CN110664558A - 一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，包括基座、靠板、盖板、两个扶手和四个移动轮，基座内设有凹口，凹口内设有存储机构，靠板的上方设有遮挡机构，遮挡机构包括挡板、支架、防潮组件、两个侧板和两个支撑组件，支撑组件包括支撑单元和支杆，储机构包括平移组件、竖板、横板、升降组件和存储盒，升降组件包括驱动单元、驱动块、固定块、伸缩架、滑块和滑轨，该基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人通过遮挡机构可防止用户受雨淋和风吹，保护用户，并方便晴天时接受日照，不仅如此，通过存储机构方便用户存储和取用各类生活护理用品，使设备使用更便捷，进而提高了设备的实用性。

Description

一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人

技术领域

本发明涉及智慧医疗领域，特别涉及一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人。

背景技术

护理机器人，即“RI-MAN”，是针对腿脚行动不便的老人、残疾人以及伤员的移动、行走、大小便、辅助站立等日常问题的护理型智能机器人，是一种能够代替保姆为家人分忧的一款家用智能型产品，这种机器人不仅具有视觉、听觉、嗅觉等能力，而且还能背起人，能照顾老年人。

但是现有的护理机器人，仅可在室内适用，在户外使用时，由于缺乏相应的遮挡装置，使得被护理人容易受到外部天气影响，在发生降雨时，容易使被护理人淋湿，在外部风力较大时，容易使被护理人吹风受凉，不利于人们恢复健康，不仅如此，现有的护理机器人缺乏相应的存储装置，设备难以储存人们护理所用的一些药品和生活用品，使得用户需要经常移动至药品和生活用品的存放位置，进而降低了现有的护理机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，包括基座、靠板、盖板、两个扶手和四个移动轮，所述靠板固定在基座的上方的一侧，四个移动轮分别设置在基座的下方的四角处，两个扶手分别固定在基座的上方的两侧，所述扶手的上方设有若干按键，所述基座内设有凹口、天线和PLC，所述凹口背对靠板设置，所述盖板盖设在凹口上，所述凹口内设有存储机构，所述靠板的上方设有遮挡机构，所述天线、移动轮和按键均与PLC电连接；

所述遮挡机构包括挡板、支架、防潮组件、两个侧板和两个支撑组件，所述支架位于靠板的远离基座的一侧，所述支架的一端固定在靠板上，所述挡板与支架的另一端铰接，所述防潮组件设置在挡板的远离支架的一端，两个侧板分别固定在挡板的下方两侧，两个支撑组件分别位于靠板的两侧，所述支撑组件包括支撑单元和支杆，所述支撑单元设置在靠板上，所述支撑单元与支杆的一端传动连接，所述支杆的另一端与挡板铰接；

所述存储机构包括平移组件、竖板、横板、升降组件和存储盒，所述平移组件设置在凹口内的底部，所述平移组件与竖板传动连接，所述竖板固定在横板的一端的上方，所述横板的另一端与盖板固定连接，所述存储盒通过升降组件设置在横板的上方，所述升降组件包括驱动单元、驱动块、固定块、伸缩架、滑块和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑块套设在滑轨上，所述滑轨的两端固定在存储盒的下方，所述驱动单元与驱动块传动连接，所述伸缩架的底端的两侧分别与驱动块和固定块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与滑块和存储盒铰接。

作为优选，为了支撑挡板转动，所述支撑单元包括气缸，所述气缸的缸体固定在靠板上，所述气缸的气杆的顶端与支杆铰接，所述气缸与PLC电连接。

作为优选，为了带动竖板移动，所述平移组件包括第一电机、驱动杆和从动杆，所述第一电机固定在凹口内的底部，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过从动杆与竖板铰接。

作为优选，为了保证横板移动的平稳性，所述平移组件还包括固定板和条形口，所述条形口设置在横板的靠近凹口的底部的一侧，所述固定板的一端固定在凹口内的底部，所述固定板的另一端设置在条形口内。

作为优选，为了带动驱动块移动，所述驱动单元包括第二电机和丝杆，所述第二电机固定在横板的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在固定块内，所述驱动块套设在丝杆上，所述驱动块抵靠在横板的上方，所述驱动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了便于对存储盒内的用品进行消毒，所述凹口的上侧的内壁上设有紫外灯管，所述紫外灯管与PLC电连接。

作为优选，为了便于支撑盖板，所述盖板的远离基座的一侧设有连接架，所述连接架的底端设有滚轮。

作为优选，为了实现防潮，所述防潮组件包括防雨膜、开口、重物杆、密封室和设置在密封室内的收缩组件，所述开口设置在挡板上，所述重物杆位于挡板的下方，所述密封室固定在挡板的上方，所述收缩组件包括第三电机、轴承、转轴和滚筒，所述第三电机和轴承分别固定在密封塞的两侧的内壁上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在轴承内，所述滚筒同轴固定在转轴上，所述防雨膜的一端缠绕在滚筒上，所述防雨膜的另一端穿过开口与重物杆固定连接。

作为优选，为了避免防雨膜脱离滚筒，所述滚筒的两端设有夹板，所述夹板固定在转轴上。

作为优选，为了方便基座上的被护理人员观察侧板外部的情形，所述侧板的制作材料为玻璃。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人通过遮挡机构可防止用户受雨淋和风吹，保护用户，并方便晴天时接受日照，不仅如此，通过存储机构方便用户存储和取用各类生活护理用品，使设备使用更便捷，进而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人的遮挡机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人的防潮组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人的存储机构的结构示意图；

图中：1.基座，2.靠板，3.盖板，4.扶手，5.移动轮，6.按键，7.挡板，8.支架，9.侧板，10.支杆，11.竖板，12.横板，13.存储盒，14.驱动块，15.固定块，16.伸缩架，17.滑块，18.滑轨，19.气缸，20.第一电机，21.驱动杆，22.从动杆，23.固定板，24.第二电机，25.丝杆，26.紫外灯管，27.连接架，28.滚轮，29.防雨膜，30.重物杆，31.密封室，32.第三电机，33.轴承，34.滚筒，35.转轴，36.夹板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，包括基座1、靠板2、盖板3、两个扶手4和四个移动轮5，所述靠板2固定在基座1的上方的一侧，四个移动轮5分别设置在基座1的下方的四角处，两个扶手4分别固定在基座1的上方的两侧，所述扶手4的上方设有若干按键6，所述基座1内设有凹口、天线和PLC，所述凹口背对靠板2设置，所述盖板3盖设在凹口上，所述凹口内设有存储机构，所述靠板2的上方设有遮挡机构，所述天线、移动轮5和按键6均与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

老年人、残疾人、行动不便的伤员等用户人群在使用该护理机器人时，可直接坐在基座1上，背部靠在靠板2上，双手分别搭在两个扶手4上，通过扶手4上的按键6进行向PLC发送各项指令，PLC接收指令后，控制设备运行，进行操作，用户也可通过手机等遥控装置向设备发送无线信号，天线在接收到无线信号后，将信号内容传递给PLC，PLC根据信号内容即进行操作，实现遥控功能。通过增挡机构可对用户进行遮风挡雨，方便用户在户外使用该设备，通过存储机构可存放各类药品及生活用品，方便用户随时取用这些护理用品，从而提高了该设备的实用性。

如图2所示，所述遮挡机构包括挡板7、支架8、防潮组件、两个侧板9和两个支撑组件，所述支架8位于靠板2的远离基座1的一侧，所述支架8的一端固定在靠板2上，所述挡板7与支架8的另一端铰接，所述防潮组件设置在挡板7的远离支架8的一端，两个侧板9分别固定在挡板7的下方两侧，两个支撑组件分别位于靠板2的两侧，所述支撑组件包括支撑单元和支杆10，所述支撑单元设置在靠板2上，所述支撑单元与支杆10的一端传动连接，所述支杆10的另一端与挡板7铰接；

遮挡机构中，通过支架8可方便挡板7转动，利用支撑组件中的支撑单元驱动支杆10，使得支杆10推动挡板7进行转动，挡板7的下方的两侧，通过侧板9可进行防风处理，防止用户受风吹而着凉，由支撑单元通过支杆10作用在挡板7上，使得挡板7绕着支架8的远离靠板2的一端转动，在发生降雨时，用户可通过按键6或者由手机等遥控设备经过天线向PLC发送指令，PLC控制支撑单元和支杆10带动挡板7向下转动，使得挡板7转动至水平位置，利用挡板7防止雨水打在用户身上，并控制防潮组件启动，防止雨水从前方打在用户身上，当雨停后，用户可根据自身需要，控制支撑单元向上推动支杆10，使得支杆10推动挡板7以支架8的远离靠板2的一端为圆心，远离用户的头部向上转动，使得盖板3打开，方便透光，从而方便用户晒太阳，接受太阳光照，以便恢复健康。

如图4所示，所述存储机构包括平移组件、竖板11、横板12、升降组件和存储盒13，所述平移组件设置在凹口内的底部，所述平移组件与竖板11传动连接，所述竖板11固定在横板12的一端的上方，所述横板12的另一端与盖板3固定连接，所述存储盒13通过升降组件设置在横板12的上方，所述升降组件包括驱动单元、驱动块14、固定块15、伸缩架16、滑块17和滑轨18，所述滑轨18的形状为U形，所述滑块17套设在滑轨18上，所述滑轨18的两端固定在存储盒13的下方，所述驱动单元与驱动块14传动连接，所述伸缩架16的底端的两侧分别与驱动块14和固定块15铰接，所述伸缩架16的顶端的两侧分别与滑块17和存储盒13铰接。

存储机构中，平移组件可驱动竖板11进行平移，进而带动横板12和盖板3移动，当竖板11和横板12向远离凹口的方向移动时，使得升降组件和存储盒13移出凹口外部，而后升降组件启动，带动存储盒13向上移动，用户可取用存储盒13中的药品或者其他生活护理用品，也可将护理用品放置在存储盒13内，存储盒13使用完毕后，升降组件带动存储盒13向下移动，使得存储盒13的高度低于凹口的上侧的内壁的高度，而后平移组件驱动竖板11靠近凹口内的底部移动，使得横板12靠近凹口内的底部移动，盖板3堵住凹口，对内部的升降组件和存储盒13进行封闭处理，使得存储盒13内的物品位于封闭的环境中，保护这些物品。升降组件启动时，PLC控制驱动单元运行，带动驱动块14在横板12上进行平移块，改变驱动块14和固定块15之间的距离，使得伸缩架16进行伸缩变形，伸缩架16的顶端，滑块17沿着滑轨18移动，由于伸缩架16的长度发生变化，进而可带动存储盒13进行升降移动。如此，通过存储机构可存储用户生活所需的用品，便于用户的护理生活，提高了设备的实用性。

作为优选，为了支撑挡板7转动，所述支撑单元包括气缸19，所述气缸19的缸体固定在靠板2上，所述气缸19的气杆的顶端与支杆10铰接，所述气缸19与PLC电连接。

PLC控制气缸19启动，调节气缸19的缸体内的空气量，使得气缸19的气杆发生升降移动，气缸19的气杆作用在支杆10上，通过支杆10带动挡板7进行转动。

如图4所示，所述平移组件包括第一电机20、驱动杆21和从动杆22，所述第一电机20固定在凹口内的底部，所述第一电机20与PLC电连接，所述第一电机20与驱动杆21传动连接，所述驱动杆21通过从动杆22与竖板11铰接。

PLC控制第一电机20启动，带动驱动杆21转动，驱动杆21通过从动杆22作用在竖板11上，使得竖板11和横板12发生移动。

作为优选，为了保证横板12移动的平稳性，所述平移组件还包括固定板23和条形口，所述条形口设置在横板12的靠近凹口的底部的一侧，所述固定板23的一端固定在凹口内的底部，所述固定板23的另一端设置在条形口内。

利用固定板23的远离凹口底部的一端设置在横板12的条形口内，固定了横板12的移动方向，使得第一电机20运行时，竖板11和横板12保持稳定的移动。

如图4所示，所述驱动单元包括第二电机24和丝杆25，所述第二电机24固定在横板12的上方，所述第二电机24与PLC电连接，所述第二电机24与丝杆25的一端传动连接，所述丝杆25的另一端设置在固定块15内，所述驱动块14套设在丝杆25上，所述驱动块14抵靠在横板12的上方，所述驱动块14的与丝杆25的连接处设有与丝杆25匹配的螺纹。

PLC控制第二电机24启动，带动丝杆25旋转，丝杆25通过螺纹作用在驱动块14上，使得驱动块14紧贴横板12的表面，沿着丝杆25的轴线进行移动。

作为优选，为了便于对存储盒13内的用品进行消毒，所述凹口的上侧的内壁上设有紫外灯管26，所述紫外灯管26与PLC电连接。

升降组件降低存储盒13的位置后，平移组件通过横板12带动竖板11收入凹口内，此时存储盒13位于紫外灯管26的下方，用户可根据需要按动按键6，控制紫外灯管26启动，对存储盒13内的物品辐射紫外线，进行杀菌消毒，保证存储盒13内的物品安全使用。

作为优选，为了便于支撑盖板3，所述盖板3的远离基座1的一侧设有连接架27，所述连接架27的底端设有滚轮28。利用滚轮28支撑地面，从而支撑盖板3。

如图3所示，所述防潮组件包括防雨膜29、开口、重物杆30、密封室31和设置在密封室31内的收缩组件，所述开口设置在挡板7上，所述重物杆30位于挡板7的下方，所述密封室31固定在挡板7的上方，所述收缩组件包括第三电机32、轴承33、转轴35和滚筒34，所述第三电机32和轴承33分别固定在密封塞的两侧的内壁上，所述第三电机32与PLC电连接，所述第三电机32与转轴35的一端传动连接，所述转轴35的另一端设置在轴承33内，所述滚筒34同轴固定在转轴35上，所述防雨膜29的一端缠绕在滚筒34上，所述防雨膜29的另一端穿过开口与重物杆30固定连接。

PLC控制密封室31内的第三电机32启动，带动转轴35在轴承33的支撑作用下旋转，使得滚筒34转动，从而收紧或者放松滚筒34上的防雨膜29，当防雨膜29放松时，由于重物杆30受重力作用，防雨膜29向下卷动，可对基座1上的用户前方进行挡雨，而当防雨膜29收紧时，使得防雨膜29向上移动并缠绕在滚筒34上，方便用户观察前方。

作为优选，为了避免防雨膜29脱离滚筒34，所述滚筒34的两端设有夹板36，所述夹板36固定在转轴35上。利用夹板36限制了滚筒34上防雨膜29的位置，避免防雨膜29脱离滚筒34。

作为优选，为了方便基座1上的被护理人员观察侧板9外部的情形，所述侧板9的制作材料为玻璃。侧板9采用玻璃制成，使得侧板9的两侧可透光，方便基座1上的用户观察侧板9外部的情况。

用户在户外使用该护理机器人时，通过支撑组件可带动挡板7转动，在雨天，利用挡板7和防潮组件进行挡雨，保护用户，避免用户受潮，在晴天，可向上转动挡板7，接受日照，并通过侧板9防止用户受风吹，不仅如此，通过平移组件可带动横板12和竖板11移动，使得存储盒13伸出或进入凹口，通过升降组件可驱动存储盒13升降移动，方便用户在存储盒13内存放或者取用各种生活护理用品，使得设备使用更便捷，进而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人通过遮挡机构可防止用户受雨淋和风吹，保护用户，并方便晴天时接受日照，不仅如此，通过存储机构方便用户存储和取用各类生活护理用品，使设备使用更便捷，进而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，包括基座（1）、靠板（2）、盖板（3）、两个扶手（4）和四个移动轮（5），所述靠板（2）固定在基座（1）的上方的一侧，四个移动轮（5）分别设置在基座（1）的下方的四角处，两个扶手（4）分别固定在基座（1）的上方的两侧，所述扶手（4）的上方设有若干按键（6），所述基座（1）内设有凹口、天线和PLC，所述凹口背对靠板（2）设置，所述盖板（3）盖设在凹口上，所述凹口内设有存储机构，所述靠板（2）的上方设有遮挡机构，所述天线、移动轮（5）和按键（6）均与PLC电连接；

所述遮挡机构包括挡板（7）、支架（8）、防潮组件、两个侧板（9）和两个支撑组件，所述支架（8）位于靠板（2）的远离基座（1）的一侧，所述支架（8）的一端固定在靠板（2）上，所述挡板（7）与支架（8）的另一端铰接，所述防潮组件设置在挡板（7）的远离支架（8）的一端，两个侧板（9）分别固定在挡板（7）的下方两侧，两个支撑组件分别位于靠板（2）的两侧，所述支撑组件包括支撑单元和支杆（10），所述支撑单元设置在靠板（2）上，所述支撑单元与支杆（10）的一端传动连接，所述支杆（10）的另一端与挡板（7）铰接；

所述存储机构包括平移组件、竖板（11）、横板（12）、升降组件和存储盒（13），所述平移组件设置在凹口内的底部，所述平移组件与竖板（11）传动连接，所述竖板（11）固定在横板（12）的一端的上方，所述横板（12）的另一端与盖板（3）固定连接，所述存储盒（13）通过升降组件设置在横板（12）的上方，所述升降组件包括驱动单元、驱动块（14）、固定块（15）、伸缩架（16）、滑块（17）和滑轨（18），所述滑轨（18）的形状为U形，所述滑块（17）套设在滑轨（18）上，所述滑轨（18）的两端固定在存储盒（13）的下方，所述驱动单元与驱动块（14）传动连接，所述伸缩架（16）的底端的两侧分别与驱动块（14）和固定块（15）铰接，所述伸缩架（16）的顶端的两侧分别与滑块（17）和存储盒（13）铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述支撑单元包括气缸（19），所述气缸（19）的缸体固定在靠板（2）上，所述气缸（19）的气杆的顶端与支杆（10）铰接，所述气缸（19）与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述平移组件包括第一电机（20）、驱动杆（21）和从动杆（22），所述第一电机（20）固定在凹口内的底部，所述第一电机（20）与PLC电连接，所述第一电机（20）与驱动杆（21）传动连接，所述驱动杆（21）通过从动杆（22）与竖板（11）铰接。

4.如权利要求3所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述平移组件还包括固定板（23）和条形口，所述条形口设置在横板（12）的靠近凹口的底部的一侧，所述固定板（23）的一端固定在凹口内的底部，所述固定板（23）的另一端设置在条形口内。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机（24）和丝杆（25），所述第二电机（24）固定在横板（12）的上方，所述第二电机（24）与PLC电连接，所述第二电机（24）与丝杆（25）的一端传动连接，所述丝杆（25）的另一端设置在固定块（15）内，所述驱动块（14）套设在丝杆（25）上，所述驱动块（14）抵靠在横板（12）的上方，所述驱动块（14）的与丝杆（25）的连接处设有与丝杆（25）匹配的螺纹。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述凹口的上侧的内壁上设有紫外灯管（26），所述紫外灯管（26）与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述盖板（3）的远离基座（1）的一侧设有连接架（27），所述连接架（27）的底端设有滚轮（28）。

8.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述防潮组件包括防雨膜（29）、开口、重物杆（30）、密封室（31）和设置在密封室（31）内的收缩组件，所述开口设置在挡板（7）上，所述重物杆（30）位于挡板（7）的下方，所述密封室（31）固定在挡板（7）的上方，所述收缩组件包括第三电机（32）、轴承（33）、转轴（35）和滚筒（34），所述第三电机（32）和轴承（33）分别固定在密封塞的两侧的内壁上，所述第三电机（32）与PLC电连接，所述第三电机（32）与转轴（35）的一端传动连接，所述转轴（35）的另一端设置在轴承（33）内，所述滚筒（34）同轴固定在转轴（35）上，所述防雨膜（29）的一端缠绕在滚筒（34）上，所述防雨膜（29）的另一端穿过开口与重物杆（30）固定连接。

9.如权利要求8所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述滚筒（34）的两端设有夹板（36），所述夹板（36）固定在转轴（35）上。

10.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述侧板（9）的制作材料为玻璃。

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