CN108372928A - 用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，包括安装于载人多旋翼飞行车辆的机架上的安装座，所述安装座上设置有长条孔，所述长条孔的布置方向与载人多旋翼飞行车辆的传动带位于同一平面内，所述长条孔内设置有紧固件，载人多旋翼飞行车辆的传动机构安装于所述安装座上并在长条孔内滑动并通过紧固件进行紧固。本发明的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置具有结构简单、操作简便可靠等优点。

Description

用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置

技术领域

本发明主要涉及飞行器技术领域，特指一种用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置。

背景技术

目前，小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器(如相机等)，进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器并不多见，有较大的研究空间。

现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速，在翼面形成升力实现飞行，但是无法悬停，低速时稳定性较差，容易因为失速而坠机，而且需要较大的滑跑距离。另外固定翼飞行器一般采用两种方法进行转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。其中纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的作用，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用。

另外一种是旋翼飞行器，其中旋翼主要用于形成升力，飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现，从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；而为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距，过程繁琐，不适用于复杂多变的飞行环境，而且飞行过程中依旧会出现倾斜，同样增加驾驶员的安全风险。目前有较少厂家设计出相关结构以对旋翼的朝向进行调节，如采用步进电机通过传动机构带动机臂转动，从而使机臂上的旋翼朝向发生变化，其中传动机构在采用传动轮组进行传动时，传动带在长时间使用后存在张紧力不足的情况，极端的情况可能会导致传动带打滑或者从传动轮上脱出，极大的影响飞行的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作简便可靠的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，包括安装于载人多旋翼飞行车辆的机架上的安装座，所述安装座上设置有长条孔，所述长条孔的布置方向与载人多旋翼飞行车辆的传动带位于同一平面内，所述长条孔内设置有紧固件，载人多旋翼飞行车辆的传动机构安装于所述安装座上并在长条孔内滑动并通过紧固件进行紧固。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述安装座水平或垂直布置在所述机架上。

所述长条孔的数量为两条，两条长条孔相互平行且与传动机构的底座的两侧相对应。

所述紧固件为螺栓和螺栓，所述螺栓依次穿过传动机构的底座和长条孔后与螺母螺纹连接。

所述安装座为方管。

所述安装座焊接于机架的两根梁之间。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，通过将传动机构在安装座的长条孔内滑动，从而调整传动带的张紧力至合适范围，再通过紧固件进行紧固，操作简便，而且结构简单可靠，易于实现。

附图说明

图1为本发明中载人多旋翼飞行车辆的立体结构示意图。

图2为本发明中倾转组件的结构示意图。

图3为本发明中张紧装置的应用实施例图。

图中标号表示：1、机架；11、轴承座；2、固定机臂；3、倾转机臂；4、动力组件；5、旋翼；6、倾转组件；61、安装座；611、长条孔；612、紧固件；62、动力件；621、步进电机；622、减速器；63、小传动轮；64、大传动轮；65、传动带；7、起落架。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图2所示，本实施例中的载人多旋翼飞行车辆，可以为飞行摩托或者飞行汽车，具体结构包括龙骨式机架1，机架1的下方设有起落架7，机架1上设置有座椅(图中未示出)，机架1的正前方或正后方设置有向外延伸的固定机臂2，机架1的两侧对称且转动设置有向外延伸的倾转机臂3，机架1上设置有轴承座11，倾转机臂3的一端则通过轴承转动设置在轴承座11内，固定机臂2和各倾转机臂3的末端均固定安装有动力组件4(如汽油内燃机)，汽油内燃机上安装有旋翼5，汽油内燃机用于驱动旋翼5旋转以产生升力；机架1与各倾转机臂3之间安装有倾转组件6(即传动机构)，用于驱动倾转机臂3转动以调整倾转机臂3上旋翼5的朝向(旋翼面)沿机架1的前方或后方倾斜，配合相应的控制策略，实现对飞行车辆的起降、加减速、转向、平移和悬停等飞行姿态的调整，在此过程中，机架1处于稳定水平状态，保证驾驶员或者乘客的安全舒适性；具体地，倾转组件6包括大传动轮64、小传动轮63和动力件62，动力件62包括安装于机架1上的步进电机621(或者伺服电机等)和减速器622，步进电机621的输出轴与减速器622的输入轴相连，小传动轮63安装于减速器622的输出轴上，大传动轮64固定安装于倾转机臂3的端部，小传动轮63与大传动轮64之间通过传动带65进行传动。其中步进电机621通过控制单元进行控制，步进电机621转动一定角度，经减速器622减速获得大力矩，带动小传动轮63转动，再由传动带65以带传动的方式带动大传动轮64转动，从而使倾转机臂3转动预定角度，实现旋翼5朝向的改变。其中传动轮和小传动轮63为带轮或者齿轮，其中传动带65对应为传动皮带或者链条。

如图3所示，本实施例的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，包括安装于载人多旋翼飞行车辆的机架1上的安装座61，安装座61上设置有长条孔611，长条孔611的布置方向与传动带65位于同一平面内，长条孔611内设置有紧固件612，载人多旋翼飞行车辆的传动机构(倾转组件6)中的减速器622安装于安装座61上并在长条孔611内滑动并通过紧固件612进行紧固。本发明的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，通过将传动机构在安装座61的长条孔611内滑动，调整传动带65的张紧力至合适范围，再通过紧固件612进行紧固，调整作业操作简便，而且结构简单可靠，易于实现。

本实施例中，安装座61可水平安装在机架1上，或者垂直布置在机架1上，通过水平或垂直移动实现张紧力的调节，其中安装座61具体为方管，焊接于机架1的两根梁之间。

本实施例中，长条孔611的数量为两条，两条长条孔611相互平行且与传动机构的减速器622的底座的两侧相对应；其中紧固件612为螺栓和螺栓，螺栓依次穿过减速器622底座的安装孔和长条孔611后与螺母螺纹连接；为了紧固的方便性，螺栓也可以先穿过长条孔611，再穿过减速器622底座的安装孔后与螺母螺纹连接。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，其特征在于，包括安装于载人多旋翼飞行车辆的机架(1)上的安装座(61)，所述安装座(61)上设置有长条孔(611)，所述长条孔(611)的布置方向与载人多旋翼飞行车辆的传动带(65)位于同一平面内，所述长条孔(611)内设置有紧固件(612)，载人多旋翼飞行车辆的传动机构安装于所述安装座(61)上并在长条孔(611)内滑动并通过紧固件(612)进行紧固。

2.根据权利要求1所述的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，其特征在于，所述安装座(61)水平或垂直布置在所述机架(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，其特征在于，所述长条孔(611)的数量为两条，两条长条孔(611)相互平行且与传动机构的底座的两侧相对应。

4.根据权利要求1或2所述的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，其特征在于，所述紧固件(612)为螺栓和螺栓，所述螺栓依次穿过传动机构的底座和长条孔(611)后与螺母螺纹连接。

5.根据权利要求1或2所述的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，其特征在于，所述安装座(61)为方管。

6.根据权利要求5所述的用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置，其特征在于，所述安装座(61)焊接于机架(1)的两根梁之间。