CN203334060U - 滚珠丝杠式伸缩晾衣杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了滚珠丝杠式伸缩晾衣杆，包括一对支撑折杆、固定杆、晾衣杆、滚珠丝杠和滚珠丝杠副和电动机，所述支撑折杆由通过铰链连接在一起的两根支撑杆组成，支撑折杆的两端通过铰链分别与晾衣杆、固定杆连接；所述滚珠丝杠副穿于滚珠丝杠上且固定于晾衣杆中部，所述滚珠丝杆的一端通过第一轴承与天花板固定连接，另一端通过第二轴承与电动机连接，电动机用于带动滚珠丝杠旋转。由于采用固定杆支撑住晾衣杆，滚珠丝杠副带动晾衣杆运动伸缩，这样结构简单、性能可靠，既能够实现晾晒，又能够根据环境自动伸缩的晾衣杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及晾衣杆，尤其涉及可以自动伸缩的晾衣杆。
背景技术
人们平时在晾晒衣服时，经常会遇到突然下雨的情况。而且人们平时在晾晒衣服时，为了更好地晾晒，会将衣服拿到阳台外面的晾衣杆上，出门时为防止下雨又会将衣服拿到阳台里的晾衣杆上，十分麻烦。专利申请号为：200710071288.1专利公开了一种自动感应伸缩的雨布晾衣架。在晾衣架机构的最上层两侧装有雨布轨道，并与第一电动雨布箱相连，雨布轨道的另一端向下倾斜，拐弯处装有滑轮；两侧支撑杆的一端分别与墙体相连，另一端向上倾斜，支撑杆内部有供挂衣横杆滑动的滑槽，支撑杆滑槽之间装有挂衣横杆，支撑杆滑槽外端分别装有电动销，支撑架分别位于各自支撑杆下面，支撑架的一端与墙体相连，支撑架的另一端分别与各自支撑杆相连，一根支撑杆的前端装有感应箱，在两根支撑杆外侧面分别装有第二、第三电动雨布箱，两电动雨布箱两端下面分别装有雨布轨道。通过外界湿度及光线变化，能自动收拢衣物并用雨布裹住，这样使衣物不在因为各种原因被弄湿，给人们生活带来方便。专利申请号为90108272.4的专利公开了一种伸缩晾衣架，有一矩形之框架，该框架由二长轴杆及二短轴杆之四轴杆相固接而成，而于框架外、内侧之二轴杆上顶面，设有若干个固定座与承接座，固定座用枢轴装有晾衣杆，其另一端套设于承接座内。晾衣杆系包含一管径较小之内截杆及一较大之外截杆，令内截杆之末端外侧设有具适当长度及柔软度之阻止元件，套接于外截杆内部，该外截杆系呈中空管状，下端设有矩形部位，其上且间隔设有复数孔洞，供吊挂衣架，于其前端内部亦设有适当长度之阻止元件，使外截杆得伸缩自如，并系以两者之阻止元件于端部止定位者。但是他们仍然存在以下问题：无法实现自动伸缩； 无传感器，无法实现智能控制。多数为手摇方式，无法实现自动控制。结构复杂，运行不平稳，不易实现。
发明内容
为解决以上问题，本实用新型提出了滚珠丝杠式伸缩晾衣杆，它结构简单、性能可靠，既能够实现晾晒，又能够根据环境自动伸缩的晾衣杆。
本实用新型的技术方案是：本实用新型公开了滚珠丝杠式伸缩晾衣杆，包括一对支撑折杆、固定杆、晾衣杆、滚珠丝杠和滚珠丝杠副和电动机，所述支撑折杆由通过铰链连接在一起的两根支撑杆组成，支撑折杆的两端通过铰链分别与晾衣杆、固定杆连接；所述滚珠丝杠副穿于滚珠丝杠上且固定于晾衣杆中部，所述滚珠丝杆的一端通过第一轴承与天花板固定连接，另一端通过第二轴承与电动机连接，电动机用于带动滚珠丝杠旋转。由于采用固定杆支撑住晾衣杆，滚珠丝杠副带动晾衣杆运动伸缩，这样结构简单、性能可靠，既能够实现晾晒，又能够根据环境自动伸缩的晾衣杆。
还包括伸缩控制系统，所述伸缩控制系统包括电源模块、单片机控制电路和手动开关，所述手动开关经电源模块接至单片机控制电路，单片机控制电路输出端接至电动机。
还包括手动伸缩开关，所述的手动伸缩开关的控制端接至单片机控制电路的输入端。
还包括湿度传感器和A/D转换器，所述湿度传感器的输出端接至A/D转换器，A/D转换器的输出端接至单片机控制电路的控制端，所述单片机控制电路，还包括湿度判别模块，所述湿度判别模块输出端接至单片机控制电路的输入端，单片机控制电路输出信号驱动电动机旋转。
还包括GSM控制模块，GSM控制模块的输出端接至单片机控制电路的控制端。
有益效果
由于采用固定杆支撑住晾衣杆，滚珠丝杠副带动晾衣杆运动伸缩，这样结构简单、性能可靠，既能够实现晾晒，又能够根据环境自动伸缩的晾衣杆。
附图说明
图１是本实用新型单片机控制电路原理方框图；
图２是本实用新型滚珠丝杠式伸缩晾衣杆机械结构示意图。
图中１是手动开关，２是电源模块，４是手动伸缩开关，５是单片机控制电路，６是电动机，７滚珠丝杆，10是支撑折杆，11是晾衣杆，12是固定杆，３２是GSM控制模块，33是AD转换器,91是第一轴承，92是第二轴承，81是滚动丝杆副，34是湿度传感器。
具体实施方式
如图２所示，本实用新型公开了滚珠丝杠式伸缩晾衣杆，包括一对支撑折杆、固定杆、晾衣杆、滚珠丝杠和滚珠丝杠副和电动机，所述支撑折杆由通过铰链连接在一起的两根支撑杆组成，支撑折杆的两端通过铰链分别与晾衣杆、固定杆连接；所述滚珠丝杠副穿于滚珠丝杠上且固定于晾衣杆中部，所述滚珠丝杆的一端通过第一轴承与天花板固定连接，另一端通过第二轴承与电动机连接，，电动机用于带动滚珠丝杠旋转。由于采用固定杆支撑住晾衣杆，滚珠丝杠副带动晾衣杆运动伸缩，这样结构简单、性能可靠，既能够实现晾晒，又能够根据环境自动伸缩的晾衣杆。如图１所示，所述的滚珠丝杠式伸缩晾衣杆还包括伸缩控制系统，所述伸缩控制系统包括电源模块、单片机控制电路和手动开关，所述手动开关经电源模块接至单片机控制电路，单片机控制电路输出端接至电动机。还包括手动伸缩开关，所述的手动伸缩开关的控制端接至单片机控制电路的输入端。还包括湿度传感器和A/D转换器，所述湿度传感器的输出端接至A/D转换器，A/D转换器的输出端接至单片机控制电路的控制端，所述单片机控制电路，还包括；湿度判别模块，所述湿度判别模块，判断输入的湿度值是否超过设定湿度，如果没有超过设定湿度，系统重新检测；如果超过了设定湿度，单片机控制电路输出信号驱动电动机旋转。还包括GSM控制模块，GSM控制模块的输出端接至单片机控制电路的控制端。
上述实施例的工作过程如下：
1) 每个支撑折杆由两根支撑杆通过铰链连接在一起，支撑折杆通过铰链与晾衣杆、固定杆连接；滚珠丝杠两端固定在轴承上，所述滚珠丝杠穿于滚珠丝杠副上，晾衣杆中部与滚珠丝杠副相固定，滚珠丝杠旋转会驱动滚珠丝杠副直线运动，滚珠丝杠副带动晾衣杆运动，从而实现晾衣杆的伸缩运动。
2) 用户按下手动开关1，电源模块2向系统供电，单片机控制电路5初始化后进入待机状态。
3) 湿度传感器9检测环境湿度后输出模拟信号，模拟信号经过A/D转换器8被转换成数字信号输入给单片机控制电路5，单片机控制电路5通过程序计算判断是否超过设定湿度，如果没有超过设定湿度，系统重新检测；如果超过了设定湿度，说明即将下雨，单片机控制电路5输出信号驱动电动机6旋转，电动机6带动滚珠丝杠7，滚珠丝杠7驱动滚珠丝杠副直线运动，由于滚珠丝杠副与晾衣杆相连，因此，滚珠丝杠副带动晾衣杆实现伸缩运动。
4) 用户也可以按下手动伸缩开关4输入给单片机控制电路5，输入给单片机控制电路5驱动电动机7旋转，电动机6带动滚珠丝杠7，滚珠丝杠7驱动滚珠丝杠副直线运动，由于滚珠丝杠副与晾衣杆相连，因此，滚珠丝杠副带动晾衣杆实现伸缩，因此晾衣杆实现了手动伸缩。
5) 用户可以使用手机通过GSM（全球移动通讯系统）向GSM控制模块3发送控制短信，GSM控制模块3给单片机控制电路5发送信号，输入给单片机控制电路5驱动电动机7旋转，电动机6带动滚珠丝杠7，滚珠丝杠7驱动滚珠丝杠副直线运动，由于滚珠丝杠副与晾衣杆相连，因此，滚珠丝杠副带动晾衣杆实现伸缩，因此晾衣杆实现了手动伸缩。
总之，本实用新型的主要创新点如下：
（１）具有湿度传感器，可以根据环境湿度实现智能伸缩功能。
（2）装有电动机，可以实现电动伸缩，省力。
（3）采用滚珠丝杠实现晾衣杆伸缩，运行平稳。
（4）具有GSM控制模块，可以实现超远程控制。
Claims (5)
1.滚珠丝杠式伸缩晾衣杆，其特征在于；包括一对支撑折杆、固定杆、晾衣杆、滚珠丝杠和滚珠丝杠副和电动机，所述支撑折杆由通过铰链连接在一起的两根支撑杆组成，支撑折杆的两端通过铰链分别与晾衣杆、固定杆连接；所述滚珠丝杠副穿于滚珠丝杠上且固定于晾衣杆中部，所述滚珠丝杆的一端通过第一轴承与天花板固定连接，另一端通过第二轴承与电动机连接，电动机用于带动滚珠丝杠旋转。
2.根据权利要求１所述的滚珠丝杠式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括伸缩控制系统，所述伸缩控制系统包括电源模块、单片机控制电路和手动开关，所述手动开关经电源模块接至单片机控制电路，单片机控制电路输出端接至电动机。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括手动伸缩开关，所述的手动伸缩开关的控制端接至单片机控制电路的输入端。
4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括湿度传感器和A/D转换器，所述湿度传感器的输出端接至A/D转换器，A/D转换器的输出端接至单片机控制电路的控制端，所述单片机控制电路，还包括湿度判别模块，所述湿度判别模块输出端接至单片机控制电路的输入端，单片机控制电路输出信号驱动电动机旋转。
5.根据权利要求2所述的滚珠丝杠式伸缩晾衣杆，其特征在于：还包括GSM控制模块，GSM控制模块的输出端接至单片机控制电路的控制端。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103290660A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-11 | 无锡商业职业技术学院 | 折杆式伸缩晾衣杆 |
| CN108866977A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-23 | 温州职业技术学院 | 智能户外防雨晾衣装置 |
| CN111945399A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-11-17 | 宁波家通机械科技有限公司 | 二重叠收缩的晾衣架 |
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