CN108381525A - 衣服撑开装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣服撑开装置，包括机械手臂、衣叉组件、PLC控制器，机械手臂与PLC控制器电连接；衣叉组件的衣叉支承座安装于机械手臂的活动端，衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，支撑臂的活动端设有起衣棒，支撑臂与伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构与PLC控制器连接。通过PLC控制器控制与支撑臂连接的伸缩驱动机构动作，驱动支撑臂可相对于衣叉支承座向两侧伸缩移动，在起衣棒靠拢收缩时，控制机械手臂将起衣棒从衣服领口伸入，在伸入至衣服内部后，将起衣棒张开，使起衣棒将衣服撑开，完成衣服自动被撑开的工作，替代人工撑开衣服，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。

Description

衣服撑开装置

技术领域

本发明涉及自动设备领域，尤其涉及一种用于衣服自动生产线上的衣服撑开装置。

背景技术

在对衣服表面进行印花处理时，需将待印花的衣服平铺在印花工作台上，再执行印花工作。目前，整个印花过程采用传统的人工印花工艺进行生产，工人劳动强度大，人工操作，生产效率低，难以满足流水线高速生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种衣服撑开装置，自动将衣服的表面撑开，并平铺于衣服印花工作台上，以解决现有技术中人工将衣服撑开平铺至印花平台上，导致工作强度大，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

本发明的一种衣服撑开装置，包括机械手臂、设置于所述机械手臂上的衣叉组件、PLC控制器，所述机械手臂与所述PLC控制器电连接；

所述衣叉组件包括衣叉支承座、起衣棒，所述衣叉支承座安装于所述机械手臂的活动端，所述衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，所述起衣棒与所述支撑臂的活动端连接，所述支撑臂与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述驱动机构带动所述支撑臂相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，用于在所述支撑臂收缩时，使所述起衣棒从衣服领口伸入，或在起衣棒从衣服领口伸入衣服内部后，使所述支撑臂伸长以撑开衣服。

在上述技术方案中，起衣棒通过可伸缩的支撑臂对称的设置于衣叉支承座的两侧，衣叉支承座设置在机械手臂的活动端，PLC控制器控制机械手臂以及控制与支撑臂连接的伸缩驱动机构动作，驱动支撑臂可相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，从而带动位于支撑臂活动端的起衣棒相互靠拢收缩或相互远离张开，在起衣棒靠拢收缩时，控制机械手臂将起衣棒从衣服领口伸入，在伸入至衣服内部后，将起衣棒张开，使起衣棒将衣服撑开，整个过程无需人工介入干涉，提高了生产效率，能够实现无人自动化高速生产。

进一步改进在于，所述支撑臂一端铰接于所述衣叉支承座，所述支撑臂可绕铰接轴向所述衣叉支承座两侧转动，以使两个所述支撑臂另一端相互远离或相互靠拢。

进一步改进在于，所述伸缩驱动机构包括伺服电机、螺杆、螺母，所述伺服电机通过电机安装座设置于所述机械手臂上，所述衣叉支承座后端与所述电机安装座连接，所述伺服电机输出轴与所述螺杆后端连接，所述螺杆前端与所述衣叉支承座前端转动连接，所述螺母螺旋套设在所述螺杆上，所述螺母两侧分别通过拉杆与所述支撑臂连接，所述拉杆与所述螺母、支撑臂之间采用销轴铰接。

进一步改进在于，所述支撑臂包括至少四根同等长度的支撑条。

进一步改进在于，所述支撑条为四根，均分为两组，其中一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端，另外一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端，两组支撑条中位于同一侧的支撑条外端通过衣杆安装座连接，所述支撑条外端与所述衣杆安装座铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂。

进一步改进在于，所述支撑条为八根，均分为四组，第一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端的上表面，第二组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端的上表面，第三组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端的上表面，第四组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端的上表面，位于同一侧的支撑条外端通过衣杆安装座连接，所述支撑条外端分别与所述衣杆安装座铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂。

进一步改进在于，所述起衣棒的圆周面上设有螺旋筋，所述起衣棒后端与设置于所述衣杆安装座上的旋转电机连接。

进一步改进在于，所述起衣棒的前端面设置为锥形端面。

进一步改进在于，所述机械手臂为六轴机械手臂。

进一步改进在于，还包括一辅助拉杆，所述辅助拉杆内端与所述衣叉支承座后端铰接，所述辅助拉杆外端通过限领滑块与所述支撑臂连接，所述辅助拉杆与所述限领滑块铰接，所述限领滑块与所述支撑臂滑动扣合连接。

与现有技术相比，本发明的衣服撑开装置通过PLC控制器控制机械手臂以及控制与支撑臂连接的伸缩驱动机构动作，驱动支撑臂可相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，从而带动位于支撑臂活动端的起衣棒相互靠拢收缩或相互远离张开，在起衣棒靠拢收缩时，控制机械手臂将起衣棒从衣服领口伸入，在伸入至衣服内部后，将起衣棒张开，使起衣棒将衣服撑开，完成衣服自动被撑开的工作，替代人工撑开衣服，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。

附图说明

图1为本发明一种衣服撑开装置的结构示意图；

图2为本发明中衣叉组件的结构示意图；

图3为本发明中衣叉组件的剖面示意图；

图4为本发明中衣服撑开装置撑开衣服时的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种衣服撑开装置，包括机械手臂6、设置于机械手臂上的衣叉组件7、PLC控制器(图中未示出)，机械手臂6与PLC控制器电连接；

衣叉组件7包括衣叉支承座71、起衣棒73，衣叉支承座71安装于机械手臂6的活动端，衣叉支承座71两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂72，起衣棒73与支撑臂72的活动端连接，在本实施例中，支撑臂72的活动端可以理解为支撑臂72的外端；支撑臂72与伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构与PLC控制器连接，PLC控制器控制伸缩驱动机构带动支撑臂72相对于衣叉支承座71向衣叉支承座71的两侧伸缩移动，用于在支撑臂72收缩时，使起衣棒从衣服领口伸入，或在起衣棒73从衣服8的领口伸入衣服8内部后，使支撑臂72伸长，以将衣服8撑开、铺平。

具体地，机械手臂6采用六轴式机械臂，以实现空间上的自由移动；衣叉支承座71后端设置有电机安装座74与机械手臂6的第六轴的端面连接，其中，衣叉支承座71的轴线与第六轴的轴线同轴，起衣棒73的轴线与衣叉支承座71的轴线平行。

本实施例中，衣叉组件中的衣叉支承座71设置在机械手臂6的活动端，通过PLC控制器控制机械手臂运动，从而带动衣叉组件在空间内移动，起衣棒73通过可伸缩的支撑臂72对称的设置于衣叉支承座71的两侧，PLC控制器控制与支撑臂72连接的伸缩驱动机构动作，驱动支撑臂72相对于衣叉支承座71向两侧伸缩移动，从而带动起衣棒73相互靠拢收缩或相互远离张开，在起衣棒73靠拢收缩时，控制机械手臂6将起衣棒73从衣服8的领口伸入，待衣叉组件伸入至衣服8内部后，PLC控制器控制起衣棒73张开，使起衣棒73将衣服8撑开，整个过程无需人工介入干涉，提高了生产效率，能够实现无人自动化高速生产。

在本实施例中，支撑臂72一端铰接于衣叉支承座71上，支撑臂72可绕铰接轴向衣叉支承座71的两侧转动，以使两个支撑臂72外端相互远离或相互靠拢。

支撑臂72包括至少四根同等长度的支撑条721；当支撑条721为四根时，四根支撑条721均分为两组，其中一组的两根支撑条721的内端对称铰接于衣叉支承座71前端，另外一组的两根支撑条721的内端对称铰接于衣叉支承座71后端；

参照图2、图3所示，在实际生产应用中，支撑条721为八根时，八根支撑条721均分为四组，第一组的两根支撑条721的内端对称铰接于衣叉支承座71前端的上表面，第二组的两根支撑条721的内端对称铰接于衣叉支承座71前端的下表面，第三组的两根支撑条721的内端对称铰接于衣叉支承座71后端的上表面，第四组的两根支撑条721的内端对称铰接于衣叉支承座71后端的下表面，位于同一侧的支撑条721的外端通过衣杆安装座77连接，支撑条721外端分别与衣杆安装座77铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂；支撑臂72采用八根细小的支撑条721形成，使支撑臂72为一框架式结构，减少材料的使用量，减轻了衣叉组件的重量。

参照图2、图3所示，在本实施例中，伸缩驱动机构包括伺服电机75、螺杆751、螺母752，伺服电机75设置在电机安装座74内，伺服电机75的输出轴的轴线与衣叉支承座71的轴线同轴，衣叉支承座71后端与电机安装座74通过螺丝连接于一体，伺服电机75输出轴与螺杆751的后端连接，螺杆751的前端通过轴承753与衣叉支承座71前端转动连接，螺母752螺旋地套设在螺杆751上，螺母752的两侧分别通过拉杆76与支撑臂72连接，拉杆76与螺母752、支撑臂72之间采用销轴铰接。

具体地，为了在衣服撑开的过程中，防止衣服纵向缩拢、皱褶，本实施例中，优选地，在起衣棒73的圆周面上设有螺旋筋731，起衣棒73的后端与设置于衣杆安装座77上的旋转电机771连接，旋转电机771与PLC控制器连接，当螺旋筋731为右旋螺纹结构时，旋转电机771带动其逆时针旋转；为左旋螺纹结构时，旋转电机771带动其顺时针旋转。

为了便于起衣棒73从衣服8的领口插入，优选地，将起衣棒73的前端面设置为锥形端面，在实际应用中，起衣棒73采用空管结构，锥形端面通过一圆锥头732嵌设于起衣棒73的前端。

为了使支撑臂72在收缩和张开的过程中更为顺畅，设置一辅助拉杆78于支撑臂72滑动连接，辅助拉杆78的内端与衣叉支承座71后端铰接，辅助拉杆78的外端通过限领滑块781与支撑臂72连接，辅助拉杆78与限领滑块781铰接，限领滑块781与支撑臂72滑动扣合连接；具体地，在本实施例中，第三组、第四组的两根支撑条721的内端与衣叉支承座71的中部靠后的位置铰接，辅助拉杆78的内端与衣叉支承座71后端铰接，限领滑块781上设有燕尾形槽与第三组、第四组的支撑条721滑动配合；螺母752位于第三组、第四组的支撑条721内端与衣叉支承座71中部靠后的位置以前的螺杆上。

本发明的工作原理如下：

PLC控制器控制伺服电机75正转，使螺母752沿螺杆751轴向向前端移动，带动支撑臂72相互靠拢，在螺杆751的前端设置有第一微动开关，当螺母碰到第一微动开关后，发送第一到位信号给PLC控制器，PLC控制器基于第一到位信号控制伺服电机75停止转动；此时，起衣棒73之间的距离变小至能从衣服8的领口伸入到衣服内部，PLC控制器控制机械手臂6动作，带动衣叉组件从衣服的领口伸入，待完全伸入后，PLC控制器控制伺服电机反转，螺母向后端移动，带动支撑臂72相互远离张开，在螺杆751的后端位置设置第二微动开关，档螺母碰到第二微动开关后，发送第二到位信号给PLC控制器，PLC控制器基于第二到位信号控制伺服电机75停止转动；此时，起衣棒73之间的距离张大至将衣服完全撑开；在张开的过程中，PLC控制器控制旋转电机工作，使起衣棒73旋转，将衣服表面均匀铺平。

应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本发明的保护范围。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种衣服撑开装置，其特征在于，包括机械手臂、设置于所述机械手臂上的衣叉组件、PLC控制器，所述机械手臂与所述PLC控制器电连接；

所述衣叉组件包括衣叉支承座、起衣棒，所述衣叉支承座安装于所述机械手臂的活动端，所述衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，所述起衣棒与所述支撑臂的活动端连接，所述支撑臂与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述驱动机构带动所述支撑臂相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，用于在所述支撑臂收缩时，使所述起衣棒从衣服领口伸入，或在起衣棒从衣服领口伸入衣服内部后，使所述支撑臂伸长以撑开衣服。

2.根据权利要求1所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述支撑臂一端铰接于所述衣叉支承座，所述支撑臂可绕铰接轴向所述衣叉支承座两侧转动，以使两个所述支撑臂另一端相互远离或相互靠拢。

3.根据权利要求2所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伺服电机、螺杆、螺母，所述伺服电机通过电机安装座设置于所述机械手臂上，所述衣叉支承座后端与所述电机安装座连接，所述伺服电机输出轴与所述螺杆后端连接，所述螺杆前端与所述衣叉支承座前端转动连接，所述螺母螺旋套设在所述螺杆上，所述螺母两侧分别通过拉杆与所述支撑臂连接，所述拉杆与所述螺母、支撑臂之间采用销轴铰接。

4.根据权利要求2或3所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述支撑臂包括至少四根同等长度的支撑条。

5.根据权利要求4所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述支撑条为四根，均分为两组，其中一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端，另外一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端，两组支撑条中位于同一侧的支撑条外端通过衣杆安装座连接，所述支撑条外端与所述衣杆安装座铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂。

6.根据权利要求4所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述支撑条为八根，均分为四组，第一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端的上表面，第二组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端的上表面，第三组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端的上表面，第四组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端的上表面，位于同一侧的支撑条外端通过衣杆安装座连接，所述支撑条外端分别与所述衣杆安装座铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂。

7.根据权利要求5或6所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述起衣棒的圆周面上设有螺旋筋，所述起衣棒后端与设置于所述衣杆安装座上的旋转电机连接。

8.根据权利要求1所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述起衣棒的前端面设置为锥形端面。

9.根据权利要求1所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述机械手臂为六轴机械手臂。

10.根据权利要求7所述的衣服撑开装置，其特征在于，还包括一辅助拉杆，所述辅助拉杆内端与所述衣叉支承座后端铰接，所述辅助拉杆外端通过限领滑块与所述支撑臂连接，所述辅助拉杆与所述限领滑块铰接，所述限领滑块与所述支撑臂滑动扣合连接。