CN202273122U - 一种新型智能晾衣架装置 - Google Patents

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魏凯
盛建平
熊凯
郑立扬
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Abstract

本实用新型公开了一种新型的智能晾衣架装置，一种新型智能晾衣架装置，包括固定支架、活动支架、滚轮和吊架，还包括控制盒、电机、传动丝杠、传动螺母、限位开关、雨滴传感器模块和光照传感器模块；机械结构上采用了丝杠传动加滚轮结构，传动平稳，噪声小，结构牢固；控制电路部分采用单片机控制电路和继电器执行装置，实现了对晾衣架的智能控制。本产品采用了机电一体化技术，机械结构简单实用，同时具有手动和自动两种控制方式，实现了阴雨天气及天黑时自动收回衣服的功能，且操作方便，有利于在家庭日常生活中的推广使用。

Description

一种新型智能晾衣架装置
技术领域
本实用新型涉及一种新型的智能晾衣架装置，属于日常生活用品技术领域。
背景技术
随着社会经济的发展，生活水平的不断提高，人们越来越开始关注生活质量和舒适度的问题，因而对于日常生活中的各种家用电器设备等的人性化程度的要求也越来越高。
传统的晾衣架通常分为室内和室外两种，室内晾衣架相对室外晾衣架使用较为方便，但是由于采光不足或通风等问题有可能致使衣物晾晒不充分；室外晾衣架可使衣物获得充分的晾晒空间，但也有一些难以弥补的缺点，如收回衣物时不如室内晾衣架方便，尤其对于老龄化家庭而言，并且当阴天下雨而用户不在家时由于无法自动收回而导致衣物淋湿，极为不便。因此对传统晾衣架的改进成为必要。
实用新型内容
 针对传统晾衣架存在的问题，本实用新型的目的是提供一种智能的晾衣架装置，该装置具有简单使用的机械结构，同时实现了天黑或下雨时晾衣架自动收回到室内的功能，提高了晾衣架这的智能化和人性化程度，实现了对家务作业的优化。
为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：
一种新型智能晾衣架装置，包括固定支架、活动支架、滚轮和吊架，还包括控制盒、电机、传动丝杠、传动螺母、限位开关、雨滴传感器模块和光照传感器模块；所述控制盒包含主控制电路板，继电器，外围输入输出电路、控制按钮和状态指示灯；所述两个滚轮安装在所述固定支架的前端两侧的C型导轨内侧，所述另外两个滚轮安装在所述活动支架的后端两侧的L型导轨内侧，所述活动支架两侧的L型导轨与所述固定支架两侧的C型导轨相配合；所述固定支架上安装有所述吊架，所述吊架将整套装置固定在阳台的顶墙上；所述电机安装在所述固定支架上，通过联轴器与所述传动丝杠联接；所述传动丝杠的另一端穿入所述固定支架前端横板的中间孔中；所述传动螺母固定在所述活动支架上，所述传动丝杠穿过所述传动螺母，并与所述传动螺母螺纹配合，两个所述限位开关分别安装在所述固定支架上的伸出检测位置和收回检测位置；一个所述雨滴传感器模块和一个所述光照传感器模块，分别安装在所述固定支架的前端上表面；所述电机、所述两个限位开关、所述雨滴传感器模块和所述光照传感器模块分别通过外围输入输出电路与所述控制盒内主控制电路板相连接。
上述的光照传感器模块是由光敏电阻组成的传感器信号采集电路。
上述的雨滴传感器模块是由水敏传感器组成的传感器信号采集电路。
上述伸出检测位置位于所述固定支架的伸出方向一端的40-60厘米处，上述收回检测位置位于所述固定支架的收回方向一端的15-30厘米处。
本实用新型的一种新型的智能晾衣架装置与传统的晾衣架相比，具有如下优点：
1）机械结构简单实用，采用丝杠方式辅助以滑轮轨道，使结构运动更平稳方便。
2）阴天下雨或者天黑时晾衣架可以自动收回，解决了用户不在家时无法及时收衣服的问题。
3）采用单片机组成的控制电路提升了整套控制系统的性能和可靠性。
4）活动晾衣架部分采用防锈的不锈钢型材，不会对晾晒衣物造成污蚀。
附图说明
图1为本实用新型晾衣架装置的机械结构图。
图2为本实用新型晾衣架装置的限位开关结构局部放大图。
图3为本实用新型晾衣架装置的传感器模块和尼龙滚轮结构局部放大图。
图4为本实用新型晾衣架装置的信息传递示意图。
图5为本实用新型晾衣架装置的工作程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明。
如图1、图2、图3所示，一种新型智能晾衣架装置，包括固定支架5、活动支架7、滚轮8和吊架11，其特征在于，还包括控制盒1、电机2、传动丝杠3、传动螺母4、限位开关6、雨滴传感器模块9和光照传感器模块10；所述控制盒1包含主控制电路板，继电器，外围输入输出电路、控制按钮和状态指示灯；所述两个滚轮8安装在所述固定支架5的前端两侧的C型导轨内侧，所述另外两个滚轮8安装在所述活动支架7的后端两侧的L型导轨内侧，所述活动支架7两侧的L型导轨与所述固定支架5两侧的C型导轨相配合；所述固定支架5上安装有所述吊架11，所述吊架11将整套装置固定在阳台的顶墙上；所述电机2安装在所述固定支架5上，通过联轴器与所述传动丝杠3联接；所述传动丝杠3的另一端穿入所述固定支架5前端横板的中间孔中；所述传动螺母4固定在所述活动支架7上，所述传动丝杠3穿过所述传动螺母4，并与所述传动螺母4螺纹配合，两个所述限位开关6分别安装在所述固定支架5上的伸出检测位置和收回检测位置；一个所述雨滴传感器模块9和一个所述光照传感器模块10，分别安装在所述固定支架5的前端上表面；所述电机2、所述两个限位开关6、所述雨滴传感器模块9和所述光照传感器模块10分别通过外围输入输出电路与所述控制盒1内主控制电路板相连接。
所述的光照传感器模块10是由光敏电阻组成的传感器信号采集电路。
所述的雨滴传感器模块9是由水敏传感器组成的传感器信号采集电路。
所述伸出检测位置位于所述固定支架5的伸出方向一端的40-60厘米处，所述收回检测位置位于所述固定支架5的收回方向一端的15-30厘米处。
如图4所示，控制电路部分，该智能晾衣架控制电路的输入部分包括雨滴传感器模块9和光照传感器模块10，两个限位开关6，三个按钮开关；输出部分包括三个状态指示灯，由两个继电器和两个MOS管及一些附属元器件组成的输出控制电路，以此来控制电机的通断和正反转；核心主电路由单片机及一些外围电路的元器件组成。其中除两个传感器电路和限位开关外其他部分均封装在控制盒1中。
如图5所示，本实用新型的一种新型智能晾衣架装置的工作过程为：
晾衣架装置通电后，控制系统进行初始化并进入正常工作状态。当按下控制盒1上的伸出按钮时，该按钮向控制盒1中的单片机发出信号，单片机经分析处理后向继电器发出信号，使控制盒1内的通断控制继电器断开，然后反向控制继电器闭合，然后通断控制继电器闭合，电机2通电反转并带动传动丝杠3旋转，通过传动螺母4使活动支架7沿固定机架5的轨道向外伸出，当碰到伸出检测限位开关6时，或者用户按下控制盒1上的停止按钮时，限位开关6或停止按钮向控制盒1中的单片机发出信号，单片机经分析处理后向继电器发出信号，使控制盒1内的通断控制继电器断开，电机2失电停止转动，活动晾衣架停止伸出。当按下控制盒1上的收回按钮时，或者雨滴传感器模块9检测到下雨时，或者光照传感器模块10检测到天黑时，均会向控制盒1中的单片机发出信号，单片机经分析处理后向继电器发出信号，使控制盒1内的通断控制继电器断开，然后反向控制继电器断开，然后通断控制继电器闭合，电机2通电正转并带动传动丝杠3旋转，通过传动螺母4使活动支架7沿固定机架5的轨道向内收回，当碰到收回检测限位开关6时，或者用户按下控制盒1上的停止按钮时，限位开关6或停止按钮向控制盒1中的单片机发出信号，单片机经分析处理后向继电器发出信号，使控制盒1内的通断控制继电器断开，电机2失电停止转动，活动晾衣架停止收回。
本实用新型不限于上述实施例，还可以根据本实用新型的实用新型创造的目的作出多种变化，凡依据本实用新型技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型智能晾衣架装置，包括固定支架（5）、活动支架（7）、滚轮（8）和吊架（11），其特征在于，还包括控制盒（1）、电机（2）、传动丝杠（3）、传动螺母（4）、限位开关（6）、雨滴传感器模块（9）和光照传感器模块（10）；所述控制盒（1）包含主控制电路板，继电器，外围输入输出电路、控制按钮和状态指示灯；所述两个滚轮（8）安装在所述固定支架（5）的前端两侧的C型导轨内侧，所述另外两个滚轮（8）安装在所述活动支架（7）的后端两侧的L型导轨内侧，所述活动支架（7）两侧的L型导轨与所述固定支架（5）两侧的C型导轨相配合；所述固定支架（5）上安装有所述吊架（11），所述吊架（11）将整套装置固定在阳台的顶墙上；所述电机（2）安装在所述固定支架（5）上，通过联轴器与所述传动丝杠（3）联接；所述传动丝杠（3）的另一端穿入所述固定支架（5）前端横板的中间孔中；所述传动螺母（4）固定在所述活动支架（7）上，所述传动丝杠（3）穿过所述传动螺母（4），并与所述传动螺母（4）螺纹配合，两个所述限位开关（6）分别安装在所述固定支架（5）上的伸出检测位置和收回检测位置；一个所述雨滴传感器模块（9）和一个所述光照传感器模块（10），分别安装在所述固定支架（5）的前端上表面；所述电机（2）、所述两个限位开关（6）、所述雨滴传感器模块（9）和所述光照传感器模块（10）分别通过外围输入输出电路与所述控制盒（1）内主控制电路板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能晾衣架装置，其特征在于，所述的光照传感器模块（10）是由光敏电阻组成的传感器信号采集电路。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能晾衣架装置，其特征在于，所述的雨滴传感器模块（9）是由水敏传感器组成的传感器信号采集电路。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能晾衣架装置，其特征在于，所述伸出检测位置位于所述固定支架（5）的伸出方向一端的40-60厘米处，所述收回检测位置位于所述固定支架（5）的收回方向一端的15-30厘米处。
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