CN108193895A - 一种建筑楼房墙体拆除用机器人 - Google Patents
一种建筑楼房墙体拆除用机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108193895A CN108193895A CN201810178603.9A CN201810178603A CN108193895A CN 108193895 A CN108193895 A CN 108193895A CN 201810178603 A CN201810178603 A CN 201810178603A CN 108193895 A CN108193895 A CN 108193895A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripping
- cutting
- cutter
- plate
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G23/00—Working measures on existing buildings
- E04G23/08—Wrecking of buildings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置、电动滑块组、切割装置和夹取装置,所述的电动滑块组安装在行走装置的顶部上，电动滑块组上安装有切割装置，夹取装置位于切割装置的右侧，夹取装置安装在行走装置的顶部上；所述的切割装置包括切割支板、切割滑板、切割位置推杆、切割推杆、切割伸缩板、切割立板、换位电机、切割机构、喷水机构、换位滑槽和四个换位滑杆。本发明可以解决现有混凝土墙切割时存在的劳动强度大、切割墙面时支撑不稳定、需要人工对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较大、切割过程中墙块有掉落的隐患、切割后的墙块无法同步进行搬运等难题。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种建筑楼房墙体拆除用机器人。
背景技术
混凝土切割是指采用液压墙锯机、电动碟锯机或者切割机等工具对混凝土构件、墙体、等进行切割的施工技术，由于混凝土中铺设有钢筋，使得混凝土切割难度大，尤其是混凝土的墙面切割切割难度更大。
当建筑楼房需要拆除时，会采用半自动的方式进行，首先人工对需要切割的墙面进行划线，将墙面根据大小设计成不同的切割区域，再对划线的区域进行打钻开槽，然后对墙面进行切割，使得墙面能够被切割成小块，最后利用吊运工具将切割后的墙体搬运走，这种工作方式主要存在的问题如下，工作量大且劳动强度大，需要人工对墙面进行打钻开槽，打钻开槽位置不精确，墙面过高时打钻开槽难度大，需要人工对墙面进行切割，切割墙面时粉尘较大，切割过程中墙块有掉落的隐患，切割后的墙块无法同步进行搬运，且墙块搬运前需要人工将墙块固定好，搬运效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑楼房墙体拆除用机器人，可以解决现有混凝土墙切割时存在的劳动强度大、切割墙面时支撑不稳定、需要人工对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较大、切割过程中墙块有掉落的隐患、切割后的墙块无法同步进行搬运等难题；可以实现对混凝土墙面进行自动定位切割、对切割后的墙块进行搬运的功能，具有劳动强度小、切割墙面时支撑稳定、自动对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较小、切割过程中墙块没有掉落的隐患、切割后的墙块可以同步进行搬运等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置、电动滑块组、切割装置和夹取装置,所述的电动滑块组安装在行走装置的顶部上，电动滑块组上安装有切割装置，夹取装置位于切割装置的右侧，夹取装置安装在行走装置的顶部上。
所述的行走装置包括行走顶板、四个行走轮、滚动电机、滚动转轴、转轴连扳、滚筒、推送架、推送铲和两个支撑支链，行走顶板的左端上设置有方槽，四个行走轮对称安装在行走顶板的底部上，滚筒位于行走顶板的前端下方，滚筒的左右两端均分布有一个转轴连扳，转轴连扳的顶部与行走顶板的下端面相连接，滚筒安装在滚动转轴的中部上，滚动转轴的右端通过轴承安装在位于行走顶板右侧的转轴连扳上，位于行走顶板左侧的转轴连扳通过滑动配合的方式与滚动转轴相连接，滚动转轴的左端通过联轴器与滚动电机的输出轴相连接，滚动电机通过电机套安装在行走顶板的左端顶部上，推送架位于滚筒的后侧，推送架安装在行走顶板的底部上，推送架的下端前侧面上安装有推送铲，推送铲的前侧面为内凹弧面结构，两个支撑支链均匀安装在行走顶板的中部下端面上，具体工作时，行走轮能够调节本发明的位置，使得本发明位于合适的工作位置，滚动电机的转动可以带动滚筒进行旋转，使得工作场地大块的砖头碎石块被向前推送，质地较软的杂物会被滚筒切碎，防止杂物阻碍行走轮移动，推送铲能够将小块的杂物铲除，使得本发明能够顺畅的行走，支撑支链能够在本发明进行工作时对本发明进行稳固支撑。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑支链包括支撑推杆、支撑卡板和支撑卡针，支撑推杆安装在行走顶板的底部上，支撑推杆的顶部上安装有支撑卡板，支撑卡板的底部上设置有两组卡齿，支撑卡针位于支撑卡板上的两组卡齿之间，支撑卡针安装在支撑卡板的底部上，具体工作时，需要支撑支链进行固定工作时，伸长支撑推杆使得支撑卡针插入工作地点的地面上，此时支撑卡板上的卡齿卡在工作地点的地面上，从而支撑支链将本发明牢固的固定住，防止本发明工作中产生的晃动对工作效果造成影响。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割装置包括切割支板、切割滑板、切割位置推杆、切割推杆、切割伸缩板、切割立板、换位电机、切割机构、喷水机构、换位滑槽和四个换位滑杆，切割支板安装在电动滑块组的后端上，切割支板上设置有滑槽，切割滑板通过滑动配合的方式安装在切割支板的顶部上，切割位置推杆的顶部与切割滑板的右侧面相连接，切割位置推杆的底部安装在切割支板的右端上，切割滑板的顶部上安装有切割推杆，切割伸缩板安装在切割推杆的顶部上，切割伸缩板的顶部上安装有切割立板，换位电机通过电机套安装在切割立板的左侧面上，换位电机的输出轴上安装有切割机构；所述的切割机构包括切刀支板、切割液压缸、切刀支撑架、切刀电机、切刀转轴、切刀和切刀轴板，切刀支板安装在换位电机的输出轴上，切刀支板的左侧面中部设置有滑槽，切刀支板下端上设置有喷水孔，切割液压缸的底部与切刀支板的上端相连接，切割液压缸的顶部上安装有切刀支撑架，切刀支撑架为U型结构，切刀支撑架的右端设置有滑块，切刀支撑架上的滑块通过滑动配合的方式与切刀支板上的滑槽相连接，切刀支撑架内分布有切刀，切刀安装在切刀转轴上，切刀转轴的后端通过联轴器与切刀电机相连接，切刀电机安装在切刀支撑架的后侧面上，切刀转轴的前端通过轴承安装在切刀轴板上，切刀轴板与切刀支撑架的前侧面相连接，喷水机构的左端与切割机构的底部相连接，喷水机构的右端安装在切割立板的左侧面底部上；所述的喷水机构包括喷水耳座、喷水钢管、喷水花洒、喷水调节推杆、喷水管和水泵，喷水耳座安装在切刀支撑架的底部上，喷水钢管位于喷水耳座内，喷水钢管的前后两端均通过销轴与喷水耳座相连接，喷水花洒安装在喷水钢管的左端上，喷水钢管的右端上安装有喷水管，喷水管为柔性伸缩软管，喷水管的左端穿过切刀支板上设置的喷水孔，喷水管的右端安装在水泵上，水泵安装在切割立板上，喷水调节推杆位于喷水耳座的右端，喷水调节推杆通过铰链安装在喷水钢管与切刀支撑架之间，换位滑槽安装在切割立板的左侧面上，四个换位滑杆对称分布在换位电机的外侧，换位滑杆的右端为滑块结构，换位滑杆的左端安装在切割机构上，换位滑杆的右端通过滑动配合的方式与换位滑槽相连接，具体工作时，电动滑块组可以控制切割装置进行前后移动，使得切割装置可以对不同位置的墙面进行切割，切割推杆的伸缩运动能够调节切割装置的高度，使得切割装置能够对不同高度的墙面进行切割，切割位置推杆的伸缩运动可以控制切割装置进行左右移动，使得切刀能够切进墙面，换位电机的旋转能够带动切割机构进行旋转，使得切割机构能够连续对墙面横向与纵向连续进行切割，切割机构能够完成对墙面切割的工作，从而切割机构能够将墙面切成块状，喷水机构能够进行喷水动作，消除切割机构切割时产生的粉尘，柔性伸缩软管的喷水管能够在切刀支撑架旋转或者移动时进行配合伸缩扭转，喷水调节推杆的伸缩运动能够调节喷水机构的喷水角度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取装置包括夹取电动滑块、夹取支板、伸缩旋转机构、夹取连接板、夹取机构、U型伸缩架、下压推杆、下压块和压缩弹簧，夹取电动滑块安装在行走顶板的右端顶部上，夹取电动滑块的顶部上安装有夹取支板，伸缩旋转机构安装在夹取支板的顶部上；所述的伸缩旋转机构包括夹取电机、夹取滑槽、四个夹取滑杆、夹取连扳、两个夹取立柱、夹取顶板和夹取伸缩柱，夹取电机通过电机套安装在夹取支板上，夹取电机的输出轴上安装有夹取连扳，夹取滑槽安装在夹取支板上，四个夹取滑杆对称分布在夹取电机的外侧，夹取滑杆的顶部安装在夹取连扳的底部上，夹取滑杆的底部为滑块结构，夹取滑杆通过滑动配合的方式与夹取滑槽相连接，两个夹取立柱均安装在夹取连扳的顶部上，夹取立柱为伸缩结构，夹取立柱的顶部上安装有夹取顶板，夹取伸缩柱安装在夹取顶板与夹取连接板之间，伸缩旋转机构的顶部左端上安装有夹取连接板，夹取连接板上对称设置有两个滑槽孔，每个滑槽孔的侧壁上均设置有滑槽，夹取连接板上对称设置有两个下压孔，且下压孔位于滑槽孔的外侧，夹取连接板上的每个滑槽孔内均通过滑动配合的方式与一个夹取机构相连接，两个夹取机构的位置相对称；所述的夹取机构包括夹取板、支撑电动滑块、底撑连杆、底撑伸缩柱和底撑杆，夹取板上端前后两端均设置有滑块，夹取板上的滑块通过滑动配合的方式与夹取连接板相连接，夹取板的内端设置有锥形卡齿，夹取板的外侧面上安装有支撑电动滑块，底撑连杆安装在支撑电动滑块上，底撑伸缩柱的顶部与底撑连杆的外侧面相连接，底撑伸缩柱的底部上安装有底撑杆，底撑杆为伸缩结构，底撑杆的内侧端为尖状结构，夹取连接板的上下两端均设置有一个压缩弹簧，压缩弹簧安装在两个夹取机构之间，每个夹取机构的外侧均设置有一个下压块，下压块的内端为倾斜面，下压块的顶部与U型伸缩架的底部相连接，U型伸缩架的中部穿过夹取连接板上的下压孔，下压推杆位于U型伸缩架的顶端下方，下压推杆安装在夹取连接板与U型伸缩架之间，具体工作时，夹取装置能够在切割装置对墙面进行切割时对墙面进行保护，防止切割时墙面掉落造成安全隐患，同时夹取装置还能够将切割好的墙块进行夹取搬运，夹取电动滑块可以控制夹取装置进行前后移动，伸缩旋转机构能够控制夹取装置进行高度与左右位置的调节，使得两个夹取机构能够将墙面夹持住，下压推杆的伸缩运动能够调节两个夹取机构之间的距离，当下压推杆收缩时，下压块会推动夹取机构向内滑动，当下压推杆伸长时，夹取机构会在压缩弹簧的回复力作用下向外运动，夹取板上的锥形卡齿能够将墙面牢牢的固定住，底撑杆能够在墙块搬运时对墙块的底部进行支撑，同时底撑杆的尖状结构能够对墙块底部切割的部分进行辅助分离，防止墙块底部有与墙面未分离的部分。
工作时，第一步：行走轮能够调节本发明的位置，使得本发明位于合适的工作位置，滚动电机的转动可以带动滚筒进行旋转，使得工作场地大块的砖头碎石块被向前推送，质地较软的杂物会被滚筒切碎，防止杂物阻碍行走轮移动，推送铲能够将小块的杂物铲除，使得本发明能够顺畅的行走，支撑支链能够在本发明进行工作时对本发明进行稳固支撑，需要支撑支链进行固定工作时，伸长支撑推杆使得支撑卡针插入工作地点的地面上，此时支撑卡板上的卡齿卡在工作地点的地面上，从而支撑支链将本发明牢固的固定住，防止本发明工作中产生的晃动对工作效果造成影响，第二步：电动滑块组可以控制切割装置进行前后移动，使得切割装置可以对不同位置的墙面进行切割，切割推杆的伸缩运动能够调节切割装置的高度，使得切割装置能够对不同高度的墙面进行切割，切割位置推杆的伸缩运动可以控制切割装置进行左右移动，使得切刀能够切进墙面，换位电机的旋转能够带动切割机构进行旋转，使得切割机构能够连续对墙面横向与纵向连续进行切割，切割机构能够完成对墙面切割的工作，从而切割机构能够将墙面切成块状，喷水机构能够进行喷水动作，消除切割机构切割时产生的粉尘，柔性伸缩软管的喷水管能够在切刀支撑架旋转或者移动时进行配合伸缩扭转，喷水调节推杆的伸缩运动能够调节喷水机构的喷水角度，第三步：夹取装置能够在切割装置对墙面进行切割时对墙面进行保护，防止切割时墙面掉落造成安全隐患，同时夹取装置还能够将切割好的墙块进行夹取搬运，夹取电动滑块可以控制夹取装置进行前后移动，伸缩旋转机构能够控制夹取装置进行高度与左右位置的调节，使得两个夹取机构能够将墙面夹持住，下压推杆的伸缩运动能够调节两个夹取机构之间的距离，当下压推杆收缩时，下压块会推动夹取机构向内滑动，当下压推杆伸长时，夹取机构会在压缩弹簧的回复力作用下向外运动，夹取板上的锥形卡齿能够将墙面牢牢的固定住，底撑杆能够在墙块搬运时对墙块的底部进行支撑，同时底撑杆的尖状结构能够对墙块底部切割的部分进行辅助分离，防止墙块底部有与墙面未分离的部分，可以实现对混凝土墙面进行自动定位切割、对切割后的墙块进行搬运的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有混凝土墙切割时存在的劳动强度大、切割墙面时支撑不稳定、需要人工对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较大、切割过程中墙块有掉落的隐患、切割后的墙块无法同步进行搬运等难题；可以实现对混凝土墙面进行自动定位切割、对切割后的墙块进行搬运的功能，具有劳动强度小、切割墙面时支撑稳定、自动对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较小、切割过程中墙块没有掉落的隐患、切割后的墙块可以同步进行搬运等优点；
二、本发明行走装置上设置有支撑支链，支撑支链能够将本发明牢固的固定住，防止本发明工作中产生的晃动对工作效果造成影响；
三、本发明切割装置上设置有喷水机构，喷水机构能够在墙面切割时对切割部位进行喷水动作，同时喷水调节推杆的伸缩运动能够调节喷水机构的喷水角度，减小工作场所的粉尘危害；
四、本发明夹取装置上设置有夹取机构，夹取机构能够在切割装置对墙面进行切割时对墙面进行保护，防止切割时墙面掉落造成安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明行走装置的第一结构示意图；
图3是本发明行走装置的第二结构示意图；
图4是本发明切割装置的结构示意图；
图5是图4中C向局部放大图；
图6是本发明切割机构的结构示意图；
图7是本发明行走顶板与夹取装置之间的结构示意图；
图8是图7中D向局部放大图；
图9是本发明夹取装置去除夹取电动滑块、夹取支板与伸缩旋转机构之后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图9所示，一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置1、电动滑块组2、切割装置4和夹取装置5,所述的电动滑块组2安装在行走装置1的顶部上，电动滑块组2上安装有切割装置4，夹取装置5位于切割装置4的右侧，夹取装置5安装在行走装置1的顶部上。
所述的行走装置1包括行走顶板11、四个行走轮12、滚动电机13、滚动转轴14、转轴连扳15、滚筒16、推送架17、推送铲18和两个支撑支链19，行走顶板11的左端上设置有方槽，四个行走轮12对称安装在行走顶板11的底部上，滚筒16位于行走顶板11的前端下方，滚筒16的左右两端均分布有一个转轴连扳15，转轴连扳15的顶部与行走顶板11的下端面相连接，滚筒16安装在滚动转轴14的中部上，滚动转轴14的右端通过轴承安装在位于行走顶板11右侧的转轴连扳15上，位于行走顶板11左侧的转轴连扳15通过滑动配合的方式与滚动转轴14相连接，滚动转轴14的左端通过联轴器与滚动电机13的输出轴相连接，滚动电机13通过电机套安装在行走顶板11的左端顶部上，推送架17位于滚筒16的后侧，推送架17安装在行走顶板11的底部上，推送架17的下端前侧面上安装有推送铲18，推送铲18的前侧面为内凹弧面结构，两个支撑支链19均匀安装在行走顶板11的中部下端面上，具体工作时，行走轮12能够调节本发明的位置，使得本发明位于合适的工作位置，滚动电机13的转动可以带动滚筒16进行旋转，使得工作场地大块的砖头碎石块被向前推送，质地较软的杂物会被滚筒16切碎，防止杂物阻碍行走轮12移动，推送铲18能够将小块的杂物铲除，使得本发明能够顺畅的行走，支撑支链19能够在本发明进行工作时对本发明进行稳固支撑。
所述的支撑支链19包括支撑推杆191、支撑卡板192和支撑卡针193，支撑推杆191安装在行走顶板11的底部上，支撑推杆191的顶部上安装有支撑卡板192，支撑卡板192的底部上设置有两组卡齿，支撑卡针193位于支撑卡板192上的两组卡齿之间，支撑卡针193安装在支撑卡板192的底部上，具体工作时，需要支撑支链19进行固定工作时，伸长支撑推杆191使得支撑卡针193插入工作地点的地面上，此时支撑卡板192上的卡齿卡在工作地点的地面上，从而支撑支链19将本发明牢固的固定住，防止本发明工作中产生的晃动对工作效果造成影响。
所述的切割装置4包括切割支板41、切割滑板42、切割位置推杆43、切割推杆44、切割伸缩板45、切割立板46、换位电机47、切割机构48、喷水机构49、换位滑槽410和四个换位滑杆411，切割支板41安装在电动滑块组2的后端上，切割支板41上设置有滑槽，切割滑板42通过滑动配合的方式安装在切割支板41的顶部上，切割位置推杆43的顶部与切割滑板42的右侧面相连接，切割位置推杆43的底部安装在切割支板41的右端上，切割滑板42的顶部上安装有切割推杆44，切割伸缩板45安装在切割推杆44的顶部上，切割伸缩板45的顶部上安装有切割立板46，换位电机47通过电机套安装在切割立板46的左侧面上，换位电机47的输出轴上安装有切割机构48；所述的切割机构48包括切刀支板481、切割液压缸482、切刀支撑架483、切刀电机484、切刀转轴485、切刀486和切刀轴板487，切刀支板481安装在换位电机47的输出轴上，切刀支板481的左侧面中部设置有滑槽，切刀支板481下端上设置有喷水孔，切割液压缸482的底部与切刀支板481的上端相连接，切割液压缸482的顶部上安装有切刀支撑架483，切刀支撑架483为U型结构，切刀支撑架483的右端设置有滑块，切刀支撑架483上的滑块通过滑动配合的方式与切刀支板481上的滑槽相连接，切刀支撑架483内分布有切刀486，切刀486安装在切刀转轴485上，切刀转轴485的后端通过联轴器与切刀电机484相连接，切刀电机484安装在切刀支撑架483的后侧面上，切刀转轴485的前端通过轴承安装在切刀轴板487上，切刀轴板487与切刀支撑架483的前侧面相连接，喷水机构49的左端与切割机构48的底部相连接，喷水机构49的右端安装在切割立板46的左侧面底部上；所述的喷水机构49包括喷水耳座491、喷水钢管492、喷水花洒493、喷水调节推杆494、喷水管495和水泵496，喷水耳座491安装在切刀支撑架483的底部上，喷水钢管492位于喷水耳座491内，喷水钢管492的前后两端均通过销轴与喷水耳座491相连接，喷水花洒493安装在喷水钢管492的左端上，喷水钢管492的右端上安装有喷水管495，喷水管495为柔性伸缩软管，喷水管495的左端穿过切刀支板481上设置的喷水孔，喷水管495的右端安装在水泵496上，水泵496安装在切割立板46上，喷水调节推杆494位于喷水耳座491的右端，喷水调节推杆494通过铰链安装在喷水钢管492与切刀支撑架483之间，换位滑槽410安装在切割立板46的左侧面上，四个换位滑杆411对称分布在换位电机47的外侧，换位滑杆411的右端为滑块结构，换位滑杆411的左端安装在切割机构48上，换位滑杆411的右端通过滑动配合的方式与换位滑槽410相连接，具体工作时，电动滑块组2可以控制切割装置4进行前后移动，使得切割装置4可以对不同位置的墙面进行切割，切割推杆44的伸缩运动能够调节切割装置4的高度，使得切割装置4能够对不同高度的墙面进行切割，切割位置推杆43的伸缩运动可以控制切割装置4进行左右移动，使得切刀486能够切进墙面，换位电机47的旋转能够带动切割机构48进行旋转，使得切割机构48能够连续对墙面横向与纵向连续进行切割，切割机构48能够完成对墙面切割的工作，从而切割机构48能够将墙面切成块状，喷水机构49能够进行喷水动作，消除切割机构48切割时产生的粉尘，柔性伸缩软管的喷水管495能够在切刀支撑架483旋转或者移动时进行配合伸缩扭转，喷水调节推杆494的伸缩运动能够调节喷水机构49的喷水角度。
所述的夹取装置5包括夹取电动滑块51、夹取支板52、伸缩旋转机构53、夹取连接板54、夹取机构55、U型伸缩架56、下压推杆57、下压块58和压缩弹簧59，夹取电动滑块51安装在行走顶板11的右端顶部上，夹取电动滑块51的顶部上安装有夹取支板52，伸缩旋转机构53安装在夹取支板52的顶部上；所述的伸缩旋转机构53包括夹取电机531、夹取滑槽532、四个夹取滑杆533、夹取连扳534、两个夹取立柱535、夹取顶板536和夹取伸缩柱537，夹取电机531通过电机套安装在夹取支板52上，夹取电机531的输出轴上安装有夹取连扳534，夹取滑槽532安装在夹取支板52上，四个夹取滑杆533对称分布在夹取电机531的外侧，夹取滑杆533的顶部安装在夹取连扳534的底部上，夹取滑杆533的底部为滑块结构，夹取滑杆533通过滑动配合的方式与夹取滑槽532相连接，两个夹取立柱535均安装在夹取连扳534的顶部上，夹取立柱535为伸缩结构，夹取立柱535的顶部上安装有夹取顶板536，夹取伸缩柱537安装在夹取顶板536与夹取连接板54之间，伸缩旋转机构53的顶部左端上安装有夹取连接板54，夹取连接板54上对称设置有两个滑槽孔，每个滑槽孔的侧壁上均设置有滑槽，夹取连接板54上对称设置有两个下压孔，且下压孔位于滑槽孔的外侧，夹取连接板54上的每个滑槽孔内均通过滑动配合的方式与一个夹取机构55相连接，两个夹取机构55的位置相对称；所述的夹取机构55包括夹取板551、支撑电动滑块552、底撑连杆553、底撑伸缩柱554和底撑杆555，夹取板551上端前后两端均设置有滑块，夹取板551上的滑块通过滑动配合的方式与夹取连接板54相连接，夹取板551的内端设置有锥形卡齿，夹取板551的外侧面上安装有支撑电动滑块552，底撑连杆553安装在支撑电动滑块552上，底撑伸缩柱554的顶部与底撑连杆553的外侧面相连接，底撑伸缩柱554的底部上安装有底撑杆555，底撑杆555为伸缩结构，底撑杆555的内侧端为尖状结构，夹取连接板54的上下两端均设置有一个压缩弹簧59，压缩弹簧59安装在两个夹取机构55之间，每个夹取机构55的外侧均设置有一个下压块58，下压块58的内端为倾斜面，下压块58的顶部与U型伸缩架56的底部相连接，U型伸缩架56的中部穿过夹取连接板54上的下压孔，下压推杆57位于U型伸缩架56的顶端下方，下压推杆57安装在夹取连接板54与U型伸缩架56之间，具体工作时，夹取装置5能够在切割装置4对墙面进行切割时对墙面进行保护，防止切割时墙面掉落造成安全隐患，同时夹取装置5还能够将切割好的墙块进行夹取搬运，夹取电动滑块51可以控制夹取装置5进行前后移动，伸缩旋转机构53能够控制夹取装置5进行高度与左右位置的调节，使得两个夹取机构55能够将墙面夹持住，下压推杆57的伸缩运动能够调节两个夹取机构55之间的距离，当下压推杆57收缩时，下压块58会推动夹取机构55向内滑动，当下压推杆57伸长时，夹取机构55会在压缩弹簧59的回复力作用下向外运动，夹取板551上的锥形卡齿能够将墙面牢牢的固定住，底撑杆555能够在墙块搬运时对墙块的底部进行支撑，同时底撑杆555的尖状结构能够对墙块底部切割的部分进行辅助分离，防止墙块底部有与墙面未分离的部分。
工作时，第一步：行走轮12能够调节本发明的位置，使得本发明位于合适的工作位置，滚动电机13的转动可以带动滚筒16进行旋转，使得工作场地大块的砖头碎石块被向前推送，质地较软的杂物会被滚筒16切碎，防止杂物阻碍行走轮12移动，推送铲18能够将小块的杂物铲除，使得本发明能够顺畅的行走，支撑支链19能够在本发明进行工作时对本发明进行稳固支撑，需要支撑支链19进行固定工作时，伸长支撑推杆191使得支撑卡针193插入工作地点的地面上，此时支撑卡板192上的卡齿卡在工作地点的地面上，从而支撑支链19将本发明牢固的固定住，防止本发明工作中产生的晃动对工作效果造成影响，第二步：电动滑块组2可以控制切割装置4进行前后移动，使得切割装置4可以对不同位置的墙面进行切割，切割推杆44的伸缩运动能够调节切割装置4的高度，使得切割装置4能够对不同高度的墙面进行切割，切割位置推杆43的伸缩运动可以控制切割装置4进行左右移动，使得切刀486能够切进墙面，换位电机47的旋转能够带动切割机构48进行旋转，使得切割机构48能够连续对墙面横向与纵向连续进行切割，切割机构48能够完成对墙面切割的工作，从而切割机构48能够将墙面切成块状，喷水机构49能够进行喷水动作，消除切割机构48切割时产生的粉尘，柔性伸缩软管的喷水管495能够在切刀支撑架483旋转或者移动时进行配合伸缩扭转，喷水调节推杆494的伸缩运动能够调节喷水机构49的喷水角度，第三步：夹取装置5能够在切割装置4对墙面进行切割时对墙面进行保护，防止切割时墙面掉落造成安全隐患，同时夹取装置5还能够将切割好的墙块进行夹取搬运，夹取电动滑块51可以控制夹取装置5进行前后移动，伸缩旋转机构53能够控制夹取装置5进行高度与左右位置的调节，使得两个夹取机构55能够将墙面夹持住，下压推杆57的伸缩运动能够调节两个夹取机构55之间的距离，当下压推杆57收缩时，下压块58会推动夹取机构55向内滑动，当下压推杆57伸长时，夹取机构55会在压缩弹簧59的回复力作用下向外运动，夹取板551上的锥形卡齿能够将墙面牢牢的固定住，底撑杆555能够在墙块搬运时对墙块的底部进行支撑，同时底撑杆555的尖状结构能够对墙块底部切割的部分进行辅助分离，防止墙块底部有与墙面未分离的部分，实现了对混凝土墙面进行自动定位切割、对切割后的墙块进行搬运的功能，解决了现有混凝土墙切割时存在的劳动强度大、切割墙面时支撑不稳定、需要人工对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较大、切割过程中墙块有掉落的隐患、切割后的墙块无法同步进行搬运等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置(1)、电动滑块组(2)、切割装置(4)和夹取装置(5),其特征在于：所述的电动滑块组(2)安装在行走装置(1)的顶部上，电动滑块组(2)上安装有切割装置(4)，夹取装置(5)位于切割装置(4)的右侧，夹取装置(5)安装在行走装置(1)的顶部上；其中：
所述的行走装置(1)包括行走顶板(11)、四个行走轮(12)、滚动电机(13)、滚动转轴(14)、转轴连扳(15)、滚筒(16)、推送架(17)、推送铲(18)和两个支撑支链(19)，行走顶板(11)的左端上设置有方槽，四个行走轮(12)对称安装在行走顶板(11)的底部上，滚筒(16)位于行走顶板(11)的前端下方，滚筒(16)的左右两端均分布有一个转轴连扳(15)，转轴连扳(15)的顶部与行走顶板(11)的下端面相连接，滚筒(16)安装在滚动转轴(14)的中部上，滚动转轴(14)的右端通过轴承安装在位于行走顶板(11)右侧的转轴连扳(15)上，位于行走顶板(11)左侧的转轴连扳(15)通过滑动配合的方式与滚动转轴(14)相连接，滚动转轴(14)的左端通过联轴器与滚动电机(13)的输出轴相连接，滚动电机(13)通过电机套安装在行走顶板(11)的左端顶部上，推送架(17)位于滚筒(16)的后侧，推送架(17)安装在行走顶板(11)的底部上，推送架(17)的下端前侧面上安装有推送铲(18)，两个支撑支链(19)均匀安装在行走顶板(11)的中部下端面上；
所述的切割装置(4)包括切割支板(41)、切割滑板(42)、切割位置推杆(43)、切割推杆(44)、切割伸缩板(45)、切割立板(46)、换位电机(47)、切割机构(48)、喷水机构(49)、换位滑槽(410)和四个换位滑杆(411)，切割支板(41)安装在电动滑块组(2)的后端上，切割支板(41)上设置有滑槽，切割滑板(42)通过滑动配合的方式安装在切割支板(41)的顶部上，切割位置推杆(43)的顶部与切割滑板(42)的右侧面相连接，切割位置推杆(43)的底部安装在切割支板(41)的右端上，切割滑板(42)的顶部上安装有切割推杆(44)，切割伸缩板(45)安装在切割推杆(44)的顶部上，切割伸缩板(45)的顶部上安装有切割立板(46)，换位电机(47)通过电机套安装在切割立板(46)的左侧面上，换位电机(47)的输出轴上安装有切割机构(48)，喷水机构(49)的左端与切割机构(48)的底部相连接，喷水机构(49)的右端安装在切割立板(46)的左侧面底部上，换位滑槽(410)安装在切割立板(46)的左侧面上，四个换位滑杆(411)对称分布在换位电机(47)的外侧，换位滑杆(411)的右端为滑块结构，换位滑杆(411)的左端安装在切割机构(48)上，换位滑杆(411)的右端通过滑动配合的方式与换位滑槽(410)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于：所述的夹取装置(5)包括夹取电动滑块(51)、夹取支板(52)、伸缩旋转机构(53)、夹取连接板(54)、夹取机构(55)、U型伸缩架(56)、下压推杆(57)、下压块(58)和压缩弹簧(59)，夹取电动滑块(51)安装在行走顶板(11)的右端顶部上，夹取电动滑块(51)的顶部上安装有夹取支板(52)，伸缩旋转机构(53)安装在夹取支板(52)的顶部上，伸缩旋转机构(53)的顶部左端上安装有夹取连接板(54)，夹取连接板(54)上对称设置有两个滑槽孔，每个滑槽孔的侧壁上均设置有滑槽，夹取连接板(54)上对称设置有两个下压孔，夹取连接板(54)上的每个滑槽孔内均通过滑动配合的方式与一个夹取机构(55)相连接，两个夹取机构(55)的位置相对称，夹取连接板(54)的上下两端均设置有一个压缩弹簧(59)，压缩弹簧(59)安装在两个夹取机构(55)之间，每个夹取机构(55)的外侧均设置有一个下压块(58)，下压块(58)的顶部与U型伸缩架(56)的底部相连接，U型伸缩架(56)的中部穿过夹取连接板(54)上的下压孔，下压推杆(57)位于U型伸缩架(56)的顶端下方，下压推杆(57)安装在夹取连接板(54)与U型伸缩架(56)之间。
3.根据权利要求1所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于：所述的支撑支链(19)包括支撑推杆(191)、支撑卡板(192)和支撑卡针(193)，支撑推杆(191)安装在行走顶板(11)的底部上，支撑推杆(191)的顶部上安装有支撑卡板(192)，支撑卡板(192)的底部上设置有两组卡齿，支撑卡针(193)位于支撑卡板(192)上的两组卡齿之间，支撑卡针(193)安装在支撑卡板(192)的底部上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于：所述的切割机构(48)包括切刀支板(481)、切割液压缸(482)、切刀支撑架(483)、切刀电机(484)、切刀转轴(485)、切刀(486)和切刀轴板(487)，切刀支板(481)安装在换位电机(47)的输出轴上，切刀支板(481)的左侧面中部设置有滑槽，切刀支板(481)下端上设置有喷水孔，切割液压缸(482)的底部与切刀支板(481)的上端相连接，切割液压缸(482)的顶部上安装有切刀支撑架(483)，切刀支撑架(483)的右端设置有滑块，切刀支撑架(483)上的滑块通过滑动配合的方式与切刀支板(481)上的滑槽相连接，切刀支撑架(483)内分布有切刀(486)，切刀(486)安装在切刀转轴(485)上，切刀转轴(485)的后端通过联轴器与切刀电机(484)相连接，切刀电机(484)安装在切刀支撑架(483)的后侧面上，切刀转轴(485)的前端通过轴承安装在切刀轴板(487)上，切刀轴板(487)与切刀支撑架(483)的前侧面相连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于：所述的喷水机构(49)包括喷水耳座(491)、喷水钢管(492)、喷水花洒(493)、喷水调节推杆(494)、喷水管(495)和水泵(496)，喷水耳座(491)安装在切刀支撑架(483)的底部上，喷水钢管(492)位于喷水耳座(491)内，喷水钢管(492)的前后两端均通过销轴与喷水耳座(491)相连接，喷水花洒(493)安装在喷水钢管(492)的左端上，喷水钢管(492)的右端上安装有喷水管(495)，喷水管(495)为柔性伸缩软管，喷水管(495)的左端穿过切刀支板(481)上设置的喷水孔，喷水管(495)的右端安装在水泵(496)上，水泵(496)安装在切割立板(46)上，喷水调节推杆(494)位于喷水耳座(491)的右端，喷水调节推杆(494)通过铰链安装在喷水钢管(492)与切刀支撑架(483)之间。
6.根据权利要求2所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于：所述的伸缩旋转机构(53)包括夹取电机(531)、夹取滑槽(532)、四个夹取滑杆(533)、夹取连扳(534)、两个夹取立柱(535)、夹取顶板(536)和夹取伸缩柱(537)，夹取电机(531)通过电机套安装在夹取支板(52)上，夹取电机(531)的输出轴上安装有夹取连扳(534)，夹取滑槽(532)安装在夹取支板(52)上，四个夹取滑杆(533)对称分布在夹取电机(531)的外侧，夹取滑杆(533)的顶部安装在夹取连扳(534)的底部上，夹取滑杆(533)的底部为滑块结构，夹取滑杆(533)通过滑动配合的方式与夹取滑槽(532)相连接，两个夹取立柱(535)均安装在夹取连扳(534)的顶部上，夹取立柱(535)为伸缩结构，夹取立柱(535)的顶部上安装有夹取顶板(536)，夹取伸缩柱(537)安装在夹取顶板(536)与夹取连接板(54)之间。
7.根据权利要求2所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于：所述的夹取机构(55)包括夹取板(551)、支撑电动滑块(552)、底撑连杆(553)、底撑伸缩柱(554)和底撑杆(555)，夹取板(551)上端前后两端均设置有滑块，夹取板(551)上的滑块通过滑动配合的方式与夹取连接板(54)相连接，夹取板(551)的外侧面上安装有支撑电动滑块(552)，底撑连杆(553)安装在支撑电动滑块(552)上，底撑伸缩柱(554)的顶部与底撑连杆(553)的外侧面相连接，底撑伸缩柱(554)的底部上安装有底撑杆(555)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810178603.9A CN108193895A (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种建筑楼房墙体拆除用机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810178603.9A CN108193895A (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种建筑楼房墙体拆除用机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108193895A true CN108193895A (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62595022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810178603.9A Withdrawn CN108193895A (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种建筑楼房墙体拆除用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108193895A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108817576A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 叶庆国 | 一种电火花机床电源自动处理系统及其加工处理工艺 |
| CN111042203A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-21 | 深圳市水务(集团)有限公司阀门检测及维修分公司 | 一种井盖更换机 |
| CN111119512A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 山东建筑大学 | 一种钢筋混凝土立柱清除机 |
| CN112854815A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-28 | 滨州学院 | 一种建筑墙体用拆除控制装置 |
-
2018
- 2018-03-05 CN CN201810178603.9A patent/CN108193895A/zh not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108817576A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 叶庆国 | 一种电火花机床电源自动处理系统及其加工处理工艺 |
| CN111119512A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 山东建筑大学 | 一种钢筋混凝土立柱清除机 |
| CN111042203A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-21 | 深圳市水务(集团)有限公司阀门检测及维修分公司 | 一种井盖更换机 |
| CN112854815A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-28 | 滨州学院 | 一种建筑墙体用拆除控制装置 |
| CN112854815B (zh) * | 2021-01-14 | 2022-06-10 | 滨州学院 | 一种建筑墙体用拆除控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108204139A (zh) | 一种建筑楼房拆除用混凝土墙体自动切割搬运车 | |
| CN108193895A (zh) | 一种建筑楼房墙体拆除用机器人 | |
| CN208152613U (zh) | 一种建筑楼房拆除用混凝土墙体自动切割搬运车 | |
| CN201047168Y (zh) | 线形驱动多功能机 | |
| CN108590213A (zh) | 一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人 | |
| DE112012002105T5 (de) | Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunneln, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein | |
| CN206280071U (zh) | 一种轨道自移履带式链臂锯 | |
| CN211735454U (zh) | 一种建筑市政工程用边坡锚固装置 | |
| CN108189246A (zh) | 一种建筑楼房拆除用混凝土墙体墙面自动打钻切割设备 | |
| JPS61502828A (ja) | 竪坑堀削装置および方法 | |
| DE112012002132T5 (de) | Gewinnungseinrichtung zum Abbau von flözartig oder massiv abgelagerten mineralischen Materialien und Gewinnungsmaschine hierfür | |
| CN208184275U (zh) | 一种建筑楼房墙体拆除用机器人 | |
| CN108214945A (zh) | 移动式立面硬岩切槽机及其施工工艺 | |
| CN107675719A (zh) | 一种高层建筑桩基用混凝土灌注防护板自动拆除机器人 | |
| CN109519186A (zh) | 一种悬臂式掘进机 | |
| CN212823126U (zh) | 一种h型钢数控切割机举升装置 | |
| CN2685570Y (zh) | 一种顶管掘进机 | |
| CN209861539U (zh) | 一种手扶式螺旋钻头植树挖坑装置 | |
| DE19522228A1 (de) | Vortriebsverfahren und -Vorrichtung für den Tunnelbau | |
| US4079999A (en) | Method and apparatus for mining | |
| DE20304654U1 (de) | Vorrichtung zum Abbruch von Bauwerken | |
| CN207608916U (zh) | 一种高层建筑桩基用混凝土灌注防护板自动拆除机器人 | |
| CN108412421A (zh) | 一种建筑混凝土块钻孔锤击机 | |
| DE3011578C2 (de) | Einrichtung zum maschinellen Abteufen von seigeren Schächten | |
| DE4016759C2 (de) | Hydraulikhammer-Löffel-Kombination |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180622 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |