CN208934500U - 一种用于升降横移立体车库的对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于升降横移立体车库的对中装置，包括控制机构、载车板、第一对中组件、第二对中组件和过渡板，所述载车板的两侧设有耳板，所述第一对中组件、所述第二对中组件和所述过渡板均固定安装于所述载车板，所述第一对中组件和所述第二对中组件对称设于所述过渡板的两侧，所述第一对中组件和所述第二对中组件均包括支撑板、驱动机构和多根相互平行的导向轴。控制机构根据车辆的位置控制两个支撑板沿导向轴运动一定的位移，使车辆的位置居中，避免车体伸出载车板，提升立体车库的可靠性和安全性。

Description

一种用于升降横移立体车库的对中装置

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体地说，涉及一种用于升降横移立体车库的对中装置。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，为了解决车辆众多与停车位不足的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被越来越广泛地采用，立体车库是提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。

相比传统停车位，立体车库的空间有限，不熟练的司机通常能够将车辆驶上载车板，但车辆相对载车板中轴线往往是倾斜的，车辆左右两边的后视镜等部件容易伸出载车板，当载车板升降或横移时，车辆伸出载车板的部分会与车库发生碰撞，造成安全事故和财产损失。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种用于升降横移立体车库的对中装置，通过对中装置对车辆位置进行左右矫正，避免车体伸出载车板，提升立体车库的可靠性和安全性。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种用于升降横移立体车库的对中装置，包括控制机构、载车板、第一对中组件、第二对中组件和过渡板，所述载车板的两侧设有耳板，所述耳板的横截面为L形，所述耳板设有让位通孔，所述第一对中组件、所述第二对中组件和所述过渡板均设于所述载车板，所述过渡板设于所述第一对中组件和所述第二对中组件之间，所述第一对中组件和所述第二对中组件均包括支撑板、驱动机构和多根相互平行的导向轴，所述导向轴的端部与所述耳板固定连接，所述支撑板套设于所述导向轴，所述支撑板的上表面与所述过渡板的上表面共面，所述驱动机构的动力输出端与所述支撑板传动连接，所述支撑板在所述驱动机构的带动下沿所述导向轴滑动；

所述支撑板的中部设有多个距离传感器，多个所述距离传感器沿所述导向轴的长度方向设置，所述距离传感器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，所述控制机构的信号输出端与所述驱动机构的信号输入端连接。

进一步地，所述驱动机构为液压缸。

进一步地，所述液压缸设于所述支撑板与所述载车板之间，所述液压缸的缸体与所述载车板固定连接，所述支撑板靠近所述载车板的一侧设有连接板，所述液压缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

进一步地，所述支撑板设有安装槽，所述距离传感器设于所述安装槽内。

进一步地，所述安装槽内设有透明材质的盖板，所述距离传感器位于所述安装槽的底部与所述盖板之间。

进一步地，还包括高压清洗机和出水软管，所述高压清洗机固定设于所述耳板，所述高压清洗机的信号输入端与所述控制机构的信号输出端连接，所述高压清洗机的出水端与所述出水软管的进水端连通，所述出水软管的出水端固定设于所述安装槽的端部并位于所述盖板的上方。

进一步地，还包括干燥气泵和出气软管，所述干燥气泵固定设于所述耳板，所述干燥气泵的信号输入端与所述控制机构的信号输出端连接，所述干燥气泵的出气端与所述出气软管的进气端连通，所述出气软管的出气端固定设于所述安装槽的端部并位于所述盖板的上方。

进一步地，所述支撑板设有与所述导向轴相配合的导向套，所述导向套套设于所述导向轴，所述导向套与所述导向轴之间设有多个滚珠，所述导向套的内壁设有与所述滚珠相配合的第一凹槽，所述导向轴的周壁设有与所述滚珠相配合的第二凹槽，所述第二凹槽沿所述导向轴的长度方向设置。

进一步地，所述第二对中组件的支撑板上设有限位挡板，所述限位挡板远离所述第一对中组件。

本实用新型的有益效果是：

(1)车辆行驶上对中装置前，支撑板位于导向轴的中间位置，车辆行驶上对中装置上后，车辆的后轮位于第二对中组件上，车辆的前轮位于第一对中组件上，车辆在对中装置上的位置情况通过距离传感器检测到，然后控制机构根据车辆的位置控制两个支撑板沿导向轴运动一定的位移，使车辆的位置居中，避免车体伸出载车板，提升立体车库的可靠性和安全性；

(2)由于车轮上通常会粘附有泥土，当车轮驶过安装槽后，车轮上的部分泥土会掉下将距离传感器遮挡，这样距离传感器便无法对后续其他车辆的位置进行检测，因此设置了高压清洗机，车辆驶出对中装置后，高压清洗机产生的高速水流从出水软管中排出并沿着安装槽运动，将安装槽内的泥土冲洗掉，同时清洗效果可以通过距离传感器检测到。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型第一对中组件的仰视图；

图4为本实用新型的正视结构示意图；

图5为本实用新型导向套与导向轴的连接关系示意图Ⅰ；

图6为本实用新型导向套与导向轴的连接关系示意图Ⅱ；

图7为本实用新型导向轴的截面图；

图8为本实用新型安装槽的结构示意图；

附图中：

1-载车板，11-耳板，12-让位通孔，2-第一对中组件，21-支撑板，22-液压缸，23-导向轴，231-第二凹槽，24-距离传感器，25-连接板，26-安装槽，27-导向套，271-第一凹槽，28-滚珠，3-第二对中组件，31-限位挡板，4-过渡板，5-高压清洗机，51-出水软管，6-干燥气泵，61-出气软管，7-盖板，8-蓄水箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

本实施例提供一种用于升降横移立体车库的对中装置，如图1所示，包括控制机构、载车板1、第一对中组件2、第二对中组件3和过渡板4，所述载车板1的两侧设有耳板11，所述耳板11的横截面为L形，所述耳板11设有让位通孔12(如图2所示)，所述第一对中组件2、所述第二对中组件3和所述过渡板4均固定安装于所述载车板1，所述第一对中组件2和所述第二对中组件3对称设于所述过渡板4的两侧。

具体地，如图3和图5所示，所述第一对中组件2和所述第二对中组件3均包括支撑板21、液压缸22和两根相互平行的导向轴23，所述导向轴23的端部与所述耳板11固定连接，所述支撑板21套设于所述导向轴23，所述支撑板21的上表面与所述过渡板4的上表面共面，两个支撑板21均靠近过渡板4，所述液压缸22的动力输出端与所述支撑板21传动连接，所述支撑板21在所述液压缸22的带动下沿所述导向轴23滑动。具体地，所述液压缸22设于所述支撑板21与所述载车板1之间，所述液压缸22的缸体与所述载车板1固定连接，所述支撑板21靠近所述载车板1的一侧设有连接板25，所述液压缸22的活塞杆与所述连接板25固定连接。上述耳板11与提拉钢绳相连，让位通孔12设于提拉钢绳之间，让位通孔12与支撑板21对应设置并相配合，支撑板21运动到最左端或最右端时支撑板21伸出让位通孔12，但支撑板21不会伸入耳板11，支撑板21也不会与提拉钢绳相碰。

如图8所示，所述支撑板21设有安装槽26，所述安装槽26内设有透明材质的盖板7，盖板7在安装槽26内围成一个密封的空间，盖板7通常采用玻璃或亚克力制成，所述安装槽26的底部与所述盖板7之间设有多个距离传感器24，多个所述距离传感器24沿所述安装槽26的长度方向设置，所述距离传感器24的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，所述控制机构的信号输出端与所述液压缸22的信号输入端连接。

上述控制机构可以采用MCU等现有设备实现，控制机构内置算法，当车辆位于支撑板21上方时，一部分位置传感器24没有被遮挡，距离传感器24检测到的距离比较大，部分距离传感器24则被车辆遮挡，距离传感器24检测到的距离较小，所有距离传感器24将探测到的距离信息传送给控制机构，控制机构根据距离信号判断出哪些距离传感器24被车体遮挡，并结合内置算法进而判断出车辆的位置和车体的宽度，最终控制机构根据上述信息控制驱动机构动作，将车辆调整到居中位置，设备适用于多种型号的车辆。

为了清洗安装槽26内的泥土，防止距离传感器24被遮挡，如图4所示，本实用新型还设置了高压清洗机5和出水软管51，所述高压清洗机5固定设于所述耳板11，所述高压清洗机5的信号输入端与所述控制机构的信号输出端连接，所述高压清洗机5的出水端与所述出水软管51的进水端连通，所述出水软管51的出水端穿过让位通孔12并固定设于所述安装槽26的端部，出水软管51的出水端位于所述盖板7的上方，上述高压清洗机5采购市场上的现有设备进行安装，高压清洗机5固定安装在耳板11的外侧。此外，耳板11的外侧还可以设置蓄水箱8，蓄水箱8与高压清洗机5的进水端连通，通过蓄水箱8为高压清洗机5供水，减少设备水管的铺设，简化设备结构。为了使安装槽26快速干燥，前一辆汽车驶出对中装置后下一辆汽车能迅速驶入，提高设备的利用率，本实用新型还设置了干燥气泵6和出气软管61，所述干燥气泵6固定设于所述耳板11外侧，所述干燥气泵6的信号输入端与所述控制机构的信号输出端连接，所述干燥气泵6的出气端与所述出气软管61的进气端连通，所述出气软管61的出气端穿过让位通孔12并固定设于所述安装槽26的端部，出气软管61的出气端位于所述盖板7的上方并与出水软管51的出水端并排设置。当控制机构控制高压清洗机5对安装槽26进行清洗后，控制机构控制干燥气泵6输出气体对安装槽26内壁附着的水分进行干燥。

所述支撑板21设有与所述导向轴23相配合的导向套27，所述导向套27套设于所述导向轴23，所述导向套27与所述导向轴23之间设有多个滚珠28(如图6所示)，所述导向套27的内壁设有与所述滚珠28相配合的第一凹槽271，所述导向轴23的周壁设有与所述滚珠28相配合的第二凹槽231，所述第二凹槽231沿所述导向轴23的长度方向设置(如图7所示)。设置滚珠28后将滑动摩擦改变为滚动摩擦，导向套27与导向轴23之间的摩擦力减小，支撑板21活动更灵活，同时也降低了导向套27与导向轴23之间卡死的概率，提升设备可靠性。

为了便于用户判断停车位置，所述第二对中组件3的支撑板21上设有限位挡板31，所述限位挡板31远离所述第一对中组件2，车辆的后轮与限位挡板31抵接时便表示车辆已经到达合适的位置，这样同时也使距离传感器24对车辆位置的检测更精确。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于升降横移立体车库的对中装置，其特征是：包括控制机构、载车板、第一对中组件、第二对中组件和过渡板，所述载车板的两侧设有耳板，所述耳板的横截面为L形，所述耳板设有让位通孔，所述第一对中组件、所述第二对中组件和所述过渡板均设于所述载车板，所述过渡板设于所述第一对中组件与所述第二对中组件之间，所述第一对中组件和所述第二对中组件均包括支撑板、驱动机构和多根相互平行的导向轴，所述导向轴的端部与所述耳板固定连接，所述支撑板套设于所述导向轴，所述支撑板的上表面与所述过渡板的上表面共面，所述驱动机构的动力输出端与所述支撑板传动连接，所述支撑板在所述驱动机构的带动下沿所述导向轴滑动；

所述支撑板的中部设有多个距离传感器，多个所述距离传感器沿所述导向轴的长度方向设置，所述距离传感器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，所述控制机构的信号输出端与所述驱动机构的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的用于升降横移立体车库的对中装置，其特征是：所述驱动机构为液压缸。

3.根据权利要求2所述的用于升降横移立体车库的对中装置，其特征是：所述液压缸设于所述支撑板与所述载车板之间，所述液压缸的缸体与所述载车板固定连接，所述支撑板靠近所述载车板的一侧设有连接板，所述液压缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于升降横移立体车库的对中装置，其特征是：所述支撑板设有安装槽，所述距离传感器设于所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的用于升降横移立体车库的对中装置，其特征是：所述安装槽内设有透明材质的盖板，所述距离传感器位于所述安装槽的底部与所述盖板之间。

6.根据权利要求5所述的用于升降横移立体车库的对中装置，其特征是：还包括高压清洗机和出水软管，所述高压清洗机固定设于所述耳板，所述高压清洗机的信号输入端与所述控制机构的信号输出端连接，所述高压清洗机的出水端与所述出水软管的进水端连通，所述出水软管的出水端固定设于所述安装槽的端部并位于所述盖板的上方。

7.根据权利要求6所述的用于升降横移立体车库的对中装置，其特征是：还包括干燥气泵和出气软管，所述干燥气泵固定设于所述耳板，所述干燥气泵的信号输入端与所述控制机构的信号输出端连接，所述干燥气泵的出气端与所述出气软管的进气端连通，所述出气软管的出气端固定设于所述安装槽的端部并位于所述盖板的上方。

8.根据权利要求1所述的用于升降横移立体车库的对中装置，其特征是：所述支撑板设有与所述导向轴相配合的导向套，所述导向套套设于所述导向轴，所述导向套与所述导向轴之间设有多个滚珠，所述导向套的内壁设有与所述滚珠相配合的第一凹槽，所述导向轴的周壁设有与所述滚珠相配合的第二凹槽，所述第二凹槽沿所述导向轴的长度方向设置。

9.根据权利要求1所述的用于升降横移立体车库的对中装置，其特征是：所述第二对中组件的支撑板上设有限位挡板，所述限位挡板远离所述第一对中组件。