CN204279939U - 四旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四旋翼飞行器，解决了现有技术中飞行器具有四个独立控制的电机作为动力，容易出现电机故障无法控制造成飞行器掉落的危险，主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，主齿轮周边布置有四个从齿轮，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮啮合，从齿轮与旋翼之间通过传动机构连接。只用一个驱动电机进行驱动，且通过机械传动方式连接四个旋翼，只要保证该电机正常运行就不会出现飞行器掉落的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，尤其是一种四旋翼飞行器。
背景技术
四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，国外又称Quadrotor，Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。
四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，其中两旋翼属于 逆时针旋转，另外两旋翼属于 顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
但是四个电机来控制四个旋翼，这就需要四个电机作为动力，每一电机都需要控制，如果其中一个电机出现故障或者其中一个电机无法控制，则这个飞行器就会出现问题，尤其是在飞行过程中出现这种状况，那么这个飞行器就可以回出现掉落的危险。
发明内容
本实用新型解决了现有技术中飞行器具有四个独立控制的电机作为动力，容易出现电机故障无法控制造成飞行器掉落的危险，提供一种四旋翼飞行器，只有一个驱动电机作为动力，只要保证该电机正常运行就不会出现飞行器掉落的危险。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四旋翼飞行器，包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼，主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，主齿轮周边布置有四个从齿轮，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮啮合，从齿轮与旋翼之间通过对夹的锥鼓及梯形带组合而成的传动机构相连接。只用一个驱动电机进行驱动，且通过机械传动方式连接四个旋翼，只要保证该电机正常运行就不会出现飞行器掉落的危险。
作为优选，传动机构锥鼓为两组，两组对夹的锥鼓轴线相互平行，梯形带两节两组对夹的锥鼓，同一组锥鼓的锥面相对，其中一组锥鼓与从齿轮相固定，另一组锥鼓与旋翼相固定。
作为优选，每一组锥鼓上均连接有一个锥鼓移动控制器，锥鼓移动控制器采用液压推力式控制器。
作为优选，每一个旋翼上均固定有转轴。
作为优选，传动机构的锥鼓为一组，传动机构还包括一个带轮，梯形带连接锥鼓及带轮，翼臂上设置有梯形带张紧装置。
作为优选，锥鼓与旋翼固定，带轮与从齿轮固定；或者锥鼓与从齿轮固定，带轮与旋翼固定。
作为优选，锥鼓上连接有控制锥鼓移动的液压推力式控制器。
本实用新型的有益效果是：只用一个驱动电机进行驱动，且通过机械传动方式连接四个旋翼，只要保证该电机正常运行就不会出现飞行器掉落的危险。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图；
图2是本实用新型一种侧视图；
图中：1、电机，2、主齿轮，3、从齿轮，4、锥鼓，5、传动机构，6、梯形带，7、转轴，8、旋翼，9、过渡齿轮。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：一种四旋翼飞行器（参见附图1附图2），包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼8。
主机架上设置有一个驱动电机1，驱动电机连接有一个主齿轮2，主齿轮周边布置有四个从齿轮3，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮9啮合，旋翼上固定有转轴7，从齿轮与转轴之间通过传动机构5连接。
传动机构包括两组成对的锥鼓4及两节两组锥鼓的梯形带6，其中一组锥鼓与从齿轮相固定，另一组锥鼓与转轴相固定。每一组锥鼓上均连接有一个锥鼓移动控制器，锥鼓移动控制器采用液压推力式控制器。梯形带的截面为梯形，梯形的两侧面与锥鼓的锥面相互接触配合。液压推力式控制器控制两锥鼓锥面之间的距离，两锥面之间的距离变化，则梯形带在锥面上的配合距离会发生变化，从而实现无极变速。
实施例2：一种四旋翼飞行器，与实施例1不同之处在于：传动机构包括一组成对的锥鼓及一个带轮和连接带轮与锥鼓的梯形带，翼臂上设置有梯形带张紧装置。锥鼓与旋翼固定，带轮与从齿轮固定；或者锥鼓与从齿轮固定，带轮与旋翼固定。锥鼓上连接有控制锥鼓移动的液压推力式控制器。其余结构参照实施例1。梯形带张紧装置属于自动式结构，液压推力式控制器的控制下两锥鼓锥面之间的距离发生变化，梯形带张紧装置自动张紧梯形带，使得梯形带始终保持张紧力并传递动力。
以上所述的实施例只是本实用新型的两种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (7)
1.一种四旋翼飞行器，包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼，其特征在于主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，主齿轮周边布置有四个从齿轮，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮啮合，从齿轮与旋翼之间通过对夹的锥鼓及梯形带组合而成的传动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于传动机构锥鼓为两组，两组对夹的锥鼓轴线相互平行，梯形带两节两组对夹的锥鼓，同一组锥鼓的锥面相对，其中一组锥鼓与从齿轮相固定，另一组锥鼓与旋翼相固定。
3.根据权利要求2所述的四旋翼飞行器，其特征在于每一组锥鼓上均连接有一个锥鼓移动控制器，锥鼓移动控制器采用液压推力式控制器。
4.根据权利要求1或2或3所述的四旋翼飞行器，其特征在于每一个旋翼上均固定有转轴。
5.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于传动机构的锥鼓为一组，传动机构还包括一个带轮，梯形带连接锥鼓及带轮，翼臂上设置有梯形带张紧装置。
6.根据权利要求5所述的四旋翼飞行器，其特征在于锥鼓与旋翼固定，带轮与从齿轮固定；或者锥鼓与从齿轮固定，带轮与旋翼固定。
7.根据权利要求5或6所述的四旋翼飞行器，其特征在于锥鼓上连接有控制锥鼓移动的液压推力式控制器。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128483A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-09-05 | 四川建筑职业技术学院 | 一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构 |
| CN108372928A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-07 | 长沙市云智航科技有限公司 | 用于载人多旋翼飞行车辆的传动带张紧装置 |
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