CN108385485A - 一种市政道路用机械车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种市政道路用机械车，包括移动平台、挖坑装置、两个限位装置和切割装置，所述的移动平台的前端安装有挖坑装置，移动平台的中部安装有两个限位装置，移动平台的左端安装有切割装置。本发明可以解决对现有安装树池格栅板过程中需要人员借助工具挖坑后进行人工切割，挖坑时，由于树池格栅板的规格不同，挖坑的深度有要求，人工挖坑需要多次处理才能达到要求，人工挖坑后的底面不平，人员长期弯腰挖坑腰部容易受伤从而引发安全隐患，切割时，需要借助工具对树池格栅板夹持，再进行切割，夹持不稳定，人工切割不能切出部分形状，不易达到安装要求，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题。

Description

一种市政道路用机械车
技术领域
本发明涉及市政基础设施领域，特别涉及一种市政道路用机械车。
背景技术
树池格栅板常用在市政道路上,树池格栅板是一种采用树脂的材质制成，轻便易安装，树池格栅板可使树坑、树池同人行道地面平行，消除路人行走时被绊倒的不安全隐患，也可以过行人、小型车辆，树池格栅板有着非常优越的耐酸、耐碱及盐类等诸多气、液介质的腐蚀性能，在防腐领域具有无法比拟的优越性，轻质、高强且便于切割、安装，使用寿命在20年以上，优良的电绝缘性，无电磁性，可用在对磁性敏感的设备上，树池格栅板特殊的结构还具有防滑、抗疲劳等特性，同时，树池格栅板的色彩与规格能根据客户的要求进行定制，改善了生产场所的环境，可设计性强，尺寸灵活多样，尺寸稳定，具有较好的综合经济效益，因此深受人们喜爱，但是，树池格栅板安装的过程繁琐复杂，如何安装树池格栅板成为人们的难题，如今人们都是借助工具挖坑后进行人工切割，过程繁琐复杂，挖坑时，由于树池格栅板的规格不同，挖坑的深度有要求，人工挖坑需要多次处理才能达到要求，人工挖坑后的底面不平，人员长期弯腰挖坑腰部容易受伤从而引发安全隐患，切割时，需要借助工具对树池格栅板夹持，再进行切割，夹持不稳定，人工切割不能切出部分形状，不易达到安装要求，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种市政道路用机械车，可以解决对现有安装树池格栅板过程中需要人员借助工具挖坑后进行人工切割，过程繁琐复杂，挖坑时，由于树池格栅板的规格不同，挖坑的深度有要求，人工挖坑需要多次处理才能达到要求，人工挖坑后的底面不平，人员长期弯腰挖坑腰部容易受伤从而引发安全隐患，切割时，需要借助工具对树池格栅板夹持，再进行切割，夹持不稳定，人工切割不能切出部分形状，不易达到安装要求，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对树池格栅板进行机械化挖坑、限位与切割的功能，根据要求自动化挖出相应深度的坑，坑底齐平，无需人工操作，确保了人员安全，夹持稳定，自动化切割出不同的形状，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种市政道路用机械车，包括移动平台、挖坑装置、两个限位装置和切割装置，挖坑装置对土壤进行挖坑，两个限位装置对树池格栅板进行限位，切割装置根据要求对树池格栅板切出相应的形状，所述的移动平台的前端安装有挖坑装置，移动平台的中部安装有两个限位装置，移动平台的左端安装有切割装置。
所述的挖坑装置包括辅助机构、铲底机构、切碎机构、两个限位切边机构和两个支撑移动机构，辅助机构安装在移动平台上，辅助机构的下端后侧安装有铲底机构，辅助机构的下端前侧安装有切碎机构，切碎机构的左右两端安装有两个限位切边机构，且两个限位切边机构对称布置，限位切边机构的外端安装有支撑移动机构，辅助机构带动挖坑装置进行方位调节，两个限位切边机构根据工作要求切出相应的深度，切碎机构对土壤进行切碎，两个支撑移动机构辅助挖坑装置移动，铲底机构对土坑底面进行往复铲平处理，切碎机构与两个限位切边机构根据工作要求在土地上挖出相应深度的坑，无需人工操作，确保了人员安全，两个支撑移动机构辅助挖坑装置移动，铲底机构对坑底进行往复铲平，确保底面的平整度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位装置包括方位移动机构和两个移动限位机构，方位移动机构安装在移动平台上，方位移动机构的上端安装有两个移动限位机构，且两个移动限位机构对称布置，方位移动机构带动两个移动限位机构进行前后移动，两个移动限位机构对树池格栅板进行升降与限位调节，限位装置对树池格栅板进行限位与升降，夹持稳定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割装置包括调节机构和切割机构，调节机构安装在移动平台上，调节机构的右端安装有切割机构，根据工作要求，切割机构配合调节机构对树池格栅板切出相应形状，调节机构与切割机构相配合对树池格栅板按要求切割，自动化切割出不同的形状，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括辅气缸、辅多级伸缩板、辅多级气缸、辅电机、辅板、辅滑槽和滑杆，辅气缸对称安装在移动平台上，辅气缸的顶端通过法兰安装在辅多级伸缩板上，辅多级伸缩板的后端安装有辅多级气缸，辅多级气缸的顶端通过法兰安装在辅多级伸缩板的前端，辅多级伸缩板的前端下侧安装有辅电机，辅电机的输出轴安装在辅板上，辅板上安装有辅滑槽，辅滑槽通过滑动配合的方式与滑杆相连，滑杆对称安装在辅多级伸缩板上，辅气缸带动辅多级伸缩板进行升降，辅多级气缸带动辅多级伸缩板进行伸缩，辅电机带动辅板进行转动，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的铲底机构包括连气缸、连板、连滑槽、连滑块、T型架、两个连齿条、两个弧形齿轮、两个连电机、角度气缸、前铲刀、后铲刀和两个推气缸，连气缸对称安装在辅助机构上，连气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板的下端对称安装有连滑槽，连滑槽通过滑动配合的方式与连滑块相连，连滑块对称安装在T型架上，T型架的侧壁上安装有两个连齿条，连齿条上啮合有弧形齿轮，弧形齿轮安装在连电机的输出轴上，连电机通过底座安装在连板上，T型架上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在前铲刀上，前铲刀通过铰链安装在T型架的下端，前铲刀的后端安装有两个推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在后铲刀的上端，后铲刀通过滑动配合的方式与前铲刀相连，当切碎机构与两个限位切边机构对土壤切碎处理后，连气缸带动连板下降到合适的位置，角度气缸带动前铲刀进行角度调节，两个连电机带动两个弧形齿轮同向转动，两个弧形齿轮带动T型架进行往复运动，T型架带动前铲刀与后铲刀对坑底进行往复铲平处理，同时，两个推气缸带动后铲刀进行位移直到前铲刀的锯齿与后铲刀锯齿交错布置，交错布置的锯齿确保前铲刀与后铲刀将坑底完全铲平，铲底机构对坑底进行往复铲平，确保底面的平整度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切碎机构包括竖板、主杆、两个升降支链、U型主架、U型连架、转杆、主电机和切碎刀，竖板的上端安装在辅助机构上，竖板的下端安装在主杆上，主杆的下端安装有两个升降支链，两个升降支链安装在U型连架上，主杆的下端安装有U型主架，U型连架的左端通过底座安装有主电机，主电机的输出轴通过轴承安装在U型连架的左侧壁上，主电机的输出轴与转杆的左端相连，转杆的右端通过轴承安装在U型连架上，转杆上均匀安装有切碎刀，根据工作要求，两个升降支链带动切碎刀升降到工作位置，主电机带动切碎刀对土壤进行切碎，切碎机构根据工作要求在土地上挖出相应深度的坑，无需人工操作，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降支链包括伸缩杆、升降电机和螺纹柱，伸缩杆安装在主杆上，伸缩杆的顶端安装在升降电机上，升降电机的输出轴安装在螺纹柱上，螺纹柱通过螺纹的传动方式与U型主架相连，螺纹柱的下端通过轴承安装在U型连架上，升降电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱通过螺纹的传动方式穿过U型主架，螺纹柱带动U型连架升降，伸缩杆起到连接的作用，升降支链根据工作要求升降到工作位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位切边机构包括L型连架、切气缸、U型外架、接滑槽、连杆、限位气缸、T板、两个对气缸、两个限板、U型扣和辅切割机,L型连架安装在主杆上，L型连架上安装有切气缸，切气缸的顶端通过法兰安装在U型外架上，U型外架的侧壁上均匀安装有U型扣，U型外架的侧壁上对称安装有接滑槽，接滑槽通过滑动配合的方式与连杆相连，连杆对称安装在主杆上，主杆的左端安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰安装在T板上，T板上通过销轴安装有两个对气缸，对气缸的顶端通过销轴安装在限板上，限板通过铰链安装在T板上，U型外架内安装有辅切割机，根据工作要求，切气缸带动U型外架下降到工作位置，限位气缸带动T板向外调节直到T板处于相邻U型扣之间，两个对气缸带动两个限板向两侧调节使得限板调节到U型扣内，辅切割机对土壤面进行切割，两个限位切边机构根据工作要求在土地上挖出相应深度的坑，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑移动机构包括横板、支气缸和移动支架，横板安装在U型外架上，横板的下端安装有支气缸，支气缸的顶端通过法兰安装在移动支架上，根据地面的高度情况，支气缸带动移动支架进行升降调节，移动支架辅助挖坑装置进行移动，两个支撑移动机构辅助挖坑装置移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的方位移动机构包括两个辅电动滑块和移动板，两个辅电动滑块安装在移动平台上，辅电动滑块上设置有移动板，两个辅电动滑块带动移动板进行前后移动，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动限位机构包括称气缸、滑板、称滑块、称滑槽、工作气缸、方块、抓气缸和抓板，称气缸安装在方位移动机构上，称气缸的顶端通过法兰安装在滑板上，滑板的下端安装有称滑块，称滑块通过滑动配合的方式与称滑槽相连，称滑槽安装在方位移动机构上，滑板的上端安装有工作气缸，工作气缸的顶端安装在方块上，方块的侧壁对称安装有抓气缸，抓气缸的顶端通过法兰安装在抓板上，称气缸带动滑板进行左右移动，工作气缸带动方块进行升降，抓气缸带动抓板紧贴在树池格栅板的侧壁确保抓板对树池格栅板进行限位，移动限位机构对树池格栅板进行限位与升降，夹持稳定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括竖齿条、辅齿轮、固电机、移板、移滑块、移滑槽、万向轮、升降气缸、连多级伸缩板和连多级气缸，竖齿条安装在移动平台的左端，竖齿条上啮合有辅齿轮，辅齿轮安装在固电机的输出轴上，固电机通过底座安装在移板上，移板的侧壁上安装有移滑块，移滑块通过滑动配合的方式与移滑槽相连，移滑槽安装在移动平台上，移板的下端安装有万向轮，移板的上端对称安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板，连多级伸缩板的左端安装有连多级气缸，连多级气缸的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板的右端，固电机通过齿轮齿条的传动方式带动移板进行前后移动，升降气缸带动连多级伸缩板进行升降，连多级气缸带动连多级伸缩板进行伸缩调节，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割机构包括旋电机、旋多级伸缩板、旋多级气缸、微电机和连切割机，旋电机通过底座安装在调节机构上，旋电机的输出轴上安装有旋多级伸缩板，旋多级伸缩板的左端安装有旋多级气缸，旋多级气缸的顶端通过法兰安装在旋多级伸缩板的右端，旋多级伸缩板的下端安装有微电机，微电机的输出轴上安装有连切割机，旋电机带动旋多级伸缩板进行转动，旋多级气缸带动旋多级伸缩板进行伸缩，微电机带动连切割机进行转动，根据工作要求，切割机构与调节机构相配合将树池格栅板切割出要求的形状，调节机构与切割机构相配合对树池格栅板按要求切割，自动化切割出不同的形状，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将本发明移动到工作位置，第二步，挖坑装置上的辅助机构开始调节，辅气缸带动辅多级伸缩板进行升降，辅多级气缸带动辅多级伸缩板进行伸缩，辅电机带动辅板进行转动，之后，切碎机构开始工作，根据工作要求，两个升降支链带动切碎刀升降到工作位置，主电机带动切碎刀对土壤进行切碎，升降支链开始工作，升降电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱通过螺纹的传动方式穿过U型主架，螺纹柱带动U型连架升降，之后，限位切边机构开始工作，根据工作要求，切气缸带动U型外架下降到工作位置，限位气缸带动T板向外调节直到T板处于相邻U型扣之间，两个对气缸带动两个限板向两侧调节使得限板调节到U型扣内，辅切割机对土壤面进行切割，之后，支撑移动机构开始工作，根据地面的高度情况，支气缸带动移动支架进行升降调节，移动支架辅助挖坑装置进行移动，之后，铲底机构开始工作，当切碎机构与两个限位切边机构对土壤切碎处理后，连气缸带动连板下降到合适的位置，角度气缸带动前铲刀进行角度调节，两个连电机带动两个弧形齿轮同向转动，两个弧形齿轮带动T型架进行往复运动，T型架带动前铲刀与后铲刀对坑底进行往复铲平处理，同时，两个推气缸带动后铲刀进行位移直到前铲刀的锯齿与后铲刀锯齿交错布置，交错布置的锯齿确保前铲刀与后铲刀将坑底完全铲平，第三步，限位装置上的方位移动机构开始工作，两个辅电动滑块带动移动板进行前后移动，之后，移动限位机构开始工作，称气缸带动滑板进行左右移动，工作气缸带动方块进行升降，抓气缸带动抓板紧贴在树池格栅板的侧壁确保抓板对树池格栅板进行限位，第四步，切割装置上的调节机构开始工作，固电机通过齿轮齿条的传动方式带动移板进行前后移动，升降气缸带动连多级伸缩板进行升降，连多级气缸带动连多级伸缩板进行伸缩调节，之后，切割机构开始工作，旋电机带动旋多级伸缩板进行转动，旋多级气缸带动旋多级伸缩板进行伸缩，微电机带动连切割机进行转动，根据工作要求，切割机构与调节机构相配合将树池格栅板切割出要求的形状，可以实现对树池格栅板进行机械化挖坑、限位与切割的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有安装树池格栅板过程中需要人员借助工具挖坑后进行人工切割，过程繁琐复杂，挖坑时，由于树池格栅板的规格不同，挖坑的深度有要求，人工挖坑需要多次处理才能达到要求，人工挖坑后的底面不平，人员长期弯腰挖坑腰部容易受伤从而引发安全隐患，切割时，需要借助工具对树池格栅板夹持，再进行切割，夹持不稳定，人工切割不能切出部分形状，不易达到安装要求，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对树池格栅板进行机械化挖坑、限位与切割的功能，根据要求自动化挖出相应深度的坑，坑底齐平，无需人工操作，确保了人员安全，夹持稳定，自动化切割出不同的形状，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有挖坑装置，切碎机构与两个限位切边机构根据工作要求在土地上挖出相应深度的坑，无需人工操作，确保了人员安全，两个支撑移动机构辅助挖坑装置移动，铲底机构对坑底进行往复铲平，确保底面的平整度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有限位装置，限位装置对树池格栅板进行限位与升降，夹持稳定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有切割装置，调节机构与切割机构相配合对树池格栅板按要求切割，自动化切割出不同的形状，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明移动平台与挖坑装置之间的第一结构示意图；
图3是本发明移动平台与挖坑装置之间的第二结构示意图；
图4是本发明移动平台与限位装置的结构示意图；
图5是本发明移动平台与切割装置的结构示意图；
图6是本发明图2的Y向局部放大图；
图7是本发明图3的X向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种市政道路用机械车，包括移动平台1、挖坑装置2、两个限位装置3和切割装置4，挖坑装置2对土壤进行挖坑，两个限位装置3对树池格栅板进行限位，切割装置4根据要求对树池格栅板切出相应的形状，所述的移动平台1的前端安装有挖坑装置2，移动平台1的中部安装有两个限位装置3，移动平台1的左端安装有切割装置4。
所述的挖坑装置2包括辅助机构21、铲底机构22、切碎机构24、两个限位切边机构25和两个支撑移动机构27，辅助机构21安装在移动平台1上，辅助机构21的下端后侧安装有铲底机构22，辅助机构21的下端前侧安装有切碎机构24，切碎机构24的左右两端安装有两个限位切边机构25，且两个限位切边机构25对称布置，限位切边机构25的外端安装有支撑移动机构27，辅助机构21带动挖坑装置2进行方位调节，两个限位切边机构25根据工作要求切出相应的深度，切碎机构24对土壤进行切碎，两个支撑移动机构27辅助挖坑装置2移动，铲底机构22对土坑底面进行往复铲平处理，切碎机构24与两个限位切边机构25根据工作要求在土地上挖出相应深度的坑，无需人工操作，确保了人员安全，两个支撑移动机构27辅助挖坑装置2移动，铲底机构22对坑底进行往复铲平，确保底面的平整度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位装置3包括方位移动机构31和两个移动限位机构32，方位移动机构31安装在移动平台1上，方位移动机构31的上端安装有两个移动限位机构32，且两个移动限位机构32对称布置，方位移动机构31带动两个移动限位机构32进行前后移动，两个移动限位机构32对树池格栅板进行升降与限位调节，限位装置3对树池格栅板进行限位与升降，夹持稳定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割装置4包括调节机构41和切割机构42，调节机构41安装在移动平台1上，调节机构41的右端安装有切割机构42，根据工作要求，切割机构42配合调节机构41对树池格栅板切出相应形状，调节机构41与切割机构42相配合对树池格栅板按要求切割，自动化切割出不同的形状，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构21包括辅气缸211、辅多级伸缩板212、辅多级气缸213、辅电机214、辅板215、辅滑槽216和滑杆217，辅气缸211对称安装在移动平台1上，辅气缸211的顶端通过法兰安装在辅多级伸缩板212上，辅多级伸缩板212的后端安装有辅多级气缸213，辅多级气缸213的顶端通过法兰安装在辅多级伸缩板212的前端，辅多级伸缩板212的前端下侧安装有辅电机214，辅电机214的输出轴安装在辅板215上，辅板215上安装有辅滑槽216，辅滑槽216通过滑动配合的方式与滑杆217相连，滑杆217对称安装在辅多级伸缩板212上，辅气缸211带动辅多级伸缩板212进行升降，辅多级气缸213带动辅多级伸缩板212进行伸缩，辅电机214带动辅板215进行转动，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的铲底机构22包括连气缸221、连板222、连滑槽223、连滑块224、T型架225、两个连齿条226、两个弧形齿轮227、两个连电机228、角度气缸229、前铲刀230、后铲刀231和两个推气缸232，连气缸221对称安装在辅助机构21上，连气缸221的顶端通过法兰安装在连板222上，连板222的下端对称安装有连滑槽223，连滑槽223通过滑动配合的方式与连滑块224相连，连滑块224对称安装在T型架225上，T型架225的侧壁上安装有两个连齿条226，连齿条226上啮合有弧形齿轮227，弧形齿轮227安装在连电机228的输出轴上，连电机228通过底座安装在连板222上，T型架225上通过销轴安装有角度气缸229，角度气缸229的顶端通过销轴安装在前铲刀230上，前铲刀230通过铰链安装在T型架225的下端，前铲刀230的后端安装有两个推气缸232，推气缸232的顶端通过法兰安装在后铲刀231的上端，后铲刀231通过滑动配合的方式与前铲刀230相连，当切碎机构24与两个限位切边机构25对土壤切碎处理后，连气缸221带动连板222下降到合适的位置，角度气缸229带动前铲刀230进行角度调节，两个连电机228带动两个弧形齿轮227同向转动，两个弧形齿轮227带动T型架225进行往复运动，T型架225带动前铲刀230与后铲刀231对坑底进行往复铲平处理，同时，两个推气缸232带动后铲刀231进行位移直到前铲刀230的锯齿与后铲刀231锯齿交错布置，交错布置的锯齿确保前铲刀230与后铲刀231将坑底完全铲平，铲底机构22对坑底进行往复铲平，确保底面的平整度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切碎机构24包括竖板241、主杆242、两个升降支链243、U型主架244、U型连架245、转杆246、主电机247和切碎刀248，竖板241的上端安装在辅助机构21上，竖板241的下端安装在主杆242上，主杆242的下端安装有两个升降支链243，两个升降支链243安装在U型连架245上，主杆242的下端安装有U型主架244，U型连架245的左端通过底座安装有主电机247，主电机247的输出轴通过轴承安装在U型连架245的左侧壁上，主电机247的输出轴与转杆246的左端相连，转杆246的右端通过轴承安装在U型连架245上，转杆246上均匀安装有切碎刀248，根据工作要求，两个升降支链243带动切碎刀248升降到工作位置，主电机247带动切碎刀248对土壤进行切碎，切碎机构24根据工作要求在土地上挖出相应深度的坑，无需人工操作，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的升降支链243包括伸缩杆2431、升降电机2432和螺纹柱2433，伸缩杆2431安装在主杆242上，伸缩杆2431的顶端安装在升降电机2432上，升降电机2432的输出轴安装在螺纹柱2433上，螺纹柱2433通过螺纹的传动方式与U型主架244相连，螺纹柱2433的下端通过轴承安装在U型连架245上，升降电机2432带动螺纹柱2433进行转动，螺纹柱2433通过螺纹的传动方式穿过U型主架244，螺纹柱2433带动U型连架245升降，伸缩杆2431起到连接的作用，升降支链243根据工作要求升降到工作位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位切边机构25包括L型连架251、切气缸252、U型外架253、接滑槽254、连杆255、限位气缸256、T板257、两个对气缸258、两个限板259、U型扣260和辅切割机261,L型连架251安装在主杆242上，L型连架251上安装有切气缸252，切气缸252的顶端通过法兰安装在U型外架253上，U型外架253的侧壁上均匀安装有U型扣260，U型外架253的侧壁上对称安装有接滑槽254，接滑槽254通过滑动配合的方式与连杆255相连，连杆255对称安装在主杆242上，主杆242的左端安装有限位气缸256，限位气缸256的顶端通过法兰安装在T板257上，T板257上通过销轴安装有两个对气缸258，对气缸258的顶端通过销轴安装在限板259上，限板259通过铰链安装在T板257上，U型外架253内安装有辅切割机261，根据工作要求，切气缸252带动U型外架253下降到工作位置，限位气缸256带动T板257向外调节直到T板257处于相邻U型扣260之间，两个对气缸258带动两个限板259向两侧调节使得限板259调节到U型扣260内，辅切割机261对土壤面进行切割，两个限位切边机构25根据工作要求在土地上挖出相应深度的坑，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的支撑移动机构27包括横板271、支气缸272和移动支架273，横板271安装在U型外架253上，横板271的下端安装有支气缸272，支气缸272的顶端通过法兰安装在移动支架273上，根据地面的高度情况，支气缸272带动移动支架273进行升降调节，移动支架273辅助挖坑装置2进行移动，两个支撑移动机构27辅助挖坑装置2移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的方位移动机构31包括两个辅电动滑块311和移动板312，两个辅电动滑块311安装在移动平台1上，辅电动滑块311上设置有移动板312，两个辅电动滑块311带动移动板312进行前后移动，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动限位机构32包括称气缸321、滑板322、称滑块323、称滑槽324、工作气缸325、方块326、抓气缸327和抓板328，称气缸321安装在方位移动机构31上，称气缸321的顶端通过法兰安装在滑板322上，滑板322的下端安装有称滑块323，称滑块323通过滑动配合的方式与称滑槽324相连，称滑槽324安装在方位移动机构31上，滑板322的上端安装有工作气缸325，工作气缸325的顶端安装在方块326上，方块326的侧壁对称安装有抓气缸327，抓气缸327的顶端通过法兰安装在抓板328上，称气缸321带动滑板322进行左右移动，工作气缸325带动方块326进行升降，抓气缸327带动抓板328紧贴在树池格栅板的侧壁确保抓板328对树池格栅板进行限位，移动限位机构32对树池格栅板进行限位与升降，夹持稳定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节机构41包括竖齿条411、辅齿轮412、固电机413、移板414、移滑块415、移滑槽416、万向轮417、升降气缸418、连多级伸缩板419和连多级气缸420，竖齿条411安装在移动平台1的左端，竖齿条411上啮合有辅齿轮412，辅齿轮412安装在固电机413的输出轴上，固电机413通过底座安装在移板414上，移板414的侧壁上安装有移滑块415，移滑块415通过滑动配合的方式与移滑槽416相连，移滑槽416安装在移动平台1上，移板414的下端安装有万向轮417，移板414的上端对称安装有升降气缸418，升降气缸418的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板419，连多级伸缩板419的左端安装有连多级气缸420，连多级气缸420的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板419的右端，固电机413通过齿轮齿条的传动方式带动移板414进行前后移动，升降气缸418带动连多级伸缩板419进行升降，连多级气缸420带动连多级伸缩板419进行伸缩调节，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割机构42包括旋电机421、旋多级伸缩板422、旋多级气缸423、微电机424和连切割机425，旋电机421通过底座安装在调节机构41上，旋电机421的输出轴上安装有旋多级伸缩板422，旋多级伸缩板422的左端安装有旋多级气缸423，旋多级气缸423的顶端通过法兰安装在旋多级伸缩板422的右端，旋多级伸缩板422的下端安装有微电机424，微电机424的输出轴上安装有连切割机425，旋电机421带动旋多级伸缩板422进行转动，旋多级气缸423带动旋多级伸缩板422进行伸缩，微电机424带动连切割机425进行转动，根据工作要求，切割机构42与调节机构41相配合将树池格栅板切割出要求的形状，调节机构41与切割机构42相配合对树池格栅板按要求切割，自动化切割出不同的形状，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将本发明移动到工作位置，第二步，挖坑装置2上的辅助机构21开始调节，辅气缸211带动辅多级伸缩板212进行升降，辅多级气缸213带动辅多级伸缩板212进行伸缩，辅电机214带动辅板215进行转动，之后，切碎机构24开始工作，根据工作要求，两个升降支链243带动切碎刀248升降到工作位置，主电机247带动切碎刀248对土壤进行切碎，升降支链243开始工作，升降电机2432带动螺纹柱2433进行转动，螺纹柱2433通过螺纹的传动方式穿过U型主架244，螺纹柱2433带动U型连架245升降，之后，限位切边机构25开始工作，根据工作要求，切气缸252带动U型外架253下降到工作位置，限位气缸256带动T板257向外调节直到T板257处于相邻U型扣260之间，两个对气缸258带动两个限板259向两侧调节使得限板259调节到U型扣260内，辅切割机261对土壤面进行切割，之后，支撑移动机构27开始工作，根据地面的高度情况，支气缸272带动移动支架273进行升降调节，移动支架273辅助挖坑装置2进行移动，之后，铲底机构22开始工作，当切碎机构24与两个限位切边机构25对土壤切碎处理后，连气缸221带动连板222下降到合适的位置，角度气缸229带动前铲刀230进行角度调节，两个连电机228带动两个弧形齿轮227同向转动，两个弧形齿轮227带动T型架225进行往复运动，T型架225带动前铲刀230与后铲刀231对坑底进行往复铲平处理，同时，两个推气缸232带动后铲刀231进行位移直到前铲刀230的锯齿与后铲刀231锯齿交错布置，交错布置的锯齿确保前铲刀230与后铲刀231将坑底完全铲平，第三步，限位装置3上的方位移动机构31开始工作，两个辅电动滑块311带动移动板312进行前后移动，之后，移动限位机构32开始工作，称气缸321带动滑板322进行左右移动，工作气缸325带动方块326进行升降，抓气缸327带动抓板328紧贴在树池格栅板的侧壁确保抓板328对树池格栅板进行限位，第四步，切割装置4上的调节机构41开始工作，固电机413通过齿轮齿条的传动方式带动移板414进行前后移动，升降气缸418带动连多级伸缩板419进行升降，连多级气缸420带动连多级伸缩板419进行伸缩调节，之后，切割机构42开始工作，旋电机421带动旋多级伸缩板422进行转动，旋多级气缸423带动旋多级伸缩板422进行伸缩，微电机424带动连切割机425进行转动，根据工作要求，切割机构42与调节机构41相配合将树池格栅板切割出要求的形状，实现了对树池格栅板进行机械化挖坑、限位与切割的功能，解决了对现有安装树池格栅板过程中需要人员借助工具挖坑后进行人工切割，过程繁琐复杂，挖坑时，由于树池格栅板的规格不同，挖坑的深度有要求，人工挖坑需要多次处理才能达到要求，人工挖坑后的底面不平，人员长期弯腰挖坑腰部容易受伤从而引发安全隐患，切割时，需要借助工具对树池格栅板夹持，再进行切割，夹持不稳定，人工切割不能切出部分形状，不易达到安装要求，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种市政道路用机械车，包括移动平台(1)、挖坑装置(2)、两个限位装置(3)和切割装置(4)，其特征在于：所述的移动平台(1)的前端安装有挖坑装置(2)，移动平台(1)的中部安装有两个限位装置(3)，移动平台(1)的左端安装有切割装置(4)；
所述的挖坑装置(2)包括辅助机构(21)、铲底机构(22)、切碎机构(24)、两个限位切边机构(25)和两个支撑移动机构(27)，辅助机构(21)安装在移动平台(1)上，辅助机构(21)的下端后侧安装有铲底机构(22)，辅助机构(21)的下端前侧安装有切碎机构(24)，切碎机构(24)的左右两端安装有两个限位切边机构(25)，且两个限位切边机构(25)对称布置，限位切边机构(25)的外端安装有支撑移动机构(27)；
所述的限位装置(3)包括方位移动机构(31)和两个移动限位机构(32)，方位移动机构(31)安装在移动平台(1)上，方位移动机构(31)的上端安装有两个移动限位机构(32)，且两个移动限位机构(32)对称布置；
所述的切割装置(4)包括调节机构(41)和切割机构(42)，调节机构(41)安装在移动平台(1)上，调节机构(41)的右端安装有切割机构(42)。
2.根据权利要求1所述的一种市政道路用机械车，其特征在于：所述的辅助机构(21)包括辅气缸(211)、辅多级伸缩板(212)、辅多级气缸(213)、辅电机(214)、辅板(215)、辅滑槽(216)和滑杆(217)，辅气缸(211)对称安装在移动平台(1)上，辅气缸(211)的顶端通过法兰安装在辅多级伸缩板(212)上，辅多级伸缩板(212)的后端安装有辅多级气缸(213)，辅多级气缸(213)的顶端通过法兰安装在辅多级伸缩板(212)的前端，辅多级伸缩板(212)的前端下侧安装有辅电机(214)，辅电机(214)的输出轴安装在辅板(215)上，辅板(215)上安装有辅滑槽(216)，辅滑槽(216)通过滑动配合的方式与滑杆(217)相连，滑杆(217)对称安装在辅多级伸缩板(212)上。
3.根据权利要求1所述的一种市政道路用机械车，其特征在于：所述的铲底机构(22)包括连气缸(221)、连板(222)、连滑槽(223)、连滑块(224)、T型架(225)、两个连齿条(226)、两个弧形齿轮(227)、两个连电机(228)、角度气缸(229)、前铲刀(230)、后铲刀(231)和两个推气缸(232)，连气缸(221)对称安装在辅助机构(21)上，连气缸(221)的顶端通过法兰安装在连板(222)上，连板(222)的下端对称安装有连滑槽(223)，连滑槽(223)通过滑动配合的方式与连滑块(224)相连，连滑块(224)对称安装在T型架(225)上，T型架(225)的侧壁上安装有两个连齿条(226)，连齿条(226)上啮合有弧形齿轮(227)，弧形齿轮(227)安装在连电机(228)的输出轴上，连电机(228)通过底座安装在连板(222)上，T型架(225)上通过销轴安装有角度气缸(229)，角度气缸(229)的顶端通过销轴安装在前铲刀(230)上，前铲刀(230)通过铰链安装在T型架(225)的下端，前铲刀(230)的后端安装有两个推气缸(232)，推气缸(232)的顶端通过法兰安装在后铲刀(231)的上端，后铲刀(231)通过滑动配合的方式与前铲刀(230)相连。
4.根据权利要求1所述的一种市政道路用机械车，其特征在于：所述的切碎机构(24)包括竖板(241)、主杆(242)、两个升降支链(243)、U型主架(244)、U型连架(245)、转杆(246)、主电机(247)和切碎刀(248)，竖板(241)的上端安装在辅助机构(21)上，竖板(241)的下端安装在主杆(242)上，主杆(242)的下端安装有两个升降支链(243)，两个升降支链(243)安装在U型连架(245)上，主杆(242)的下端安装有U型主架(244)，U型连架(245)的左端通过底座安装有主电机(247)，主电机(247)的输出轴通过轴承安装在U型连架(245)的左侧壁上，主电机(247)的输出轴与转杆(246)的左端相连，转杆(246)的右端通过轴承安装在U型连架(245)上，转杆(246)上均匀安装有切碎刀(248)；
所述的升降支链(243)包括伸缩杆(2431)、升降电机(2432)和螺纹柱(2433)，伸缩杆(2431)安装在主杆(242)上，伸缩杆(2431)的顶端安装在升降电机(2432)上，升降电机(2432)的输出轴安装在螺纹柱(2433)上，螺纹柱(2433)通过螺纹的传动方式与U型主架(244)相连，螺纹柱(2433)的下端通过轴承安装在U型连架(245)上；
所述的限位切边机构(25)包括L型连架(251)、切气缸(252)、U型外架(253)、接滑槽(254)、连杆(255)、限位气缸(256)、T板(257)、两个对气缸(258)、两个限板(259)、U型扣(260)和辅切割机(261),L型连架(251)安装在主杆(242)上，L型连架(251)上安装有切气缸(252)，切气缸(252)的顶端通过法兰安装在U型外架(253)上，U型外架(253)的侧壁上均匀安装有U型扣(260)，U型外架(253)的侧壁上对称安装有接滑槽(254)，接滑槽(254)通过滑动配合的方式与连杆(255)相连，连杆(255)对称安装在主杆(242)上，主杆(242)的左端安装有限位气缸(256)，限位气缸(256)的顶端通过法兰安装在T板(257)上，T板(257)上通过销轴安装有两个对气缸(258)，对气缸(258)的顶端通过销轴安装在限板(259)上，限板(259)通过铰链安装在T板(257)上，U型外架(253)内安装有辅切割机(261)；
所述的支撑移动机构(27)包括横板(271)、支气缸(272)和移动支架(273)，横板(271)安装在U型外架(253)上，横板(271)的下端安装有支气缸(272)，支气缸(272)的顶端通过法兰安装在移动支架(273)上。
5.根据权利要求1所述的一种市政道路用机械车，其特征在于：所述的方位移动机构(31)包括两个辅电动滑块(311)和移动板(312)，两个辅电动滑块(311)安装在移动平台(1)上，辅电动滑块(311)上设置有移动板(312)；
所述的移动限位机构(32)包括称气缸(321)、滑板(322)、称滑块(323)、称滑槽(324)、工作气缸(325)、方块(326)、抓气缸(327)和抓板(328)，称气缸(321)安装在方位移动机构(31)上，称气缸(321)的顶端通过法兰安装在滑板(322)上，滑板(322)的下端安装有称滑块(323)，称滑块(323)通过滑动配合的方式与称滑槽(324)相连，称滑槽(324)安装在方位移动机构(31)上，滑板(322)的上端安装有工作气缸(325)，工作气缸(325)的顶端安装在方块(326)上，方块(326)的侧壁对称安装有抓气缸(327)，抓气缸(327)的顶端通过法兰安装在抓板(328)上。
6.根据权利要求1所述的一种市政道路用机械车，其特征在于：所述的调节机构(41)包括竖齿条(411)、辅齿轮(412)、固电机(413)、移板(414)、移滑块(415)、移滑槽(416)、万向轮(417)、升降气缸(418)、连多级伸缩板(419)和连多级气缸(420)，竖齿条(411)安装在移动平台(1)的左端，竖齿条(411)上啮合有辅齿轮(412)，辅齿轮(412)安装在固电机(413)的输出轴上，固电机(413)通过底座安装在移板(414)上，移板(414)的侧壁上安装有移滑块(415)，移滑块(415)通过滑动配合的方式与移滑槽(416)相连，移滑槽(416)安装在移动平台(1)上，移板(414)的下端安装有万向轮(417)，移板(414)的上端对称安装有升降气缸(418)，升降气缸(418)的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板(419)，连多级伸缩板(419)的左端安装有连多级气缸(420)，连多级气缸(420)的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板(419)的右端；
所述的切割机构(42)包括旋电机(421)、旋多级伸缩板(422)、旋多级气缸(423)、微电机(424)和连切割机(425)，旋电机(421)通过底座安装在调节机构(41)上，旋电机(421)的输出轴上安装有旋多级伸缩板(422)，旋多级伸缩板(422)的左端安装有旋多级气缸(423)，旋多级气缸(423)的顶端通过法兰安装在旋多级伸缩板(422)的右端，旋多级伸缩板(422)的下端安装有微电机(424)，微电机(424)的输出轴上安装有连切割机(425)。
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