CN210311944U - 小型垃圾运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型垃圾运输车。本实用新型的小型垃圾运输车，通过将活动式垃圾箱可拆卸式地安装在底盘上，利用顶盖举升油缸带动活动顶盖进行升降，利用顶盖举升导向机构对活动顶盖起到支撑和导向的作用，在活动顶盖下降至下限位置时可以作为活动式垃圾箱的盖板，活动式垃圾箱的尺寸较小，整车的装载量也小，底盘也小，从而垃圾运输车的车身尺寸较小，转向更加灵活，非常适合于在狭窄的街道情况下进行垃圾收集运输工作；另外，垃圾箱的顶部开口，通过在活动顶盖上开设缺口，垃圾可以从缺口处投入至垃圾箱中，作业十分方便；另外，活动式垃圾箱的卸载方式是侧面卸载，可以很好地与装载量大的前装式垃圾压缩运输车进行无缝对接。

Description

小型垃圾运输车

技术领域

本实用新型涉及垃圾运输车技术领域，特别地，涉及一种小型垃圾运输车。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多变、且具有污染性，为了提高和保持环境质量，当前人们已经采用了很多环境卫生设备，包括垃圾运输车。垃圾运输车按装载形式分为前装、后装和侧装这三种，按压缩功能又可分为带压缩功能的和不带压缩功能的。目前国内已经普遍采用压缩式垃圾运输车来专门收集清理城镇居民生活垃圾，这种带压缩功能的垃圾运输车，虽然垃圾压缩比大、装载能力强，但这种环卫车一般车身尺寸都比较大、机动性差，很难适合于农村和城市中比较窄的街道进行垃圾收集运输工作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种小型垃圾运输车，以解决现有的垃圾运输车由于车身尺寸较大、机动性差而导致的难以适合于农村和城市中比较窄的街道进行垃圾收集运输工作的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种小型垃圾运输车，包括活动顶盖、顶盖举升导向机构、活动式垃圾箱和顶盖举升油缸，所述顶盖举升导向机构安装在垃圾运输车的底盘上，所述顶盖举升导向机构的顶部连接所述活动顶盖，所述顶盖举升油缸一端与底盘连接，另一端与活动顶盖连接，所述活动式垃圾箱可拆卸式地安装在底盘上，所述活动式垃圾箱的顶部开口，所述活动顶盖上开设有缺口，所述缺口的位置位于活动式垃圾箱的上方。

进一步地，所述活动式垃圾箱的底部设置有导向凸起，所述底盘(21)上设置有导向凹槽；

或者所述活动式垃圾箱的底部设置有导向凹槽，所述底盘上设置有导向凸起；

通过导向凸起和导向凹槽的配合实现在安装活动式垃圾箱时起到导向作用。

进一步地，还包括用于对活动式垃圾箱进行定位的定位机构，所述活动式垃圾箱的底部设置有槽管，所述槽管上开设有锁孔，所述定位机构与所述锁孔相配合以实现对活动式垃圾箱进行水平方向上的限位。

进一步地，所述定位机构包括举升油缸和锁头，所述举升油缸一端与底盘连接，另一端与锁头连接，所述举升油缸用于带动锁头进行升降，所述锁头用于伸入锁孔中对活动式垃圾箱进行水平方向上的限位。

进一步地，所述定位机构还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、驱动油缸和底板，所述举升油缸与底板连接并用于带动底板进行升降，两个所述锁头可转动地安装在底板上，所述第二连杆与一个锁头连接，所述第三连杆与另一个锁头连接，所述第一连杆的一端与第二连杆铰接，另一端与第三连杆铰接，所述驱动油缸一端与底板连接，另一端与第一连杆连接，所述驱动油缸用于在锁头伸入锁孔中后带动两个锁头同步水平转动以对活动式垃圾箱进行垂直方向上的限位。

进一步地，所述活动顶盖上还设置有刮板和刮板驱动油缸，所述刮板的一端与活动顶盖可转动地连接，所述刮板驱动油缸一端与活动顶盖连接，另一端与刮板连接，所述刮板驱动油缸用于带动刮板上扬以打开缺口或者带动刮板下放以封住缺口。

进一步地，还包括安装在活动顶盖上并用于对垃圾桶进行倾翻作业的倾翻机构，所述倾翻机构位于垃圾运输车的尾部。

进一步地，所述倾翻机构包括倾翻架、滑道架和提升油缸，所述滑道架安装在活动顶盖上并随活动顶盖一起升降，所述倾翻架安装在滑道架上且相对于滑道架可进行上下滑动，所述倾翻架用于固定垃圾桶，所述提升油缸一端与滑道架连接，另一端与倾翻架连接。

进一步地，所述活动式垃圾箱的两侧还设置有支耳，所述支耳的结构为外宽内窄。

进一步地，还包括设置在底盘上的车辆铭牌，所述车辆铭牌上设置有条形码或二维码或RFID模块。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的小型垃圾运输车，通过将活动式垃圾箱可拆卸式地安装在底盘上，利用顶盖举升油缸带动活动顶盖进行升降，利用顶盖举升导向机构对活动顶盖起到支撑和导向的作用，在活动顶盖下降至下限位置时可以作为活动式垃圾箱的盖板，活动式垃圾箱的尺寸较小，整车的装载量也小，底盘也小，从而垃圾运输车的车身尺寸较小，转向更加灵活，非常适合于在狭窄的街道情况下进行垃圾收集运输工作；另外，垃圾箱的顶部开口，通过在活动顶盖上开设缺口，垃圾可以从缺口处投入至垃圾箱中，作业十分方便；另外，活动式垃圾箱的卸载方式是侧面卸载，可以很好地与装载量大的前装式垃圾压缩运输车进行无缝对接。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的小型垃圾运输车的主视示意图。

图2是本实用新型优选实施例的小型垃圾运输车的立体示意图。

图3是本实用新型优选实施例的小型垃圾运输车与前装式垃圾压缩运输车进行对接的示意图。

图4是本实用新型优选实施例的图1中的活动式垃圾箱的底部的结构示意图。

图5是本实用新型优选实施例的图1中的活动式垃圾箱的主视结构示意图。

图6是本实用新型优选实施例的图1中的定位机构的结构示意图。

图7是本实用新型优选实施例的图1中的定位机构在另一角度下的结构示意图。

图8是本实用新型优选实施例的小型垃圾运输车的定位机构对活动式垃圾箱锁紧的示意图。

图9是本实用新型优选实施例的小型垃圾运输车的定位机构松脱并取出活动式垃圾箱后的示意图。

图10是本实用新型优选实施例的图1中的倾翻机构的结构示意图。

附图标号说明：

11、活动顶盖；12、顶盖举升导向机构；13、活动式垃圾箱；14、定位机构；15、倾翻机构；16、顶盖举升油缸；17、刮板；18、刮板驱动油缸；19、电控箱；20、垃圾桶；21、底盘；22、驾驶室；23、液压油箱；24、车辆铭牌；111、缺口；131、导向凸起；132、槽管；133、支耳；134、锁孔；141、锁头；142、第一连杆；143、第二连杆；144、第三连杆；145、驱动油缸；146、底板；147、举升油缸；151、倾翻架；152、滑道架；153、提升油缸；211、导向凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的优选实施例提供一种小型垃圾运输车，不仅车身尺寸小、转弯灵活，非常适用于在农村和城市中比较狭窄的街道中进行垃圾收集运输工作，并且还适用于与垃圾装载量大的前装式垃圾压缩运输车进行对接。所述小型垃圾运输车包括底盘21、驾驶室22、液压油箱23、电控箱19和车辆铭牌24，所述驾驶室22安装在底盘21上且位于底盘21的前部，所述液压油箱23安装在驾驶室22的外壁上，所述电控箱19安装在底盘21上，所述液压油箱23位于电控箱19的上方，从而节省了安装空间。所述车辆铭牌24安装在底盘21上，以便于对多辆小型垃圾运输车进行管理，所述车辆铭牌24上设置有条形码或二维码或RFID模块，可以通过对应的扫描装置扫描车辆铭牌24以获取车辆信息。

所述小型垃圾运输车还包括活动顶盖11、顶盖举升导向机构12、活动式垃圾箱13、定位机构14、倾翻机构15和顶盖举升油缸16，所述顶盖举升导向机构12安装在底盘21上，所述顶盖举升导向机构12的顶部与活动顶盖11连接，所述顶盖举升油缸16一端与底盘21连接，另一端与活动顶盖11连接，所述顶盖举升油缸16可以带动活动顶盖11进行升降，所述顶盖举升导向机构12起到对活动顶盖11进行支撑和导向的作用，所述顶盖举升导向机构12为伸缩套管。所述活动式垃圾箱13安装在底盘21上，所述底盘21和活动式垃圾箱13的底部之间设置有导向结构，用于在安装活动式垃圾箱13时起到导向作用。所述活动式垃圾箱13的顶部开口，当所述活动顶盖11在顶盖举升油缸16的带动下下降至下限位置处时，所述活动顶盖11可以充当活动式垃圾箱13的上盖，从而起到封装活动式垃圾箱13的作用。所述定位机构14安装在底盘21上并用于对活动式垃圾箱13进行旋锁定位。所述活动顶盖11上设置有缺口111，所述缺口111的位置位于活动式垃圾箱13的上方，以便于垃圾从缺口111处投入活动式垃圾箱13中。所述活动顶盖11上在缺口111的位置处还设置有刮板17和刮板驱动油缸18，所述刮板17的一端与活动顶盖11可转动地连接，例如铰接或者转轴式连接，所述刮板17用于封住所述缺口111，所述刮板驱动油缸18一端与活动顶盖11连接，另一端与刮板17连接，所述刮板驱动油缸18可以驱动刮板17上扬从而打开缺口111，以便于进行垃圾装填作业，当垃圾装填作业完成后，所述刮板驱动油缸18再驱动刮板17下放以封住所述缺口111。所述倾翻机构15安装在活动顶盖11上且位于整车的尾部，其可以随活动顶盖11一起升降，所述倾翻机构15用于将垃圾桶20倾翻以进行垃圾装填作业。当所述刮板驱动油缸18驱动刮板17上扬从而打开缺口111时，所述倾翻机构15对垃圾桶20进行倾翻作业以将垃圾从缺口111处投入活动式垃圾箱13中，完成垃圾装填作业后，所述刮板驱动油缸18再驱动刮板17下放从而封住缺口111。可以理解，所述活动式垃圾箱13的数量为两个，两个活动式垃圾箱13并排设置，缺口111、倾翻机构15、刮板17、刮板驱动油缸18的数量也对应为两个，从而实现两个活动式垃圾箱13可以同时进行垃圾装填作业，提高了垃圾装填效率。

如图1、图4和图5所示，所述活动式垃圾箱13的底部设置有导向凸起131，所述底盘21上设置有导向凹槽211，所述导向凸起131和导向凹槽211相配合从而实现对活动式垃圾箱13的导向作用。可以理解，作为一种变形，所述导向凸起131也可以设置在底盘21上，所述导向凹槽211设置在活动式垃圾箱13的底部。另外，所述导向凸起131的结构为外宽内窄，即导向凸起131窄的一端先伸入导向凹槽211中，以便于将导向凸起131与导向凹槽211快速对准，在安装活动式垃圾箱13时起到快速对准导向作用，从而方便对活动式垃圾箱13进行快速安装。另外，所述活动式垃圾箱13的两侧还设置有支耳133，以便于前装式垃圾压缩运输车的叉具将活动式垃圾箱13取出，便于进行垃圾转运作业。可以理解，所述支耳133的结构也为外宽内窄，即支耳133靠近车辆外侧的一端的孔径要大于其靠近内侧一端的孔径，以便于前装式垃圾压缩运输车的叉具快速地与支耳133对准，便于操作。另外，所述活动式垃圾箱13的底部还设置有槽管132，所述槽管132上开设有锁孔134，安装在底盘21上的定位机构14与锁孔134相配合以实现对活动式垃圾箱13的定位。可以理解，所述槽管132的数量为两根。另外，可以理解，所述活动式垃圾箱13的尺寸与前装式垃圾压缩运输车的装投尺寸相匹配，以实现与装载量大的前装式垃圾压缩运输车进行对接。

如图6和图7所示，所述定位机构14包括锁头141、第一连杆142、第二连杆143、第三连杆144、驱动油缸145、底板146、举升油缸147，所述举升油缸147一端与底盘21连接，另一端与底板146连接，所述举升油缸147可以带动底板146进行升降。两个所述锁头141可转动地安装在底板146上，所述锁头141可以伸入锁孔134中以实现活动式垃圾箱13的锁紧或松脱。所述第一连杆142一端与第二连杆143铰接，第二连杆143与一个锁头141的底端连接，所述第一连杆142的另一端与第三连杆144铰接，所述第三连杆144与另一个所述锁头141的底部连接，所述驱动油缸145的一端与底板146连接，另一端与第一连杆142连接。所述驱动油缸145通过伸缩运动可以带动两个锁头141同步水平转动90°，所述锁头141的两个极限位置即对应于活动式垃圾箱13与底盘21的锁紧位置和松脱位置。例如，再结合图8和图9所示，当活动式垃圾箱13通过导向凸起131和导向凹槽211的配合在底盘21上安放到位后，所述锁孔134的位置与锁头141的位置相对应，所述举升油缸147带动底板146向上运动，从而带动锁头141伸入锁孔134中，然后驱动油缸145伸出以带动两个锁头141转动90°，从而锁头141可以在水平方向和竖直方向上同时对活动式垃圾箱13进行限位，起到了定位活动式垃圾箱13的作用。当需要利用前装式垃圾压缩运输车对活动式垃圾箱13进行卸载时，驱动油缸145缩回以带动两个锁头141反方向转动90°，然后所述举升油缸147再带动底板146下降，锁头141从锁孔134中退出，从而不再对活动式垃圾箱13进行定位，此时活动顶盖11也在顶盖举升油缸16的带动下上升至上限位置，即可利用前装式垃圾压缩运输车的叉具伸入活动式垃圾箱13两侧的支耳133中以将活动式垃圾箱13取出，从而进行垃圾转运作业。可以理解，所述第一连杆142、第二连杆143、第三连杆144、驱动油缸145和底板146可以省略，仅利用举升油缸147带动锁头141进行升降，锁头141可伸入锁孔134中进行水平方向的限位。

如图10所示，所述倾翻机构15包括倾翻架151、滑道架152、提升油缸153，所述滑道架152固定安装在活动顶盖11上，其可以随活动顶盖11一起进行升降，所述倾翻架151安装在滑道架152上且相对于滑道架152可进行上下滑动，所述倾翻架151用于锁住或勾住垃圾桶20，所述提升油缸153一端与滑道架152连接，另一端与倾翻架151连接。具体地，所述滑道架152上设置有左右两组滑轨(图未示)，所述倾翻架151即安装在滑轨中，所述提升油缸153可以带动倾翻架151在滑轨中进行上下滑动，所述滑轨的下部为竖直滑轨，滑轨的上部为水平滑轨，当滑动至滑轨上部时，位于倾翻架151上的垃圾桶20开始倾倒从而实现垃圾装填作业。可以理解，作为优选的，所述提升油缸153为多级油缸，例如二级油缸或者三级油缸。

另外，作为一种变形，考虑到降低成本和简化控制逻辑的目的，所述刮板17的上扬和下放动作可以与倾翻机构15实现联动，即仅通过提升油缸153进行驱动。具体地，垃圾桶20在提升油缸153的作用下慢慢上升，同时刮板17慢慢打开一定角度，当垃圾桶20上升至倾翻位置时，刮板17处于上扬位置，即缺口111被打开，从而可以实现垃圾投料，当投料结束后，垃圾桶20在提升油缸153的作用下慢慢下降，同时刮板17也慢慢关闭，最后封闭缺口111。

还可以理解，作为另一种变形，所述定位机构14可以省略，直接通过人力利用锁钩将活动式垃圾箱13固定在底盘21上即可。

本实用新型的小型垃圾运输车，通过将活动式垃圾箱13可拆卸式地安装在底盘21上，利用顶盖举升油缸16带动活动顶盖11进行升降，利用顶盖举升导向机构12对活动顶盖11起到支撑和导向的作用，在活动顶盖11下降至下限位置时可以作为活动式垃圾箱13的盖板，活动式垃圾箱13的尺寸较小，整车的装载量也小，底盘21也小，从而垃圾运输车的车身尺寸较小，转向更加灵活，非常适合于在狭窄的街道情况下进行垃圾收集运输工作；另外，活动式垃圾箱13的顶部开口，通过在活动顶盖11上开设缺口111，垃圾可以从缺口111处投入至活动式垃圾箱13中，作业十分方便；另外，活动式垃圾箱13的卸载方式是侧面卸载，可以很好地与装载量大的前装式垃圾压缩运输车进行无缝对接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型垃圾运输车，其特征在于，

包括活动顶盖(11)、顶盖举升导向机构(12)、活动式垃圾箱(13)和顶盖举升油缸(16)，所述顶盖举升导向机构(12)安装在垃圾运输车的底盘(21)上，所述顶盖举升导向机构(12)的顶部连接所述活动顶盖(11)，所述顶盖举升油缸(16)一端与底盘(21)连接，另一端与活动顶盖(11)连接，所述活动式垃圾箱(13)可拆卸式地安装在底盘(21)上，所述活动式垃圾箱(13)的顶部开口，所述活动顶盖(11)上开设有缺口(111)，所述缺口(111)的位置位于活动式垃圾箱(13)的上方。

2.如权利要求1所述的小型垃圾运输车，其特征在于，

所述活动式垃圾箱(13)的底部设置有导向凸起(131)，所述底盘(21)上设置有导向凹槽(211)；

或者所述活动式垃圾箱(13)的底部设置有导向凹槽(211)，所述底盘(21)上设置有导向凸起(131)；

通过导向凸起(131)和导向凹槽(211)的配合实现在安装活动式垃圾箱(13)时起到导向作用。

3.如权利要求1所述的小型垃圾运输车，其特征在于，

还包括用于对活动式垃圾箱(13)进行定位的定位机构(14)，所述活动式垃圾箱(13)的底部设置有槽管(132)，所述槽管(132)上开设有锁孔(134)，所述定位机构(14)与所述锁孔(134)相配合以实现对活动式垃圾箱(13)进行水平方向上的限位。

4.如权利要求3所述的小型垃圾运输车，其特征在于，

所述定位机构(14)包括举升油缸(147)和锁头(141)，所述举升油缸(147)一端与底盘(21)连接，另一端与锁头(141)连接，所述举升油缸(147)用于带动锁头(141)进行升降，所述锁头(141)用于伸入锁孔(134)中对活动式垃圾箱(13)进行水平方向上的限位。

5.如权利要求4所述的小型垃圾运输车，其特征在于，

所述定位机构(14)还包括第一连杆(142)、第二连杆(143)、第三连杆(144)、驱动油缸(145)和底板(146)，所述举升油缸(147)与底板(146)连接并用于带动底板(146)进行升降，两个所述锁头(141)可转动地安装在底板(146)上，所述第二连杆(143)与一个锁头(141)连接，所述第三连杆(144)与另一个锁头(141)连接，所述第一连杆(142)的一端与第二连杆(143)铰接，另一端与第三连杆(144)铰接，所述驱动油缸(145)一端与底板(146)连接，另一端与第一连杆(142)连接，所述驱动油缸(145)用于在锁头(141)伸入锁孔(134)中后带动两个锁头(141)同步水平转动以对活动式垃圾箱(13)进行垂直方向上的限位。

6.如权利要求1所述的小型垃圾运输车，其特征在于，

所述活动顶盖(11)上还设置有刮板(17)和刮板驱动油缸(18)，所述刮板(17)的一端与活动顶盖(11)可转动地连接，所述刮板驱动油缸(18)一端与活动顶盖(11)连接，另一端与刮板(17)连接，所述刮板驱动油缸(18)用于带动刮板(17)上扬以打开缺口(111)或者带动刮板(17)下放以封住缺口(111)。

7.如权利要求1所述的小型垃圾运输车，其特征在于，

还包括安装在活动顶盖(11)上并用于对垃圾桶(20)进行倾翻作业的倾翻机构(15)，所述倾翻机构(15)位于垃圾运输车的尾部。

8.如权利要求7所述的小型垃圾运输车，其特征在于，

所述倾翻机构(15)包括倾翻架(151)、滑道架(152)和提升油缸(153)，所述滑道架(152)安装在活动顶盖(11)上并随活动顶盖(11)一起升降，所述倾翻架(151)安装在滑道架(152)上且相对于滑道架(152)可0进行上下滑动，所述倾翻架(151)用于固定垃圾桶(20)，所述提升油缸(153)一端与滑道架(152)连接，另一端与倾翻架(151)连接。

9.如权利要求1所述的小型垃圾运输车，其特征在于，

所述活动式垃圾箱(13)的两侧还设置有支耳(133)，所述支耳(133)的结构为外宽内窄。

10.如权利要求1所述的小型垃圾运输车，其特征在于，

还包括设置在底盘(21)上的车辆铭牌(24)，所述车辆铭牌(24)上设置有条形码或二维码或RFID模块。

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