CN108372463B - 镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置,包括导轨座、滑座、传动组件和磨头组件，所述磨头组件设置在滑座上，滑座坐于导轨座上，传动组件带动滑座沿导轨座滑行，所述磨头组件包括磨轮驱动电机、磨轮和保护罩，所述保护罩设置在磨轮驱动电机的转轴位置，磨轮置于保护罩的磨轮容置腔内与转轴连接，所述保护罩上部内腔设置有用于冷却磨轮的冷却水槽，冷却水槽开有喷水孔，所述保护罩下部内腔设置有用于回收污水以及磨削废渣的污水收集腔，保护罩侧壁开有便于磨轮磨削玻璃的磨边口，磨轮外壁靠近磨边口。冷却水通过喷水孔喷洒，对磨轮降温，同时污水收集腔收集磨轮磨削玻璃产生的污水，避免污水溅射到玻璃表面，消除水对玻璃表面的污染。

Description

镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置。

背景技术

普遍的玻璃都是用双圆边磨边机生产线加工生产的，双圆边磨边机的磨边组件为传统磨边组件，传统磨头组件磨削玻璃时，由于磨头组件没有设置冷却装置，当磨头组件磨削玻璃导致磨头组件温度逐渐升高，磨头组件磨削玻璃效果逐渐降低，影响磨头组件寿命。

再有，传统磨头组件磨削玻璃产生的污水没有进行回收，污水容易溅到玻璃表面，但对于普通玻璃，玻璃加工结束后取出清洗即可，但加工镀膜玻璃时，由于镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。

磨头组件磨削玻璃产生污水容易溅到玻璃表面污染镀膜层，由于污水夹杂着玻璃粉渣，清洗镀膜玻璃时，玻璃粉渣会对镀膜面进行磨损，损坏玻璃。导致传统双圆磨边机无法磨削已镀膜的玻璃，实用性较低，因此需要研制一种能磨削已镀膜的玻璃的磨头装置，十分重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在之不足，而提供一种玻璃磨边过程能同步消除污水对玻璃表面的污染，磨削效果佳，使用寿命长的一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置。

本发明的目的是这样实现的。

一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置，包括导轨座、滑座、传动组件和磨头组件，所述磨头组件设置在滑座上，滑座坐于导轨座上，传动组件带动滑座沿导轨座滑行，所述磨头组件包括磨轮驱动电机、磨轮和保护罩，所述保护罩设置在磨轮驱动电机的转轴位置，磨轮置于保护罩的磨轮容置腔内与转轴连接，所述保护罩上部内腔设置有用于冷却磨轮的冷却水槽，冷却水槽开有喷水孔，所述保护罩下部内腔设置有用于回收污水以及磨削废渣的污水收集腔，所述保护罩侧壁开有便于磨轮磨削玻璃的磨边口，磨轮外壁靠近磨边口。所述磨轮置于保护罩的磨轮容置腔内，磨轮容置腔上部设置有冷水水槽，磨轮容置腔下部设置有污水收集腔，冷却水槽的冷却水通过喷水孔喷洒磨轮，对磨轮进行降温增强磨削效果，延长磨轮寿命，同时污水收集腔收集磨轮磨削玻璃产生的污水以及废渣，避免污水溅射到玻璃表面，消除水对玻璃表面的污染，实现对已镀膜玻璃再加工，提高单圆边磨边机的实用性。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

作为更具体的方案，所述保护罩包括上盖、连接板、下盖和连接扣，所述连接板和磨轮驱动电机连接，上盖以插接方式设置在连接板上部，下盖铰接在连接板下部，上盖和下盖之间通过连接扣连接在一起，上盖内腔和下盖内腔形成磨轮容置腔。所述下盖铰接在连接板上，所述上盖和下盖之间连接扣连接，若用户需要更换磨轮，解开连接扣时，往下翻转下盖，令上盖和下盖分离，用户将磨轮安装在磨轮容置腔内，更换磨轮更快捷。

作为更具体的方案，所述上盖包括面盖和底盖，所述底盖设置有环形的冷却水槽，冷却水槽底部沿其圆周方向间隔设置有多个喷水孔，所述面盖和底盖连接，面盖密封冷却水槽形成冷却水通道，所述冷却水通道入口处设置有快速插接头，连接板对应快速插接头位置开有插接孔，快速插接头插入插接孔内锁紧，实现上盖和连接板连接。所述上盖以插接方式安装在连接板上，当上盖的冷却水槽堵塞时，用户可以直接取出上盖进行清洗，操作简单。

作为更具体的方案，所述下盖端部设置有带轴孔的支耳，连接板下部设置有轴套，下盖和连接板之间设置有轴芯，所述轴芯依次穿过支耳和轴套，下盖和连接板铰接，下盖可绕轴芯为中心旋转。

作为更具体的方案，所述下盖内腔为污水收集腔，连接板对应污水收集腔位置开有污水连接口，所述污水连接口和污水收集腔连通。

作为更具体的方案，所述连接扣包括第一扣件和第二扣件，所述第一扣件设置在上盖侧壁，第二扣件设置在下盖侧壁，第一扣件和第二扣件连接，上盖和下盖连接形成保护罩。

作为更具体的方案，所述保护罩上部的冷却水槽位于保护罩下部的污水收集腔的投影范围内。由于冷却水槽位于污水收集腔的投影范围内，冷却水槽的冷却水喷洒磨轮产生的污水掉落污水收集腔内，避免污水掉落置玻璃表面污染玻璃，保护罩的保护效果更佳。

作为更具体的方案，所述滑座上设置有用于调整磨头组件进给距离的进给距离调节组件，以及用于调整磨头组件高度的高度调节组件。通过设置进给距离调节组件和高度调节组件，用户可以自主调整磨头组件位置，控制玻璃边缘磨削厚度。

作为更具体的方案，所述磨头组件有两个，每个磨头组件结构一样，第一个磨头组件为粗加工磨头组件，第二个磨头组件为精加工磨头组件。

作为更具体的方案，所述导轨座包括支撑座和导轨，导轨设置在支撑座上，所述传动组件包括丝杆、丝杆驱动电机和螺母，所述丝杆设置在支撑座上和导轨平行，螺母以螺纹连接方式套置在丝杆上，所述滑座和螺母连接，滑座跟随螺母沿丝杆的长度方向滑行。

本发明的有益效果如下：

本发明，所述磨轮置于保护罩的磨轮容置腔内，磨轮容置腔上部设置有冷水水槽，磨轮容置腔下部设置有污水收集腔，冷却水槽的冷却水通过喷水孔喷洒磨轮，对磨轮进行降温增强磨削效果，延长磨轮寿命，同时污水收集腔收集磨轮磨削玻璃产生的污水以及废渣，避免污水溅射到玻璃表面，消除水对玻璃表面的污染，实现对已镀膜玻璃再加工，提高单圆边磨边机的实用性。

本发明, 所述上盖以插接方式安装在连接板上，当上盖的冷却水槽堵塞时，用户可以直接取出上盖进行清洗，操作简单, 所述下盖铰接在连接板上，所述上盖和下盖之间连接扣连接，若用户需要更换磨轮，解开连接扣时，往下翻转下盖，令上盖和下盖分离，用户将磨轮安装在磨轮容置腔内，更换磨轮更快捷。

附图说明

图1为本发明镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置示意图。

图2为图1的磨头组件打开状态示意图。

图3为图1的磨头组件另一角度打开状态示意图。

图4为磨头组件和渣水分离装置连接示意图。

图5为磨头组件剖面示意图。

图6为磨头组件分解示意图。

图7为镀膜玻璃的单圆边磨边机立体图。

图8为镀膜玻璃的单圆边磨边机另一角度立体图。

图9为镀膜玻璃的单圆边磨边机示意图。

图10为镀膜玻璃的单圆边磨边机的玻璃加工平台示意图。

图11为图10的主视图。

图12为图11的A-A剖视图。

图13为图10的俯视图。

图14为镀膜玻璃的单圆边磨边机的渣水分离装置示意图。

图15为镀膜玻璃的单圆边磨边机的渣水分离装置剖面示意图。

图16为镀膜玻璃的单圆边磨边机的冷却水装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

以下结合附图1到附图16对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

结合图7到图9所示，一种镀膜玻璃的单圆边磨边机，包括玻璃加工平台1，所述玻璃加工平台1的入口处设置有用于输入玻璃的玻璃输入装置11，玻璃加工平台1的出口处设置有用于输出玻璃的玻璃输出装置12，所述玻璃加工平台1上设置有用于升降玻璃以及移动玻璃的玻璃缓冲输送装置2、用于纠正玻璃弯曲度的玻璃纠正装置3、用于调整玻璃摆放位置的玻璃位置调整装置4和用于加工玻璃的磨头装置5，所述磨头装置5连接有用于冷却磨轮的冷却装置6和用于回收磨削废渣以及冷却污水的渣水收集装置7。

所述玻璃输入装置11包括输送架111、滚轴112、玻璃尺寸检测装置113和滚轴驱动电机114，所述滚轴112设置在输送架111上，滚轴驱动电机114带动滚轴112旋转，所述玻璃尺寸检测装置113设置在输送架111上，检测置于输送架111上玻璃尺寸并输送置控制中心8，所述玻璃输出装置12和玻璃输入装置11结构一样。

结合图10到图13所示，所述玻璃加工平台1包括机床13，所述玻璃缓冲输送装置2包括玻璃输送带21和升降气缸22，所述玻璃输送带21包括输送带211、同步轮212和旋转电机213，所述输送带211绕设在同步轮212上，旋转电机213带动同步轮212旋转，同步轮212带动输送带211滑行。所述升降气缸22一端固定在机床13上，升降气缸22另一端往上承托玻璃输送带21，升降气缸22调整玻璃输送带21的高度，实现玻璃缓冲输送装置2以升降方式设置在机床13上。

所述玻璃纠正装置3包括承托板31、吸盘组件32和气泵33，所述吸盘组件32分别设置在承托板31的前侧、中间和后侧，每个吸盘组件32包括吸盘升降气缸321和吸盘322，所述吸盘升降气缸321设置在承托板31上，吸盘升降气缸321的伸缩杆朝上伸出连接吸盘322，所述吸盘322内置有气管323，所述气泵33为真空泵，真空泵设置在机床13底部，真空泵和气管323连通，真空泵通过吸气或排气控制吸盘322的吸紧或松开玻璃，而且位于承托板31前侧的上方设置有带吸盘安装口341的玻璃纠正板34，位于承托板31前侧的吸盘组件32的吸盘322置于吸盘安装口341内，用于吸紧玻璃，令玻璃紧贴玻璃纠正板34，纠正玻璃弧度。所述承托板31设置在机床13表面，承托板31和机床13表面之间设置有滚动件35，承托板31坐于机床13表面，承托板31可沿机床13表面随意滑行，实现玻璃纠正装置3活动设置在机床13上。

所述玻璃位置调整装置4包括玻璃后侧边定位组件41、承托板后侧边碰撞缓冲组件42、第一拉伸气缸43、玻璃右侧边定位组件44、承托板右侧边碰撞缓冲组件45和第二拉伸气缸46。

所述机床13后侧设置有横梁131，所述玻璃后侧定位组件41、承托板后侧碰撞缓冲组件42以可调节方式设置在横梁131上，所述第一拉伸气缸43设置在机床13后侧连接承托板31，第一拉伸气缸43带动承托板31往后侧移动，直至承托板31后侧边碰撞承托板后侧碰撞缓冲组件42，此时玻璃后侧边抵靠在玻璃后侧定位组件41上，从而实现玻璃后侧边定位。

所述玻璃右侧边定位组件44可调节设置在横梁131上，承托板右侧边碰撞缓冲组件45设置有机床13右侧，所述第二拉伸气缸46设置在机床13右侧连接承托板31，第二拉伸气缸46带动承托板31往右侧移动，直至承托板31右侧边碰撞承托板右侧碰撞缓冲组件45，此时玻璃右侧边抵靠在玻璃右侧边定位组件44上，从而实现玻璃右侧边定位，玻璃通过后侧边定位以及右侧边定位，完成玻璃位置调整，玻璃位置调节简单。

结合图1到图6所示，所述磨头装置5包括导轨座51、滑座52、磨头组件53和传动组件54，所述导轨座51设置在机床13上并位于玻璃缓冲输送装置2以及玻璃纠正装置3上方。所述导轨座51包括支撑座511和导轨512，导轨512设置在支撑座511上，所述传动组件54包括丝杆541、丝杆驱动电机542和螺母543，所述丝杆541设置在支撑座511上和导轨512平行，螺母543以螺纹连接方式套置在丝杆541上，所述滑座52和螺母543连接，滑座52跟随螺母543沿丝杆541的长度方向滑行，所述磨头组件53和滑座52连接，磨头组件53跟随滑座52动作沿导轨512滑行，而且滑座52上设置有用于调整磨头组件53进给距离的进给距离调节组件55，以及用于调整磨头组件53高度的高度调节组件56。

所述磨头组件53有两个，每个磨头组件53结构一样，第一个磨头组件53为粗加工磨头组件532，第二个磨头组件53为精加工磨头组件531。所述磨头组件53包括磨轮驱动电机533、磨轮534和保护罩9，所述保护罩9设置在磨轮驱动电机533的转轴5331位置，磨轮534置于保护罩9的磨轮容置腔96内与转轴5331连接。

所述保护罩9包括上盖91、连接板92、下盖93和连接扣94，所述连接板92和磨轮驱动电机533连接。所述上盖91包括面盖911和底盖912，所述底盖912设置有环形的冷却水槽913，冷却水槽913底部沿其圆周方向间隔设置有多个喷水孔914，所述面盖911和底盖912连接，面盖911密封冷却水槽913形成冷却水通道915，所述冷却水通道915入口处设置有快速插接头95，连接板92对应快速插接头95位置开有插接孔921，快速插接头95插入插接孔921内锁紧，实现上盖91和连接板92连接。

所述下盖93端部设置有带轴孔9311的支耳931，连接板92下部设置有轴套922，下盖93和连接板92之间设置有轴芯97，所述轴芯97依次穿过支耳931和轴套922，下盖93和连接板92铰接，下盖93可绕轴芯97为中心旋转。所述下盖93内腔为污水收集腔932，下盖93侧壁开有磨边口933，磨边口933连通污水收集腔932，所述连接板92对应污水收集腔932位置开有污水连接口923，所述污水连接口923和污水收集腔932连通。

所述连接扣94包括第一扣件941和第二扣件942，所述第一扣件941设置在上盖91侧壁，第二扣件942设置在下盖93侧壁，第一扣件941和第二扣件942连接，上盖91和下盖93连接形成保护罩9，上盖91内腔和下盖93内腔连接形成磨轮容置腔96，而且上盖91的冷却水槽913位于下盖93的污水收集腔932的投影范围内。

结合图14到图15所示，所述渣水收集装置7包括水汽分离罐71、高压风机72、抽水装置73、排污箱74、排污水位监测器75和座架76，所述抽水装置73包括中转水箱77和抽水泵78。

所述水汽分离罐71包括分离盖体711、分离罐体712和组装连接扣713，所述组装连接扣713包括第一组装连接扣7131和第二组装连接扣7132，所述第一组装连接扣7131设置在分离盖体711侧壁，第二组装连接扣7132设置在分离罐体712侧壁，第一组装连接扣7131和第二组装连接扣7132相互卡扣，分离盖体711和分离罐体712密封，实现分离盖体711和分离罐体712拆卸连接。所述水汽分离罐71置于座架76上，水汽分离罐71设置有连通水汽分离罐71内腔的气体排放口714、污水出口715以及污水入口716，水汽分离罐71内腔设置有废气过滤网717。

所述中转水箱77包括盖体771、箱体772和安装连接扣773，所述安装连接扣773包括第一安装扣777和第二安装扣778，所述第一安装扣777设置在盖体771侧壁，第二安装扣778设置在箱体772侧壁，第一安装扣777和第二安装扣778相互卡扣，盖体771和箱体772密封，实现盖体771和箱体772拆卸连接，所述中转水箱77设置有污水连接口774和抽水口775。

所述水汽分离罐71的污水入口716连通保护盖9的污水收集腔932，水汽分离罐71的污水出口715连通中转水箱77的污水连接口774，水汽分离罐71的气体排放口714连通高压风机72。所述抽水泵78一端连通中转水箱77的抽水口775，抽水泵78另一端连通排污箱74，所述排污水位监测器75为液位传感器，排污水位监测器75设置在排污箱74内，排污水位监测器75监测污水的水位状况及时排放污水。

所述水汽分离罐71连通污水收集腔932，高压风机72产生强大吸力，磨削玻璃产生的废气、污水被主动吸入置水汽分离罐71内，废气经废气过滤网717后，形成无污染气体，无污染气体由高压风机72主动抽出外界，抽水泵78将中转水箱77的污水主动抽入排污箱74内，污水在排污箱74内沉淀处理，当排污水位监测器75监测到污水到达预设的水位高度时，污水沿排污箱74自动排出到外界或污水处理器处理，无需人工清理，简化人手，提高单圆磨边机的自动化程度。

结合图16所示，所述冷却装置6包括水箱61、进水管62和水泵63，所述水泵63连通水箱61和进水管62，进水管62和快速插接头95连接，水泵63将水箱61的水抽出，水沿进水管62经快速插接头95流入冷却水槽913内，最后经喷水孔914喷晒磨轮534，实现磨轮534降温。

一种镀膜玻璃的磨边工艺：

A：玻璃输入装置11动作：玻璃输入装置11将玻璃输送至玻璃加工平台1的玻璃输送带上并测量出玻璃的尺寸数据至控制中心8；

B：玻璃缓冲输送装置2动作：玻璃输送带21上升抬起玻璃，移动玻璃至玻璃纠正装置3上方，玻璃输送带21下降，玻璃坐于玻璃纠正装置3上；

C：玻璃纠正装置3动作：吸盘升降气缸321的伸缩杆往上推动吸盘322，迫使吸盘322接触玻璃表面，然后气泵33产生负压吸盘322吸紧玻璃，吸盘升降气缸321的伸缩杆往下收缩，吸盘322拉动玻璃令玻璃产生变形，从而纠正玻璃的弯曲度；

D：玻璃位置调整装置4动作：玻璃位置调整装置4的第一拉伸气缸43拉动承托板31往后侧移动，承托板31的后侧边碰撞承托板后侧边碰撞缓冲组件42，玻璃后侧边抵靠在玻璃后侧边定位组件41上，完成玻璃后侧边对齐；玻璃位置调整装置4的第二拉伸气缸46拉动承托板31往右侧移动，承托板31的右侧边碰撞承托板右侧边碰撞缓冲组件45，玻璃右侧边抵靠在玻璃右侧边定位组件44上，完成玻璃右侧边对齐，所述玻璃通过两侧边对齐，实现玻璃定位对齐；

E：磨头装置5动作：控制中心8调整磨头装置5的磨削参数，粗加工磨头组件532沿导轨座51滑行，粗加工磨头组件532对玻璃侧边进行初步磨削加工，精加工磨头组件531沿导轨座51滑行，精加工磨头组件531对玻璃侧边精细磨削加工以及对玻璃的倒角位置磨削；

F：冷却装置动作6：冷却装置6跟随磨头装置5动作，冷却装置6将冷却水输入保护罩9上部内腔的冷却水槽913内，冷却水沿冷却水槽913的喷水孔914喷出降低磨轮534温度；

G: 渣水收集装置7动作：磨轮534磨削玻璃产生的污水以及废气流入保护罩9下部内腔的污水收集腔932内被高压风机抽入水汽分离罐71内，废气沿高压风机72抽出外界，污水流入中转水箱77内，抽水泵78抽取中转水箱77内的污水排放至排污箱74沉淀，排污水位监测器75监测排污箱74的污水液位高度及时排走排污箱74内污水；

H：玻璃纠正装置3再次动作：气泵33通过气管323将气体吹至吸盘322位置，实现吸盘322和玻璃松开，然后吸盘升降气缸321的伸缩杆往下收缩，吸盘322和玻璃完全分离；

I：玻璃缓冲输送装置2再次动作：玻璃输送带21上升抬起玻璃，移动玻璃至玻璃输出装置12，玻璃输出装置12将玻璃排出或输送至下一工序。

J：磨头装置5动作：粗加工磨头组件322、精加工磨头组件321沿导轨座51滑行复位至初始位置，为下一次加工玻璃做准备。

Claims (5)

1.一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置，包括导轨座（51）、滑座（52）、传动组件（54）和磨头组件（53），所述磨头组件（53）设置在滑座（52）上，滑座（52）坐于导轨座（51）上，传动组件（54）带动滑座（52）沿导轨座（51）滑行，所述磨头组件（5）包括磨轮驱动电机（533）、磨轮（534）和保护罩（9），其特征在于：

所述保护罩（9）设置在磨轮驱动电机（533）的转轴（5331）位置，磨轮（534）置于保护罩（9）的磨轮容置腔（96）内与转轴（5331）连接，所述保护罩（9）上部内腔设置有用于冷却磨轮（534）的冷却水槽（913），冷却水槽（913）开有喷水孔（914），所述保护罩（9）下部内腔设置有用于回收污水以及磨削废渣的污水收集腔（932），所述保护罩（9）侧壁开有便于磨轮磨削玻璃的磨边口（933），磨轮（534）外壁靠近磨边口（933）；

所述保护罩（9）包括上盖（91）、连接板（92）、下盖（93）和连接扣（94），所述连接板（92）和磨轮驱动电机（533）连接，上盖（91）以插接方式设置在连接板（92）上部，下盖（93）铰接在连接板（92）下部，上盖（91）和下盖（93）之间通过连接扣（94）连接在一起，上盖（91）内腔和下盖（93）内腔形成磨轮容置腔（96）；

所述上盖（91）包括面盖（911）和底盖（912），所述底盖（912）设置有环形的冷却水槽（913），冷却水槽（913）底部沿其圆周方向间隔设置有多个喷水孔（914），所述面盖（911）和底盖（912）连接，面盖（911）密封冷却水槽（913）形成冷却水通道（915），所述冷却水通道（915）入口处设置有快速插接头（95），连接板（92）对应快速插接头（95）位置开有插接孔（921），快速插接头（95）插入插接孔（921）内锁紧，实现上盖（91）和连接板（92）连接；

所述下盖（93）端部设置有带轴孔（9311）的支耳（931），连接板（92）下部设置有轴套（922），下盖（93）和连接板（92）之间设置有轴芯（97），所述轴芯（97）依次穿过支耳（9311）和轴套（922），下盖（93）和连接板（92）铰接，下盖（93）可绕轴芯（97）为中心旋转；

所述下盖（93）内腔为污水收集腔（932），连接板（92）对应污水收集腔（932）位置开有污水连接口（923），所述污水连接口（923）和污水收集腔（932）连通；

所述连接扣（94）包括第一扣件（941）和第二扣件（942），所述第一扣件（941）设置在上盖（91）侧壁，第二扣件（942）设置在下盖（93）侧壁，第一扣件（941）和第二扣件（942）连接，上盖（91）和下盖（93）连接形成保护罩（9）。

2.根据权利要求1所述镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置，其特征在于：

所述保护罩（9）上部的冷却水槽（913）位于保护罩（9）下部的污水收集腔（932）的投影范围内。

3.根据权利要求1所述镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置，其特征在于：

所述滑座（52）上设置有用于调整磨头组件（5）进给距离的进给距离调节组件（55），以及用于调整磨头组件（5）高度的高度调节组件（56）。

4.根据权利要求2所述镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置，其特征在于：

所述磨头组件（5）有两个，每个磨头组件（5）结构一样，第一个磨头组件（5）为粗加工磨头组件（532），第二个磨头组件（5）为精加工磨头组件（531）。

5.根据权利要求1所述镀膜玻璃的单圆边磨边机的磨头装置，其特征在于：

所述导轨座（51）包括支撑座（511）和导轨（512），导轨（512）设置在支撑座（511）上，所述传动组件（54）包括丝杆（541）、丝杆驱动电机（542）和螺母（543），所述丝杆（541）设置在支撑座（511）上和导轨（512）平行，螺母（543）以螺纹连接方式套置在丝杆（541）上，所述滑座（52）和螺母（543）连接，滑座（52）跟随螺母（543）沿丝杆（541）的长度方向滑行。