CN208248492U - 一种载人多旋翼飞行车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载人多旋翼飞行车辆，包括机架，所述机架的正前方或正后方设置有固定机臂，所述机架的两侧对称且转动设置有一个以上的倾转机臂，所述固定机臂和各倾转机臂的末端均固定安装有动力组件，所述动力组件上安装有旋翼；所述机架与各倾转机臂之间设置有倾转组件，用于驱动倾转机臂转动以调整倾转机臂上旋翼的朝向沿机架前后方向倾斜。本实用新型的载人多旋翼飞行车辆具有结构简单、安全舒适、控制简便、巡航航程长等优点。

Description

一种载人多旋翼飞行车辆

技术领域

本实用新型主要涉及飞行器技术领域，特指一种载人多旋翼飞行车辆。

背景技术

目前，小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器（如相机等），进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器并不多见，有较大的研究空间。

现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速，在翼面形成升力实现飞行，但是无法悬停，低速时稳定性较差，容易因为失速而坠机，而且需要较大的滑跑距离。另外固定翼飞行器一般采用两种方法进行转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。其中纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的作用，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用。

另外一种是旋翼飞行器，其中旋翼主要用于形成升力，飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现，从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；而为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距，过程繁琐，不适用于复杂多变的飞行环境，而且飞行过程中依旧会出现倾斜，同样增加驾驶员的安全风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、安全舒适、控制简便的载人多旋翼飞行车辆。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种载人多旋翼飞行车辆，包括机架，所述机架的正前方或正后方设置有固定机臂，所述机架的两侧对称且转动设置有一个以上的倾转机臂，所述固定机臂和各倾转机臂的末端均固定安装有动力组件，所述动力组件上安装有旋翼；所述机架与各倾转机臂之间设置有倾转组件，用于驱动倾转机臂转动以调整倾转机臂上旋翼的朝向沿机架前后方向倾斜。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机架上设置有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述倾转机臂的一端安装于所述轴承内。

所述倾转组件包括大传动轮、小传动轮和动力件，所述动力件安装于所述机架上，所述小传动轮安装于所述动力件的输出轴上，所述大传动轮固定安装于所述倾转机臂的端部，所述小传动轮与大传动轮之间通过传动带进行传动。

所述倾转组件包括大齿轮、小齿轮和动力件，所述动力件安装于所述机架上，所述小齿轮安装于所述动力件的输出轴上，所述大齿轮固定安装于所述倾转机臂的端部，所述小齿轮与大齿轮之间相互啮合。

所述大传动轮和小传动轮为带轮或者链轮，对应所述传动带为传动皮带或者链条。

所述动力件包括步进电机和减速器，所述步进电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连。

所述减速器的输出轴上或者倾转机臂的端部上设置有角度检测件，用于对倾转机臂的倾转角度进行实时检测。

所述动力件安装于一固定在机架的安装基座上，所述动力件在安装基座上滑动并通过一紧固件紧固在安装基座上以张紧传动带。

当所述动力组件为汽油内燃机时，所述机架上设置有油箱，用于统一给各汽油内燃机进行供油；当所述动力组件为电动机时，所述机架上设有电能单元，用于统一给各电动机提供电能。

所述倾转机臂的数量为两个，对称分布在机架的两侧。

所述固定机臂的后段呈弯折状以使对应动力组件和旋翼的整体重心位于前段固定机臂的轴线上；所述倾转机臂的后段呈弯折状以使对应的动力组件和旋翼的整体重心位于前段倾转机臂的轴线上。

所述动力组件为内燃机，水平安装在所述倾转机臂的末端；所述内燃机包括内燃机本体和化油器，所述化油器的混合气出口管沿出气方向斜向下设置。

所述化油器的混合气出口管的轴线与水平线之间的夹角为10～20度。

所述化油器的混合气出口管通过一气道连接件与所述内燃机本体连接；所述气道连接件沿中轴线的截面呈直角梯形状。

所述化油器的风门包括风门本体、风门片和拉伸组件，所述风门本体的一侧设置有安装部，所述安装部设置有连通风门本体的孔腔的滑槽，所述滑槽平行于所述孔腔的横截面，所述风门片滑设于所述滑槽内，所述拉伸组件的一端伸入至滑槽内与所述风门片的一侧相连，用于拉伸风门片在滑槽内滑动以进行孔腔的开度调节。

所述滑槽相对于孔腔的一侧与风门片之间的导杆上套设回位弹性件。

所述回位弹性件为压缩弹簧。

所述拉伸组件包括驱动件、线盘和拉绳，所述线盘安装于所述驱动件的输出轴上，所述拉绳的一端盘设在所述线盘上，另一端与所述风门片相连。

所述驱动件为舵机或步进电机或伺服电机。

所述固定机臂和倾转机臂上的旋翼位于对应所述动力组件的下方。

所述动力组件的上方水平放置有水冷板，所述水冷板分别与所述动力组件的冷却水进口和冷却水出口相连。

所述水冷板的上方设置有平衡罐，所述平衡罐与所述水冷板相连，用于平衡水冷板内的压力。

所述机架的底部设置有起落架，所述机架与起落架之间设置有减震组件。

所述机架上安装有座椅，所述座椅位于机架的重心处。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的载人多旋翼飞行车辆，通过倾转组件驱动倾转机臂转动，从而使旋翼的朝向沿机架的前后方向倾斜，完成飞行器起降、加减速、平移以及转向等飞行姿态的调整，控制简便，并且在飞行姿态调整的过程中，机架始终处于水平稳定状态，保证驾驶员或者乘客的安全舒适性。

2、本实用新型的载人多旋翼飞行车辆，采用三旋翼布局的方式，固定旋翼布置在机架正前方，两个倾转旋翼布置在机架两侧，结构简单，稳定性好；并且各旋翼均布置在动力组件的下方，不影响飞行器的观察视野，同时也能够避免人员被桨叶误伤。

3、本实用新型的载人多旋翼飞行器，倾转组件采用传动轮与传动带配合的传动方式，传动结构简单且控制可靠；对应的步进电机位置可对应调整以对传动带的张紧力进行调节，操作简便；同时采用角度检测件对倾转机臂的倾转角度进行实时检测并反馈，保证倾转角度控制的精准性。

4. 本实用新型的载人多旋翼飞行车辆，旋翼采用内燃机或者油电转换后通过电动机进行驱动，能够提高整个飞行器的巡航航程。

5、本实用新型的载人多旋翼飞行车辆，通过将化油器的混合气出口管斜朝下设置，能够保证化油器的混合气出口管不会出现斜向上的情况，从而能够避免混合气出口管处于斜向上状态时，混合气体无法顺利喷入内燃机本体而回流的情况，保证内燃机的正常工作。

6、本实用新型的载人多旋翼飞行车辆，采用水冷方式对内燃机进行水冷散热，散热性能好；其中水冷板水平布置，不仅便于散热，而且极大的减小风阻。水冷板的上方设置有平衡罐，平衡罐与水冷板相连，用于平衡水冷板内的压力。

7、本实用新型的载人多旋翼飞行车辆，通过滑设于滑槽内的风门片进行风门开度调节，开度调节精准，而且结构简单、易于实现。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的仰视结构示意图。

图5为本实用新型中两侧倾转机臂的结构示意图。

图6为本实用新型中倾转组件的结构示意图。

图7为图6中右侧倾转组件的结构示意图。

图8为本实用新型中步进电机的安装结构示意图。

图9为本实用新型中机架和起落架的结构示意图。

图10为本实用新型中动力件和旋翼的立体结构图之一。

图11为本实用新型动力件和旋翼的立体结构图之二。

图12为本实用新型中气道连接件的立体结构图。

图13为本实用新型中化油器的立体结构图。

图14为本实用新型中化油器的剖视图。

图中标号表示：1、机架；11、轴承座；111、内轴承座；112、外轴承座；2、固定机臂；3、倾转机臂；4、动力组件；41、安装座；42、内燃机；421、内燃机本体；422、化油器；4221、风门本体；4222、风门片；4223、拉伸组件；42231、驱动件；42232、线盘；42233、拉绳；4224、安装部；42241、滑槽；42242、导杆；42243、回位弹性件；423、气道连接件；43、空气滤芯器；44、水冷板；45、平衡罐；5、旋翼；6、倾转组件；61、安装基座；611、长条孔；612、紧固件；62、动力件；621、步进电机；622、减速器；63、小传动轮；64、大传动轮；65、传动带；66、角度检测件；7、起落架。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图14所示，本实施例的载人多旋翼飞行车辆，具体为飞行摩托或飞行汽车，结构包括龙骨式机架1，机架1的正前方或正后方设置有向外延伸的固定机臂2，机架1的两侧对称设置有一个以上的向外延伸的倾转机臂3，固定机臂2和各倾转机臂3的末端均固定安装有动力组件4，动力组件4上安装有旋翼5，动力组件4用于驱动旋翼5旋转以产生升力；机架1与各倾转机臂3之间设置有倾转组件6，用于驱动倾转机臂3转动以调整倾转机臂3上旋翼5的朝向（旋翼面）沿机架1的前方或后方倾斜，配合相应的控制策略，实现对飞行车辆的起降、加减速、转向、平移和悬停等飞行姿态的调整，在此过程中，机架1处于稳定水平状态，保证驾驶员或者乘客的安全舒适性。

如图1和图4所示，本实施例中，倾转机臂3的数量为两个，对称分布在机架1的两侧，从而形成三旋翼5的结构布局，结构简单、控制简便；当然，在其它实施例中，倾转机臂3的数量可根据实际情况设为4或6或8等偶数个，对称分布在机架1的两侧；机架1的两侧对应设置有轴承座11，其中轴承座11包括外轴承座112和内轴承座111，外轴承座112和内轴承座111固定在机架1，倾转机臂3呈圆管状并通过轴承安装于轴承座11内，倾转组件6则安装于倾转机臂3的端部，驱动倾转机臂3在轴承座11内转动。

如图5至图8所示，本实施例中，倾转组件6包括大传动轮64、小传动轮63和动力件62，动力件62包括安装于机架1上的步进电机621（或者伺服电机等）和减速器622，步进电机621的输出轴与减速器622的输入轴相连，小传动轮63安装于减速器622的输出轴上，大传动轮64固定安装于倾转机臂3的端部，小传动轮63与大传动轮64之间通过传动带65进行传动。其中步进电机621通过控制单元进行控制，步进电机621转动一定角度，经减速器622减速获得大力矩，带动小传动轮63转动，再由传动带65以带传动的方式带动大传动轮64转动，从而使倾转机臂3转动预定角度，实现旋翼5朝向的改变。当然，在其它实施例中，也可以采用大齿轮与小齿轮相互啮合的方式实现传动，或者采用大链轮、小链轮与链条等传动方式实现传动。

如图7所示，本实施例中，减速器622的输出轴上设置有角度检测件66（如旋转编码器等），用于对倾转机臂3的实时角度以及倾转角度变化速率进行监测并反馈至控制单元，保证倾转角度控制的精准性。当然，在其它实施例中，如图8所示，也可以将角度检测件66安装在大传动轮64的端部上，能够更直接的对倾转机臂3的实时角度进行检测。

如图8所示，本实施例中，减速器622的底板安装于一固定在机架1的水平安装基座61上，水平安装基座61上设置有长条孔611，步进电机621的底座上设置有紧固件612（如螺栓），螺栓滑设于长条孔611内，将步进电机621在长条孔611内滑动以张紧传动带65，再通过螺栓螺母将步进电机621紧固在安装基座61上。当然，在其它实施例中，也可以采用步进电机621整体上下升降的方式实现对传动带65的张紧，如将步进电机621滑设在垂直布置的安装基座61上，同样通过螺栓螺母等紧固方式对其进行紧固。

本实施例中，动力组件4为内燃机41或者电动机。当动力组件4为内燃机41时，如汽油内燃机，各汽油内燃机统一由机架1上的油箱进行统一供油，相对于各汽油内燃机均配置独立油箱并安装在对应倾转机臂3上的方式，能够保证各旋翼5处重量的一致性，从而便于进行飞行控制。当然，动力组件4也可以为电动机，通过安装在机架1上的蓄电池给各电动机提供电能，或者汽油内燃机带动发电机产生电能的方式为各电动机提供电能，并辅助合适的蓄电池进行电能回馈、冗余保护等工作。

本实施例中，固定机臂2位于机架1的正前方，其上的旋翼5位于对应汽油内燃机的下方，既不会影响前方的视野，同时也能够避免人员被旋翼5所伤，提高驾驶或乘坐的安全性。当然，各倾转机臂3上的旋翼5也位于对应汽油内燃机的下方，进一步提高视野的开阔性以及驾驶或乘坐的安全性。另外，固定机臂2的后段呈弯折状以使对应汽油内燃机和旋翼5的整体重心位于前段固定机臂2的轴线上；倾转机臂3的后段呈弯折状以使对应的汽油内燃机和旋翼5的整体重心位于前段倾转机臂3的轴线上。具体地，各机臂的后段均向上弯折，而各汽油内燃机则安装于各机臂末端的下方，从而保证机臂末端整体部分的重心位于前段机臂的轴线延长线上，便于飞行控制。当然，各机臂也可以采用弧形等其它形状以实现机臂末端整体部分的重心调整。在其它实施例中，也可以对机臂末端整体各部件的布局进行调整以达到重心的调整。

如图10～12所示，本实施例中，内燃机42包括内燃机本体421和化油器422，其中化油器422的一端与空气滤芯器43相连，化油器422的一侧设置有进油口，化油器422的混合气出口管沿出气方向斜向下设置，由于倾转机臂3在正常工作时会转动，从而导致水平安装在安装座41上的内燃机42同步转动，通过将化油器422的混合气出口管斜朝下设置，能够保证化油器422的混合气出口管不会出现斜向上的情况，从而能够避免混合气出口管处于斜向上状态时，混合气体无法顺利喷入内燃机本体421而回流的情况，保证内燃机42的正常工作。

本实施例中，化油器422的混合气出口管的轴线与水平线之间的夹角为10～20度，具体可根据倾转机臂3的最大倾转角度进行选择；具体地，化油器422的混合气出口管通过一气道连接件423与内燃机本体421连接，其中气道连接件423沿中轴线的截面呈直角梯形状，如图4所示，即气道连接件423的其中一端开口斜向上，与化油器422的混合气出口管紧固相连，从而使混合气出口管斜向下。

如图10和图11所示，本实施例中，旋翼5位于内燃机本体421的下方，能够避免驾乘人员被旋翼5所伤，内燃机本体421的上方水平放置有水冷板44，水冷板44分别与内燃机本体421的冷却水进口和冷却水出口相连。采用水冷板方式对内燃机42进行水冷散热，散热性能好；其中水冷板44水平布置，不仅便于散热，而且极大的减小风阻。水冷板44的上方设置有平衡罐45，平衡罐45与水冷板44相连，用于平衡水冷板44内的压力。当然，在其它实施例中，旋翼5也可以位于内燃机本体421的上方，水位板44位于内燃机本体421的下方。

如图13和图14所示，本实施例中，化油器422中的风门结构包括风门本体4221、风门片4222和拉伸组件4223，风门本体4221的一侧设置有一凸起的安装部4224，安装部4224设置有连通风门本体4221孔腔的滑槽42241，滑槽42241平行于孔腔的横截面，其中风门片4222滑设于滑槽42241内，拉伸组件4223的一端伸入至滑槽42241内与风门片4222的一侧相连，用于驱动拉伸风门片4222在滑槽42241内滑动以进行孔腔的开度调节。通过滑设于滑槽42241内的风门片4222对孔腔进行开度调节，开度调节精准，而且结构简单、易于实现。

本实施例中，滑槽42241内固定设置有平行于滑槽42241且贯穿风门片4222的导杆42242，导杆42242的一端延伸至孔腔的内壁上。具体地，风门片4222的中部设置有空腔，导杆42242贯穿风门片4222的空腔内，其中一端与孔腔的内壁相连，风门片4222在导杆42242上滑动，保证滑动的顺畅性。另外，滑槽42241相对于孔腔的一侧与风门片4222之间的导杆42242上套设回位弹性件42243（如压缩弹簧），在拉伸组件4223不工作时，回位弹性件42243回弹将风门片4222回弹至初始位置（关闭位置）。

本实施例中，拉伸组件4223包括驱动件42231、线盘42232和拉绳42233，线盘42232安装于驱动件42231的输出轴上，拉绳42233的一端盘设在线盘42232上，另一端与风门片4222相连。驱动件42231为舵机或步进电机或伺服电机。其中优选舵机，通过舵机的转动，线盘42232随之转动，拉动拉绳42233在线盘42232的线槽内转动，使风门片4222在滑槽42241内滑动，从而实现开度的精准调节。

本实施例中，机架1的底部设置有起落架7，起落架7采用呈“八”字形的框架结构，在机架1与起落架7之间设置有减震组件，如减震弹簧，具体数量为四根，均匀分布在机架1上（图中未示出）；机架1的顶部安装有座椅（图中未示出），座椅位于机架1的重心处。

本实用新型的载人多旋翼飞行车辆，相应的姿态调整方法如下：

当需要使飞行车辆处于前进状态时，通过倾转组件6调整两倾转机臂3的角度，使旋翼5朝机架1的前方倾斜，使飞行车辆有一个向前的推动力，推动飞行车辆向前飞行。

当需要使飞行车辆处于后退或者刹车状态时，通过倾转组件6调整两倾转机臂3的角度，使旋翼5朝机架1的后方倾斜，使飞行车辆有一个向后的推动力，推动飞行车辆向后飞行或者刹车。

当需要使飞行车辆向右转弯时，使左侧的旋翼5向前倾斜，同时使右侧的旋翼5向后倾斜，即飞行车辆左侧有向前的推力，右侧有向后的推力，共同作用于飞行车辆而使其向右转向。

当需要使飞行车辆向左转弯时，使左侧的旋翼5向后倾斜，同时使右侧的旋翼5向前倾斜，即飞行车辆左侧有向后的推力，右侧有向前的推力，共同作用于飞行车辆而使其向左转向。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (25)

1.一种载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的正前方或正后方设置有固定机臂（2），所述机架（1）的两侧对称且转动设置有一个以上的倾转机臂（3），所述固定机臂（2）和各倾转机臂（3）的末端均固定安装有动力组件（4），所述动力组件（4）上安装有旋翼（5）；所述机架（1）与各倾转机臂（3）之间设置有倾转组件（6），用于驱动倾转机臂（3）转动以调整倾转机臂（3）上旋翼（5）的朝向沿机架（1）前后方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架（1）上设置有轴承座（11），所述轴承座（11）内安装有轴承，所述倾转机臂（3）的一端安装于所述轴承内。

3.根据权利要求2所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述倾转组件（6）包括大传动轮（64）、小传动轮（63）和动力件（62），所述动力件（62）安装于所述机架（1）上，所述小传动轮（63）安装于所述动力件（62）的输出轴上，所述大传动轮（64）固定安装于所述倾转机臂（3）的端部，所述小传动轮（63）与大传动轮（64）之间通过传动带（65）进行传动。

4.根据权利要求2所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述倾转组件（6）包括大齿轮、小齿轮和动力件（62），所述动力件（62）安装于所述机架（1）上，所述小齿轮安装于所述动力件（62）的输出轴上，所述大齿轮固定安装于所述倾转机臂（3）的端部，所述小齿轮与大齿轮之间相互啮合。

5.根据权利要求3所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述大传动轮（64）和小传动轮（63）为带轮或者链轮，对应所述传动带（65）为传动皮带或者链条。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述动力件（62）包括步进电机（621）和减速器（622），所述步进电机（621）的输出轴与所述减速器（622）的输入轴相连。

7.根据权利要求6所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述减速器（622）的输出轴上或者倾转机臂（3）的端部上设置有角度检测件（66），用于对倾转机臂（3）的倾转角度进行实时检测。

8.根据权利要求3或5所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述动力件（62）安装于一固定在机架（1）的安装基座（61）上，所述动力件（62）在安装基座（61）上滑动并通过一紧固件（612）紧固在安装基座（61）上以张紧传动带（65）。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，当所述动力组件（4）为汽油内燃机时，所述机架（1）上设置有油箱，用于统一给各汽油内燃机进行供油；当所述动力组件（4）为电动机时，所述机架（1）上设有电能单元，用于统一给各电动机提供电能。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述倾转机臂（3）的数量为两个，对称分布在机架（1）的两侧。

11.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述固定机臂（2）的后段呈弯折状以使对应动力组件（4）和旋翼（5）的整体重心位于前段固定机臂（2）的轴线上；所述倾转机臂（3）的后段呈弯折状以使对应的动力组件（4）和旋翼（5）的整体重心位于前段倾转机臂（3）的轴线上。

12.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述动力组件（4）为内燃机（42），水平安装在所述倾转机臂（3）的末端；所述内燃机（42）包括内燃机本体（421）和化油器（422），所述化油器（422）的混合气出口管沿出气方向斜向下设置。

13.根据权利要求12所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述化油器（422）的混合气出口管的轴线与水平线之间的夹角为10～20度。

14.根据权利要求12所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述化油器（422）的混合气出口管通过一气道连接件（423）与所述内燃机本体（421）连接；所述气道连接件（423）沿中轴线的截面呈直角梯形状。

15.根据权利要求12所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述化油器（422）的风门包括风门本体（4221）、风门片（4222）和拉伸组件（4223），所述风门本体（4221）的一侧设置有安装部（4224），所述安装部（4224）设置有连通风门本体（4221）的孔腔的滑槽（42241），所述滑槽（42241）平行于所述孔腔的横截面，所述风门片（4222）滑设于所述滑槽（42241）内，所述拉伸组件（4223）的一端伸入至滑槽（42241）内与所述风门片（4222）的一侧相连，用于拉伸风门片（4222）在滑槽（42241）内滑动以进行孔腔的开度调节。

16.根据权利要求14所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述化油器（422）的风门包括风门本体（4221）、风门片（4222）和拉伸组件（4223），所述风门本体（4221）的一侧设置有安装部（4224），所述安装部（4224）设置有连通风门本体（4221）的孔腔的滑槽（42241），所述滑槽（42241）平行于所述孔腔的横截面，所述风门片（4222）滑设于所述滑槽（42241）内，所述拉伸组件（4223）的一端伸入至滑槽（42241）内与所述风门片（4222）的一侧相连，用于拉伸风门片（4222）在滑槽（42241）内滑动以进行孔腔的开度调节。

17.根据权利要求16所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述滑槽（42241）相对于孔腔的一侧与风门片（4222）之间的导杆（42242）上套设回位弹性件（42243）。

18.根据权利要求17所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述回位弹性件（42243）为压缩弹簧。

19.根据权利要求15所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述拉伸组件（4223）包括驱动件（42231）、线盘（42232）和拉绳（42233），所述线盘（42232）安装于所述驱动件（42231）的输出轴上，所述拉绳（42233）的一端盘设在所述线盘（42232）上，另一端与所述风门片（4222）相连。

20.根据权利要求19所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述驱动件（42231）为舵机或步进电机或伺服电机。

21.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述固定机臂（2）和倾转机臂（3）上的旋翼（5）位于对应所述动力组件（4）的下方。

22.根据权利要求21所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述动力组件（4）的上方水平放置有水冷板（44），所述水冷板（44）分别与所述动力组件（4）的冷却水进口和冷却水出口相连。

23.根据权利要求22所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述水冷板（44）的上方设置有平衡罐（45），所述平衡罐（45）与所述水冷板（44）相连，用于平衡水冷板（44）内的压力。

24.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架（1）的底部设置有起落架（7），所述机架（1）与起落架（7）之间设置有减震组件。

25.根据权利要求1至5中任意一项所述的载人多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架（1）上安装有座椅，所述座椅位于机架（1）的重心处。