CN201654509U - 电动伸缩晾衣架的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动伸缩晾衣架的控制装置，包括控制中心、电动伸缩晾衣架执行机构以及电源，控制中心的输入端上分别连接有光敏传感器以及湿敏传感器，在控制中心的输出端上分别连接有自动伸出驱动电路和自动收回驱动电路，自动伸出驱动电路和自动收回驱动电路均与电动伸缩晾衣架执行机构相连接。本实用新型的优点在于能够实现阴雨天电动机执行自动收回衣架，有阳光时则电动机执行推出衣架到室外，操作难度低，同时提高了操作效率高，此外还能在下太阳雨时能通过电动伸缩晾衣架的控制装置把衣服收进来，还加装有强制手动开关，用户可以手动地把晾衣架伸出和收回，整个装置实现智能化，更加人性化，更加贴近生活，同时其操作简单，可靠性强。

Description

电动伸缩晾衣架的控制装置

技术领域

本实用新型属于日常生活用品技术领域，具体涉及电动伸缩晾衣架的控制装置。

背景技术

随着居民住房条件的不断提高，新房装潢时，如何方便家庭衣物的晾晒成为人们的关注点，一般会在阳台室内或室外装设晾衣架，该架为固定式或伸缩式，晾衣架固定在阳台室内外，固定座上通过伸缩架的手动展开，来实现衣物的挂，此种方式虽然比固定式晒衣架使用方便，但是也存在较大的缺陷，首先：整个晒衣架固定在室外，晒衣服时须人工操作，从室内到室外单件方式往外挂衣服，工作量较大，效率较低；其次：该种伸缩架，由于受到人的手臂限制，一方面不可能伸出较长距离，另一方面在最外端横杆上的操作难度较大；最后该架长期暴露在室外，容易造成架子的生锈、老化等问题，最终使伸缩运行不自如，这样会降低晾衣架的使用寿命；另外个别产品采用电动机驱动，但是他们都不具有智能性，因此用户在使用这样的晾衣架时，会有很多的不方便，遇到下雨天时，若用户不在家里，晒在外面的衣服就很容易被淋湿，甚至被风刮走，会给我们带来不必要的损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种安装在室内并能伸出室外、使用寿命长、操作难度低及效率高的电动伸缩晾衣架的控制装置，其能够自动实现阴雨天电动机执行自动收回晾衣架，有阳光时则电动机执行推出晾衣架到室外。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：电动伸缩晾衣架的控制装置，包括控制中心、电动伸缩晾衣架执行机构以及与控制中心连接用于提供电能的电源，所采取的措施为：控制中心的输入端上分别连接有用于采集外界环境光信号的光敏传感器以及用于采集外界环境湿度信号的湿敏传感器，在控制中心的输出端上分别连接有用于驱动晾衣架伸出的自动伸出驱动电路和用于驱动晾衣架收回的自动收回驱动电路，自动伸出驱动电路和自动收回驱动电路均与电动伸缩晾衣架执行机构相连接，控制中心对上述的光信号及湿度信号进行综合分析运算后产生控制信号进而控制自动伸出驱动电路或自动收回驱动电路驱动电动伸缩晾衣架执行机构自动伸出或收回。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的电动伸缩晾衣架的控制装置，控制中心上还连接有用于的进行手动操作电动伸缩晾衣架执行机构伸出或收回的强制手动开关，该强制手动开关包括强制伸出开关和强制收回开关。

在上述的电动伸缩晾衣架的控制装置，控制中心上还连接有用于远程进行手动操作电动伸缩晾衣架执行机构伸出或收回的遥控接收器。

在上述的电动伸缩晾衣架的控制装置，控制中心包括用于获取光信号的光敏信号获取模块、用于获取湿度信号的湿敏信号获取模块、信号处理模块以及判断处理模块，光敏信号获取模块和湿敏信号获取模块均与信号处理模块相连接，信号处理模块与判断处理模块相连接，信号处理模块根据光信号强度大小和湿敏信号强度大小划分出当前外界天气环境状态，并由判断处理模块综合处理后发出控制信号到自动伸出驱动电路或自动收回驱动电路上。

在上述的电动伸缩晾衣架的控制装置，湿敏信号获取模块与湿敏传感器之间还连接有湿敏比较器，湿敏传感器采集外界环境湿度信号并传送至湿敏比较器作比较后，由湿敏比较器将比较结果传递至湿敏信号获取模块上。

在上述的电动伸缩晾衣架的控制装置，控制中心采用单片机，自动伸出驱动电路包括第一继电器、第一二极管、第一三极管、第一电容、第一电阻以及第二电阻，第一继电器与第一二极管并联后连接在第一三极管集电极，第一三极管的发射极接地，第一三极管的基极分别与第一电阻和第一电容一端连接，第一电容另一端接地，第一电阻和第二电阻相连接，单片机分别与第一电阻和第二电阻相连接；自动收回驱动电路包括第二继电器、第二二极管、第二三极管、第二电容、第三电阻以及第四电阻，第二继电器与第二二极管并联后连接在第二三极管集电极，第二三极管的发射极接地，第二三极管的基极分别与第三电阻和第二电容一端连接，第二电容另一端接地，第三电阻和第四电阻相连接，单片机分别与第三电阻和第四电阻相连接。

在上述的电动伸缩晾衣架的控制装置，湿敏传感器包括第五电阻、第六电阻、第七电阻以及湿敏电阻，第五电阻与第六电阻串联后和第七电阻与湿敏电阻串联后再进行并联连接，湿敏比较器的正极连接在第七电阻与湿敏电阻之间，湿敏比较器的负极连接在第五电阻与第六电阻之间；光敏传感器包括第八电阻、第九电阻、光敏电阻、可变电阻以及第三三极管，光敏电阻与第九电阻串联后连接在第三三极管的基极，可变电阻连接在第三三极管的基极和发射极之间，第八电阻连接在第三三极管集电极，第三三极管集电极与单片机连接。

在上述的电动伸缩晾衣架的控制装置，电动伸缩晾衣架执行机构包括固定在天花板上至少为二节的导轨，导轨后下部吊装有箱体，该箱体内置有由单片机控制的电动机，电动机的输出轴上固接有外圈制有螺纹的驱动轴，导轨前下部滑动配合有能挂衣物的晾衣架，其中间下部为能连接晾衣架与箱体的伸缩架，伸缩架前端侧面焊接有能与驱动轴相螺纹配合的套筒。

在上述的电动伸缩晾衣架的控制装置，伸缩架为中间交叉销接、端头铰接的伸缩杆，伸缩杆前后端各制有前分叉杆和后分叉杆。

在上述的电动伸缩晾衣架的控制装置，前分叉杆与晾衣架后垂直边相铰接，后分叉杆与箱体前垂直边相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：晾衣架安装在室内并能伸出室外，避免了晾衣架长其暴露在外的缺点，提高了使用寿命，其能实现阴雨天电动机执行自动收回衣架，有阳光时则电动机执行推出衣架到室外；采用电动方式，操作难度低，同时提高了操作效率高；中间设置了网状式的伸缩架，增强了晾衣架运行的平稳性；此外本实用新型还能在下太阳雨——即下雨的同时还有太阳的时候，也能通过电动伸缩晾衣架的控制装置把衣服收进来；还加装有强制手动开关，用户可以根据实际需要手动地把晾衣架伸出和收回；整个装置实现智能化，更加人性化，更加贴近生活，同时其操作简单，可靠性强。

附图说明

图1是本电动伸缩晾衣架的控制装置电路原理方框图；

图2是图1的具体电路原理图；

图3是电动伸缩晾衣架执行机构的整体结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，图中，控制中心1；光敏信号获取模块11；湿敏信号获取模块12；信号处理模块13；判断处理模块14；电动伸缩晾衣架执行机构2；导轨21；箱体22；电动机23；驱动轴24；晾衣架25；伸缩架26；套筒27；电源3；自动伸出驱动电路4；第一继电器41；第一二极管42；第一三极管43；第一电容44；第一电阻45；第二电阻46；自动收回驱动电路5；第二继电器51；第二二极管52；第二三极管53；第二电容54；第三电阻55；第四电阻56；湿敏传感器6；湿敏比较器61；第五电阻62；第六电阻63；第七电阻64；湿敏电阻65；光敏传感器7；第八电阻71；第九电阻72；光敏电阻73；可变电阻74；第三三极管75；强制手动开关8；强制伸出开关81；强制收回开关82；遥控接收器9。

本电动伸缩晾衣架的控制装置，包括控制中心1、电动伸缩晾衣架执行机构2以及与控制中心1连接用于提供电能的电源3，这里控制中心1采用的是单片机，电源3的电压可以采用220V或12V。电动伸缩晾衣架执行机构2包括固定在天花板上导轨21，该导轨21至少为二节运行，可保证长的移动距离，在导轨21后下部吊装有箱体22，该箱体22内置有由单片机控制的电动机23，通过控制装置来实现电动机23的正转、反转或者停止运行，在电动机23的输出轴上固接有驱动轴24，该轴套入电动机23输出轴进行固定，其外圈制有螺纹，其形式为三角形或梯形或矩形，一般为梯形螺纹为主。在导轨21前下部滑动配合有晾衣架25，用于挂衣物，中间制有多个挂钩或横杆，其材料一般为不锈钢，防止生锈，提高晾衣架25的使用寿命。在导轨21中下部为能伸缩架26，用于连接晾衣架25与箱体22，伸缩架26前端侧面焊接有套筒7，与前述驱动轴24相螺纹配合运行，通过该套筒7的受力来达到伸缩架26的拉伸或收缩，伸缩架26为中间交叉销接、端头铰接的伸缩杆，伸缩杆前后端各制有前分叉杆和后分叉杆，前分叉杆与晾衣架25后垂直边相铰接，后分叉杆与箱体22前垂直边相铰接。

控制中心1的输入端上分别连接有用于采集外界环境光信号的光敏传感器7以及用于采集外界环境湿度信号的湿敏传感器6，湿敏传感器6包括第五电阻62、第六电阻63、第七电阻64以及湿敏电阻65，第五电阻62与第六电阻63串联后和第七电阻64与湿敏电阻65串联后再进行并联连接，湿敏比较器61的正极连接在第七电阻64与湿敏电阻65之间，湿敏比较器61的负极连接在第五电阻62与第六电阻63之间；这里湿敏传感器6采集外界环境的湿度信号并传送至湿敏比较器61进行比较后，由湿敏比较器61输出结果信号到单片机中，由单片机控制电动伸缩晾衣架执行机构2收回晾衣架25。

光敏传感器7包括第八电阻71、第九电阻72、光敏电阻73、可变电阻74以及第三三极管75，光敏电阻73与第九电阻72串联后连接在第三三极管75的基极，可变电阻74连接在第三三极管75的基极和发射极之间，第八电阻71连接在第三三极管75集电极，第三三极管75集电极与单片机连接，这里光敏传感器7采集外界环境的光信号并通过第三三极管75的集电极导通输出结果信号，并将输出结果信号到单片机中，由单片机控制执行电动伸缩晾衣架执行机构2伸出晾衣架25。

在控制中心1的输出端上分别连接有用于驱动晾衣架25伸出的自动伸出驱动电路4和用于驱动晾衣架25收回的自动收回驱动电路5，自动伸出驱动电路4和自动收回驱动电路5均与电动伸缩晾衣架执行机构2相连接，控制中心1对上述的光信号及湿度信号进行综合分析运算后产生控制信号进而控制自动伸出驱动电路4或自动收回驱动电路5驱动电动伸缩晾衣架执行机构2自动伸出或收回。

控制中心1包括用于获取光信号的光敏信号获取模块11、用于获取湿度信号的湿敏信号获取模块12、信号处理模块13以及判断处理模块14，光敏信号获取模块11和湿敏信号获取模块12均与信号处理模块13相连接，信号处理模块13与判断处理模块14相连接，信号处理模块13根据光信号强度大小和湿敏信号强度大小划分出当前外界天气环境状态，并由判断处理模块14综合处理后发出控制信号到自动伸出驱动电路4或自动收回驱动电路5上。

湿敏信号获取模块12与湿敏传感器6之间还连接有湿敏比较器61，湿敏传感器6采集外界环境湿度信号并传送至湿敏比较器61作比较后，由湿敏比较器61将比较结果传递至湿敏信号获取模块12上。

本实用新型的另一个创新的地方是在在下太阳雨——即下雨的同时还有太阳的时候，这里本来由于光敏传感器7和湿敏传感器6要同时工作，这样一方面由于光信号比较充足，自动伸出驱动电路4要驱动电动伸缩晾衣架执行机构2伸出晾衣架25，另一方面由于湿度信号比较潮湿，自动收回驱动电路5要驱动电动伸缩晾衣架执行机构2收回晾衣架25，这样就使电动机23处于“矛盾”的工作状态，会造成电动机23等元器件损坏，因此而带来损失，而本控制装置能够在下太阳雨时，就屏蔽光敏传感器7传送过来的光信号，从而控制自动收回驱动电路5驱动电动伸缩晾衣架执行机构2收回晾衣架25把衣服收进来，从而避免衣服被淋湿。

这里自动伸出驱动电路4包括第一继电器41、第一二极管42、第一三极管43、第一电容44、第一电阻45以及第二电阻46，第一继电器41与第一二极管42并联后连接在第一三极管43集电极，第一三极管43的发射极接地，第一三极管43的基极分别与第一电阻45和第一电容44一端连接，第一电容44另一端接地，第一电阻45和第二电阻46相连接，单片机分别与第一电阻45和第二电阻46相连接；自动收回驱动电路5包括第二继电器51、第二二极管52、第二三极管53、第二电容54、第三电阻55以及第四电阻56，第二继电器51与第二二极管52并联后连接在第二三极管53集电极，第二三极管53的发射极接地，第二三极管53的基极分别与第三电阻55和第二电容54一端连接，第二电容54另一端接地，第三电阻55和第四电阻56相连接，单片机分别与第三电阻55和第四电阻56相连接。

控制中心1上还连接有用于的进行手动操作电动伸缩晾衣架执行机构2伸出或收回的强制手动开关8，方便用户在实际需要时手动地进行操作，该强制手动开关8包括强制伸出开关81和强制收回开关82，这里当阳光微弱或者没有，按下强制伸出开关81，使得电动机23开始正向工作，使晾衣架25向外运动，完成晾衣服的过程，当外界阳光依旧强烈，又必须收回的时候，按下强制收回开关82，使得电动机23开始反向运动，使晾衣架25向内运动，完成收服的过程；当然为了实现更佳的配合操作方式，采用红外线进行短程操作；控制中心1上还连接有用于远程进行手动操作电动伸缩晾衣架执行机构2伸出或收回的遥控接收器9，只需轻轻按遥控器，上述所有的过程，就能在手掌中就能轻松完成。

本电动伸缩晾衣架的控制装置原理如下：

1、当外界阳光充足时，光敏传感器7采集光信号并通过第三三极管75集电极导通输出结果信号到光敏信号获取模块11，并经信号处理模块13与判断处理模块14后输出控制信号控制自动伸出驱动电路4中的第一继电器41闭合，从而控制电动机23正转从而将晾衣架25伸出；

2、当下雨了，湿敏传感器6受潮采集湿度信号并传送至湿敏比较器61作比较后，由湿敏比较器61将比较结果传递至湿敏信号获取模块12上，并经信号处理模块13与判断处理模块14后输出控制信号控制自动收回驱动电路5中的第二继电器51闭合，从而控制电动机23反转从而将晾衣架25收回；

3、当在下太阳雨时，判断处理模块14就屏蔽光敏信号获取模块11传送的信号后输出控制信号控制自动收回驱动电路5中的第二继电器51闭合，从而控制电动机23反转从而将晾衣架25收回，从而避免衣服被淋湿；

4、当阳光微弱或者没有，用户也可以按下强制伸出开关81，使得电动机23开始正转工作，使晾衣架25向外运动，完成晾衣服的过程；当外界阳光依旧强烈，又必须收回衣服的时候，用户可以按下强制收回开关82，使得电动机23开始反转运动，使晾衣架25向内运动，完成收服的过程，当然也可以通过遥控器进行手动操作。

本实用新型的优点在于晾衣架安装在室内并能伸出室外，避免了晾衣架长其暴露在外的缺点，提高了使用寿命，其能实现阴雨天电动机执行自动收回衣架，有阳光时则电动机执行推出衣架到室外；采用电动方式，操作难度低，同时提高了操作效率高；中间设置了网状式的伸缩架，增强了晾衣架运行的平稳性；此外本实用新型还能在下太阳雨——即下雨的同时还有太阳的时候，也能通过电动伸缩晾衣架的控制装置把衣服收进来；还加装有强制手动开关，用户可以根据实际需要手动地把晾衣架伸出和收回；整个装置实现智能化，更加人性化，更加贴近生活，同时其操作简单，可靠性强。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.电动伸缩晾衣架的控制装置，包括控制中心(1)、电动伸缩晾衣架执行机构(2)以及与控制中心(1)连接用于提供电能的电源(3)，其特征是：所述的控制中心(1)的输入端上分别连接有用于采集外界环境光信号的光敏传感器(7)以及用于采集外界环境湿度信号的湿敏传感器(6)，在控制中心(1)的输出端上分别连接有用于驱动晾衣架(25)伸出的自动伸出驱动电路(4)和用于驱动晾衣架(25)收回的自动收回驱动电路(5)，自动伸出驱动电路(4)和自动收回驱动电路(5)均与电动伸缩晾衣架执行机构(2)相连接，所述的控制中心(1)对上述的光信号及湿度信号进行综合分析运算后产生控制信号进而控制自动伸出驱动电路(4)或自动收回驱动电路(5)驱动电动伸缩晾衣架执行机构(2)自动伸出或收回。

2.根据权利要求1所述的电动伸缩晾衣架的控制装置，其特征是：所述的控制中心(1)上还连接有用于的进行手动操作电动伸缩晾衣架执行机构(2)伸出或收回的强制手动开关(8)，该强制手动开关(8)包括强制伸出开关(81)和强制收回开关(82)。

3.根据权利要求2所述的电动伸缩晾衣架的控制装置，其特征是：所述的控制中心(1)上还连接有用于远程进行手动操作电动伸缩晾衣架执行机构(2)伸出或收回的遥控接收器(9)。

4.根据权利要求3所述的电动伸缩晾衣架的控制装置，其特征是：所述的控制中心(1)包括用于获取光信号的光敏信号获取模块(11)、用于获取湿度信号的湿敏信号获取模块(12)、信号处理模块(13)以及判断处理模块(14)，光敏信号获取模块(11)和湿敏信号获取模块(12)均与信号处理模块(13)相连接，信号处理模块(13)与判断处理模块(14)相连接，信号处理模块(13)根据光信号强度大小和湿敏信号强度大小划分出当前外界天气环境状态，并由判断处理模块(14)综合处理后发出控制信号到自动伸出驱动电路(4)或自动收回驱动电路(5)上。

5.根据权利要求4所述的电动伸缩晾衣架的控制装置，其特征是：所述的湿敏信号获取模块(12)与湿敏传感器(6)之间还连接有湿敏比较器(61)，所述的湿敏传感器(6)采集外界环境湿度信号并传送至湿敏比较器(61)作比较后，由湿敏比较器(61)将比较结果传递至湿敏信号获取模块(12)上。

6.根据权利要求5所述的电动伸缩晾衣架的控制装置，其特征是：所述的控制中心(1)采用单片机，自动伸出驱动电路(4)包括第一继电器(41)、第一二极管(42)、第一三极管(43)、第一电容(44)、第一电阻(45)以及第二电阻(46)，所述的第一继电器(41)与第一二极管(42)并联后连接在第一三极管(43)集电极，第一三极管(43)的发射极接地，第一三极管(43)的基极分别与第一电阻(45)和第一电容(44)一端连接，第一电容(44)另一端接地，第一电阻(45)和第二电阻(46)相连接，单片机分别与第一电阻(45)和第二电阻(46)相连接；所述的自动收回驱动电路(5)包括第二继电器(51)、第二二极管(52)、第二三极管(53)、第二电容(54)、第三电阻(55)以及第四电阻(56)，所述的第二继电器(51)与第二二极管(52)并联后连接在第二三极管(53)集电极，第二三极管(53)的发射极接地，第二三极管(53)的基极分别与第三电阻(55)和第二电容(54)一端连接，第二电容(54)另一端接地，第三电阻(55)和第四电阻(56)相连接，单片机分别与第三电阻(55)和第四电阻(56)相连接。

7.根据权利要求6所述的电动伸缩晾衣架的控制装置，其特征是：所述的湿敏传感器(6)包括第五电阻(62)、第六电阻(63)、第七电阻(64)以及湿敏电阻(65)，所述的第五电阻(62)与第六电阻(63)串联后和第七电阻(64)与湿敏电阻(65)串联后再进行并联连接，湿敏比较器(61)的正极连接在第七电阻(64)与湿敏电阻(65)之间，湿敏比较器(61)的负极连接在第五电阻(62)与第六电阻(63)之间；所述的光敏传感器(7)包括第八电阻(71)、第九电阻(72)、光敏电阻(73)、可变电阻(74)以及第三三极管(75)，所述的光敏电阻(73)与第九电阻(72)串联后连接在第三三极管(75)的基极，可变电阻(74)连接在第三三极管(75)的基极和发射极之间，第八电阻(71)连接在第三三极管(75)集电极，第三三极管(75)集电极与单片机连接。

8.根据权利要求7所述的电动伸缩晾衣架的控制装置，其特征是：所述的电动伸缩晾衣架执行机构(2)包括固定在天花板上至少为二节的导轨(21)，所述的导轨(21)后下部吊装有箱体(22)，该箱体(22)内置有由单片机控制的电动机(23)，所述的电动机(23)的输出轴上固接有外圈制有螺纹的驱动轴(24)，所述的导轨(21)前下部滑动配合有能挂衣物的晾衣架(25)，其中间下部为能连接晾衣架(25)与箱体(22)的伸缩架(26)，所述的伸缩架(26)前端侧面焊接有能与驱动轴(24)相螺纹配合的套筒(27)。

9.根据权利要求8所述的电动伸缩晾衣架的控制装置，其特征是：所述的伸缩架(26)为中间交叉销接、端头铰接的伸缩杆，所述的伸缩杆前后端各制有前分叉杆和后分叉杆。

10.根据权利要求9所述的电动伸缩晾衣架的控制装置，其特征是：所述的前分叉杆与晾衣架(25)后垂直边相铰接，所述的后分叉杆与箱体(22)前垂直边相铰接。

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