CN108372760B - 具有用于对准牵引杆和牵引杆接收器的对准部件的销落式挂接安装组件 - Google Patents

Abstract

挂接安装组件，包括被构造成便于将牵引杆接收器挂接到牵引杆的部件。挂接安装组件包括被支撑用于相对于牵引杆接收器移动的对准构件。对准构件被构造成抵接牵引杆，并且因此相对于牵引杆移动牵引杆接收器以基本上使接收器的销开口与牵引杆的销孔对准。挂接安装组件还包括在牵引杆接收器中的观察窗口，以用于观察牵引杆在牵引杆腔内的运动。

Description

具有用于对准牵引杆和牵引杆接收器的对准部件的销落式挂 接安装组件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年1月31日提交的美国临时申请No.62/452,505的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及用于牵引目的的挂接安装组件，并且更具体地涉及具有偏压销保持机构的挂接安装组件。

背景技术

一些作业车辆可以被构造成用于牵引另一作业车辆。牵引车辆可以经由挂接安装组件可移除地连接(即，挂接)到被牵引车辆。这样，牵引车辆可以推进并引导被牵引车辆通过工作场地。也可以在牵引过程中使用在被牵引车辆上支撑的机具。另外，在一些实施例中，牵引车辆可以被构造为向被牵引车辆供应机械，电力，液压或其他动力以操作机具。

通常，车辆中的一个车辆可以包括具有第一销孔的牵引杆，而另一个车辆可以包括具有第二销孔的牵引杆接收构件。为了挂接车辆，牵引杆可以插入牵引杆接收构件中，并且销可以通过第一销孔和第二销孔插入。为了拆卸车辆，销可以从第一销孔和第二销孔中移除，并且牵引杆可以从牵引杆接收构件移除。

发明内容

本发明提供了一种用于将被牵引车辆和牵引车辆挂接在一起的挂接安装组件，其中该组件有助于挂接和/或拆卸车辆。

在一个方面，本发明提供了一种包括牵引杆接收器的销落式挂接安装组件。牵引杆接收器限定销开口和牵引杆腔。牵引杆腔限定了轴向方向和横向方向。牵引杆腔被构造成接收具有销孔的牵引杆。该组件还包括销，该销被支撑用于在缩回位置和延伸位置之间在销开口内移动。销被构造成在延伸位置处被容纳在销开口和销孔中以将牵引杆附接到牵引杆接收器。牵引杆接收器被构造成当销处于缩回位置处时从牵引杆分离。该组件还包括至少一个对准构件，该至少一个对准构件被支撑用于在轴向方向和横向方向中的至少一个方向上相对于牵引杆接收器移动。该至少一个对准构件包括抵接表面。抵接表面被构造成当牵引杆被推进到牵引杆腔中时抵接牵引杆并且因此相对于牵引杆移动牵引杆接收器以基本上使销开口与销孔对准。

在另一方面，本发明提供了一种销落式挂接安装组件，其包括具有至少一个壁的牵引杆接收器，所述至少一个壁限定了被构造成可移动地接收牵引杆的牵引杆腔。所述至少一个壁限定所述牵引杆接收器的顶侧。挂接安装组件还包括延伸穿过牵引杆接收器的销开口。此外，该组件包括被支撑用于在缩回位置和延伸位置之间在销开口内移动的销。所述销被构造成在延伸位置将牵引杆附接到牵引杆接收器，并且牵引杆接收器被构造成当销处于缩回位置时与牵引杆分离。挂接安装组件另外包括具有至少一个观察开口的观察窗口，所述观察开口延伸穿过所述牵引杆接收器的顶侧上的所述至少一个壁。观察窗口被构造成用于观察牵引杆在牵引杆腔内相对于牵引杆接收器沿着牵引杆的行进方向的运动。所述至少一个观察开口具有沿行进方向测量的长度和沿垂直于行进方向的横向方向测量的宽度。观察窗口具有总长度，该总长度是至少一个观察开口中的每一个的开口长度的总和。观察窗口具有总宽度，该总宽度是至少一个观察开口中的每一个的开口宽度的总和。所述总长度大于所述总宽度。

另一方面，公开了一种将挂接安装组件附接到牵引杆的方法。该方法包括使牵引杆沿牵引杆腔的轴线朝着对准构件前进到牵引杆接收器的牵引杆腔中。对准构件被支撑以相对于牵引杆接收器移动。所述方法还包括使所述牵引杆抵靠所述对准构件以使所述对准构件相对于所述牵引杆接收器移动，并且改变所述牵引杆腔的横向宽度和所述牵引杆腔的轴向长度中的至少一个。另外，所述方法包括，随着将所述牵引杆抵靠所述对准构件，相对于所述牵引杆移动所述牵引杆接收器，以使所述牵引杆接收器的销开口与所述牵引杆的销孔基本对准。

在附图中和以下描述中阐述了一个或更多个实施例的细节。根据描述、附图和权利要求，其它的特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1A是示例性作业车辆的侧视图，包括牵引车辆和被牵引车辆，牵引车辆和被牵引车辆可以使用本公开的挂接安装组件被挂接在一起并且从彼此拆卸；

图1B是本公开的挂接安装组件的示例性实施例的正面透视图，挂接安装组件被构造成用于挂接和拆卸图1A的作业车辆；

图1C是图1B的挂接安装组件的后部透视图；

图2是图1B和1C的挂接安装组件的前端视图；

图3是沿图2的线3-3截取的挂接安装组件的截面图；

图4是沿图2的线4-4截取的挂接安装组件的截面图；

图5是图1B和1C的挂接安装组件的致动器构件的等距视图；

图6是图1B和1C的挂接安装组件的销的等距视图；

图7是根据另一实施例的具有牵引杆对准构件的挂接安装组件的前端视图；

图8是沿图7的线8-8截取的挂接安装组件的截面图；

图9A-9C是图1B和1C的挂接安装组件在成功挂接操作过程中的剖视图，其中图9A示出了插入到挂接安装组件中的牵引杆，图9B示出了挂接安装组件的牵引杆致动元件，图9C示出了用于将牵引杆挂接到挂接安装组件的销的自动运动；

图10A-10C是图1B和1C的挂接安装组件在销孔未对准的情况下进行挂接尝试期间的剖视图，其中图10A示出了插入到挂接安装组件中的牵引杆，图10B示出了与挂接安装组件的销孔未对准的牵引杆销孔，图10C示出拉出的牵引杆，使挂接安装组件将销向上朝向其准备进行另一次挂接尝试的缩回位置偏压；和

图11A-11C是在拆卸操作期间挂接安装组件的截面图，其中图11A示出销被移除，图11B示出了由挂接安装组件替换和支撑的销，图11C示出了拉出的牵引杆和将销向上朝向其准备进行另一次牵引尝试的缩回位置偏压的挂接安装组件。

在各个附图中类似的附图标记指示类似的元件。

具体实施方式

以下描述了用于作业车辆的挂接安装组件的一个或更多个示例实施例，如上文简短地描述的附图所示。本领域的技术人员可以预期示例性实施例的各种修改例。

如本文所用，除非另有限制或改变，具有由连词分开的并且还前置有短语"一个或更多个"或"至少一个"的元件的列表指示可能包括列表的单独元件或所述元件的任何组合的构造或装置。例如，"A、B和C中的至少一个"或"A、B和C中的一个或更多个"表示可能仅有A、仅有B或仅有C，或A、B和C中的两个或多个的任何组合(例如，A和B；B和C；A和C；或A,B,和C)。

此外，在详述本公开时，可以使用诸如“前”，“后”，“前部”，“背部”，“横向”，“水平”和“竖直”的方向的术语。至少部分地相对于作业车辆或机具在使用期间行进的方向来定义这些术语。术语“前进”和缩写术语“前”(以及任何派生和变化)是指与作业车辆的行进方向对应的方向，而术语“后”(以及任何派生和变化)是指相反的方向。术语“前后轴线”也可以指沿前后方向延伸的轴线。相比之下，术语“横向轴线”可以指垂直于前后轴线并且在水平平面中延伸的轴线；即，包含前后轴线和横向轴线的平面。如在此出现的术语“竖直”是指与包含前后轴线和横向轴线的水平平面正交的轴线或方向。

以下描述了如附图所示的所公开的销落式挂接安装组件的一个或更多个示例性实施方式。所公开的销落式挂接安装组件，其制造和组装方法及其操作方法与传统的挂接安装组件相比具有许多优点。

在一些实施例中，挂接安装组件可以包括便于将被牵引车辆和牵引车辆挂接在一起的各种结构。挂接安装组件还可以包括便于将被牵引车辆从牵引车辆上拆卸的结构。

更具体地，销可以用于将一个车辆的挂接安装组件可拆卸地连接(即挂接)至另一个车辆的牵引杆。通常，挂接安装组件可以允许销自动地在缩回(拆卸)位置和延伸(挂接)位置之间移动。

在挂接操作期间，牵引杆可以沿第一方向插入到挂接安装组件中。如果牵引杆的相应的销孔和挂接安装组件对准，则挂接安装组件使得销自动从其缩回(拆卸)位置下降到其延伸(挂接)位置。

然而，如果在挂接尝试期间销孔保持不对准，则可以通过使一个车辆远离另一个车辆来移除牵引杆。牵引杆可以沿第二方向从挂接安装组件移出。结果，挂接安装组件可以自动地将销移动(即偏压和返回)回到其缩回位置，在缩回位置处，它将准备好进行另一次挂接尝试。如此，挂接安装组件可以允许多次尝试挂接在牵引杆上而不需要用户重置销。因此，在一些实施例中，用户可以在多次挂接尝试期间留在被驱动的作业车辆的驾驶室中，而不必返回到挂接安装组件以重置销。

而且，当拆卸作业车辆时，销可以在牵引杆保持静止的同时从挂接安装组件移除。然后，销可以被更换并且牢固地设置在挂接安装组件上的临时位置处。然后，可以通过使一个车辆远离另一个车辆来移除牵引杆。结果，挂接安装组件可以自动地将销移动(即偏压)回到其缩回位置，在缩回位置处，它将准备好进行下一次挂接尝试。因此，一旦销被移除和更换，用户可以简单地留在被驱动的作业车辆的驾驶室中，并且销将自动地移动到其缩回位置。

图1A示出布置在作业车辆行列中的多个作业车辆。例如，作业车辆行列可以包括牵引车辆20和被牵引车辆22。牵引车辆20和被牵引车辆22可以通过挂接安装组件100连接。一个车辆可以包括挂接安装组件100，如将讨论的，挂接安装组件100可以可移除地附接到另一车辆的牵引杆101。

在图1A的实施例中，被牵引车辆22包括挂接安装组件100，并且牵引车辆20包括牵引杆101。然而，可以理解的是，在其它的实施例中，牵引车辆20可以包括挂接安装组件100，并且被牵引车辆22可以包括牵引杆101。

牵引车辆20和被牵引车辆22可以是任何合适的类型。例如，牵引车辆20可以是拖拉机或其他牵引作业车辆。牵引车辆20可以包括具有用于控制牵引车辆20的各种用户控制装置(例如，方向盘，控制面板，踏板等)的驾驶室26。而且，被牵引车辆22可以包括被构造用于农业，林业，建筑或其他作业的机具25。在图1A的实施例中，例如被牵引车辆22是割草机/调节器，机具25包括用于切割草，干草或其他农产品的多个割草机刀片。然而，在不脱离本公开的范围的情况下，被牵引车辆22和/或机具25可以是另一种类型。例如，机具25可以是喷雾机具，播种机具等，并且被牵引车辆22可以支持该机具25的移动。

在一些实施例中，机具25可以包括动力传动系统，该动力传动系将动力从牵引车辆20的动力输出(PTO)驱动组件传递到机具25的被驱动元件。机具25的PTO动力传动系统连接牵引车辆20的PTO轴和安装到被牵引车辆22的机架上的部件(典型地，安装在被牵引车辆22上的齿轮箱组件)。可以理解的是，车辆20,22在牵引期间可能需要相对于彼此转向。实现这些转向可能需要牵引车辆20和被牵引车辆22之间的显著的角度偏离，这可能导致例如PTO动力传动系统的类似的角度偏离。PTO动力传动系统的角度偏差会造成各种困难。因此，挂接安装组件100还可以与已知的转动变速箱或/和允许相对转向动作的其他类似部件一起使用。转动变速箱组件可以允许部件围绕竖直轴线24转动，从而允许车辆20,22的转向。这种装置可以不同于其中相对转向发生在挂接销附近的其他挂接装置。因为牵引车辆20和被牵引车辆22之间的角度偏离发生在转动变速箱的竖直轴线处，所以该转动变速箱挂接系统允许PTO动力传动系统保持大致为直的。

如图1A所示，挂接安装组件100可以包括被构造成接收牵引杆101的牵引杆接收构件102。挂接安装组件100还可以包括销142。销142可以延伸穿过牵引杆接收构件102和牵引杆101中的销孔103从而将牵引杆101连接到挂接安装组件100(即，将牵引车辆20和被牵引车辆22挂接在一起)。而且，销142可以选择性地从牵引杆101的销孔103中移除，从而断开牵引杆101和挂接安装组件100(即，将牵引车辆20和被牵引车辆22拆卸)。

现在将讨论图1A-4中示出的挂接安装组件100的实施例。可以理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下挂接安装组件100可以不同于该实施例。

如上所述，挂接安装组件100可以包括牵引杆接收构件102。牵引杆接收构件102可以是管状的，盒状的以及中空的。牵引杆接收构件102可以由高强度，刚性且坚固的材料构成。牵引杆接收构件102可以包括多个壁，例如，第一侧壁108，第二侧壁110，顶壁112和底壁114。壁108,110,112,114可以协作以限定沿着轴线106(即，当插入和拉出牵引杆101时牵引杆101的行进方向)延伸的牵引杆腔104。在一些实施例中，轴线106可以基本是直的和线形的。牵引杆接收构件102还可以包括前开口116(图1B和3)。前开口116可被构造成提供进出牵引杆腔104的入口，并且牵引杆腔104可被构造成接收牵引杆101。此外，牵引杆接收构件102可以包括后端支架118(图1C)。后端支架118可以在与前开口116相反的端上在第一侧壁108和第二侧壁110之间延伸。

牵引杆接收构件102可以另外包括销接收器管120。销接收器管120可以是圆形的并且可以固定到顶壁112。销接收器管120可以从顶壁112突出，基本垂直于腔104的轴线106(并且基本上平行于图1A中包括的竖直轴线24)。销接收器管120可以是中空的以在其中限定销开口119(即，销通道)。如图3所示，销开口119可以延伸穿过顶壁112并且可以向腔104敞开。挂接安装组件100可以另外包括穿过底壁114形成的销开口121(图3)。销开口121(即，下销开口)可以与销开口119(即，上销开口)基本对准。如将讨论的，当附接牵引杆101时，牵引杆101中的销孔103可以与销开口119,121对准。然后，销142可以被接收在销开口119、牵引杆101中的销孔103和销开口121内，以将牵引杆101附接到挂接安装组件100。

如图1C和图3所示，销接收器管120和牵引杆接收构件102的顶壁112可以协作以限定槽123。在一些实施例中，槽123的一部分可以垂直延伸并穿过销接收器管120的后侧并且槽123的另一部分可以水平延伸并穿过顶壁112。

如图1B所示，前开口116可以是向外展开的前开口116。在一些实施例中，侧壁108,110，顶壁112和底壁114可以协作以限定向外展开的前开口116。更具体地，壁108,110，顶壁112和/或底壁114可以包括相应的向前突出的并且与轴线106远离成一定角度的向外展开的突出部122。因此，前开口116可以远离轴线106向外展开。至少一个向外展开的突出部122可以固定(例如，焊接，紧固等)到相应的壁108,110,112,114。而且，至少一个向外展开的突出部122可以与相应的壁108，110,112,114一体地连接。如图3所示，例如，一个向外展开的突出部122可以固定到顶壁112的前部，而其它壁108,110,114可以包括一体连接的突出部122。在其它实施例中，向外展开的突出部122可以各自整体地附接至牵引杆接收构件102的壁108,110,112,114。如将要讨论的，向外展开的前开口116可以被构造成接收牵引杆101。在一些情况下，牵引杆101可能与腔104未对准使得牵引杆101抵接展开的突出部122中的一个。在这种情况下，向外展开的突出部122的成角度的表面可以引导牵引杆101并将其导向到腔104中，并有助于使牵引杆101的轴线与腔104的轴线106对准。

而且，如图1B和1C所示，牵引杆接收构件102可以包括一个或更多个观察开口124。两个或更多个观察开口124可以对齐。在所示的实施例中，在顶壁112上存在以基本上对准的列(沿着轴线106)和基本上对准的行(在横向方向上)排列的一系列观察开口124。在另一个实施例中，可以有在前开口116和销接收器管120之间延伸的一个观察开口124。在另外的实施例中，可以有并排布置在顶壁112上并且在前开口116和销接收器管120之间延伸的两个观察开口124。

观察开口124可以包括布置在前开口116和销接收器管120之间的多个细长槽。而且，至少一个观察开口124可以在横向方向上设置在侧壁108和销接收器管120之间并且至少一个观察开口124可以在横向方向上设置在侧壁110和销接收器管120之间。在一些实施例中，观察开口124可以是细长的，具有在纵向方向(沿着轴线106)延伸的主轴线和在横向方向(水平地垂直于轴线106)延伸的次轴线。换句话说，每个观察开口124可以具有沿轴线106测量的打开长度(主轴线)和在横向方向上测量的打开宽度(次轴线)。

观察开口124可以一起共同限定“观察窗口”，其允许用户例如在将牵引杆101挂接到挂接安装组件100上和/或从挂接安装组件100拆下牵引杆101时观察牵引杆接收构件102的内部。该观察窗口可以具有总长度，该总长度是观察开口124的打开长度。观察窗口也可以具有为观察开口124的打开宽度的总和的总宽度。观察窗口的总长度可以大于观察窗口的总宽度。这在所示的实施例中是显而易见的，因为观察开口124的细长主轴线基本上对准并且平行于轴线106。然而，应该理解的是观察开口124可以被不同地构造而不偏离本发明的范围。在一些实施例中，在牵引杆接收构件102的顶侧上的观察开口124的细长形状，定向和/或位置可以允许用户在挂接/拆卸操作期间在坐在驾驶室26内的同时方便地看到腔104内。

牵引杆接收构件102还可以包括附加的孔(例如，槽，孔，凹部等)。这些孔可以被构造成接收和/或支撑挂接安装组件100的其他元件。下面将结合其他元件的描述来讨论这些孔。

如上所述，挂接安装组件100可以包括销142。销142在图6中详细示出。销142可以包括轴144。轴144可以是大致圆柱形的并且可以具有笔直的纵向轴线。销142还可以包括被构造成由用户抓握和操纵的手柄端146。销142还可以包括插入端148。插入端148可以被插入并容纳在牵引杆101内。插入端148可以被设置为与手柄端146相反。在一些实施例中，插入端148可以包括在其上形成的相对平坦的径向表面。另外，插入端148可以包括后侧孔150。如将要讨论的，后侧孔150可以被构造成接合另一个元件以将销142保持在一个或更多个位置处。在一些实施例中，后侧孔150可以是沿径向方向向内延伸并且从平坦的插入端148纵向延伸的凹部。后侧孔150可以包括一个或更多个锥形部分152和轴向部分154。如图6所示，在轴向部分154的相对侧上可以对称设置两个锥形部分152。轴向部分154可以基本平行于销142的纵向轴线。锥形部分152可以相对于销142的纵向轴线成锥形的角度。

挂接安装组件100可以另外包括致动器构件130。在本公开的一些实施例中，致动器构件130可以被构造并且被称为“触发器构件”。图2-4中示出了附接的致动器构件130，在图5中示出单独的致动器构件130。致动器构件130可以由高强度，刚性且坚固的材料的一个或更多个板制成。在一些实施例中，致动器构件130可以由弯曲的钢板制成。如图5所示，致动器构件130可以包括前抵接板132，侧支架134和顶部接合板136。顶部接合板136可以包括闩锁接合孔138。闩锁接合孔138可以是凹口，切口或其他开口，并且可以部分地由边缘139限定。闩锁接合孔138可以居中地设置在顶部接合板136上，与前抵接板132相对。

一个或更多个杆140(图1B，图1C，图4)可以被固定到致动器构件130的侧支架134并且可以延伸穿过致动器构件130的侧支架134。杆140可以被容纳在牵引杆接收构件102的相应侧槽126内从而将致动器构件130可移动地联接到牵引杆接收构件102。在一些实施例中，侧槽126是细长的并且基本平行于牵引杆接收构件102的轴线106。这样，杆140和附接的致动器构件130可以沿着轴线106来回滑动。杆140可以抵接侧槽126的边缘并抵靠该边缘滑动，从而引导致动器构件130沿着轴线106进行滑动运动。杆140可以抵靠槽126的前端以限制致动器构件130沿着轴线106在向前方向上的运动。因此，致动器构件130可以沿轴线106向前和向后移动，改变在前开口116与致动器构件130之间测量的牵引杆腔104的轴向长度。

如图3和图4所示，挂接安装组件100还可以包括一个或更多个偏压构件141。偏压构件141可以是任何合适的类型，诸如压缩弹簧。偏压构件141的一端可以固定到牵引杆接收构件102的后端支架118，并且偏压构件141的相反端可以固定到致动器构件130的前抵接板132的后侧。这样，偏压构件141可以向致动器构件130施加偏压力。

更具体地，如将详细讨论的，致动器构件130可以被构造成在第一中间位置(例如图3和图9A所示)和第二移位位置(例如，如图9C中所示)之间移动。当从中间位置移动到移位位置时，致动器构件130可以抵抗由偏压构件141提供的偏压力而移动。因此，在所示实施例中，偏压构件141将致动器构件130朝中间位置偏压并从移位位置远离。

另外，挂接安装组件100可以包括至少一个对准构件156，如图3和图4所示。在所示的实施例中，可以有一对对准构件156，其中，一个对准构件由第一侧壁108支撑，另一个对准构件由第二侧壁110支撑。示例性对准构件156可以包括抵接板158。抵接板158可以被弯曲以包括面向前开口116的成角度部分160和沿相应侧壁108,110轴向延伸的安装部分162。如图3所示，安装部分162可以是分叉的并且可以经由紧固件166附接到安装托架168。安装托架168可以固定到腔104的内部上的相应的侧壁108,110。紧固件166可以将抵接板158枢转地连接到牵引杆接收构件102，以用于改变邻近抵接板158的腔104的横向宽度。如图1B和4所示，对准构件156可以包括相应的偏压构件161，以用于相对于相应的侧壁108,110朝向轴线106向内偏压相应的抵接板158。偏压构件161可以是压缩弹簧，压缩弹簧被相应的侧壁108,110支撑。抵接板158可以被向外推动并向外转动并远离轴线106(即，基本在横向方向上向外)，以抵抗由偏压构件161供应的偏压力来增加相对的抵接板158之间的横向宽度。当负载减小并被移除时，偏压构件161可以偏压抵接板158朝向轴线106返回以减小相对的抵接板158之间的横向宽度。而且，在一些实施例中，牵引杆接收构件102的侧壁108，110可以包括接收抵接板158的成角度部分160的窗口129(图4)(例如，当抵接板158被向外推离轴线106时)。

如图4所示，抵接板158的成角度部分160提供相对于腔104的轴线106成角度设置的表面。而且，抵接板158的成角度部分160可以布置在致动器构件130的前邻接板132的相对侧上。因此，当牵引杆101插入腔104中并且与轴线106不对准时，牵引杆101可以首先抵靠抵接板158中的一个的成角度部分160并且推动板158向外地远离轴线106。抵接板158可以推压相应的偏压构件161以向牵引杆101施加反作用力。相对的抵接板158和偏压构件161可以施加较小的(或不施加)反作用力。结果，牵引杆101和牵引杆接收构件102通常可以被推向对准位置。更具体地，如上所述，施加到相对的对准构件156的力可以是不同的，并且这些不平衡的力可以传递到牵引杆接收构件102，引起牵引杆接收构件102移动成与牵引杆101对准。而且，在挂接安装组件100中的附接部件之间，在附接到挂接安装组件100的部件中，和/或在附接到牵引杆101的部件中，可能存在松弛。因为牵引杆101抵接对准构件156，所以该松弛可能导致上述对准。在一些实施例中，对准构件156可以允许挂接安装组件100相对于牵引杆101围绕竖直轴线24(即，偏航轴线)转动，如图1A所示。

图7和图8示出了挂接安装组件100'的对准构件156'的另外的实施例。在图7和8的实施例中，对准构件156'包括具有安装部分162'的抵接板158'，安装部分162'通过紧固件166'固定到前抵接板132'。抵接板158'还可以包括远离安装部分162'的相对侧延伸的成角度部分160'。成角度部分160'可以提供相对于腔104'的轴线106'成角度设置的表面(图8)。类似于图1B-6的实施例，对准构件156'可以将牵引杆和挂接安装组件100'对准。具体而言，当牵引杆101朝向对准构件156'前进时，牵引杆101可以抵接一个或两个抵接板158'，并且基本上在轴向方向上将抵接板132'进一步推入到腔104'中。与抵接板158'中的另一个相比，牵引杆101可以将更大的力施加到抵接板158'中的一个上。这可能在抵接板158'之间产生力不平衡，导致挂接安装组件100'和牵引杆101朝向对准移动。

现在将参照图1B-6的实施例来描述挂接安装组件。然而，将会认识到，这个讨论也可以应用于图7和8的实施例。

如图1B和图1C所示，挂接安装组件100可以包括销保持机构172。销保持机构172通常可以在一个位置接合销142，并且销保持机构172也可以在另一个位置将销142脱离。而且，销保持机构172可以被朝向第一位置偏压，与销142接合。在一些实施例中，销保持机构172可以被构造成自动释放销142，以将牵引杆接收构件102和牵引杆101挂接在一起。销保持机构172还可以被构造成用于使销142自动返回到其第一位置，准备将牵引车辆20和被牵引车辆22挂接在一起。

如图3所示，销保持机构172可以包括闩锁174。闩锁174可以是由诸如钢的高强度和刚性材料制成的整体构件。闩锁174也可以是相对平坦和薄的。闩锁174可以包括圆形安装部分180和基本上径向远离安装部分180延伸的多个突出部。这些突出部可以被称为闩锁174的“指部”。第一指部176基本上径向远离安装部分180。在一些实施例中，第一指部176可以大致笔直地远离安装部分180延伸，但是可以包括上翘端175。闩锁174还可以包括第二指部178，第二指部178基本上远离安装部分180径向地延伸。第二指部178可以在径向方向上比第一指部176更短。第二指部178可以与第一指部176隔开大约九十度(90°)。而且，第二指部178可以包括凹口177。闩锁174可以进一步包括第三指部179，第三指部179大致径向地延伸远离安装部分180。第三指部179可以比第二指部178短。而且，第三指部179可以在围绕安装部分180在圆周方向上基本上与第二指部178相对。闩锁174的安装部分180可以被可移动地安装到牵引杆接收构件102。例如，安装部分180可以经由销183可转动地附接到安装托架182(图1B和1C)。

这样，闩锁174可以围绕销183的轴线在第一位置(图9A)和第二位置(图9C)之间转动。图9B可以表示闩锁174的中间位置，闩锁174被转动地限定在图9A的第一位置和图9C的第二位置之间。在第一位置(图9A)，第一指部176的上翘端175可被接收在牵引杆接收构件102的槽123以及销142的后侧孔150中以用于在缩回位置处支撑销142。在第二位置(图9C)，第一指部176可以设置在销142的后侧孔150的外部，从而允许销142在重力的作用下移动到其延伸位置。如图9C所示，上翘端175可以基本保持在腔104的外部。例如，在第二位置(图9C)，上翘端175的下边缘可与接收构件102的顶壁112基本平齐。

此外，闩锁174的第二指部178可以与致动器构件130接合。例如，当致动器构件130从其中间位置(图9A)移动到其致动位置(图9C)时，致动器构件130的闩锁接合孔138的边缘139(图3)可以被接收在凹口177内以抵接第二指部178，如将在下面详细讨论的。因此，致动器构件130的线性运动可以引起闩锁174围绕销183的轴线的一致转动。

如图1B，图1C和图3所示，销保持机构172还可以包括销托184。销托184可以是由诸如钢的高强度和刚性材料制成的整体构件。销托184还可以被弯曲，锻造或以其它方式形成为具有以各种角度彼此远离延伸的相对平坦且薄的板。

如图1B和1C所示，销托184可以包括主体186，主体186在一侧上具有安装突出部188。安装突出部188可以包括槽189，并且紧固件187可以将销托184连接到闩锁174的第三指部179。在一些实施例中，紧固件187可以将销托184可移动地连接到闩锁174的第三指部179。例如，销托184可以被支撑以相对于闩锁174围绕紧固件187的轴线转动。销托184还可以被支撑以沿着槽189的主轴线进行线性运动。相应地，在一些实施例中，销托184可以相对于由紧固件187限定的转动轴线滑动。

销托184还可以包括手柄190。在一些实施例中，手柄190可以是从主体186横向延伸的材料的翼形杆。在一些实施例中，手柄190可以具有上翘端169。销托184还可以包括指部191(图1B和1C)。指部191可以是从手柄190的中心区域突出的突出部。

因此，用户可以握住手柄190以手动地将销托184在图3所示的第一位置和图11A示出的第二位置之间移动。在一些实施例中，当处于第一位置(图3)时，销托184可以与销142和销接收器管120间隔开。相反，在第二位置(图11A)，销托184可以围绕紧固件187的轴线转动，使得指部191被容纳在销接收器管120内并且能够支撑销142。在一些实施例中，当在其不同位置(图3和11A)之间移动时，销托184可以绕销183的轴线翻转和转动，并且还可以沿着槽189滑动。此外，如图11B所示，诸如手柄190的上翘端169的支撑结构可以抵靠在牵引杆接收构件102的顶壁112上，以将销托184支撑在第二位置处。

而且，如图1B，1C和3所示，销保持机构172可以包括偏压构件192。偏压构件192可以是任何合适的类型。如图示的示例所示，偏压构件192可以是围绕销183缠绕的扭转弹簧。偏压构件192的端部196可以固定并支撑在安装托架182的下侧。而且，除了从销183径向地突出并且朝向销183折回的突出的支架194，偏压构件192的中间部分可以基本上螺旋地围绕销183缠绕。如图3所示，突出的支架194可以被支撑在第一指部176的下侧上(即，在第一指部176和牵引杆接收构件102的顶壁112之间)。

如此，偏压构件192可以相对于牵引杆接收构件102沿单个方向(例如，如图3中所示的顺时针方向)偏压闩锁174。因此，偏压构件192可以将闩锁174朝向其在图3和9A中表示的第一位置偏压。闩锁174的这种偏压运动可以受到销管槽123的上边缘199限制，如图1B和3所示。因此，来自偏压构件192的偏压力导致闩锁174将销142偏压地支撑在其缩回位置处。

现在将讨论挂接安装组件100的操作。图9A-9C的示意图的第一系列表示挂接安装组件100的第一操作，图10A-10C的示意图的第二系列表示挂接安装组件100的第二操作，图11A-11C的示意图的第三系列表示挂接安装组件100的第三操作。将理解，这些是示例实施例。在不脱离本公开的范围的情况下，其他实施例可以从这些示例变化。

图9A-9C表示挂接安装组件100和牵引杆101的成功挂接。图9A示出了从彼此拆卸的牵引杆101和挂接安装组件100。致动器构件130被示出处于其中间位置，闩锁174被示出处于其第一位置，并且销托184被示出处于其第一位置。因此，闩锁174的第一指部176被容纳在销142的后侧孔150内，并且第一指部176由偏压构件192偏压以将销142保持在其缩回位置。如图所示，在一些实施例中，当处于缩回位置(图9A)时，销142可完全布置在牵引杆腔104的外部。

牵引杆101被示出向图9A中的致动器构件130移动。如图9B所示，牵引杆101移入牵引杆腔104中并最终抵靠致动器构件130，并克服由偏压构件141提供的偏压力将致动器构件130推向致动(移位)位置。如图9B所示，致动器构件130的边缘139可以推动第二指部178，并且因此在致动器构件130朝着致动(移位)位置移动时抵抗偏压构件192的力转动闩锁174。

如图9C所示，牵引杆101已经将致动器构件130推动到其致动位置。结果，闩锁174被转动到其第二位置，其中第二指部178保持抵靠致动器构件130的顶部接合板136并且第一指部176与销142的后侧孔150脱离。因此，重力使销142在销接收器管120内自动下降。在图9C中，牵引杆101中的销孔103与上销开口119和下销开口121对准；因此，销142移动到其延伸位置，被容纳在上销开口119、牵引杆101的销孔103和下销开口121内。

图10A-10C表示挂接操作，其中牵引杆101的销孔103保持与挂接安装组件100的上销开口119不对准。在该操作中，牵引杆101插入腔104内(图10A)，但是在操作期间牵引杆101未对准(图10B)。具体地说，上销开口119和销孔103在图10B中被示出纵向未对准。还可以理解的是，上销开口119和销孔103可以在图10B中横向不对准。在图10B的实施例中，销142向下行进到牵引杆腔104中以足以停靠在牵引杆101上。因为牵引杆101的销孔103与上销开口119未对准，所以销142不会落到其延伸位置。即使在图10B的中间和拆卸位置处，闩锁174的第一指部176可以保持接合在销142的后侧孔150内。因此，如果用户决定如图10C所示将牵引杆101从腔104中抽出，偏压构件141可以将致动器构件130朝向中间位置偏压，从而允许闩锁174向回朝向第一位置转动，使得销142返回到其缩回和拆卸位置(图10A)。在另外的实施例中，销142可以从图10A的位置移动到中间和拆卸位置(例如，与图10B所示的情况相比，牵引杆101进一步行进到腔104中)，并且闩锁174的第一指部176可以从销142脱离并且可以从后侧孔150移除；然而，第一指部176可以保持在转动路径内以在牵引杆101撤回时重新接合销142。

图11A-11C表示拆卸操作。如图11A所示，牵引杆101将致动器构件130保持在其致动位置。因此，如图所示，可以从接收管120手动拉动销142。然后，销托184可以翻转并从其第一位置移动到其第二位置，从而将销托184的指部191移动到销接收器管120的销管槽123中。销142可以被插入并支撑在销托184的指部191上。手柄190的上翘端169可以被支撑在顶壁112上，使得销托184可以支撑销142的重量。而且，后侧孔150的锥形部分152(图6)可以抵靠指部191，从而使销142相对于销接收器管120围绕其纵向轴线转动，使得指部191被容纳在后侧孔150的轴向部分154内。

接下来，如图11B所示，牵引杆101可以被撤回。这允许致动器构件130朝其中间位置向前偏压。

最后，致动器构件130的偏压运动允许偏压构件192将闩锁174朝向其第一位置偏压，如图11C所示。闩锁174的这种偏压转动导致指部176进入销142的后侧孔150(图6)中。在示出的实施例中，由偏压构件192提供的偏压力使闩锁174转动，并且同时引起销托184向其第一位置翻转回来。因此，挂接安装组件100被自动地重新定位并准备重新挂接到牵引杆101。

可以理解的是，挂接安装组件100可以为用户提供有价值的便利。例如，挂接安装组件100允许销142自动从拆卸的缩回位置下降到其将车辆20,22挂接在一起时(图9A-9C)的挂接的延伸位置。因此，可以快速方便地实现挂接。而且，如上所述，挂接安装组件100可以包括用于对准牵引杆101和挂接安装组件100的对准构件156,156'。因此，在一些实施例中，可以通过单独的用户(例如被牵引车辆20的驾驶员)来实现挂接。

而且，如果牵引杆101和挂接安装组件100在挂接操作期间未对准(图10A-10C)，牵引车辆20可被驱动离开以撤回牵引杆101，并且销142将返回到其回缩位置，准备好另一次挂接尝试。因此，如果存在单个用户，则不需要用户离开牵引车辆20的驾驶室，以针对每次挂接尝试重置销142。

此外，当拆卸时(图11A-11C)，销142可以被移除并暂时支撑在销托184上。接下来，牵引车辆20的操作者可拉出牵引杆101，并且闩锁174自动将销142返回到其缩回位置，准备重新挂接。再次地，如果有单个用户，则用户不需要离开驾驶室以重新设置销142。

本文中使用的术语仅为了描述特定的实施例并且不旨在限制本发明。如本文所用，单数形式"a"、"an"和"the"还旨在包括复数形式，除非上下文以其他方式清楚地指示。将进一步理解，术语"包括"和/或"包括了"当被用于本文时，指定存在规定的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或更多个其它的特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组别。

已经出于图示和描述的目的来呈现本发明的描述，但是该描述不旨在详尽规定或受限于公开形式的本发明。在没有脱离本发明的精神和范围的情况下，许多修改和变化将对于本领域的技术人员是显而易见的。本文中明确地引用的实施例被选择和描述，以最佳地解释本发明的原理和它们的实际应用，并且能使在本领域技能普通的其他人员理解本发明和认识到许多关于描述的示例的供选方案、修改和变化。因此，除了那些被明确描述外的各种实施例和实现方式在以下权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种销落式挂接安装组件，包括：

牵引杆接收器，所述牵引杆接收器限定销开口和牵引杆腔，所述牵引杆腔限定轴向方向和横向方向，所述牵引杆腔被构造成接收具有销孔的牵引杆；

销，所述销被支撑用于在缩回位置和延伸位置之间在销开口内移动，其中所述销被构造成在延伸位置被接收在销开口和销孔中，以将牵引杆附接到牵引杆接收器，并且其中所述牵引杆接收器被构造成当所述销处于所述缩回位置时从所述牵引杆分离；和

至少一个对准构件，所述至少一个对准构件被支撑以在所述轴向方向和所述横向方向中的至少一个方向上相对于所述牵引杆接收器移动，所述至少一个对准构件包括抵接表面；

其中抵接表面被构造成当牵引杆被推进到牵引杆腔中时抵接牵引杆并且因此相对于牵引杆移动牵引杆接收器以基本上使销开口与销孔对准，

其中所述销落式挂接安装组件还包括致动器构件，所述致动器构件被构造成被所述牵引杆从中间位置推动到移位位置，以使所述销从所述缩回位置移动到所述延伸位置；并且

其中所述至少一个对准构件附接到所述致动器构件。

2.根据权利要求1所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述至少一个对准构件枢转地附接到所述牵引杆接收器的壁。

3.根据权利要求1所述的销落式挂接安装组件，还包括，

至少一个偏压构件，所述至少一个偏压构件被构造成提供偏压力，所述偏压力使所述牵引杆接收器相对于所述牵引杆移动并且基本上使所述销开口与所述销孔对准。

4.根据权利要求3所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述至少一个偏压构件是压缩弹簧，所述压缩弹簧在一个端部处连接到所述牵引杆接收器，并且在相反端部处连接到所述对准构件。

5.根据权利要求3所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述至少一个偏压构件向牵引杆腔的轴线施加所述偏压力。

6.根据权利要求3所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述至少一个对准构件包括具有第一抵接表面的第一对准构件和具有第二抵接表面的第二对准构件；

所述第一抵接表面和所述第二抵接表面沿所述横向方向布置在所述牵引杆腔的轴线的相反侧上；

其中，所述至少一个偏压构件包括第一偏压构件和第二偏压构件，所述第一偏压构件被构造成大致朝所述轴线偏压所述第一抵接表面，所述第二偏压构件被构造成大致朝向所述轴线偏压所述第二抵接表面。

7.根据权利要求6所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述第一抵接表面和所述第二抵接表面中的至少一个设置为相对于所述轴线成一角度。

8.根据权利要求1所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述对准构件包括沿所述横向方向布置在所述牵引杆腔的轴线的相反侧上的第一抵接表面和第二抵接表面，并且其中，所述第一抵接表面和所述第二抵接表面中的至少一个设置为相对于所述轴线成一角度。

9.根据权利要求1所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述至少一个对准构件包括被构造成抵接所述牵引杆的抵接板；并且

其中所述牵引杆接收器包括接收所述抵接板的至少一个窗口。

10.根据权利要求1所述的销落式挂接安装组件，

牵引杆接收器具有至少一个壁，所述至少一个壁限定被构造成可移动地接收牵引杆的牵引杆腔，所述至少一个壁限定所述牵引杆接收器的顶侧；

销开口延伸通过牵引杆接收器；

所述销落式挂接安装组件还包括：

包括至少一个观察开口的观察窗口，所述至少一个观察开口延伸穿过所述牵引杆接收器的顶侧上的所述至少一个壁；

其中观察开口被构造成用于观察牵引杆在牵引杆腔内相对于牵引杆接收器沿着牵引杆的行进方向的运动；并且

其中所述至少一个观察开口具有沿行进方向测量的长度和沿垂直于行进方向的横向方向测量的宽度；

其中观察窗口具有总长度，所述总长度是所述至少一个观察开口中的每一个的开口长度的总和；

其中观察窗口具有总宽度，所述总宽度是所述至少一个观察开口中的每一个的开口宽度的总和；并且

其中总长度大于总宽度。

11.根据权利要求10所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述至少一个观察开口包括共同限定所述观察窗口的多个观察开口。

12.根据权利要求11所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述多个观察开口包括多个细长狭槽，所述多个细长狭槽分别包括沿所述行进方向延伸的主轴线和沿所述横向方向延伸的次轴线。

13.根据权利要求11所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述多个观察开口中的至少两个沿所述行进方向成列对准。

14.根据权利要求11所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述多个观察开口中的至少两个沿所述横向方向成行对准。

15.根据权利要求11所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述多个观察开口沿所述行进方向布置成多个对准的列，并且沿着所述横向方向布置成多个对准的行。

16.根据权利要求10所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述牵引杆接收器包括顶壁、底壁以及在所述牵引杆腔的相对侧上在所述顶壁和所述底壁之间延伸的相对的侧壁；并且

其中所述至少一个观察开口延伸穿过所述顶壁。

17.根据权利要求16所述的销落式挂接安装组件，还包括，

限定所述销开口的销接收器管；

其中所述顶壁、所述底壁和所述相对的侧壁共同限定所述牵引杆腔的前开口；

其中所述至少一个观察开口包括共同限定所述观察窗口的多个观察开口；和

其中所述多个观察开口中的至少一些布置在所述前开口与所述销接收器管之间。

18.根据权利要求17所述的销落式挂接安装组件，其中，

所述多个观察开口中的至少一个在横向方向上布置在销管与所述相对侧壁中的一个之间。

19.一种将挂接安装组件附接到牵引杆的方法，包括：

使牵引杆沿牵引杆腔的轴线朝向对准构件行进到牵引杆接收器的牵引杆腔中，所述对准构件被支撑用于相对于牵引杆接收器移动；

将所述牵引杆抵靠所述对准构件以使所述对准构件相对于所述牵引杆接收器移动，并且改变所述牵引杆腔的横向宽度和所述牵引杆腔的轴向长度中的至少一个；并且

由于将牵引杆抵靠在对准构件上，相对于牵引杆移动牵引杆接收器，以使牵引杆接收器的销开口和牵引杆的销孔大致对准，其中，

使所述牵引杆抵靠所述对准构件包括抵抗偏压构件的偏压力基本上沿着所述轴线移动所述对准构件，以增加所述牵引杆腔的轴向长度。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，

使所述牵引杆抵靠所述对准构件包括克服偏压构件的偏压力使所述对准构件向外转动离开所述轴线以增加所述牵引杆腔的横向宽度。

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