CN108381570A - 一种便于调节高度的巡视机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节高度的巡视机器人，包括外壳，所述外壳内壁的顶部与底部之间固定连接有滑板，且滑板一侧的顶部与底部均滑动连接有固定块，所述固定块远离滑板的一侧固定连接有短杆，所述短杆远离固定块的一端固定连接有齿牙板，本发明涉及机器人技术领域。该便于调节高度的巡视机器人，通过外壳内壁的顶部与底部之间固定连接有滑板，使得该巡视机器人代替人力进行工作时，可以对不同高度的情况进行拍摄记录，使用方便，提高了适用范围，提高了工作效率，连接杆的表面滑动连接有套环，提高了结构整体的稳定性和安全性，减少安全事故，使得在拍摄时图像更加清晰，减轻了工作人员的工作负担。

Description

一种便于调节高度的巡视机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于调节高度的巡视机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。

在巡视机器人进行工作时，需要通过摄像头对现场拍摄录像进行存档，传统的巡视机器人摄像头无法进行升降，不能对不同高度的情况进行拍摄,减小了适用范围，降低工作效率，增加了人力消耗。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于调节高度的巡视机器人，解决了不能对不同高度的情况进行拍摄,减小了适用范围，降低工作效率，增加了人力消耗的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于调节高度的巡视机器人，包括外壳，所述外壳内壁的顶部与底部之间固定连接有滑板，且滑板一侧的顶部与底部均滑动连接有固定块，所述固定块远离滑板的一侧固定连接有短杆，所述短杆远离固定块的一端固定连接有齿牙板，所述齿牙板的顶部贯穿外壳并延伸至外壳的顶部，所述外壳内壁的顶部与底部之间通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的表面固定连接有蜗杆套筒，所述外壳内壁的底部通过支撑板固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述旋转轴的表面且位于蜗杆套筒的底部固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述外壳内壁的正面与背面之间转动连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有齿轮，所述传动轴的表面且位于齿轮的背面固定连接有涡轮，所述涡轮的外表面与蜗杆套筒的外表面相啮合。

优选的，所述齿牙板的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有连接块，所述齿牙板的内部开设有与连接块相适配的滑槽。

优选的，所述连接杆远离连接块的一端贯穿齿牙板并延伸至齿牙板的外部，所述连接杆延伸至齿牙板外部的一端与外壳内壁的底部固定连接。

优选的，所述连接杆的表面滑动连接有套环，所述连接杆的表面且位于套环的一侧与外壳内壁的底部之间套设有弹簧。

优选的，所述外壳的顶部且位于齿牙板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离外壳的一端固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过矩形块固定连接有机器人头部，所述机器人头部的正表面固定连接有摄像头。

优选的，所述外壳的底部固定连接有箱体，所述箱体底部的两侧均固定连接有驱动轮。

有益效果

本发明提供了一种便于调节高度的巡视机器人。具备以下有益效果：

(1)、该便于调节高度的巡视机器人，通过外壳内壁的顶部与底部之间固定连接有滑板，且滑板一侧的顶部与底部均滑动连接有固定块，固定块远离滑板的一侧固定连接有短杆，短杆远离固定块的一端固定连接有齿牙板，齿牙板的顶部贯穿外壳并延伸至外壳的顶部，外壳内壁的顶部与底部之间通过轴承转动连接有旋转轴，旋转轴的表面固定连接有蜗杆套筒，外壳内壁的底部通过支撑板固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，旋转轴的表面且位于蜗杆套筒的底部固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，外壳内壁的正面与背面之间转动连接有传动轴，传动轴的表面固定连接有齿轮，传动轴的表面且位于齿轮的背面固定连接有涡轮，涡轮的外表面与蜗杆套筒的外表面相啮合，使得该巡视机器人代替人力进行工作时，可以对不同高度的情况进行拍摄记录，使用方便，提高了适用范围，提高了工作效率。

(2)、该便于调节高度的巡视机器人，通过连接杆的表面滑动连接有套环，连接杆的表面且位于套环的一侧与外壳内壁的底部之间套设有弹簧，外壳的顶部且位于齿牙板的一侧固定连接有伸缩杆，提高了结构整体的稳定性和安全性，减少安全事故，使得在拍摄时图像更加清晰，减轻了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明外壳结构的剖视图；

图3为本发明传动轴与旋转轴结构的侧视图；

图4为本发明齿牙板结构的剖视图。

图中：1外壳、2滑板、3固定块、4短杆、5齿牙板、6旋转轴、7蜗杆套筒、8电机、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11传动轴、12齿轮、13涡轮、14连接杆、15连接块、16滑槽、17套环、18弹簧、19伸缩杆、20固定板、21机器人头部、22摄像头、23箱体、24驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种便于调节高度的巡视机器人，包括外壳1，外壳1的底部固定连接有箱体23，箱体23的表面设置有箱门，方便对该巡视机器人进行检修，箱体23底部的两侧均固定连接有驱动轮24，外壳1的顶部且位于齿牙板5的一侧固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19随着齿牙板5一起进行升高，提高了摄像头22的稳定性，使得在拍摄时图像更加清晰，减轻了工作人员的工作负担，伸缩杆19远离外壳1的一端固定连接有固定板20，固定板20的顶部通过矩形块固定连接有机器人头部21，机器人头部21的正表面固定连接有摄像头22，外壳1内壁的顶部与底部之间固定连接有滑板2，且滑板2一侧的顶部与底部均滑动连接有固定块3，固定块3远离滑板2的一侧固定连接有短杆4，短杆4远离固定块3的一端固定连接有齿牙板5，齿牙板5的内部活动连接有连接杆14，连接杆14的表面滑动连接有套环17，连接杆14的表面且位于套环17的一侧与外壳1内壁的底部之间套设有弹簧18，弹簧18的设置对结构起到一个缓冲的作用，提高稳定性，连接杆14远离连接块15的一端贯穿齿牙板5并延伸至齿牙板5的外部，连接杆14延伸至齿牙板5外部的一端与外壳1内壁的底部固定连接，连接杆14的顶端固定连接有连接块15，齿牙板5的内部开设有与连接块15相适配的滑槽16，齿牙板5的顶部贯穿外壳1并延伸至外壳1的顶部，外壳1内壁的顶部与底部之间通过轴承转动连接有旋转轴6，旋转轴6的表面固定连接有蜗杆套筒7，外壳1内壁的底部通过支撑板固定连接有电机8，电机8放置在旋转轴6的背面，电机8输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮9，旋转轴6的表面且位于蜗杆套筒7的底部固定连接有与第一锥齿轮9相啮合的第二锥齿轮10，外壳1内壁的正面与背面之间转动连接有传动轴11，传动轴11的表面固定连接有齿轮12，传动轴11的表面且位于齿轮12的背面固定连接有涡轮13，涡轮13的外表面与蜗杆套筒7的外表面相啮合，通过固定块3、齿牙板5、电机8、蜗杆套筒7、齿轮12和涡轮13等的配合设置，使得该巡视机器人代替人力进行工作时，可以对不同高度的情况进行拍摄记录，使用方便，提高了适用范围，提高了工作效率。

使用时，首先把该巡视机器人通过驱动轮24移动到需要的场合，在该巡视机器人进行工作时，先打开电机8，电机8通过第一锥齿轮9和第二锥齿轮10带动旋转轴6进行转动，从而带动蜗杆套筒7和涡轮13进行转动，使得齿轮12进行转动，齿轮12的转动带动齿牙板5向上移动，固定块3在滑板2上进行滑动，齿牙板5的移动使得连接块15在滑槽16内进行滑动，带动摄像头22升高，工作完成后，把齿牙板5向下移动，使得套环17在连接杆14上滑动，挤压弹簧18，起到一个缓冲的作用，这样就完成了一次对该巡视机器人的使用过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于调节高度的巡视机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内壁的顶部与底部之间固定连接有滑板(2)，且滑板(2)一侧的顶部与底部均滑动连接有固定块(3)，所述固定块(3)远离滑板(2)的一侧固定连接有短杆(4)，所述短杆(4)远离固定块(3)的一端固定连接有齿牙板(5)，所述齿牙板(5)的顶部贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的顶部，所述外壳(1)内壁的顶部与底部之间通过轴承转动连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的表面固定连接有蜗杆套筒(7)，所述外壳(1)内壁的底部通过支撑板固定连接有电机(8)，所述电机(8)输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮(9)，所述旋转轴(6)的表面且位于蜗杆套筒(7)的底部固定连接有与第一锥齿轮(9)相啮合的第二锥齿轮(10)，所述外壳(1)内壁的正面与背面之间转动连接有传动轴(11)，所述传动轴(11)的表面固定连接有齿轮(12)，所述传动轴(11)的表面且位于齿轮(12)的背面固定连接有涡轮(13)，所述涡轮(13)的外表面与蜗杆套筒(7)的外表面相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的巡视机器人，其特征在于：所述齿牙板(5)的内部活动连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的顶端固定连接有连接块(15)，所述齿牙板(5)的内部开设有与连接块(15)相适配的滑槽(16)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节高度的巡视机器人，其特征在于：所述连接杆(14)远离连接块(15)的一端贯穿齿牙板(5)并延伸至齿牙板(5)的外部，所述连接杆(14)延伸至齿牙板(5)外部的一端与外壳(1)内壁的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节高度的巡视机器人，其特征在于：所述连接杆(14)的表面滑动连接有套环(17)，所述连接杆(14)的表面且位于套环(17)的一侧与外壳(1)内壁的底部之间套设有弹簧(18)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的巡视机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部且位于齿牙板(5)的一侧固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)远离外壳(1)的一端固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)的顶部通过矩形块固定连接有机器人头部(21)，所述机器人头部(21)的正表面固定连接有摄像头(22)。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的巡视机器人，其特征在于：所述外壳(1)的底部固定连接有箱体(23)，所述箱体(23)底部的两侧均固定连接有驱动轮(24)。