CN108372991B - 一种便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，包括底座、箱体、倒料机构和两个支撑机构，倒料机构包括底板和两个倒料组件，支撑机构包括驱动组件、伸缩架、铰接块、滑环、滑轨和支撑块，箱体内设有收集机构，收集机构包括两个收集组件，收集组件包括升降单元、支杆和转动板，升降单元包括气泵、气缸和活塞，该便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶通过收集机构自动将转动板上的垃圾倒入箱体内的底部，实现自动收集，方便人们直接将垃圾倒在箱体的上方，不仅如此，通过支撑机构增加箱体的高度，由倒料机构将底板向下转动，使箱体内的垃圾顺着底板的表面向下滑动，落在合适的位置，便于环卫工人进行回收，提高了设备的实用性。

Description

一种便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种公共式垃圾桶，具体涉及一种便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱和垃圾箱，是指装放垃圾的地方，多数以金属或塑胶制成，用时放入垃圾袋，当垃圾一多便可扎好口丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射。

垃圾桶按场合可分为公共式、家庭式和医用式三种，其中，公共式垃圾桶主要放置于路边，便于人们投放各种垃圾，在公共式垃圾桶上一般都设有箱盖，可以防止垃圾异味的四散，但是这样一来，减小了人们的垃圾投放空间，人们需要靠近垃圾桶才能准确地将垃圾投入到垃圾箱中，造成垃圾桶收集垃圾的不便，不仅如此，现有的垃圾桶内当垃圾较多时，通常将盛放垃圾的容器从垃圾桶内抽出，再倒入垃圾回收车中进行运输回收，在垃圾倒出的过程中，环卫工人不仅需要耗费大部分的力气将容器抽出，同时垃圾还容易落在路面上，影响路面的清洁，在垃圾导出后，还需要将容器重新放入垃圾桶中，使得垃圾倒出的操作十分繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，包括底座、箱体、倒料机构和两个支撑机构，所述箱体设置在底座的上方，所述箱体内设有PLC，两个支撑机构分别设置在箱体的两侧，所述支撑机构与箱体传动连接，所述倒料机构包括底板和两个倒料组件，所述底板位于箱体的底端，所述底板与箱体铰接，两个倒料组件分别设置在箱体的两侧，所述倒料组件包括第一电机、驱动轮和拉线，所述第一电机固定在箱体上，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述拉线的一端与底板连接，所述拉线的另一端与底板连接，所述第一电机与PLC电连接；

所述支撑机构包括驱动组件、伸缩架、铰接块、滑环、滑轨和支撑块，所述支撑块固定在箱体上，所述滑轨的竖向截面为U形，所述滑轨的两端和铰接块固定在支撑块的下方，所述滑环套设在滑轨上，所述伸缩架的底端与驱动组件连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与滑环和铰接块铰接；

所述箱体内设有收集机构，所述收集机构包括两个收集组件，两个收集组件分别设置在箱体的两侧的内壁上，所述收集组件包括升降单元、支杆和转动板，所述转动板与箱体的内壁铰接，所述升降单元设置在转动板的下方，所述升降单元与支杆的一端连接，所述支杆的另一端与转动板的中心处铰接；

所述升降单元包括气泵、气缸和活塞，所述气缸竖向设置，所述气缸固定在箱体的内壁上，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的底端设置在气缸内，所述活塞的顶端与支杆铰接。

作为优选，为了驱动伸缩架伸缩，所述驱动组件包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和滑块，所述第二电机和缓冲块均固定在底座的上方，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块套设在第二驱动轴上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述滑块和缓冲块分别与伸缩架的底端的两侧铰接，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了检测转动板上是否有垃圾，所述收集组件还包括摄像头，所述摄像头位于转动板的上方，所述摄像头固定在箱体的内壁上，所述摄像头与PLC电连接。

作为优选，为了防止下雨天气时雨水进入筒体内部，所述转动板倾斜向上设置。

作为优选，为了便于排水，所述箱体的两侧的内壁上设有条形口，所述条形口位于摄像头和转动板之间。

作为优选，为了防止从条形口流出的雨水腐蚀第一电机，所述箱体的两侧设有遮板，所述遮板倾斜向下设置，所述遮板位于驱动轮和条形口之间，所述遮板固定在箱体上。

作为优选，为了便于检测活塞与气缸底部的距离，所述活塞的底端设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了防止倒出垃圾时，垃圾落在底座上，所述底板内设有凹口和延伸板，所述凹口的两侧的内壁上设有滑槽，所述延伸板的设置在底板内的一端的两侧设有滑杆，所述滑杆与滑槽一一对应，所述滑杆的一端设置在滑槽内，所述滑杆与延伸板固定连接。

作为优选，为了加固支撑块与箱体之间的连接，所述支撑块与箱体为一体成型结构。

作为优选，为了便于遥控操作，所述箱体内还设有蓝牙。

本发明的有益效果是，该便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶通过收集机构自动将转动板上的垃圾倒入箱体内的底部，实现自动收集，方便人们直接将垃圾倒在箱体的上方，与现有的收集机构相比，该收集机构在收集垃圾的同时还能通过条形口自动排水，防止雨天雨水落入箱体内部，不仅如此，通过支撑机构增加箱体的高度，由倒料机构将底板向下转动，使箱体内的垃圾顺着底板的表面向下滑动，落在合适的位置，便于环卫工人进行回收，与现有的支撑机构相比，该支撑机构通过伸缩架进行高度调节，使箱体的活动范围增大，便于箱体调节至合适的位置，使垃圾落在垃圾回收车上，进而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶的结构示意图；

图2是本发明的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶的俯视图；

图3是本发明的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶的支撑机构的结构示意图；

图4是本发明的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶的收集机构的结构示意图；

图5是本发明的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶的底板的结构示意图；

图中：1.底座，2.箱体，3.底板，4.第一电机，5.驱动轮，6.拉线，7.伸缩架，8.铰接块，9.滑环，10.滑轨，11.支撑块，12.支杆，13.转动板，14.气泵，15.气缸，16.活塞，17.第二电机，18.缓冲块，19.第二驱动轴，20.滑块，21.摄像头，22.滑杆，23.条形口，24.遮板，25.距离传感器，26.凹口，27.延伸板，28.滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，包括底座1、箱体2、倒料机构和两个支撑机构，所述箱体2设置在底座1的上方，所述箱体2内设有PLC，两个支撑机构分别设置在箱体2的两侧，所述支撑机构与箱体2传动连接，所述倒料机构包括底板3和两个倒料组件，所述底板3位于箱体2的底端，所述底板3与箱体2铰接，两个倒料组件分别设置在箱体2的两侧，所述倒料组件包括第一电机4、驱动轮5和拉线6，所述第一电机4固定在箱体2上，所述第一电机4与驱动轮5传动连接，所述拉线6的一端与底板3连接，所述拉线6的另一端与底板3连接，所述第一电机4与PLC电连接；

该垃圾桶放置于路面上，行人可直接往箱体2的上方扔垃圾，箱体2内部通过收集机构将垃圾收入箱体2内部的下方，当环卫工人需要倾倒垃圾时，通过箱体2内部的蓝牙控制PLC，由PLC控制两侧的支撑机构运行，通过支撑机构使箱体2的高度增加，而后PLC控制倒料组件内的第一电机4运行，带动驱动轮5转动，使拉线6放松，从而使底板3向下转动，便于箱体2内的垃圾顺着底板3向下滑动，从而将垃圾倒出。

如图3所示，所述支撑机构包括驱动组件、伸缩架7、铰接块8、滑环9、滑轨10和支撑块11，所述支撑块11固定在箱体2上，所述滑轨10的竖向截面为U形，所述滑轨10的两端和铰接块8固定在支撑块11的下方，所述滑环9套设在滑轨10上，所述伸缩架7的底端与驱动组件连接，所述伸缩架7的顶端的两侧分别与滑环9和铰接块8铰接；

PLC控制驱动组件运行，带动伸缩架7的底端的形状发生变化，从而驱动伸缩架7改变形态，使伸缩架7的长度发生变化，进而通过滑环9在滑轨10上滑动和铰接块8带动支撑块11升降，从而实现了箱体2的高度的变化。

如图4所示，所述箱体2内设有收集机构，所述收集机构包括两个收集组件，两个收集组件分别设置在箱体2的两侧的内壁上，所述收集组件包括升降单元、支杆12和转动板13，所述转动板13与箱体2的内壁铰接，所述升降单元设置在转动板13的下方，所述升降单元与支杆12的一端连接，所述支杆12的另一端与转动板13的中心处铰接；

所述升降单元包括气泵14、气缸15和活塞16，所述气缸15竖向设置，所述气缸15固定在箱体2的内壁上，所述气泵14固定在气缸15上，所述气泵14与PLC电连接，所述气泵14与气缸15连通，所述活塞16的底端设置在气缸15内，所述活塞16的顶端与支杆12铰接。

作为优选，为了驱动伸缩架7伸缩，所述驱动组件包括第二电机17、缓冲块18、第二驱动轴19和滑块20，所述第二电机17和缓冲块18均固定在底座1的上方，所述第二驱动轴19设置在第二电机17和缓冲块18之间，所述第二电机17与第二驱动轴19传动连接，所述第二驱动轴19的外周设有外螺纹，所述滑块20套设在第二驱动轴19上，所述滑块20内设有内螺纹，所述滑块20内的内螺纹与第二驱动轴19上的外螺纹相匹配，所述滑块20和缓冲块18分别与伸缩架7的底端的两侧铰接，所述第二电机17与PLC电连接。

当人们将垃圾投入箱体2内后，垃圾落在收集组件中的转动板13上，此时PLC控制气泵14，减小气缸15中的气压，从而使活塞16向下移动，拉动支杆12向下移动，从而带动转动板13向下转动，使两个转动板13之间存在间隙，垃圾从两个转动板13之间的间隙向下滑落至箱体2内的顶部，而后PLC控制气泵14运行，恢复气缸15中的气压，使活塞16向上移动，从而通过支杆12带动转动板13向上转动，使两个转动板13封住箱体2的顶部，防止箱体2内的垃圾的臭味四处扩散。

作为优选，为了检测转动板13上是否有垃圾，所述收集组件还包括摄像头21，所述摄像头21位于转动板13的上方，所述摄像头21固定在箱体2的内壁上，所述摄像头21与PLC电连接。利用摄像头21拍摄转动板13的图像，并将图像反馈给PLC，PLC确认箱体2上是否有垃圾，当存在垃圾时，通过升降单元带动转动板13向下转动，使垃圾掉入箱体2内部的下方。

作为优选，为了防止下雨天气时雨水进入筒体内部，所述转动板13倾斜向上设置。通过将转动板13倾斜向上设置，在下雨天时，雨水顺着转动板13的表面向箱体2的两侧的内壁流动，从而避免了雨水从两个转动板13的间隙中落入箱体2内。

作为优选，为了便于排水，所述箱体2的两侧的内壁上设有条形口23，所述条形口23位于摄像头21和转动板13之间。通过增设条形口23使转动板13上的雨水，能够通过条形口23流到外部，防止雨水腐蚀箱体2的内壁。

作为优选，为了防止从条形口23流出的雨水腐蚀第一电机4，所述箱体2的两侧设有遮板24，所述遮板24倾斜向下设置，所述遮板24位于驱动轮5和条形口23之间，所述遮板24固定在箱体2上。利用遮板24阻挡从条形口23上流出的雨水落在第一电机4上，从而保护了第一电机4。

作为优选，为了便于检测活塞16与气缸15底部的距离，所述活塞16的底端设有距离传感器25，所述距离传感器25与PLC电连接。利用距离传感器25检测活塞16的底端距离气缸15内的底部的距离，距离传感器25将距离数据反馈给PLC，使PLC通过确认活塞16的高度位置，进而确定转动板13的角度。

如图5所示，所述底板3内设有凹口26和延伸板27，所述凹口26的两侧的内壁上设有滑槽28，所述延伸板27的设置在底板3内的一端的两侧设有滑杆22，所述滑杆22与滑槽28一一对应，所述滑杆22的一端设置在滑槽28内，所述滑杆22与延伸板27固定连接。

在底板3向下转动的同时，底板3内的延伸板27受重力影响，向下移动，通过滑杆22在滑槽28上互动，固定了延伸板27的移动方向，从而使延伸板27平稳的向下滑动，使垃圾沿着底板3的表面和延伸板27的表面移动，防止底板3上的垃圾落入底座1上。

作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了加固支撑块11与箱体2之间的连接，所述支撑块11与箱体2为一体成型结构。

作为优选，为了便于遥控操作，所述箱体2内还设有蓝牙。利用蓝牙可无线通讯连接的特点，环卫工人通过手机上的蓝牙对垃圾箱进行匹配，实现对垃圾箱的控制操作。

该公共式垃圾桶通过收集组件使转动板13向下转动，从而使垃圾通过两个转动板13之间的间隙落入箱体2的内部的下方，而后转动板13向上转动恢复原位，使转动板13堵住箱体2，防止垃圾的臭味四散，如此，可方便行人直接将垃圾放置于箱体2的上方，使设备自动收集垃圾，当环卫工人清理垃圾箱时，通过驱动组件驱动伸缩架7伸缩，使支撑块11和箱体2的高度增加，而后由倒料组件带动底板3向下转动，使箱体2内的垃圾顺着底板3的表面向下滑动，从而方便倒出垃圾，并通过延伸板27防止垃圾落在底座1上，使箱体2内的垃圾落在垃圾回收车上，便于环卫工人进行回收。

与现有技术相比，该便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶通过收集机构自动将转动板13上的垃圾倒入箱体2内的底部，实现自动收集，方便人们直接将垃圾倒在箱体2的上方，与现有的收集机构相比，该收集机构在收集垃圾的同时还能通过条形口23自动排水，防止雨天雨水落入箱体2内部，不仅如此，通过支撑机构增加箱体2的高度，由倒料机构将底板3向下转动，使箱体2内的垃圾顺着底板3的表面向下滑动，落在合适的位置，便于环卫工人进行回收，与现有的支撑机构相比，该支撑机构通过伸缩架7进行高度调节，使箱体2的活动范围增大，便于箱体2调节至合适的位置，使垃圾落在垃圾回收车上，进而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，其特征在于，包括底座(1)、箱体(2)、倒料机构和两个支撑机构，所述箱体(2)设置在底座(1)的上方，所述箱体(2)内设有PLC，两个支撑机构分别设置在箱体(2)的两侧，所述支撑机构与箱体(2)传动连接，所述倒料机构包括底板(3)和两个倒料组件，所述底板(3)位于箱体(2)的底端，所述底板(3)与箱体(2)铰接，两个倒料组件分别设置在箱体(2)的两侧，所述倒料组件包括第一电机(4)、驱动轮(5)和拉线(6)，所述第一电机(4)固定在箱体(2)上，所述第一电机(4)与驱动轮(5)传动连接，所述拉线(6)的一端与底板(3)连接，所述拉线(6)的另一端与底板(3)连接，所述第一电机(4)与PLC电连接；

所述支撑机构包括驱动组件、伸缩架(7)、铰接块(8)、滑环(9)、滑轨(10)和支撑块(11)，所述支撑块(11)固定在箱体(2)上，所述滑轨(10)的竖向截面为U形，所述滑轨(10)的两端和铰接块(8)固定在支撑块(11)的下方，所述滑环(9)套设在滑轨(10)上，所述伸缩架(7)的底端与驱动组件连接，所述伸缩架(7)的顶端的两侧分别与滑环(9)和铰接块(8)铰接；

所述箱体(2)内设有收集机构，所述收集机构包括两个收集组件，两个收集组件分别设置在箱体(2)的两侧的内壁上，所述收集组件包括升降单元、支杆(12)和转动板(13)，所述转动板(13)与箱体(2)的内壁铰接，所述升降单元设置在转动板(13)的下方，所述升降单元与支杆(12)的一端连接，所述支杆(12)的另一端与转动板(13)的中心处铰接；

所述升降单元包括气泵(14)、气缸(15)和活塞(16)，所述气缸(15)竖向设置，所述气缸(15)固定在箱体(2)的内壁上，所述气泵(14)固定在气缸(15)上，所述气泵(14)与PLC电连接，所述气泵(14)与气缸(15)连通，所述活塞(16)的底端设置在气缸(15)内，所述活塞(16)的顶端与支杆(12)铰接。

2.如权利要求1所述的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(17)、缓冲块(18)、第二驱动轴(19)和滑块(20)，所述第二电机(17)和缓冲块(18)均固定在底座(1)的上方，所述第二驱动轴(19)设置在第二电机(17)和缓冲块(18)之间，所述第二电机(17)与第二驱动轴(19)传动连接，所述第二驱动轴(19)的外周设有外螺纹，所述滑块(20)套设在第二驱动轴(19)上，所述滑块(20)内设有内螺纹，所述滑块(20)内的内螺纹与第二驱动轴(19)上的外螺纹相匹配，所述滑块(20)和缓冲块(18)分别与伸缩架(7)的底端的两侧铰接，所述第二电机(17)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，其特征在于，所述收集组件还包括摄像头(21)，所述摄像头(21)位于转动板(13)的上方，所述摄像头(21)固定在箱体(2)的内壁上，所述摄像头(21)与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，其特征在于，所述转动板(13)倾斜向上设置。

5.如权利要求4所述的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，其特征在于，所述箱体(2)的两侧的内壁上设有条形口(23)，所述条形口(23)位于摄像头(21)和转动板(13)之间。

6.如权利要求5所述的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，其特征在于，所述箱体(2)的两侧设有遮板(24)，所述遮板(24)倾斜向下设置，所述遮板(24)位于驱动轮(5)和条形口(23)之间，所述遮板(24)固定在箱体(2)上。

7.如权利要求1所述的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，其特征在于，所述活塞(16)的底端设有距离传感器(25)，所述距离传感器(25)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，其特征在于，所述底板(3)内设有凹口(26)和延伸板(27)，所述凹口(26)的两侧的内壁上设有滑槽(28)，所述延伸板(27)的设置在底板(3)内的一端的两侧设有滑杆(22)，所述滑杆(22)与滑槽(28)一一对应，所述滑杆(22)的一端设置在滑槽(28)内，所述滑杆(22)与延伸板(27)固定连接。

9.如权利要求1所述的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，其特征在于，所述支撑块(11)与箱体(2)为一体成型结构。

10.如权利要求1所述的便于收集和倒出的智能型公共式垃圾桶，其特征在于，所述箱体(2)内还设有蓝牙。

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