CN103290660A

CN103290660A - 折杆式伸缩晾衣杆

Info

Publication number: CN103290660A
Application number: CN2013102538211A
Authority: CN
Inventors: 李景魁
Original assignee: Wuxi Institute of Commerce
Current assignee: Wuxi Institute of Commerce
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2013-09-11

Abstract

本发明公开了折杆式伸缩晾衣杆，包括一对支撑折杆、固定杆、晾衣杆、蜗杆、蜗轮、和电动机，固定杆和蜗轮固定在阳台天花板上，所述支撑折杆由两根通过铰链连接在一起的支撑杆组成，支撑折杆的两端通过铰链分别与晾衣杆、固定杆连接；所述蜗杆两端分别与蜗轮和位于晾衣杆中部的轴承固定连接，蜗轮与电动机连接。由于采用固定杆或者光杠支撑住晾衣杆，轴承带动晾衣杆运动伸缩，这样结构简单、性能可靠，既能够实现晾晒，又能够方便移动衣服，还可以根据需要自动控制晾衣杆的伸缩运动。

Description

折杆式伸缩晾衣杆

技术领域

本发明涉及晾衣杆，尤其涉及可以自动伸缩的晾衣杆。

背景技术

人们平时在晾晒衣服时，为了更好地晾晒，会将衣服拿到阳台外面的晾衣杆上，出门时为防止下雨又会将衣服拿到阳台里的晾衣杆上，十分麻烦。在专利申请号为：200710071288.1的发明专利中公开了一种自动感应伸缩的雨布晾衣架。在晾衣架机构的最上层两侧装有雨布轨道，并与第一电动雨布箱相连，雨布轨道的另一端向下倾斜，拐弯处装有滑轮；两侧支撑杆的一端分别与墙体相连，另一端向上倾斜，支撑杆内部有供挂衣横杆滑动的滑槽，支撑杆滑槽之间装有挂衣横杆，支撑杆滑槽外端分别装有电动销，支撑架分别位于各自支撑杆下面，支撑架的一端与墙体相连，支撑架的另一端分别与各自支撑杆相连，一根支撑杆的前端装有感应箱，在两根支撑杆外侧面分别装有第二、第三电动雨布箱，两电动雨布箱两端下面分别装有雨布轨道。通过外界湿度及光线变化，能自动收拢衣物并用雨布裹住，这样使衣物不在因为各种原因被弄湿，给人们生活带来方便。在专利申请号为90108272.4的专利中公开了一种伸缩晾衣架，有一矩形之框架，该框架由二长轴杆及二短轴杆之四轴杆相固接而成，而于框架外、内侧之二轴杆上顶面，设有若干个固定座与承接座，固定座用枢轴装有晾衣杆，其另一端套设于承接座内。晾衣杆系包含一管径较小之内截杆及一较大之外截杆，令内截杆之末端外侧设有具适当长度及柔软度之阻止元件，套接于外截杆内部，该外截杆系呈中空管状，下端设有矩形部位，其上且间隔设有复数孔洞，供吊挂衣架，于其前端内部亦设有适当长度之阻止元件，使外截杆得伸缩自如，并系以两者之阻止元件于端部止定位者。但是他们仍然存在以下问题：无法实现自动伸缩；无定时器，无法实现定时控制。多数为手摇方式，无法实现自动控制。结构复杂，运行不平稳，不易实现。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供折杆式伸缩晾衣杆，其结构简单、性能可靠，既能够实现晾晒，又能够方便移动衣服，还可以根据需要自动伸缩晾衣杆。

基于以上目的本发明的技术方案是：折杆式伸缩晾衣杆，包括一对支撑折杆、固定杆、晾衣杆、蜗杆、蜗轮、和电动机，固定杆和蜗轮固定在阳台天花板上，所述支撑折杆由两根通过铰链连接在一起的支撑杆组成，支撑折杆的两端通过铰链分别与晾衣杆、固定杆连接；所述蜗杆两端分别与蜗轮和位于晾衣杆中部的轴承固定连接，蜗轮与电动机连接。

还包括伸缩控制系统，所述伸缩控制系统包括电源模块、单片机控制电路和手动开关，所述手动开关经电源模块接至单片机控制电路，单片机控制电路输出端接至电动机。

还包括定时器，定时器的控制端接至单片机控制电路。

还包括手动伸缩开关，所述的手动伸缩开关的控制端接至单片机控制电路的输入端。

基于以上目的本发明的另一种技术方案是：折杆式伸缩晾衣杆，包括一对支撑折杆、固定杆、晾衣杆、滚珠丝杠和滚珠丝杠副和电动机，所述支撑折杆由通过铰链连接在一起的两根支撑杆组成，支撑折杆的两端通过铰链分别与晾衣杆、固定杆连接；所述滚珠丝杠副穿于滚珠丝杠上且固定于晾衣杆中部，所述滚珠丝杆的一端通过第一轴承与天花板固定连接，另一端通过第二轴承与电动机连接，，电动机用于带动滚珠丝杠旋转。

还包括湿度传感器和A/D转换器，所述湿度传感器的输出端接至A/D转换器，A/D转换器的输出端接至单片机控制电路的控制端，所述单片机控制电路，还包括湿度判别模块，所述湿度判别模块输出端接至单片机控制电路的输入端，单片机控制电路输出信号驱动电动机旋转。

还包括GSM控制模块，GSM控制模块的输出端接至单片机控制电路的控制端。

基于以上目的本发明的第三种技术方案是：折杆式伸缩晾衣杆，包括外框、晾衣杆、滚珠丝杠、滚珠丝杠副和电动机，在所述外框的两端分别放有光杠，所述晾衣杆的两端分别架于两光杠上，所述滚珠丝杠两端固定在外框上的轴承上，所述滚珠丝杆副穿于滚珠丝杠上，且固定于晾衣杆的中部，所述电动机与所述滚珠丝杠相连。

还包括湿度传感器和A/D转换器，所述湿度传感器的输出端接至A/D转换器，A/D转换器的输出端接至单片机控制电路的控制端，所述单片机控制电路还包括；湿度判别模块，所述湿度判别模块输出端接至单片机控制电路的输入端，单片机控制电路输出信号驱动电动机旋转。

有益效果

由于采用固定杆或者光杠支撑住晾衣杆，轴承带动晾衣杆运动伸缩，这样结构简单、性能可靠，既能够实现晾晒，又能够方便移动衣服，还可以根据需要自动控制晾衣杆的伸缩运动。

附图说明

图１是本发明第一种实施例单片机控制电路原理方框图；

图２是本发明第一种实施例折杆式伸缩晾衣杆机械结构示意图；

图3是本发明第二种实施例单片机控制电路原理方框图；

图4是本发明第二种实施例折杆式伸缩晾衣杆机械结构示意图；

图5是本发明第三种实施例单片机控制电路原理方框图；

图6是本发明第三种实施例湿度传感器检测控制流程图；

图7是本发明第三种实施例光杆式智能伸缩晾衣杆机械结构示意图。

图中１是手动开关，２是电源模块，３１是定时器，４是手动伸缩开关，５是单片机控制电路，６是电动机，７滚珠丝杆，71是蜗轮，８是蜗杆，９是轴承，10是支撑折杆，11是晾衣杆，12是固定杆，13是光杠，14是外框，３２是GSM控制模块，33是AD转换器,91是第一轴承，92是第二轴承，81是滚动丝杆副，34是湿度传感器。

具体实施方式

实施例一：如图２所示，折杆式伸缩晾衣杆，包括一对支撑折杆、固定杆、晾衣杆、蜗杆、蜗轮、和电动机，固定杆和蜗轮固定在阳台天花板上，所述支撑折杆由两根通过铰链连接在一起的支撑杆组成，支撑折杆的两端通过铰链分别与晾衣杆、固定杆连接；所述蜗杆两端分别与蜗轮和位于晾衣杆中部的轴承固定连接，蜗轮与电动机连接。如图１所示，所述的折杆式伸缩晾衣杆还包括伸缩控制系统，所述伸缩控制系统包括电源模块、单片机控制电路和手动开关，所述手动开关经电源模块接至单片机控制电路，单片机控制电路输出端接至电动机。还包括定时器，定时器的控制端接至单片机控制电路。还包括手动伸缩开关，所述的手动伸缩开关的控制端接至单片机控制电路的输入端。

上述实施例的工作过程如下：

1) 每个支撑折杆由两根支撑杆通过铰链连接在一起，支撑折杆通过铰链与晾衣杆、固定杆连接；蜗杆两端固定在蜗轮和晾衣杆上的的轴承上，晾衣杆中部与蜗杆通过轴承固定，电动机旋转会带动蜗轮旋转、蜗轮旋转会驱动蜗杆沿直线运动，蜗杆带动晾衣杆运动，从而实现晾衣杆的伸缩运动。

2) 用户按下手动开关1，电源模块2向系统供电，单片机控制电路5初始化后进入待机状态。

3) 用户根据实际需要设定好定时器31的定时时间，当到达定时时间后，定时器向单片机控制电路5发出信号，单片机控制电路5输出信号驱动电动机6旋转，电动机6带动蜗轮71旋转，蜗轮71驱动蜗杆沿直线运动，由于蜗杆通过轴承与晾衣杆相连，因此，蜗杆带动晾衣杆实现伸缩运动。

4) 用户也可以按下手动伸缩开关4输入给单片机控制电路5，输入给单片机控制电路5驱动电动机6旋转电动机6带动蜗轮71旋转，蜗轮71驱动蜗杆8沿直线运动，由于蜗杆8通过轴承与晾衣杆相连，因此，蜗杆带动晾衣杆实现伸缩运动，晾衣杆就实现了手动伸缩。

总之，本实施例的主要创新点如下：

（１）具有定时器，可以根据环境需要设定晾晒时间，实现定时伸缩功能。

（2）装有电动机，可以实现电动伸缩，省力。

（3）采用蜗轮、蜗杆，实现晾衣杆伸缩，运行平稳。

（4）由于蜗杆实现伸缩运动后，会随着晾衣杆缩进阳台，所以在晾衣杆缩入后，不影响关窗。

实施例二：如图4所示，折杆式伸缩晾衣杆，包括一对支撑折杆、固定杆、晾衣杆、滚珠丝杠和滚珠丝杠副和电动机，所述支撑折杆由通过铰链连接在一起的两根支撑杆组成，支撑折杆的两端通过铰链分别与晾衣杆、固定杆连接；所述滚珠丝杠副穿于滚珠丝杠上且固定于晾衣杆中部，所述滚珠丝杆的一端通过第一轴承与天花板固定连接，另一端通过第二轴承与电动机连接，，电动机用于带动滚珠丝杠旋转。如图3所示，所述的折杆式伸缩晾衣杆还包括伸缩控制系统，所述伸缩控制系统包括电源模块、单片机控制电路和手动开关，所述手动开关经电源模块接至单片机控制电路，单片机控制电路输出端接至电动机。还包括手动伸缩开关，所述的手动伸缩开关的控制端接至单片机控制电路的输入端。还包括湿度传感器和A/D转换器，所述湿度传感器的输出端接至A/D转换器，A/D转换器的输出端接至单片机控制电路的控制端，所述单片机控制电路，还包括；湿度判别模块，所述湿度判别模块，判断输入的湿度值是否超过设定湿度，如果没有超过设定湿度，系统重新检测；如果超过了设定湿度，单片机控制电路输出信号驱动电动机旋转。还包括GSM控制模块，GSM控制模块的输出端接至单片机控制电路的控制端。

上述实施例的工作过程如下：

1) 每个支撑折杆由两根支撑杆通过铰链连接在一起，支撑折杆通过铰链与晾衣杆、固定杆连接；滚珠丝杠两端固定在轴承上，所述滚珠丝杠副穿于滚珠丝杠上，晾衣杆中部与滚珠丝杠副相固定，滚珠丝杠旋转会驱动滚珠丝杠副直线运动，滚珠丝杠副带动晾衣杆运动，从而实现晾衣杆的伸缩运动。

3) 湿度传感器34检测环境湿度后输出模拟信号，模拟信号经过A/D转换器33被转换成数字信号输入给单片机控制电路5，单片机控制电路5通过程序计算判断是否超过设定湿度，如果没有超过设定湿度，系统重新检测；如果超过了设定湿度，说明即将下雨，单片机控制电路5输出信号驱动电动机6旋转，电动机6带动滚珠丝杠7，滚珠丝杠7驱动滚珠丝杠副81直线运动，由于滚珠丝杠副与晾衣杆相连，因此，滚珠丝杠副带动晾衣杆实现伸缩运动。

4) 用户也可以按下手动伸缩开关4输入给单片机控制电路5，输入给单片机控制电路5驱动电动机6旋转，电动机6带动滚珠丝杠7，滚珠丝杠7驱动滚珠丝杠副81直线运动，由于滚珠丝杠副与晾衣杆相连，因此，滚珠丝杠副带动晾衣杆实现伸缩，因此晾衣杆实现了手动伸缩。

5) 用户可以使用手机通过GSM（全球移动通讯系统）向GSM控制模块32发送控制短信，GSM控制模块32给单片机控制电路5发送信号，输入给单片机控制电路5驱动电动机6旋转，电动机6带动滚珠丝杠7，滚珠丝杠7驱动滚珠丝杠副81直线运动，由于滚珠丝杠副81与晾衣杆相连，因此，滚珠丝杠副带动晾衣杆实现伸缩，因此晾衣杆实现了手动伸缩。

总之，本实施例的主要创新点如下：

（１）具有湿度传感器，可以根据环境湿度实现智能伸缩功能。

（2）装有电动机，可以实现电动伸缩，省力。

（3）采用滚珠丝杠实现晾衣杆伸缩，运行平稳。

（4）具有GSM控制模块，可以实现超远程控制。

实施例三：如图7所示，折杆式伸缩晾衣杆，包括外框、晾衣杆、滚珠丝杠、滚珠丝杠副和电动机，在所述外框的两端分别放有光杠，所述晾衣杆的两端分别架于两光杠上，所述滚珠丝杠两端固定在外框上的轴承上，所述滚珠丝杆副穿于滚珠丝杠上，且固定于晾衣杆的中部，所述电动机与所述滚珠丝杠相连。如图5所示，所述的光杆式智能伸缩晾衣杆还包括伸缩控制系统，所述伸缩控制系统包括电源模块、单片机控制电路和手动开关，所述手动开关经电源模块接至单片机控制电路，单片机控制电路输出端接至电动机。如图6所示，还包括湿度传感器和A/D转换器，所述湿度传感器的输出端接至A/D转换器，A/D转换器的输出端接至单片机控制电路的控制端，所述单片机控制电路，还包括；湿度判别模块，所述湿度判别模块，判断输入的湿度值是否超过设定湿度，如果没有超过设定湿度，系统重新检测；如果超过了设定湿度，单片机控制电路输出信号驱动电动机旋转。还包括手动伸缩开关，所述的手动伸缩开关的控制端接至单片机控制电路的输入端。

上述实施例的工作过程如下：

１）滚珠丝杠两端固定在外框上的轴承上，晾衣杆中部与滚珠丝杠副固定，两端放在光杠上，滚珠丝杠旋转会驱动滚珠丝杠副直线运动，滚珠丝杠副带动晾衣杆运动，从而实现晾衣杆的伸缩运动

２）用户按下手动开关1，单片机控制电路5初始化后进入待机状态。电源模块10为系统提供5V和12V电压。

３）湿度传感器34检测环境湿度后输出模拟信号，模拟信号经过A/D转换器33被转换成数字信号输入给单片机控制电路5，单片机控制电路5通过程序计算判断是否超过设定湿度，如果没有超过设定湿度，系统重新检测；如果超过了设定湿度，说明即将下雨，单片机控制电路5输出信号驱动电动机6旋转，电动机6带动滚珠丝杠7，滚珠丝杠7驱动滚珠丝杠副81直线运动，由于滚珠丝杠副与晾衣杆相连，因此，滚珠丝杠副带动晾衣杆实现伸缩运动。

４）用户也可以按下手动伸缩开关4输入给单片机控制电路5，输入给单片机控制电路5驱动电动机6旋转，电动机6带动滚珠丝杠7，滚珠丝杠7驱动滚珠丝杠副直线运动，由于滚珠丝杠副与晾衣杆相连，因此，滚珠丝杠副带动晾衣杆实现伸缩，因此晾衣杆实现了手动伸缩。

总之，本实施例的主要创新点如下：

(1) 具有湿度传感器，可以根据环境湿度实现智能伸缩功能。

(2) 装有电动机，可以实现电动伸缩，省力。

(3) 采用滚珠丝杠实现晾衣杆伸缩，运行平稳。

Claims

1.折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于:包括一对支撑折杆、固定杆、晾衣杆、蜗杆、蜗轮、和电动机，固定杆和蜗轮固定在阳台天花板上，所述支撑折杆由两根通过铰链连接在一起的支撑杆组成，支撑折杆的两端通过铰链分别与晾衣杆、固定杆连接；所述蜗杆两端分别与蜗轮和位于晾衣杆中部的轴承固定连接，蜗轮与电动机连接。

2.根据权利要求１所述的折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括伸缩控制系统，所述伸缩控制系统包括电源模块、单片机控制电路和手动开关，所述手动开关经电源模块接至单片机控制电路，单片机控制电路输出端接至电动机。

3.根据权利要求2所述的折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括定时器，定时器的控制端接至单片机控制电路。

4.根据权利要求2所述的折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括手动伸缩开关，所述的手动伸缩开关的控制端接至单片机控制电路的输入端。

5.折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于：包括一对支撑折杆、固定杆、晾衣杆、滚珠丝杠和滚珠丝杠副和电动机，所述支撑折杆由通过铰链连接在一起的两根支撑杆组成，支撑折杆的两端通过铰链分别与晾衣杆、固定杆连接；所述滚珠丝杠副穿于滚珠丝杠上且固定于晾衣杆中部，所述滚珠丝杆的一端通过第一轴承与天花板固定连接，另一端通过第二轴承与电动机连接，，电动机用于带动滚珠丝杠旋转。

6.根据权利要求5所述的折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括伸缩控制系统，所述伸缩控制系统包括电源模块、单片机控制电路和手动开关，所述手动开关经电源模块接至单片机控制电路，单片机控制电路输出端接至电动机。

7.根据权利要求6所述的折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括手动伸缩开关，所述的手动伸缩开关的控制端接至单片机控制电路的输入端。

8.根据权利要求6所述的折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括湿度传感器和A/D转换器，所述湿度传感器的输出端接至A/D转换器，A/D转换器的输出端接至单片机控制电路的控制端，所述单片机控制电路，还包括湿度判别模块，所述湿度判别模块输出端接至单片机控制电路的输入端，单片机控制电路输出信号驱动电动机旋转。

9.根据权利要求6所述的折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括GSM控制模块，GSM控制模块的输出端接至单片机控制电路的控制端。

10.折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于:包括外框、晾衣杆、滚珠丝杠、滚珠丝杠副和电动机，在所述外框的两端分别放有光杠，所述晾衣杆的两端分别架于两光杠上，所述滚珠丝杠两端固定在外框上的轴承上，所述滚珠丝杆副穿于滚珠丝杠上，且固定于晾衣杆的中部，所述电动机与所述滚珠丝杠相连。

11.根据权利要求１0所述的折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括伸缩控制系统，所述伸缩控制系统包括电源模块、单片机控制电路和手动开关，所述手动开关经电源模块接至单片机控制电路，单片机控制电路输出端接至电动机。

12.根据权利要求11所述的折杆式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括湿度传感器和A/D转换器，所述湿度传感器的输出端接至A/D转换器，A/D转换器的输出端接至单片机控制电路的控制端，所述单片机控制电路还包括；湿度判别模块，所述湿度判别模块输出端接至单片机控制电路的输入端，单片机控制电路输出信号驱动电动机旋转。

13.根据权利要求11所述的光杆式智能伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括手动伸缩开关，所述的手动伸缩开关的控制端接至单片机控制电路的输入端。