CN111851248A - 一种公路表面划线喷涂装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路表面划线喷涂装置，目前的划线喷涂装置只能够画出一种深度的线条，在对不同路面划线的时候，具有一定的局限性，且在对颜料进行装筒的时候，均是没有具体量值的装筒，导致划线剩余较多，浪费较多，造成的成本较大。本发明通过打开控制箱内部的气泵以及一级喷筒内部的控制阀，进行第一次喷涂，在完成之后，关闭一级喷筒的控制阀，再打开二级喷筒的控制阀，完成第二次喷涂，最后在关闭二级喷筒的控制阀，打开三级喷筒的控制阀，可以划出不同颜色深度的线条，利用起点确定模块确定划线的原点，到终点之后，再利用终点计算模块计算出划线路面的具体长度，从而能够精确的注入等量的划线颜料。

Description

一种公路表面划线喷涂装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及公路划线技术领域，特别涉及一种公路表面划线喷涂装置及其使用方法。

背景技术

公路划线是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识，其作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用，热熔划线如今是我国道路划线应用最广范的划线类型之一，道路划线主要划设于道路表面，经受日晒雨淋，风雪冰冻，遭受车辆的冲击磨耗，因此对其性能有严格的要求，首先要求干燥时间短，操作简单，以减少交通干扰；其次要求反射性能强，色彩鲜明，反光度强，使白天、夜晚都有良好的能见度；第三，应具有抗滑性和耐磨性，以保证行车安全和使用寿命，它是一种安全标记，也是在公路交通中的一种“语言”，划线必不可少的就是划线机，而划线机为一种广泛应用于道路、高整公路、停车场、广场和跑道的在平整的地面上划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械，划线机以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入，划线机结构多样，因生产设计情况不同或应用于不同施工对象与不同原料在结构上会有所出入，划线机一般要具有发动机、空压机、涂料（熔料）桶、标线斗（喷枪）、导向杆、控制器等装置，并依据需要配置各种助力驱动载体。

目前的划线喷涂装置只能够画出一种深度的线条，在对不同路面划线的时候，具有一定的局限性，且在对颜料进行装筒的时候，均是没有具体量值的装筒，导致划线剩余较多，浪费较多，造成的成本较大。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种公路表面划线喷涂装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路表面划线喷涂装置及其使用方法，通过打开控制箱内部的气泵以及一级喷筒内部的控制阀，进行第一次喷涂，在完成之后，关闭一级喷筒的控制阀，再打开二级喷筒的控制阀，完成第二次喷涂，最后在关闭二级喷筒的控制阀，打开三级喷筒的控制阀，一级喷筒、二级喷筒和三级喷筒的孔径大小依次增大，其对应的第一速度、第二速度和第三速度分别为0.5m/s、1m/s和1.5m/s，控制中心与控制箱内部的气泵电性连接，且其内部的路面感应模块与控制箱内部的电机电性连接，可以划出不同颜色深度的线条，利用起点确定模块确定划线的原点，到终点之后，再利用终点计算模块计算出划线路面的具体长度，从而能够精确的注入等量的划线颜料，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路表面划线喷涂装置，包括底座板、支撑机构和筒体机构，支撑机构和筒体机构均设置在底座板的上表面，底座板包括连接槽、预清扫机构、起点确定模块和终点计算模块，底座板的一侧开设有连接槽，连接槽的内部设置有预清扫机构，底座板的下底面上固定安装有起点确定模块和终点计算模块，支撑机构包括支撑板、支撑杆和控制箱，支撑板的下底面上固定安装有支撑杆，支撑板的上表面设置有控制箱，支撑板通过支撑杆与底座板相连接，筒体机构包括存放筒和喷涂筒，存放筒设置在喷涂筒的上端，存放筒与喷涂筒相连通，存放筒和喷涂筒穿过支撑板与底座板相连接。

进一步地，预清扫机构包括固定杆、连接杆和安装板，固定杆的两端固定安装在连接槽的内壁上，固定杆的外表面上设置有连接杆，连接杆的一端固定安装有安装板，安装板的下底面上设置有清扫毛毡，清扫毛毡为一种醋酯纤维材料制成的构件。

进一步地，存放筒包括进料口、外接口、液位感知模块、液位尺、Z型管和下料管，存放筒的上表面设置有进料口，存放筒的外表面上开设有外接口，液位感知模块和液位尺均设置在存放筒的内壁上，存放筒的内部设置有Z型管，存放筒的下底面上设置有下料管，存放筒通过下料管与喷涂筒相连通。

进一步地，Z型管的一端与外接口相连接，Z型管的另一端与下料管相连接，存放筒通过外接口与控制箱相连接，控制箱的上表面设置有控制中心，控制箱的一侧设置有输气管，输气管的一端与外接口相连接，输气管的另一端与控制箱内部的气泵相连接。

进一步地，控制中心包括测距模块、路面感应模块和速度调节模块，测距模块与起点确定模块和终点计算模块电性连接，起点确定模块和终点计算模块与液位感知模块电性连接。

进一步地，喷涂筒的下底面上开设有圆弧槽，圆弧槽的内部设置有旋转座，旋转座通过下料管与存放筒相连通。

进一步地，旋转座的外表面上设置有一级喷筒、二级喷筒和三级喷筒，一级喷筒、二级喷筒和三级喷筒均通过旋转座与下料管相连通，一级喷筒、二级喷筒和三级喷筒的内腔均设置有控制阀和振动机构，振动机构包括导杆、伸缩杆和击打球，伸缩杆的一端与导杆相连接，伸缩杆的另一端与筒壁相连接，击打球固定安装在导杆的一端。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种公路表面划线喷涂装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将整体放在待划线的路面上，先通过预清扫机构对路面待划线区域进行清扫，在清扫的过程中，利用起点确定模块确定划线的原点，到终点之后，再利用终点计算模块计算出划线路面的具体长度；

S2：从S1中可以得知具体划线长度，再往存放筒中注入等量的划线颜料，通过液位感知模块和液位尺之间的相互配合可以知晓存放筒内部颜料的具体数值；

S3：打开控制箱内部的气泵以及一级喷筒内部的控制阀，进行第一次喷涂，在完成之后，关闭一级喷筒的控制阀，再打开二级喷筒的控制阀，完成第二次喷涂，最后在关闭二级喷筒的控制阀，打开三级喷筒的控制阀；

S4：在完成S中所有的喷涂工作之后，均要通过振动机构来将一级喷筒、二级喷筒和三级喷筒筒壁上残留的颜料抖落下来，至此完成喷涂过程的所有步骤。

进一步地，步骤3中一级喷筒、二级喷筒和三级喷筒的孔径大小依次增大，其对应的第一速度、第二速度和第三速度分别为0.5m/s、1m/s和1.5m/s，控制中心与控制箱内部的气泵电性连接，且其内部的路面感应模块与控制箱内部的电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种公路表面划线喷涂装置及其使用方法，通过打开控制箱内部的气泵以及一级喷筒内部的控制阀，进行第一次喷涂，在完成之后，关闭一级喷筒的控制阀，再打开二级喷筒的控制阀，完成第二次喷涂，最后在关闭二级喷筒的控制阀，打开三级喷筒的控制阀，一级喷筒、二级喷筒和三级喷筒的孔径大小依次增大，其对应的第一速度、第二速度和第三速度分别为0.5m/s、1m/s和1.5m/s，控制中心与控制箱内部的气泵电性连接，且其内部的路面感应模块与控制箱内部的电机电性连接，通过控制中心可以调整气泵的气流速度，从而可以划出不同颜色深度的线条，且通过路面感应模块与电机的相互配合，可以使得整体自行行驶，不需要人工手动扶持；

2.本发明提出的一种公路表面划线喷涂装置及其使用方法，利用起点确定模块确定划线的原点，到终点之后，再利用终点计算模块计算出划线路面的具体长度，从而可以得到需要划线的颜料具体数值，再往存放筒中注入等量的划线颜料，通过液位感知模块和液位尺之间的相互配合可以知晓存放筒内部颜料的具体数值，较早期的相比，更加节省原料，降低工作成本；

3.本发明提出的一种公路表面划线喷涂装置及其使用方法，一级喷筒、二级喷筒和三级喷筒的内腔均设置有控制阀和振动机构，振动机构包括导杆、伸缩杆和击打球，伸缩杆的一端与导杆相连接，伸缩杆的另一端与筒壁相连接，击打球固定安装在导杆的一端，通过伸缩杆的来回伸缩，可以使一级喷筒、二级喷筒和三级喷筒内壁上残留的颜料脱落，一方面提高颜料利用率，另一方面防止在整体移动过程中，残留的颜料滴落污染地面其他位置。

附图说明

图1为本发明公路表面划线喷涂装置及其使用方法整体结构示意图；

图2为本发明公路表面划线喷涂装置及其使用方法底座板和筒体机构连接结构示意图；

图3为本发明公路表面划线喷涂装置及其使用方法底座板结构示意图；

图4为本发明公路表面划线喷涂装置及其使用方法筒体机构内部结构示意图；

图5为本发明公路表面划线喷涂装置及其使用方法支撑机构结构示意图；

图6为本发明公路表面划线喷涂装置及其使用方法预清扫机构结构示意图；

图7为本发明公路表面划线喷涂装置及其使用方法图4A处放大图；

图8为本发明公路表面划线喷涂装置及其使用方法整体流程图。

图中：1、底座板；11、连接槽；12、预清扫机构；121、固定杆；122、连接杆；123、安装板；1231、清扫毛毡；13、起点确定模块；14、终点计算模块；2、支撑机构；21、支撑板；22、支撑杆；23、控制箱；231、控制中心；2311、测距模块；2312、路面感应模块；2313、速度调节模块；232、输气管；3、筒体机构；31、存放筒；311、进料口；312、外接口；313、液位感知模块；314、液位尺；315、Z型管；316、下料管；32、喷涂筒；321、圆弧槽；322、旋转座；3221、一级喷筒；3222、二级喷筒；3223、三级喷筒；3224、控制阀；3225、振动机构；32251、导杆；32252、伸缩杆；32253、击打球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1、2、3、5和6，一种公路表面划线喷涂装置，包括底座板1、支撑机构2和筒体机构3，支撑机构2和筒体机构3均设置在底座板1的上表面，底座板1包括连接槽11、预清扫机构12、起点确定模块13和终点计算模块14，底座板1的一侧开设有连接槽11，连接槽11的内部设置有预清扫机构12，底座板1的下底面上固定安装有起点确定模块13和终点计算模块14，支撑机构2包括支撑板21、支撑杆22和控制箱23，支撑板21的下底面上固定安装有支撑杆22，支撑板21的上表面设置有控制箱23，支撑板21通过支撑杆22与底座板1相连接，筒体机构3包括存放筒31和喷涂筒32，存放筒31设置在喷涂筒32的上端，存放筒31与喷涂筒32相连通，存放筒31和喷涂筒32穿过支撑板21与底座板1相连接，预清扫机构12包括固定杆121、连接杆122和安装板123，固定杆121的两端固定安装在连接槽11的内壁上，固定杆121的外表面上设置有连接杆122，连接杆122的一端固定安装有安装板123，安装板123的下底面上设置有清扫毛毡1231，清扫毛毡1231为一种醋酯纤维材料制成的构件。

实施例二

参阅图2、4和8，存放筒31包括进料口311、外接口312、液位感知模块313、液位尺314、Z型管315和下料管316，存放筒31的上表面设置有进料口311，存放筒31的外表面上开设有外接口312，液位感知模块313和液位尺314均设置在存放筒31的内壁上，存放筒31的内部设置有Z型管315，存放筒31的下底面上设置有下料管316，存放筒31通过下料管316与喷涂筒32相连通，Z型管315的一端与外接口312相连接，Z型管315的另一端与下料管316相连接，存放筒31通过外接口312与控制箱23相连接，控制箱23的上表面设置有控制中心231，控制箱23的一侧设置有输气管232，输气管232的一端与外接口312相连接，输气管232的另一端与控制箱23内部的气泵相连接。

实施例三

参阅图5和8，控制中心231包括测距模块2311、路面感应模块2312和速度调节模块2313，测距模块2311与起点确定模块13和终点计算模块14电性连接，起点确定模块13和终点计算模块14与液位感知模块313电性连接，喷涂筒32的下底面上开设有圆弧槽321，圆弧槽321的内部设置有旋转座322，旋转座322通过下料管316与存放筒31相连通。

实施例四

参阅图7和8，旋转座322的外表面上设置有一级喷筒3221、二级喷筒3222和三级喷筒3223，一级喷筒3221、二级喷筒3222和三级喷筒3223均通过旋转座322与下料管316相连通，一级喷筒3221、二级喷筒3222和三级喷筒3223的内腔均设置有控制阀3224和振动机构3225，振动机构3225包括导杆32251、伸缩杆32252和击打球32253，伸缩杆32252的一端与导杆32251相连接，伸缩杆32252的另一端与筒壁相连接，击打球32253固定安装在导杆32251的一端，一级喷筒3221、二级喷筒3222和三级喷筒3223的孔径大小依次增大，其对应的第一速度、第二速度和第三速度分别为0.5m/s、1m/s和1.5m/s，控制中心231与控制箱23内部的气泵电性连接，且其内部的路面感应模块2312与控制箱23内部的电机电性连接。

实施例五

参阅图6和8，在用预清扫机构12对路面进行清扫时，通过起点确定模块13来确定划线的原点，也就是出发原点，随着整体的运行，到达终点之后，再通过终点计算模块14计算出整体的运行长度，从而计算出划线路面的具体长度，其中，预清扫机构12中的固定杆121的两端均设置在连接槽11的内壁上，并与其活动连接。

实施例六

参阅图5、7和8，控制箱23的上表面设置有控制中心231，控制箱23的一侧设置有输气管232，输气管232的一端与外接口312相连接，输气管232的另一端与控制箱23内部的气泵相连接，打开控制箱23内部的气泵以及一级喷筒3221内部的控制阀3224，进行第一次喷涂，在完成之后，关闭一级喷筒3221的控制阀3224，再打开二级喷筒3222的控制阀3224，完成第二次喷涂，最后在关闭二级喷筒3222的控制阀3224，打开三级喷筒3223的控制阀3224，完成第三次喷涂。

实施例七

参阅图4和7，在一级喷筒3221、二级喷筒3222和三级喷筒3223的内腔均设置有振动机构3225，振动机构3225包括导杆32251、伸缩杆32252和击打球32253，伸缩杆32252的一端与导杆32251相连接，伸缩杆32252的另一端与筒壁相连接，击打球32253固定安装在导杆32251的一端，当喷涂完成后，通过伸缩杆32252的伸缩使得导杆32251围绕着其内壁做单摆运动，所以击打球32253会随着导杆32251的来回往复单摆撞击到其内壁上，使得筒壁上的残留颜料落下。

为了更好的展现公路表面划线喷涂装置的使用方法，本实施例现提出一种公路表面划线喷涂装置及其使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将整体放在待划线的路面上，先通过预清扫机构12对路面待划线区域进行清扫，在清扫的过程中，利用起点确定模块13确定划线的原点，到终点之后，再利用终点计算模块14计算出划线路面的具体长度；

步骤二：从S1中可以得知具体划线长度，再往存放筒31中注入等量的划线颜料，通过液位感知模块313和液位尺314之间的相互配合可以知晓存放筒31内部颜料的具体数值；

步骤三：打开控制箱23内部的气泵以及一级喷筒3221内部的控制阀3224，进行第一次喷涂，在完成之后，关闭一级喷筒3221的控制阀3224，再打开二级喷筒3222的控制阀3224，完成第二次喷涂，最后在关闭二级喷筒3222的控制阀3224，打开三级喷筒3223的控制阀3224；

步骤四：在完成S3中所有的喷涂工作之后，均要通过振动机构3225来将一级喷筒3221、二级喷筒3222和三级喷筒3223筒壁上残留的颜料抖落下来，至此完成喷涂过程的所有步骤。

工作原理：通过打开控制箱23内部的气泵以及一级喷筒3221内部的控制阀3224，进行第一次喷涂，在完成之后，关闭一级喷筒3221的控制阀3224，再打开二级喷筒3222的控制阀3224，完成第二次喷涂，最后在关闭二级喷筒3222的控制阀3224，打开三级喷筒3223的控制阀3224，其中一级喷筒3221、二级喷筒3222和三级喷筒3223的孔径大小依次增大，其对应的第一速度、第二速度和第三速度分别为0.5m/s、1m/s和1.5m/s，控制中心231与控制箱23内部的气泵电性连接，且其内部的路面感应模块2312与控制箱23内部的电机电性连接，在所有的喷涂工作之后，均要通过振动机构3225来将一级喷筒3221、二级喷筒3222和三级喷筒3223筒壁上残留的颜料抖落下来。

综上所述：本公路表面划线喷涂装置，支撑机构2和筒体机构3均设置在底座板1的上表面，底座板1的一侧开设有连接槽11，连接槽11的内部设置有预清扫机构12，底座板1的下底面上固定安装有起点确定模块13和终点计算模块14，利用起点确定模块13确定划线的原点，到终点之后，再利用终点计算模块14计算出划线路面的具体长度，从而可以得到需要划线的颜料具体数值，再往存放筒31中注入等量的划线颜料，通过液位感知模块313和液位尺314之间的相互配合可以知晓存放筒31内部颜料的具体数值，较早期的相比，更加节省原料，降低工作成本，支撑板21的下底面上固定安装有支撑杆22，支撑板21的上表面设置有控制箱23，通过打开控制箱23内部的气泵以及一级喷筒3221内部的控制阀3224，进行第一次喷涂，在完成之后，关闭一级喷筒3221的控制阀3224，再打开二级喷筒3222的控制阀3224，完成第二次喷涂，最后在关闭二级喷筒3222的控制阀3224，打开三级喷筒3223的控制阀3224，一级喷筒3221、二级喷筒3222和三级喷筒3223的孔径大小依次增大，其对应的第一速度、第二速度和第三速度分别为0.5m/s、1m/s和1.5m/s，控制中心231与控制箱23内部的气泵电性连接，且其内部的路面感应模块2312与控制箱23内部的电机电性连接，通过控制中心231可以调整气泵的气流速度，从而可以划出不同颜色深度的线条，且通过路面感应模块2312与电机的相互配合，可以使得整体自行行驶，不需要人工手动扶持，其次在一级喷筒3221、二级喷筒3222和三级喷筒3223的内腔均设置有振动机构3225，伸缩杆32252的一端与导杆32251相连接，伸缩杆32252的另一端与筒壁相连接，击打球32253固定安装在导杆32251的一端，当喷涂完成后，通过伸缩杆32252的伸缩使得导杆32251围绕着其内壁做单摆运动，所以击打球32253会随着导杆32251的来回往复单摆撞击到其内壁上，使得筒壁上的残留颜料落下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种公路表面划线喷涂装置，包括底座板（1）、支撑机构（2）和筒体机构（3），支撑机构（2）和筒体机构（3）均设置在底座板（1）的上表面，其特征在于：底座板（1）包括连接槽（11）、预清扫机构（12）、起点确定模块（13）和终点计算模块（14），底座板（1）的一侧开设有连接槽（11），连接槽（11）的内部设置有预清扫机构（12），底座板（1）的下底面上固定安装有起点确定模块（13）和终点计算模块（14）；

支撑机构（2）包括支撑板（21）、支撑杆（22）和控制箱（23），支撑板（21）的下底面上固定安装有支撑杆（22），支撑板（21）的上表面设置有控制箱（23），支撑板（21）通过支撑杆（22）与底座板（1）相连接；

筒体机构（3）包括存放筒（31）和喷涂筒（32），存放筒（31）设置在喷涂筒（32）的上端，存放筒（31）与喷涂筒（32）相连通，存放筒（31）和喷涂筒（32）穿过支撑板（21）与底座板（1）相连接。

2.如权利要求1所述的一种公路表面划线喷涂装置，其特征在于：预清扫机构（12）包括固定杆（121）、连接杆（122）和安装板（123），固定杆（121）的两端固定安装在连接槽（11）的内壁上，固定杆（121）的外表面上设置有连接杆（122），连接杆（122）的一端固定安装有安装板（123），安装板（123）的下底面上设置有清扫毛毡（1231），清扫毛毡（1231）为一种醋酯纤维材料制成的构件。

3.如权利要求1所述的一种公路表面划线喷涂装置，其特征在于：存放筒（31）包括进料口（311）、外接口（312）、液位感知模块（313）、液位尺（314）、Z型管（315）和下料管（316），存放筒（31）的上表面设置有进料口（311），存放筒（31）的外表面上开设有外接口（312），液位感知模块（313）和液位尺（314）均设置在存放筒（31）的内壁上，存放筒（31）的内部设置有Z型管（315），存放筒（31）的下底面上设置有下料管（316），存放筒（31）通过下料管（316）与喷涂筒（32）相连通。

4.如权利要求3所述的一种公路表面划线喷涂装置，其特征在于：Z型管（315）的一端与外接口（312）相连接，Z型管（315）的另一端与下料管（316）相连接，存放筒（31）通过外接口（312）与控制箱（23）相连接，控制箱（23）的上表面设置有控制中心（231），控制箱（23）的一侧设置有输气管（232），输气管（232）的一端与外接口（312）相连接，输气管（232）的另一端与控制箱（23）内部的气泵相连接。

5.如权利要求4所述的一种公路表面划线喷涂装置，其特征在于：控制中心（231）包括测距模块（2311）、路面感应模块（2312）和速度调节模块（2313），测距模块（2311）与起点确定模块（13）和终点计算模块（14）电性连接，起点确定模块（13）和终点计算模块（14）与液位感知模块（313）电性连接。

6.如权利要求1所述的一种公路表面划线喷涂装置，其特征在于：喷涂筒（32）的下底面上开设有圆弧槽（321），圆弧槽（321）的内部设置有旋转座（322），旋转座（322）通过下料管（316）与存放筒（31）相连通。

7.如权利要求6所述的一种公路表面划线喷涂装置，其特征在于：旋转座（322）的外表面上设置有一级喷筒（3221）、二级喷筒（3222）和三级喷筒（3223），一级喷筒（3221）、二级喷筒（3222）和三级喷筒（3223）均通过旋转座（322）与下料管（316）相连通，一级喷筒（3221）、二级喷筒（3222）和三级喷筒（3223）的内腔均设置有控制阀（3224）和振动机构（3225），振动机构（3225）包括导杆（32251）、伸缩杆（32252）和击打球（32253），伸缩杆（32252）的一端与导杆（32251）相连接，伸缩杆（32252）的另一端与筒壁相连接，击打球（32253）固定安装在导杆（32251）的一端。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的公路表面划线喷涂装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将整体放在待划线的路面上，先通过预清扫机构（12）对路面待划线区域进行清扫，在清扫的过程中，利用起点确定模块（13）确定划线的原点，到终点之后，再利用终点计算模块（14）计算出划线路面的具体长度；

S2：从S1中可以得知具体划线长度，再往存放筒（31）中注入等量的划线颜料，通过液位感知模块（313）和液位尺（314）之间的相互配合可以知晓存放筒（31）内部颜料的具体数值；

S3：打开控制箱（23）内部的气泵以及一级喷筒（3221）内部的控制阀（3224），进行第一次喷涂，在完成之后，关闭一级喷筒（3221）的控制阀（3224），再打开二级喷筒（3222）的控制阀（3224），完成第二次喷涂，最后在关闭二级喷筒（3222）的控制阀（3224），打开三级喷筒（3223）的控制阀（3224）；

S4：在完成S3中所有的喷涂工作之后，均要通过振动机构（3225）来将一级喷筒（3221）、二级喷筒（3222）和三级喷筒（3223）筒壁上残留的颜料抖落下来，至此完成喷涂过程的所有步骤。

9.如权利要求8所述的一种公路表面划线喷涂装置，其特征在于：步骤3中一级喷筒（3221）、二级喷筒（3222）和三级喷筒（3223）的孔径大小依次增大，其对应的第一速度、第二速度和第三速度分别为0.5m/s、1m/s和1.5m/s，控制中心（231）与控制箱（23）内部的气泵电性连接，且其内部的路面感应模块（2312）与控制箱（23）内部的电机电性连接。

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