶部，其位于支撑转轴206的上方，防止支撑转轴206转动的时候脱离定轴212。

所述粘贴装置2包括转轮201、第四支架202、第五支架203、压力传感器204、胶带卷205、支撑转轴206、第六支架207、螺杆208、固定装置209、第七支架210、电磁铁211和定轴212，所述转轮201安装在两个第四支架202之间，所述第四支架202有两个分别固定在第五支架203的上下两端，所述第五支架203竖直的固定在电磁铁211主轴上，所述压力传感器204安装在第五支架203和电磁铁211主轴之间，所述胶带卷205位于固定装置209的外围，所述支撑转轴206套放在定轴212上，所述第六支架207有三个，其等距离的固定在支撑装置侧面上，所述螺杆208有三个分别安装在三个第六支架207上，所述固定装置209安装在螺杆208顶部，所述第七支架210安装在定轴212上，所述电磁铁211固定在第七支架210上部，所述定轴212固定在工作台9中央。

所述定轴212由一大一小两个圆柱体组成，其上方小圆柱体的半径为4毫米，所述支撑转轴206的轴半径为4.2毫米，所述限位环15的内半径为4.2毫米。

工作原理：进行地脚线粘贴工作前，测量地脚线与地面的高度，调节支撑转轴206与地面的高度使其保持一致，向内旋紧三个螺杆208，从支撑架12上取下存放的胶带，将胶带置于固定装置209外围，旋松螺杆208使固定装置209紧贴在胶带内环，完成胶带的固定，将胶带头牵引到转轮201处，由控制器10输入进行地脚线粘贴的地脚线长度，将装置移动到墙根处，使两个超声波传感器8朝向待粘贴地脚线的墙面，光电传感器11正对着与吃墙面垂直的墙面，打开装置，控制器10驱动两个电动机6带动前轮4转动使装置前进，由超声波传感器8检测其与墙面的距离并上传到控制器10，当两个超声波传感器8检测的距离存在误差时，控制器10根据误差的正负对电动机6进行差速调节，保持装置与墙面平行，同时根据装置与墙面的距离控制器10驱动电磁铁211动作，使转轮201贴在墙面上，装置前进的同时转轮201转动，将胶带压附在地脚线上，拖动支撑转轴206在定轴212上转动，当光电传感器11检测到其与对准的墙体之间的距离达到预设距离后，控制器10发出信号使报警器1报警，同时电动机6停转，提醒工人完成此段墙体地脚线的粘贴工作，工人将装置移动到下一墙体处，重复上述步骤，完成所有地脚线粘贴工作后，关闭装置。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种楼宇装修用地脚线辅助粘贴装置，包括报警器、粘贴装置、蓄电池、前轮、第一支架、电动机、第二支架、超声波传感器、工作台、控制器、光电传感器、支撑架、第三支架、万向轮和限位环，其特征在于：所述报警器固定在工作台的右上角，其位于控制器的右侧，所述粘贴装置固定在工作台中央，所述蓄电池安装在工作台右侧，所述前轮有两个分别固定在电动机的主轴上，所述第一支架固定在工作台下方，其数量有两个分别安装在左右两侧，所述第二支架竖直固定在工作台顶部，其数量有两个分别安装在工作台左右两端，所述超声波传感器有两个分别固定在两个第二支架上，其朝向工作台前方，所述工作台为长方形结构，所述控制器固定在工作台上表面，所述光电传感器固定在工作台底部，其位于两个第二支架之间，所述支撑架安装在工作台下方，其与定轴相连接，所述第三支架固定在工作台底部，所述万向轮安装在第三支架下方，所述限位环套在定轴顶部，其位于支撑转轴的上方。

2.如权利要求1所述的一种楼宇装修用地脚线辅助粘贴装置，其特征在于：所述粘贴装置包括转轮、第四支架、第五支架、压力传感器、胶带卷、支撑转轴、第六支架、螺杆、固定装置、第七支架、电磁铁和定轴，所述转轮安装在两个第四支架之间，所述第四支架有两个分别固定在第五支架的上下两端，所述第五支架竖直的固定在电磁铁主轴上，所述压力传感器安装在第五支架和电磁铁主轴之间，所述胶带卷位于固定装置的外围，所述支撑转轴套放在定轴上，所述第六支架有三个，其等距离的固定在支撑装置侧面上，所述螺杆有三个分别安装在三个第六支架上，所述固定装置安装在螺杆顶部，所述第七支架安装在定轴上，所述电磁铁固定在第七支架上部，所述定轴固定在工作台中央。

3.如权利要求1所述的一种楼宇装修用地脚线辅助粘贴装置，其特征在于：所述定轴由一大一小两个圆柱体组成，其上方小圆柱体的半径为4毫米，所述支撑转轴的轴半径为4.2毫米，所述限位环的内半径为4.2毫米。