CN108385501B - 一种道路自动划线车 - Google Patents

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Abstract

一种道路自动划线车，属于道路划线领域。是由车轮、车把手、绕线辊、第一皮带、压力泵、进料管、料筒、出料管、电磁喷头、车底盘、电机、第二皮带、蓄电池、单片机、铁丝、第一转轴、转向器、金属接近传感器、第二转轴和驱动器组成的。通过金属接近传感器可以检测出铁丝位置，使小车沿着铁丝运动，实现划直线或者间断线，绕线辊可以将铁丝缠绕，方便下次使用，压力泵可将料筒内的涂料吸入压力泵内，并加压，通过出料管运送到电磁喷头处，扁状喷头能够加大喷涂面积。

Description

一种道路自动划线车
技术领域
本发明涉及一种道路自动划线车，具体地说是安装有金属接近传感器的装置，属于车道划线领域。
背景技术
现如今，随着人们生活水平的提高，基本每家每户都有的汽车，道路也越修越好，交通道路标志线是不可缺少的重要标志，规范了车辆行驶，保障了人们的生命安全，但划线是一个十分辛苦的活，普通划线车需要两到三个人去掌握，划线涂料所释放出来的有毒气体对工作人员的身体健康造成了威胁，同时放出大量的热，容易烫伤工作人员。
热熔反光型标线涂料主要用于2级以上的公路和高速公路上，这种涂料划制的标线涂层厚度为(1.0～2.5)mm，涂料内混有反光玻璃珠，并在划线施工时，面撒反光玻璃珠。这种标线具有良好的夜间反光性能，使用寿命较长，依交通流量的大公路建设对各类道路标线涂料的需求量估算，小和涂料本身的质量而定，一般可达(2～3)年。热熔涂料的施工需要特殊的加热设备。对旧标线的二次重涂时，要先铲除较厚的旧涂层才能施涂。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种道路自动划线车。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种道路自动划线车，是由车轮、车把手、绕线辊、第一皮带、压力泵、进料管、料筒、出料管、电磁喷头、车底盘、电机、第二皮带、蓄电池、单片机、铁丝、第一转轴、转向器、金属接近传感器、第二转轴和驱动器组成的，所述的车底盘上有料筒架结构，所述的电机有电机转轴结构，所述的四个车轮安装在第一转轴和第二转轴上，所述的车把手通过焊接方式安装在车底盘上，所述的绕线辊安装在车把手的中部，绕线辊上缠绕着铁丝，所述的第一皮带连接在绕线辊和第二转轴上，所述的压力泵通过螺杆固定在车底盘上，通过导线与蓄电池相连，所述的进料管一端固定在压力泵内，另一端伸入料筒中，所述的料筒通过料筒架固定在车底盘上，所述的出料管插在电磁喷头上，所述的电磁喷头通过导线与单片机相连，所述的电机通过螺杆固定在车底盘上，所述的第二皮带连接在电机转轴和第二转轴上，所述的蓄电池通过粘性胶固定在车底盘上，所述的单片机固定在车底盘内，所述的转向器安装在第一转轴中部，通过导线与驱动器相连，所述的金属接近传感器安装在车底盘下侧，所述的驱动器通过粘性胶固定在车底盘上，通过导线分别与蓄电池和单片机相连。
进一步地，所述的金属接近传感器数量多于两个，之间的距离在(2～3)cm。
进一步地，所述的绕线辊与车把手的接触处留有空隙。
进一步地，所述的料筒架内径比料筒外径小(4～5)mm。
进一步地，所述的车底盘开的弧形孔的大小略大于车轮转动60°的半径。
进一步地，所述的电机为步进电机，通过导线与驱动器连接。
进一步地，所述的进料管和出料管材料为塑料。
进一步地，所述的电磁喷头伸出车轮外侧(4～5)cm。
该发明的有益之处是，将铁丝拉长，放在要划标志线的路面，金属接近传感器检测到铁丝，将信号发送给单片机，单片机控制电机转动，电机转轴转动带动第二皮带转动，使第二转轴随之转动，第二转轴转动的同时带动与之连接的第一皮带转动，使绕线辊转动，将铁丝缠绕在绕线辊上，当检测不到铁丝时，单片机会控制转向器旋转，使车沿着铁丝运动，压力泵可将料筒内的涂料吸入压力泵内，并加压，通过出料管运送到电磁喷头处，单片机控制电磁喷头喷出涂料，电磁喷头末端的扁状结构可以加大喷涂面积，通过单片机控制电磁喷头可以控制喷出连续的线和间断的线。
附图说明
图1为本发明的左侧结构示意图；
图2为本发明的右侧结构示意图；
图3为本发明的下侧结构示意图。
图中，1、车轮，2、车把手，3、绕线辊，4、第一皮带，5、压力泵，6、进料管，7、料筒，8、出料管，9、电磁喷头，10、车底盘，11、电机，12、第二皮带，13、蓄电池，14、单片机，15、铁丝，16、第一转轴，17、转向器，18、金属接近传感器，19、第二转轴，20、驱动器，1001、料筒架，1101、电机转轴。
从图3中可看出第二转轴与第一皮带、第二皮带的连接关系。
具体实施方式
一种道路自动划线车，是由车轮1、车把手2、绕线辊3、第一皮带4、压力泵5、进料管6、料筒7、出料管8、电磁喷头9、车底盘10、电机11、第二皮带12、蓄电池13、单片机14、铁丝15、第一转轴16、转向器17、金属接近传感器18、第二转轴19和驱动器20组成的，所述的车底盘10上有料筒架1001结构，所述的电机11有电机转轴1101结构，所述的四个车轮2安装在第一转轴16和第二转轴19上，所述的车把手1通过焊接方式安装在车底盘10上，所述的绕线辊3安装在车把手2的中部，绕线辊3上缠绕着铁丝15，所述的第一皮带4连接在绕线辊3和第二转轴19上，所述的压力泵5通过螺杆固定在车底盘10上，通过导线与蓄电池13相连，所述的进料管6一端固定在压力泵5内，另一端伸入料筒7中，所述的料筒7通过料筒架1001固定在车底盘10上，所述的出料管6插在电磁喷头9上，所述的电磁喷头9通过导线与单片机14相连，所述的电机11通过螺杆固定在车底盘10上，所述的第二皮带12连接在电机转轴1101和第二转轴19上，所述的蓄电池13通过粘性胶固定在车底盘10上，所述的单片机14固定在车底盘10内，所述的转向器17安装在第一转轴16中部，通过导线与驱动器20相连，所述的金属接近传感器18安装在车底盘10下侧，所述的驱动器20通过粘性胶固定在车底盘10上，通过导线分别与蓄电池13和单片机14相连。
所述的金属接近传感器18数量多于两个，之间的距离在(2～3)cm。
所述的绕线辊3与车把手2的接触处留有空隙。
所述的料筒架1001内径比料筒7外径小(4～5)mm。
所述的车底盘10开的弧形孔的大小略大于车轮转动60°的半径。
所述的电机11为步进电机，通过导线与驱动器连接。
所述的进料管6和出料管8材料为塑料。
所述的电磁喷头9伸出车轮外侧(4～5)cm。
该发明的有益之处是，将铁丝15拉长，放在要划标志线的路面，金属接近传感器18检测到铁丝14，将信号发送给单片机14，单片机14控制电机11转动，电机转轴1101转动带动第二皮带12转动，使第二转轴19随之转动，第二转轴19转动的同时带动与之连接的第一皮带4转动，使绕线辊3转动，将铁丝15缠绕在绕线辊3上，当检测不到铁丝15时，单片机14会控制转向器17旋转，使车沿着铁丝15运动，压力泵5可将料筒7内的涂料吸入压力泵5内，并加压，通过出料管8运送到电磁喷头9处，单片机14控制电磁喷头9喷出涂料，电磁喷头9末端的扁状结构可以加大喷涂面积，通过单片机14控制电磁喷头9可以控制喷出连续的线和间断的线。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种道路自动划线车，是由车轮、车把手、绕线辊、第一皮带、压力泵、进料管、料筒、出料管、电磁喷头、车底盘、电机、第二皮带、蓄电池、单片机、铁丝、第一转轴、转向器、金属接近传感器、第二转轴、驱动器、料筒架和电机转轴组成的，其特征在于：四个车轮安装在第一转轴和第二转轴上，车把手通过焊接方式安装在车底盘上，绕线辊安装在车把手的中部，绕线辊上缠绕着铁丝，第一皮带连接在绕线辊和第二转轴上，压力泵通过螺杆固定在车底盘上，通过导线与蓄电池相连，进料管一端固定在压力泵内，另一端伸入料筒中，料筒通过料筒架固定在车底盘上，出料管插在电磁喷头上，电磁喷头通过导线与单片机相连，电机通过螺杆固定在车底盘上，第二皮带连接在电机转轴和第二转轴上，蓄电池通过粘性胶固定在车底盘上，单片机固定在车底盘内，转向器安装在第一转轴中部，通过导线与驱动器相连，金属接近传感器安装在车底盘下侧，驱动器通过粘性胶固定在车底盘上，通过导线分别与蓄电池和单片机相连。
2.如权利要求1所述的一种道路自动划线车，其特征在于：所述的金属接近传感器数量多于两个，之间的距离在(2～3)cm。
3.如权利要求1所述的一种道路自动划线车，其特征在于：所述的绕线辊与车把手的接触处留有空隙，缠绕铁丝的长度不少于50m。
4.如权利要求1所述的一种道路自动划线车，其特征在于：所述的料筒架内径比料筒外径小(4～5)mm。
5.如权利要求1所述的一种道路自动划线车，其特征在于：所述的车底盘开的弧形孔的大小略大于车轮转动60°的半径。
6.如权利要求1所述的一种道路自动划线车，其特征在于：所述的电机为步进电机，通过导线与驱动器连接。
7.如权利要求1所述的一种道路自动划线车，其特征在于：所述的进料管和出料管材料为塑料。
8.如权利要求1所述的一种道路自动划线车，其特征在于：所述的电磁喷头伸出车轮外侧(4～5)cm。
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