CN210737165U - 一种多功能晾衣架系统及晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能晾衣架系统及晾衣架，包括供电单元、MCU和与MCU连接的环境检测单元、伸缩单元及升降单元；环境检测单元用于检测周围环境信息；伸缩单元包括伸缩电机及与MCU连接的伸缩控制模块，MCU在周围环境信息达到预设阈值时控制伸缩电机外伸或内缩运行，以控制承载衣物的晾衣杆向外伸出或向内收回；升降单元包括升降电机和与MCU连接的升降控制模块，MCU控制升降电机上升或下降运行，以控制晾衣杆上升或下降。本实用新型设置有环境检测单元、伸缩单元及升降单元，环境检测单元用于检测周边环境信息，在环境信息符合条件时控制伸缩单元晾晒衣物，在环境信息不符合条件时自动回收衣物，实现自动化晾晒衣物。

Description

一种多功能晾衣架系统及晾衣架

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，特别是一种多功能晾衣架。

背景技术

晾衣是人们日常生活中必不可少的工件，让衣物尽量的接触阳光进行晾晒杀菌。一般人们普遍使用的晾衣架多为不能伸缩升降的传统类型。而传统衣架不能随外界天气的变化而自动做出相应动作，如在晴天外伸接触阳光晾晒及在雨天回收，尤其是针对南方地区“回南天”、梅雨天、多雨等潮湿天气以及北方冬季衣物易结冰难于晾干的情况，造成衣服不能及时晾晒和衣服不干，导致衣物容易滋生细菌。

近年来，在智能家居概念普及、国家政策大力扶持及国民消费需求提升的背景下，智能晾衣架行业作为国民刚性需求产品，具百亿元级的市场规模，追求高品质生活的人们亟需一款功能高度集约的智能晾衣架。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供了一种多功能晾衣架，可以实现自动外伸及内收晾晒衣物。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能晾衣架系统,包括供电单元、MCU和与MCU连接的环境检测单元、伸缩单元及升降单元；环境检测单元用于检测周围环境信息，包括雨露传感器、光敏传感器、温湿度传感器及空气质量传感器；伸缩单元包括伸缩电机及与MCU连接的伸缩控制模块， MCU在周围环境信息达到预设阈值时发出控制信号至伸缩控制模块，控制伸缩电机外伸或内缩运行，以控制承载衣物的晾衣杆向外伸出或向内收回；升降单元包括升降电机和与MCU连接的升降控制模块，MCU发出控制信号至升降控制模块，控制升降电机上升或下降运行，以控制晾衣杆上升或下降；供电单元用于给系统供电，包括蓄电池、太阳能板及电源管理电路，太阳能板通过电源管理电路连接至蓄电池，蓄电池通过电源管理电路给系统供电。

作为一选项，还包括用于旋转太阳能板至一定倾斜角的旋转单元，旋转单元包括旋转电机、旋转控制模块及光照传感器，旋转控制模块与MCU连接，光照传感器与MCU连接，MCU为STM32单片机，MCU发出控制信号至旋转控制模块，控制旋转电机在预设角度范围内往复旋转运行，使得太阳能板旋转至光照强度预设值位置或光照强度至大值位置。作为一选项，MCU包括MCU1和MCU2，雨露传感器、光敏传感器、温湿度传感器、空气质量传感器、光照传感器及旋转控制模块均连接至MCU2，MCU2通过无线传输模块与MCU1无线连接，MCU1分别连接有伸缩控制模块及升降控制模块。

作为一选项，还包括烘干单元，烘干单元包括烘干机和与MCU连接的烘干控制模块，MCU发出控制信号至烘干控制模块，控制烘干机打开或关闭。

作为一选项，还包括紫外线杀菌单元及与MCU连接的紫外线传感器，紫外线杀菌单元包括紫外线杀菌灯和与MCU连接的UV控制模块，MCU发出控制信号至UV控制模块，控制紫外线杀菌灯打开或关闭。

作为一选项，还包括GSM模块、语音模块和按键显示模块，GSM模块、语音模块和按键显示模块分别与MCU连接，MCU通过GSM模块发送预设信息，MCU内置有语音控制系统以进行语音控制。

一种多功能晾衣架，包括衣架本体和上述晾衣架系统，衣架本体包括基架、晾衣杆、横梁、升降轨、伸缩轨及旋转支架，基架上设置有向远离基架方外凸的伸缩轨，伸缩轨上设置有横梁，且横梁在伸缩电机作用下可在伸缩轨上外伸或内缩滑动，横梁上设置有向下方延伸的升降轨，升降轨上设置有晾衣杆，且晾衣杆在升降电机作用下可在升降轨上上升或下降滑动，环境检测单元安装在伸缩轨外凸端端部上，太阳能板通过旋转支架安装在墙体或伸缩轨外凸端端部上，且太阳能板在旋转电机作用下可在旋转支架上往复旋转。

作为一选项，旋转支架包括旋转座、支撑架、旋转齿轮件及传动齿轮，旋转座呈U字形板状结构，旋转座开口端铰接在支撑架上且旋转座可以铰接位置为轴往复旋转，太阳能板设置于旋转座闭合端外壁上，旋转齿轮件设置于旋转座闭合端内壁上，且旋转齿轮件周向方向平行于旋转座往复旋转方向，传动齿轮设置于旋转电机传动轴上，旋转电机设置于支撑架上，且传动齿轮与旋转齿轮件啮合连接。

作为一选项，旋转齿轮件为端面呈弓形的圆柱齿轮，其周向平面侧壁面与旋转座闭合端内壁面接触连接，如此，利用平面接触连接，增强连接稳定性。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种多功能晾衣架，设置有环境检测单元、伸缩单元及升降单元，环境检测单元用于检测周边环境信息，在环境信息符合条件时控制伸缩单元晾晒衣物，在环境信息不符合条件时自动回收衣物，实现自动化晾晒衣物。

附图说明

图1是本实用新型的系统框图。

图2是本实用新型的检测部分电路图。

图3是本实用新型的主控部分电路图。

图4是本实用新型的主控主板pcb图。

图5是本实用新型的检测主板pcb图。

图6是本实用新型的电源电路图。

图7是本实用新型的正面位置结构示意图。

图8是本实用新型的侧面位置结构示意图。

图9是本实用新型的太阳能板安装架结构背视结构示意图。

图10是本实用新型的太阳能板侧视内部结构示意图。

附图中，1-基架，11-移动架，2-伸缩轨，3-横梁，4-升降轨，5-晾衣杆，6-环境检测单元，7-太阳能板，8-旋转座，9-支撑架，81-加固杆，82-旋转齿轮件，91-旋转电机，92-传动齿轮。

具体实施方式

实施例

参见图1，一种多功能晾衣架系统,包括供电单元、MCU和与MCU连接的环境检测单元、伸缩单元及升降单元；环境检测单元用于检测周围环境信息，包括雨露传感器、光敏传感器、温湿度传感器及空气质量传感器；伸缩单元包括伸缩电机及与MCU连接的伸缩控制模块， MCU在周围环境信息达到预设阈值时发出控制信号至伸缩控制模块，控制伸缩电机外伸或内缩运行，以控制承载衣物的晾衣杆向外伸出或向内收回；升降单元包括升降电机和与MCU连接的升降控制模块，MCU发出控制信号至升降控制模块，控制升降电机上升或下降运行，以控制晾衣杆上升或下降；供电单元用于给系统供电，包括蓄电池、太阳能板及电源管理电路，太阳能板通过电源管理电路连接至蓄电池，蓄电池通过电源管理电路给系统供电。其中，MCU为STM32单片机。

在一实施例中，还包括用于旋转太阳能板至一定倾斜角的旋转单元，旋转单元包括旋转电机、旋转控制模块及光照传感器，旋转控制模块与MCU连接，光照传感器与MCU连接，MCU发出控制信号至旋转控制模块，控制旋转电机在预设角度范围内往复旋转运行，使得太阳能板旋转至光照强度预设值位置或光照强度至大值位置。如此，可有效保障太阳能板以光照强度预设值或当前环境光照强度至大值发电。

在一实施例中，还包括烘干单元，烘干单元包括烘干机和与MCU连接的烘干控制模块，MCU发出控制信号至烘干控制模块，控制烘干机打开或关闭。如此，可根据温湿度信息，启动烘干机烘干。

在一实施例中，还包括紫外线杀菌单元，环境检测单元还包括与MCU连接的紫外线传感器，紫外线杀菌单元包括紫外线杀菌灯和与MCU连接的UV控制模块，MCU发出控制信号至UV控制模块，控制紫外线杀菌灯打开或关闭。

在一实施例中，还包括GSM模块、语音模块和按键显示模块，GSM模块、语音模块和按键显示模块分别与MCU连接，MCU通过GSM模块发送预设信息，MCU内置有语音控制系统以进行语音控制。

MCU可采用如上述单一MCU，将上述各实施例叠加组合，其工作原理如下。此时，环境检测单元检测周边雨露、光、温湿度及紫外线等环境信息，并发送至MCU；MCU接收环境信息，将环境信息转化为数据，并与各项预设数据比对；当光照达到设定阈值且雨露及紫外线等低于预设值，MCU输出控制信号，启动伸缩电机进行伸出运行，直至伸出至设置位置，实现晾晒衣物；当光照低于设定阈值或雨露高于预设雨露值或温度高于预设高温值或紫外线高于预设高紫外线值时，MCU输出控制信号，启动伸缩电机进行内缩运行，直至回收至预设位置，实现收回衣物；当天紫外线处在有效杀菌范围内持续时间低于预设杀菌时间，在收回衣物后，MCU输出控制信号，开启紫外线杀菌灯进行杀菌。同时，在升降及伸缩过程中，红外传感器检测测距信息，当检测有障碍物时，中断正在运行的程序，当障碍消失后继续运行。

MCU还可采用双MCU控制，如图1所示。MCU包括MCU1和MCU2，雨露传感器、光敏传感器、温湿度传感器、空气质量传感器、紫外线传感器、光照传感器及旋转控制模块均连接至MCU2，作为室外模块；MCU2通过无线传输模块与MCU1无线连接；MCU1分别连接有伸缩控制模块、升降控制模块、烘干控制模块、UV控制模块、语音模块及按键显示模块等，作为室内模块；当然，旋转控制模块也可以连接在MCU1，此时光照传感器还是连接在MCU2上。参见图2-图5，采用双MCU控制，下述为将上述各实施例叠加组合进行的具体示例说明，图4及图5为其pcb图。

参见图2及图3，MCU为STM32系列单片机，MCU1为STM32F103ZET6单片机，MCU2为STM32F103C8单片机，通过NRF24L01收发通信模块通信，STM32f103单片机时钟频率达到72MHz，高速、低功耗和超强抗干扰。

参见图2，雨露传感器JP6典型为TELESKY雨滴传感器，能够实时监测判断当前天气是否下雨，下雨时传感器，可用于各种天气状况的检测并转成数定信号和AO输出。

参见图2，温湿度传感器JP8典型为DHT11温湿度传感器，是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感器技术，确保产品具有可靠性卓越性稳定性。

参见图2，光敏传感器JP7典型为LXD3526光敏传感器，模块在环境光线亮度达不到设定阈值时，DO端输出高电平，当外界环境光线亮度超过设定阈值时，DO端输出低电平。

参见图2，空气质量传感器JP5典型为MQ135传感器，对氨气、硫化物、苯系蒸汽的灵敏度高，对烟雾和其它有害的监测也很理想。这种传感器可检测多种有害气体，是一款适合多种应用的低成本传感器。

参见图3，LD3320语音识别模块及JR6001语音播放模块,实现智能语音控制，传统普通家电动口就能操控支持多品类大部分品牌的家电控制，传统普通家电，一呼即连，无需App操作，真正实现您与家电的语音交流、语音连接无需遥控器操作。

OLED液晶屏，对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲面板、使用温度范围广、结构及制程简单等优异之特性。

GSM模块，高速传输、目前GPRS可支持85.6Kbps的峰值传输速率，理论峰值传输可达100余Kbps。价格便宜为其提供完善的GSM/GPRS短信、数据传输及语音服务。

太阳能板及蓄电池，能够蓄电、持续供电、节能环保，其电路连接参见图3的P7-P10部分。总电源电路图参见图6。

电机，升降电机、伸缩电机及旋转电机均为步进电机；步进电机转速均匀，不丢步、性能稳定，不卡机、转速稳定，噪音低。

伸缩控制模块、升降控制模块、旋转控制模块、烘干控制模块及UV控制模块等均采用PWM控制模块，MCU2输出PWM信号，直接导通相关器件电源使其运行，或者通过继电器等导通，为现有技术。如图3中，给出2个低压直流步进电机控制电路示例，步进1 P5及步进2 P6控制电路图，设P5及P6分别为伸缩电机及旋转电机，U1通过输出1/0至P3控制使步进电机正反转运行。再如，紫外线杀菌灯的市电电源需结合三极管及继电器控制，MCU2输出信号至三极管，导通继电器电源，继电器动作使其触点闭合，导通紫外线杀菌灯的市电电源回路。继电器相关控制连接可参见图3的P2及P4部分。

紫外线传感器，典型为GY-8511紫外线传感器，专为需要高可靠性和精确性测量紫外线指数（UVI）的场合适合测量太阳光紫外线强度总量；对照世界卫生组织紫外线指数分级标准PG00明、响应极快、全互换性。

UV紫外线杀菌灯，典型为名韩UV灯灯管ZW15S15Y（10W），能够进行杀菌、消毒，给予最舒适的安全生活。以及，STM32F103C8单片机还可连接设置以下常用模块。

蜂鸣器，连接至STM32F103ZET6单片机，采用多晶片集成电路（SOT塑封装）此集成电路采用金丝球焊接，生产工艺复杂，使用寿命长，性能稳定，产品合格率高。

红外传感器，连接至STM32F103ZET6单片机，典型为KSM-603LM2M 红外线接收头，是一款低成本数字红外测距传感器模块。工作电压3-5v，功耗小，体积小，安装方便。红外线接收器借助一种内部金属屏蔽(Vishay专利技术)和智能自动增益控制电路，对这类干扰的作用进行抑制，从而达到这种灵敏度。红外接收器广泛用于多媒体设备，如交互式TV机顶盒、视频会议系统、游戏控制器、交互式玩具以及无线键盘和鼠标中。市场主导标准频率范围30-56kHz。

监控摄像头，连接至STM32F103ZET6单片机，监控范围内有人入侵，或有物体移动时，出发监控报警器移动侦测功能，系统自动发送APP报警信息到你的手机提醒，打开手机即可检查。

上述双STM32单片机控制系统，环境检测单元检测周边雨露、光、温湿度及紫外线等环境信息，并发送至C8T6（STM32F103C8单片机）；C8T6接收环境信息，将环境信息转化为数据，并通过NRF24L01收发通信模块传输至ZET6（STM32F103ZET6单片机）；ZET6通过NRF24L01收发通信模块接收环境数据，并与各项预设数据比对；当光照达到设定阈值且雨露及紫外线等低于预设值，启动白天晒衣模式，ZET6输出控制信号，启动伸缩电机进行伸出运行，直至伸出至设置位置，实现晾晒衣物；当光照低于设定阈值或雨露高于预设雨露值或温度高于预设高温值或紫外线高于预设高紫外线值时，启动黑夜收衣模式，ZET6输出控制信号，启动伸缩电机进行内缩运行，直至回收至预设位置，实现收回衣物；当天紫外线处在有效杀菌范围内持续时间低于预设杀菌时间，在收回衣物后，ZET6输出控制信号，开启紫外线杀菌灯进行杀菌；在收衣服后，在08:00-21:00期间，若温度低于设定值，启动烘干模式，ZET6输出控制信号，启动烘干机，烘干运行一段烘干时间或至温度高于至设定值。同时，在升降及伸缩过程中，红外传感器检测测距信息，当检测有障碍物时，中断正在运行的程序，当障碍消失后继续运行。其中，在白天晒衣模式下，触发启动旋转单元，C8T6输出控制信号，控制旋转电机旋转，同时通过光照传感器检测并接收光照数据，当光照数据大于预设值时停止旋转，或旋转一周后选择至大值位置。

如上述，该晾衣架能实时监测检测周围空气环境并以液晶显示屏显示实时温、湿度，通过独立按键和智能语音控制实现一键升降及伸缩。当太阳光照射出来时，衣架将自动伸出，当太阳光消失光线变暗、烟雾浓度过高、温度超过所设温度值及下雨时，衣架将自动缩回。到傍晚衣架快要收回时，传感器检测到湿度过低时，缩回后将进行烘干。系统可实现以上的自动控制和智能语音控制，又可实现人工手动控制功能，同时具备伸出、缩回遇障碍自动停止功能，能够解决人们遇到天气问题需要烘干衣服和收衣服的一系列功能。

在上述晾衣系统基础上，下述将结合晾衣架结构进行说明。

参见图1-图10，一种多功能晾衣架，包括衣架本体和上述晾衣架系统，衣架本体包括基架1、晾衣杆5、横梁3、升降轨4、伸缩轨2及旋转支架，基架1上设置有向远离基架方外凸的伸缩轨2，伸缩轨2上设置有横梁3，且横梁3在伸缩电机作用下可在伸缩轨上外伸或内缩滑动，横梁3上设置有向下方延伸的升降轨4，升降轨4上设置有晾衣杆5，且晾衣杆5在升降电机作用下可在升降轨上上升或下降滑动，环境检测单元6安装在伸缩轨2外凸端端部上，太阳能板7通过旋转支架安装在墙体或伸缩轨外凸端端部上，且太阳能板在旋转电机作用下可在旋转支架上往复旋转。

其中，支撑架可通过螺栓连接方式安装在墙体或伸缩轨外凸端端部上。

参见图7及图8，给出了伸缩轨等部件实施示例。图中，伸缩轨为一对丝杆及纵梁，横梁底部设置有滑动件且横梁搭在纵梁上，横梁顶部设置有传动件，伸缩电机设置于伸缩轨内侧端，伸缩电机通过传动带带动传动件，从而带动横梁在伸缩滑动。升降轨为一对丝杆，升降电机安装在横梁上，升降电机传动轮通过丝线连接晾衣杆，从而带动晾衣杆在升降轨上升降。烘干机31及紫外线灯安装在横梁上，烘干机出风口及紫外线灯照射方向均朝向晾衣杆，可在伸出时进行烘干及杀菌；当然，为了避免雨水淋泼，将烘干机及紫外线灯安装在基架上，在回收晾衣杆后再进行烘干及杀菌。为了方便移动，在基架下方延伸有移动架11；当然在挂装时直接用方形基架挂装即可。环境检测单元6包括前述各个传感器，各个传感器分别通过螺栓配合螺母安装。

参见图9及图10，旋转支架包括旋转座8、支撑架9、旋转齿轮件82及传动齿轮92，旋转座8呈U字形板状结构，旋转座8开口端通过销轴铰接方式铰接在支撑架9上，且旋转座可以铰接位置为轴往复旋转，太阳能板7设置于旋转座闭合端外壁上，旋转齿轮件82设置于旋转座8闭合端内壁上，且旋转齿轮件82周向方向平行于旋转座往复旋转方向，传动齿轮92设置于旋转电机传动轴上，旋转电机91设置于支撑架上，且传动齿轮92与旋转齿轮件82啮合连接。在相应地区，太阳能板倾斜角a有一个最优照射范围，根据旋转电机安装姿态，如水平安装或竖直安装等，对应该最优照射范围调试旋转电机正反转范围，进而以该正反转范围为限进行旋转。

光照传感器，典型为GY-30，光照传感器设置在太阳能板正面上，且其光照开口平行于太阳能板正面，优选的，光照传感器设置在太阳能板中部位置。参见前述伸缩及升降控制过程；旋转电机动作，经传动齿轮传动，带动旋转齿轮件旋转，从而太阳能板旋转，太阳能板倾斜角a逐渐变化；同时，光照传感器持续检测光照强度，MCU（如图1的STM32F103C8单片机）持续接收处理并与预设值比对，当当前光照强度大于预设值停止传动，当当前光照强度均低于预设值时取当前光照强度至大值位置。

旋转齿轮件82可通过设置延边并结合螺栓安装；为了加强连接效果，可在旋转齿轮件中部设置加强杆81，而加强杆两端通过螺钉固定在旋转座上。

旋转座闭合端呈板状，可起到增强旋转座与旋转齿轮件连接强度，分散旋转作用力，降低旋转作用力对太阳能板局部作用。

作为一选项，在一实施例中，旋转齿轮件为端面呈弓形的圆柱齿轮，其周向平面侧壁面与旋转座闭合端内壁面接触连接，如此，利用平面接触连接，增强连接稳定性。

如前述，本实用新型设置有环境检测单元、伸缩单元及升降单元，环境检测单元用于检测周边环境信息，在环境信息符合条件时控制伸缩单元晾晒衣物，在环境信息不符合条件时自动回收衣物，实现自动化晾晒衣物。

需要指出的是，上述部件安装连接方式，若没有详细区别说明，则采用螺栓连接及焊接等常规连接方式；上述给出部分电路说明，其它同类功用部件电路可参考连接，且STM32单片机可以用如STC89C51单片机等其它MCU替换并适应性连接，在此不再一一展开说明。

需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明和例证，但这些描述并非用以限定本实用新型所要求保护范围，凡本实用新型所提示的技术教导下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能晾衣架系统,其特征在于：包括供电单元、MCU和与MCU连接的环境检测单元、伸缩单元及升降单元；所述环境检测单元用于检测周围环境信息，包括雨露传感器、光敏传感器、温湿度传感器及空气质量传感器；所述伸缩单元包括伸缩电机及与MCU连接的伸缩控制模块，MCU在周围环境信息达到预设阈值时发出控制信号至伸缩控制模块，控制伸缩电机外伸或内缩运行，以控制承载衣物的晾衣杆向外伸出或向内收回；所述升降单元包括升降电机和与MCU连接的升降控制模块，MCU发出控制信号至升降控制模块，控制升降电机上升或下降运行，以控制晾衣杆上升或下降；所述供电单元用于给系统供电，包括蓄电池、太阳能板及电源充放电路，太阳能板通过电源管理电路连接至蓄电池，蓄电池通过电源管理电路给系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种多功能晾衣架系统,其特征在于：还包括用于旋转太阳能板至一定倾斜角的旋转单元，旋转单元包括旋转电机、旋转控制模块及光照传感器，旋转控制模块与MCU连接，光照传感器与MCU连接，MCU为STM32单片机，MCU发出控制信号至旋转控制模块，控制旋转电机在预设角度范围内往复旋转运行，使得太阳能板旋转至光照强度预设值位置或光照强度至大值位置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能晾衣架系统,其特征在于：所述MCU包括MCU1和MCU2，雨露传感器、光敏传感器、温湿度传感器、空气质量传感器、光照传感器及旋转控制模块均连接至MCU2，MCU2通过无线传输模块与MCU1无线连接，MCU1分别连接有伸缩控制模块及升降控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种多功能晾衣架系统,其特征在于：所述MCU1为STM32F103ZET6单片机，MCU2为STM32F103C8单片机，雨露传感器为TELESKY雨滴传感器，光敏传感器为LXD3526光敏传感器，温湿度传感器为DHT11温湿度传感器，空气质量传感器为MQ135传感器，升降电机、伸缩电机及旋转电机均为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种多功能晾衣架系统,其特征在于：还包括烘干单元，烘干单元包括烘干机和与MCU连接的烘干控制模块，MCU发出控制信号至烘干控制模块，控制烘干机打开或关闭。

6.根据权利要求1所述的一种多功能晾衣架系统,其特征在于：还包括紫外线杀菌单元及与MCU连接的紫外线传感器，紫外线杀菌单元包括紫外线杀菌灯和与MCU连接的UV控制模块，MCU发出控制信号至UV控制模块，控制紫外线杀菌灯打开或关闭。

7.根据权利要求1所述的一种多功能晾衣架系统,其特征在于：还包括GSM模块、语音模块和按键显示模块，GSM模块、语音模块和按键显示模块分别与MCU连接，MCU通过GSM模块发送预设信息，MCU内置有语音控制系统以进行语音控制。

8.一种多功能晾衣架，其特征在于：包括衣架本体和如权利要求1-7任一项权利要求所述晾衣架系统，所述衣架本体包括基架、晾衣杆、横梁、升降轨、伸缩轨及旋转支架，所述基架上设置有向远离基架方外凸的伸缩轨，所述伸缩轨上设置有横梁，且横梁在伸缩电机作用下可在伸缩轨上外伸或内缩滑动，所述横梁上设置有向下方延伸的升降轨，所述升降轨上设置有晾衣杆，且晾衣杆在升降电机作用下可在升降轨上上升或下降滑动，所述环境检测单元安装在伸缩轨外凸端端部上，所述太阳能板通过旋转支架安装在墙体或伸缩轨外凸端端部上，且太阳能板在旋转电机作用下可在旋转支架上往复旋转。

9.根据权利要求8所述的一种多功能晾衣架,其特征在于：所述旋转支架包括旋转座、支撑架、旋转齿轮件及传动齿轮，旋转座呈U字形板状结构，旋转座开口端铰接在支撑架上且旋转座可以铰接位置为轴往复旋转，太阳能板设置于旋转座闭合端外壁上，旋转齿轮件设置于旋转座闭合端内壁上，且旋转齿轮件周向方向平行于旋转座往复旋转方向，传动齿轮设置于旋转电机传动轴上，旋转电机设置于支撑架上，且传动齿轮与旋转齿轮件啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种多功能晾衣架,其特征在于：所述旋转齿轮件为端面呈弓形的圆柱齿轮，其周向平面侧壁面与旋转座闭合端内壁面接触连接。

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