CN108374578A - 一种基于共享单车的地下停车塔及其停车方法 - Google Patents

一种基于共享单车的地下停车塔及其停车方法 Download PDF

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CN108374578A CN201810109188.1A CN201810109188A CN108374578A CN 108374578 A CN108374578 A CN 108374578A CN 201810109188 A CN201810109188 A CN 201810109188A CN 108374578 A CN108374578 A CN 108374578A
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fixed
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张诗波
周星宇
暴秀超
李慧
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Abstract

本发明公开了一种基于共享单车的地下停车塔,包括停车塔主体和入库服务亭,停车塔主体埋入地下,入库服务亭用于将单车送入停车塔主体;所述停车塔主体包括基座、升降柱、升降车位和固定车位组成;所述固定车位用于存放一辆单车,其固定于停车钢架上,一个平面层固定30个固定车位,分为10层;升降车位在升降柱上做垂直上下运动,基座实现升降柱360的旋转,升降车位与任意的固定车位都可以实现对接。本发明的优点在于:能满足300架单车的存放;容量可根据具体点位需求做相应更改;降低单车故障率,并且可以设施为单车集散点进行集中故障车辆回收返修;提高城市空间利用率,使地面空间更整洁和安全。

Description

一种基于共享单车的地下停车塔及其停车方法
技术领域
本发明涉及停车系统技术领域,特别涉及一种基于共享单车的地下停车塔及其停车方法。
背景技术
共享单车以互联网技术为依托构建平台,作为城市慢行交通系统的组成部分服务于市民片区中短距离出行和公共交通接驳换乘,为广大市民提供一种简便的出行方式,在各主要城市获得广泛应用。共享单车在服务市民、方便出行的同时,配套设施不足、管理服务滞后以及乱骑乱停乱放等问题凸显,给城市管理造成诸多困难。具体问题如下:
(1)乱停防,挤占城市公共空间,给城市管理造成混乱;
(2)露天存放,单车上灰尘较多影响市民清洁使用,清洁单车造成存放的垃圾较多,影响环境卫生;
(3)风雨、灰尘侵蚀,单车的故障率较高;
(4)无固定存放区域,经常需要将单车来回区域搬运,造成车辆的大量损坏;
(5)为便于管理在单车上安装追踪定位装置,增加了单车的硬件和管理成本。
(6)城市土地有限且昂贵,建设地表停车库受到诸多限制。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷,提供了一种基于共享单车的地下停车塔及其停车方法,能有效的解决上述现有技术存在的问题。
为了实现以上发明目的,本发明采取的技术方案如下:
一种基于共享单车的地下停车塔,包括停车塔主体1和入库服务亭2,停车塔主体1埋入地下,入库服务亭2在停车塔主体1上方的地表,用于将单车送入停车塔主体1;
所述停车塔主体1由外侧壁3、停车钢架4、基座5、升降柱6、升降车位7和固定车位8组成;
所述外侧壁3为圆柱形,其形状为圆柱形,其结构体整体分为5层,每层等分为6段弧形板并分别进行预制;
所述停车钢架4为圆柱形,沿外侧壁3每一层的内壁固定设置,由水平方向的环状钢梁41,和铅锤方向的几字形钢柱43均匀交错构成;
所述基座5由混凝土基座51、旋转基座52和固定基座组成,混凝土基座51边缘用于放置停车钢架4,设置在停车钢架4底部,混凝土基座51中心开有与固定基座形状一致的凹槽,凹槽内放置固定基座,同时固定基座上也设有与旋转基座52形状对应的凹槽用于安装旋转基座,旋转基座52底部轴心设有一台电机用于驱动旋转基座进行360度的旋转;
所述升降柱6固定于旋转基座52上,用于安装升降车位7,并供升降车位7垂直升降;
停车塔主体1顶部中心设有顶部圆盘9,升降柱6顶部与固定旋转盘52连接固定,且顶部圆盘9为可转动结构,会随着旋转基座52带动升降柱6转动,从而带动顶部圆盘9转动;
所述固定车位8用于存放一辆单车,其固定于停车钢架4上,一个平面固定30个固定车位8,分为10层。
升降车位7在升降柱6上做垂直上下运动,升降车位7与任意的固定车位8都可以实现对接,即固定车位8的停车杆82与升降车位7的延长杆75可通过升降柱6的旋转以及升降车位升降的高度的调整来实现重合,进而可以使单车在其之上进行水平转移;
所述入库服务亭2包括服务亭主体21、导轨22;服务亭主体21设有供单车出入的门23,门上设有扫码装置,用于扫描单车的二维码;服务亭主体21内部地表开有通向停车塔主体1内的入口24;
所述导轨22从入口外延伸穿过入口24,与升降车位7接轨,用于单车滑入升降车位7,导轨22的中部设有内凹的引导槽25,引导槽25内设有齿条26、齿条26上安装滑动装置27,滑动装置27设有用于抓住并固定车轮的机械臂,滑动装置27侧面设有齿轮28和电机,通过齿轮28和电机的配合沿引导槽的齿条26上运动将单车送入停车塔。
进一步地,所述外侧壁3分由内外两层构成,内层为土挡墙31,外层为防水层32,挡土墙31厚度为225mm,防水层厚度为25mm。外侧壁3每层高度为4220mm。
进一步地,每一根环状钢梁41分为6段配合件42,配合件42固定于外侧壁3内壁上;60根长度为4220mm的钢柱43分为30组,每一段配合件42的两端分别焊接1根钢柱43并通过螺栓加固,相邻的2根钢柱43为一组,钢柱43从上至下平均安装6根环状钢梁41。
进一步地,升降柱6分为10层,每一层由两组对称的装配单元60组成;装配单元由五根立柱61和一根横梁62组成,横梁62两端向内弯折,且弯折度数相同,横梁62中部固定一根立柱61,在弯折处分别固定一根立柱61,在横梁82两端分别固定一根立柱61,且两头的立柱61上设有齿条63。
进一步地,所述升降车位7由停车板71、升降电机72、单车导轮73、固定方管74和延长杆75;所述停车板71为长方形,4个角的侧面都设有升降电机72,升降车位7利用升降电机72和齿条63之间的配合在升降柱6上做垂直上下运动,停车板71中部设有用于为单车滑动助力的导轮73,停车板71前端和后端都设有延长杆75,延长杆75上设有放置单车跌落的固定方管74;
进一步地,所述固定车位8包括:固定杆81、停车杆82、单车导轮、固定方管83,前车轮固定锁84、支撑杆85;
所述固定杆81垂直固定于一组钢柱43上,停车杆82水平固定于固定杆81的底端,停车杆82前后都设有防止单车跌落的固定方管83,停车杆82表面设有用于单车滑动助力的单车导轮,固定杆81中部位置设有用于固定单车前轮的前轮固定锁84,停车杆82下表面延伸出倾斜角度为45度的支撑杆85,支撑杆85伸出的端部与固定杆81在同一平面,固定在外侧壁3上。
一种基于共享单车的地下停车塔的停车方法,包括驻车和取车;
所述驻车包括以下步骤:
步骤一、用户将单车驶入导轨22,扫描单车上的二维码;
步骤二、系统确认空闲车位信息;
步骤三、通过升降车位7和升降柱6的配合将升降车位7与导轨22接轨;
步骤四、导轨22将单车引入升降车位7固定;
步骤五、通过升降车位7和升降柱6的配合将升降车位7与固定车位8接轨;
步骤六、将单车送入固定车位固定,驻车完成。
所述取车包括以下步骤:
步骤一、地面请求取车;
步骤二、系统确认库存单车信息和位置;
步骤三、通过升降车位7和升降柱6的配合将升降车位7与固定车位8接轨;
步骤五、固定车位8将单车送入升降车位7;
步骤六、通过升降车位7和升降柱6的配合将升降车位7与导轨22接轨;
步骤七、导轨22将单车送出至入库服务亭2。
与现有技术相比本发明的优点在于:。
(1)设施单体容量较大,能满足300架单车的存放;
(2)设施内部的钢架结构以及停车架可根据需求拆卸组装,因此容量可根据具体点位需求做相应更改;
(3)降低单车故障率,并且可以设施为单车集散点进行集中故障车辆回收返修;
(4)提高城市空间利用率,使地面空间更整洁和安全。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图;
图2为本发明实施例剖面示意图;
图3为本发明实施例外侧壁一层的立体图;
图4为本发明实施例外侧壁内外层的结构示意图;
图5为本发明实施例一层外侧壁的停车钢架的结构示意图;
图6为本发明实施例配合件的结构示意图;
图7为本发明实施例一组钢柱的结构示意图;
图8为本发明实施例基座的结构示意图;
图9为本发明实施例升降柱的结构示意图;
图10为本发明实施例升降柱装配单元的结构示意图;
图11为本发明实施例升降车位的结构示意图;
图12为本发明实施例固定车位的结构示意图;
图13为本发明实施例入库服务亭的结构示意图;
图14为本发明实施例入库服务亭的剖视图;
图15为本发明实施例单车出入导轨的示意图;
图16为本发明实施例导轨与升降车位接轨示意图;
图17为本发明实施例旋转盘与升降柱工作示意图;
图18为本发明实施例固定车位与升降车位接轨示意图;
图19为本发明实施例固定车位停车示意图;
图20为本发明实施例导轨的结构示意图;
图21为本发明实施例导轨的剖视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下参照附图并举实施例,对本发明做进一步详细说明。
如图1、2所示,一种基于共享单车的地下停车塔,包括停车塔主体1和入库服务亭2,停车塔主体1埋入地下,入库服务亭2在停车塔主体1上方的地表,用于将单车送入停车塔主体1。
所述停车塔主体1由外侧壁3、停车钢架4、基座5、升降柱6、升降车位7和固定车位8组成;
如图3、4所示,所述外侧壁3分为两层,内侧为土挡墙31,外侧为防水层32。
所述挡土墙31厚度一般为225mm,防水层厚度一般为25mm,整体形状为圆柱形,
所述外侧壁3的内部设有钢架4,其形状为圆柱形,结构使各方向呈拱形的结构,故水平方向的抗岩土的压力和冲击的能力要优于普通地下设施结构。
为了施工方便,需要把外侧壁3结构体整体分为5层,每层等分为6段弧形板并分别进行预制。每层弧形预制板的高度为4220mm。
如图5至7所示,所述停车钢架4为圆柱形,沿外侧壁3每一层的内壁设置固定,水平方向采用环状钢梁41(纵向截面为70mm×70mm厚度为3mm的矩形)以承受水平方向的推力和压力,每层共配置6段环状钢梁41,环状钢梁41固定于外侧壁3内壁上;
停车钢架4铅锤方向采用几字形钢柱43以配合装配到环状钢架41内侧;60根长度为4220mm的钢柱43分为30组,每两条配合件42之间装配焊接2根钢柱43,并通过螺栓加固。
如图8所示,所述基座5由混凝土基座51、旋转基座52和固定基座组成,混凝土基座51边缘用于放置停车钢架4,设置在停车钢架4底部,混凝土基座51中心开有与固定基座形状一致的凹槽,凹槽内放置固定基座,同时固定基座上也设有与旋转基座52形状对应的凹槽用于安装旋转基座,旋转基座52底部轴心设有一台电机用于驱动旋转基座进行360度的旋转
如图9、10所示,所述升降柱6固定于旋转基座52上,升降柱6分为10层,每一层由两组对称的装配单元60组成;装配单元由五根立柱61和一根横梁62组成,横梁62两端向内弯折,且弯折度数相同,横梁62中部固定一根立柱61,在弯折处分别固定一根立柱61,在横梁82两端分别固定一根立柱61,且两头的立柱61上设有齿条63。
停车塔主体1顶部中心设有顶部圆盘52,升降柱6顶部与固定旋转盘52连接固定,且顶部圆盘52为可转动结构,会随着旋转基座52带动升降柱6转动,从而带动顶部圆盘52转动。
如图11所示,所述升降车位7由停车板71、升降电机72、单车导轮73、固定方管74和延长杆75;所述停车板71为长方形,4个角的侧面都设有升降电机72,停车板71中部设有用于为单车滑动助力的导轮73,停车板71前端和后端都设有延长杆75,延长杆75上设有放置单车跌落的固定方管74;
如图12所示,所述固定车位8包括:固定杆81、停车杆82、单车导轮、固定方管83,前车轮固定锁84、支撑杆85;
所述固定杆81垂直固定于两根钢柱43上,停车杆82水平固定于固定杆81的底端,停车杆82前后都设有防止单车跌落的固定方管83,停车杆82表面设有用于单车滑动助力的单车导轮,固定杆81中部位置设有用于固定单车前轮的前轮固定锁84,停车杆82下表面延伸出倾斜角度为45度的支撑杆85,支撑杆85伸出的端部与固定杆81在同一平面,固定在外侧壁3上。
所述固定车位8有10层,每一层30个固定车位8。
升降车位7通过升降电机72在升降柱6上做垂直上下运动,升降车位7与任意的固定车位8都可以实现对接,即固定车位8的停车杆82与升降车位7的延长杆75可通过升降柱6的旋转以及升降车位升降的高度的调整来实现重合,进而可以使单车在其之上进行水平转移。
如图13、14所示,所述入库服务亭2包括服务亭主体21、导轨22;服务亭主体21设有供单车出入的门23,门上设有扫码装置,用于扫描单车的二维码;服务亭主体21内部地表开有通向停车塔主体1内的入口24
如图20、21所示,所述导轨22从入口外延伸穿过入口24,与升降车位7接轨,用于单车滑入升降车位7,导轨22的中部设有内凹的引导槽25,引导槽25内设有齿条26、齿条26上安装滑动装置27,滑动装置27设有用于抓住并固定车轮的机械臂,滑动装置27侧面设有齿轮28和电机,通过齿轮28和电机的配合沿引导槽的齿条26上运动将单车送入停车塔。
如图15至19所示,一种基于上述地下停车塔的停车方法,包括驻车和取车;
所述驻车包括以下步骤:
步骤一、用户将单车驶入导轨22,扫描单车上的二维码;
步骤二、系统确认空闲车位信息;
步骤三、通过升降车位7和升降柱6的配合将升降车位7与导轨22接轨;
步骤四、导轨22将单车引入升降车位7固定;
步骤五、通过升降车位7和升降柱6的配合将升降车位7与固定车位8接轨;
步骤六、将单车送入固定车位固定,驻车完成。
所述取车包括以下步骤:
步骤一、地面请求取车;
步骤二、系统确认库存单车信息和位置;
步骤三、通过升降车位7和升降柱6的配合将升降车位7与固定车位8接轨;
步骤五、固定车位8将单车送入升降车位7;
步骤六、通过升降车位7和升降柱6的配合将升降车位7与导轨22接轨;
步骤七、导轨22将单车送出至入库服务亭2。
本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的实施方法,应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于共享单车的地下停车塔,其特征在于:包括停车塔主体(1)和入库服务亭(2),停车塔主体(1)埋入地下,入库服务亭(2)在停车塔主体(1)上方的地表,用于将单车送入停车塔主体(1);
所述停车塔主体(1)由外侧壁(3)、停车钢架(4)、基座(5)、升降柱(6)、升降车位(7)和固定车位(8)组成;
所述外侧壁(3)为圆柱形,其形状为圆柱形,其结构体整体分为(5)层,每层等分为(6)段弧形板并分别进行预制;
所述停车钢架(4)为圆柱形,沿外侧壁(3)每一层的内壁固定设置,由水平方向的环状钢梁(41),和铅锤方向的几字形钢柱(43)均匀交错构成;
所述基座(5)由混凝土基座(51)、旋转基座(52)和固定基座组成,混凝土基座(51)边缘用于放置停车钢架(4),设置在停车钢架(4)底部,混凝土基座(51)中心开有与固定基座形状一致的凹槽,凹槽内放置固定基座,同时固定基座上也设有与旋转基座(52)形状对应的凹槽用于安装旋转基座,旋转基座(52)底部轴心设有一台电机用于驱动旋转基座进行360度的旋转;
所述升降柱(6)固定于旋转基座(52)上,用于安装升降车位(7),并供升降车位(7)垂直升降;
停车塔主体(1)顶部中心设有顶部圆盘(9),升降柱(6)顶部与固定旋转盘(52)连接固定,且顶部圆盘(9)为可转动结构,会随着旋转基座(52)带动升降柱(6)转动,从而带动顶部圆盘(9)转动;
所述固定车位(8)用于存放一辆单车,其固定于停车钢架(4)上,一个平面固定30个固定车位(8),分为10层;
升降车位(7)在升降柱(6)上做垂直上下运动,升降车位(7)与任意的固定车位(8)都可以实现对接,即固定车位(8)的停车杆(82)与升降车位(7)的延长杆(75)可通过升降柱(6)的旋转以及升降车位升降的高度的调整来实现重合,进而可以使单车在其之上进行水平转移;
所述入库服务亭(2)包括服务亭主体(21)、导轨(22);服务亭主体(21)设有供单车出入的门(23),门上设有扫码装置,用于扫描单车的二维码;服务亭主体(21)内部地表开有通向停车塔主体(1)内的入口(24);
所述导轨(22)从入口外延伸穿过入口(24),与升降车位(7)接轨,用于单车滑入升降车位(7),导轨(22)的中部设有内凹的引导槽(25),引导槽(25)内设有齿条(26)、齿条(26)上安装滑动装置(27),滑动装置(27)设有用于抓住并固定车轮的机械臂,滑动装置(27)侧面设有齿轮(28)和电机,通过齿轮(28)和电机的配合沿引导槽的齿条(26)上运动将单车送入停车塔。
2.根据权利要求1所述的一种基于共享单车的地下停车塔,其特征在于:所述外侧壁(3)分由内外两层构成,内层为土挡墙(31),外层为防水层(32),挡土墙(31)厚度为225mm,防水层厚度为25mm;外侧壁(3)每层高度为4220mm。
3.根据权利要求1所述的一种基于共享单车的地下停车塔,其特征在于:每一根环状钢梁(41)分为6段配合件(42),配合件(42)固定于外侧壁(3)内壁上;60根长度为4220mm的钢柱(43)分为30组,每一段配合件(42)的两端分别焊接1根钢柱(43)并通过螺栓加固,相邻的2根钢柱(43)为一组,钢柱(43)从上至下平均安装6根环状钢梁(41)。
4.根据权利要求1所述的一种基于共享单车的地下停车塔,其特征在于:升降柱(6)分为10层,每一层由两组对称的装配单元(60)组成;装配单元由五根立柱(61)和一根横梁(62)组成,横梁(62)两端向内弯折,且弯折度数相同,横梁(62)中部固定一根立柱(61),在弯折处分别固定一根立柱(61),在横梁(82)两端分别固定一根立柱(61),且两头的立柱(61)上设有齿条(63)。
5.根据权利要求4所述的一种基于共享单车的地下停车塔,其特征在于:所述升降车位(7)由停车板(71)、升降电机(72)、单车导轮(73)、固定方管(74)和延长杆(75);所述停车板(71)为长方形,(4)个角的侧面都设有升降电机(72),升降车位(7)利用升降电机(72)和齿条(63)之间的配合在升降柱(6)上做垂直上下运动,停车板(71)中部设有用于为单车滑动助力的导轮(73),停车板(71)前端和后端都设有延长杆(75),延长杆(75)上设有放置单车跌落的固定方管(74)。
6.根据权利要求3所述的一种基于共享单车的地下停车塔,其特征在于:所述固定车位(8)包括:固定杆(81)、停车杆(82)、单车导轮、固定方管(83),前车轮固定锁(84)、支撑杆(85);
所述固定杆(81)垂直固定于一组钢柱(43)上,停车杆(82)水平固定于固定杆(81)的底端,停车杆(82)前后都设有防止单车跌落的固定方管(83),停车杆(82)表面设有用于单车滑动助力的单车导轮,固定杆(81)中部位置设有用于固定单车前轮的前轮固定锁(84),停车杆(82)下表面延伸出倾斜角度为45度的支撑杆(85),支撑杆(85)伸出的端部与固定杆(81)在同一平面,固定在外侧壁(3)上。
7.根据权利要求1所述的一种基于共享单车的地下停车塔的停车方法,其特征在于:包括驻车和取车;
所述驻车包括以下步骤:
步骤一、用户将单车驶入导轨(22),扫描单车上的二维码;
步骤二、系统确认空闲车位信息;
步骤三、通过升降车位(7)和升降柱(6)的配合将升降车位(7)与导轨(22)接轨;
步骤四、导轨(22)将单车引入升降车位(7)固定;
步骤五、通过升降车位(7)和升降柱(6)的配合将升降车位(7)与固定车位(8)接轨;
步骤六、将单车送入固定车位固定,驻车完成;
所述取车包括以下步骤:
步骤一、地面请求取车;
步骤二、系统确认库存单车信息和位置;
步骤三、通过升降车位(7)和升降柱(6)的配合将升降车位(7)与固定车位(8)接轨;
步骤五、固定车位(8)将单车送入升降车位(7);
步骤六、通过升降车位(7)和升降柱(6)的配合将升降车位(7)与导轨(22)接轨;
步骤七、导轨(22)将单车送出至入库服务亭(2)。
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