CN108370667A - 一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，包括位置调节机构、控制及动力机构以及砂土掘进分离机构；控制及动力机构包括套筒、隔板、转向控制机构、旋转机构、环形挡板；转向控制机构包括第一电机、连接杆、转向盘；旋转机构包括滑板、第二电机、齿轮、内齿环；砂土掘进分离机构包括转轴、挡板、加强环、固定环。本发明所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、能剔除各种大小的砂石、省时省力、实用性强等优点，有效解决现有筛分机构实用性不强的问题。

Description

一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，尤其是涉及一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置。
背景技术
砂土是指土壤颗粒组成中砂粒含量较高的土壤，土壤质地的基本类别之一，该土种通透性强，通气良好，且土壤疏松，易耕作，适耕期长，易立苗，但砂土保水保肥能力较差，养分含量少，土温变化较快，所以在砂土上种植农作物时通常需要将砂土中较大的砂石剔除，以更好的保水保肥。
随着社会不断发展，人们生活水平得到提高，越来越多的人开始使用机械筛分剔除砂土中的粗大砂石，然而现有技术中的筛分机械只有筛分功能，且需要人工或者其他机械将待筛分的砂土运送到筛分机械内进行筛分，筛分后的砂土堆积在同一个地方，需要人工或者其他机械将经过筛分的砂土重新回填到原处，十分麻烦，且现有的筛分机械只能对固定半径的砂石进行筛分，实用性不强。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、能剔除各种大小的砂石、省时省力、实用性强等优点，有效解决现有筛分机构实用性不强的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，包括具有框架结构的位置调节机构、控制及动力机构以及砂土掘进分离机构，所述的位置调节机构包括连接板、铰接于连接板上的液压缸；
所述的控制及动力机构包括一个具有双开口结构的套筒、固定设置于套筒其中一个开口的隔板、转向控制机构、旋转机构、设置于套筒另一个开口的环形挡板；
所述的转向控制机构包括固定设置于隔板上的第一电机、若干连接杆、转向盘；所述的转向盘是与第一电机相互传动连接，连接杆的一端是以转向盘为中心呈放射状铰接于转向盘上；
所述的旋转机构包括套设于套筒内腔圆形的滑板、固定于滑板上的第二电机、与第二电机相互传动连接的齿轮以及固定设置于套筒内腔的内齿环，内齿环是与齿轮相互传动连接；所述套筒的内腔设有内凸环，所述的滑板是滑动设置于内凸环与环形挡板之间，滑板是与液压缸相互铰接；
所述的砂土掘进分离机构包括转轴、挡板、加强环、固定环；所述的加强环底面上周向均匀设有若干第一通孔；所述的固定环底面上周向均匀设有若干第二通孔以及掘进齿；
所述的转轴依次穿过第一通孔、第二通孔、套筒，转轴伸入套筒的一端与旋转板的一端固定设置，旋转板的另一端是与连接杆的自由端相互铰接；所述的转轴沿中心轴线设有卡槽，挡板的一端是与卡槽相互卡接。
进一步地，所述的连接板上设有连接件，且连接板通过连接件与外部工程机械相互连接。
进一步地，所述的圆形滑板与套筒内壁、内凸环、环形挡板之间分别设置滚珠。
进一步地，所述的掘进齿是三棱锥结构，且其中一条棱边与其所在位置的固定环的切线方向设置。
进一步地，所述的旋转板与连接杆铰接处设有旋转编码器。
进一步地，所述的转轴上螺纹连接有若干用于限定转轴和挡板的限位环。
进一步地，所述的掘进齿与固定环是一体式结构。
进一步地，所述的挡板上设置有磁条，转轴为碳素结构钢制成，磁条与相邻的转轴靠近时相互吸合。
进一步地，所述的旋转编码器、第一电机、第二电机、液压缸是与外部控制器相互电性连接。
本发明的有益效果是：一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，包括位置调节机构、控制及动力机构以及砂土掘进分离机构,其中砂土掘进分离机构构成一个可以开合的筒状结构，控制及动力机构控制砂土掘进分离机构整体的旋转以及挡板的开合角度，以剔除相应大小的砂石；位置调节机构一方面与外部机械连接，另一方面则控制砂土掘进分离机构和控制及动力机构的位置；运行时，本装置搭载在外部机械如农用拖拉机上，通过外部控制器控制可实现对砂土的掘进、装载、运输、筛分等功能；其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、能剔除各种大小的砂石、省时省力、实用性强等优点，有效解决现有筛分机构实用性不强的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置的整体结构示意图；
图2是本发明所述一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置的位置调节机构、控制及动力机构结构示意图；
图3是本发明所述一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置的转向控制机构结构示意图；
图4是本发明所述一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置的转轴、挡板、加强环、固定环、套筒连接结构示意图；
图5是本发明所述一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置的转轴与挡板连接结构示意图；
图6是本发明所述一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置的加强环结构示意图；
图7是本发明所述一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置的固定环结构示意图。
附图中标记分述如下:1、位置调节机构，11、连接板，12、液压缸，2、控制及动力机构，21、套筒，211、内凸环，22、隔板，23、转向控制机构，231、第一电机，232、连接杆，233、转向盘，234、旋转编码器，24、旋转机构，241、滑板，242、第二电机，243、齿轮，244、内齿环，25、环形挡板，26、滚珠，3、砂土掘进分离机构，31、转轴，32、挡板，33、加强环，331、第一通孔，34、固定环，341、第二通孔，342、掘进齿，35、限位环，36、旋转板，37、卡槽，38、磁条。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，包括具有框架结构的位置调节机构1、控制及动力机构2以及砂土掘进分离机构3，所述的位置调节机构1包括连接板11、铰接于连接板11上的液压缸12。在一种可能的实施例中，液压缸12也可由电动缸、气缸代替。
如图2、图3所示，所述的控制及动力机构2包括一个具有双开口结构的套筒21、固定设置于套筒21其中一个开口的隔板22、转向控制机构23、旋转机构24、设置于套筒21另一个开口的环形挡板25；
所述的转向控制机构23包括固定设置于隔板22上的第一电机231、若干连接杆232、转向盘233；所述的转向盘233是与第一电机231相互传动连接，连接杆232的一端是以转向盘233为中心呈放射状铰接于转向盘233上；
所述的旋转机构24包括套设于套筒21内腔圆形的滑板241、固定于滑板241上的第二电机242、与第二电机242相互传动连接的齿轮243以及固定设置于套筒21内腔的内齿环244，内齿环244是与齿轮243相互传动连接；所述套筒21的内腔设有内凸环211，所述的滑板241是滑动设置于内凸环211与环形挡板25之间，液压缸12是穿过环形挡板25与滑板241相互铰接。
如图1、图4、图5、图6、图7所示，所述的砂土掘进分离机构3包括转轴31、挡板32、加强环33、固定环34。所述的加强环33底面上周向均匀设有若干第一通孔331。所述的固定环34底面上周向均匀设有若干第二通孔341以及掘进齿342；
所述的转轴31依次穿过第一通孔331、第二通孔341、套筒21并与之转动连接，转轴31伸入套筒21的一端与旋转板36的一端固定设置，旋转板36的另一端是与连接杆232的自由端相互铰接；所述的转轴31沿中心轴线设有卡槽37，挡板32的一端是与卡槽37相互卡接。
在如图1、图2所示的一种实施例中，所述的连接板11上设有连接件，且连接板11通过连接件与外部工程机械相互连接。
在如图2所示的一种实施例中，所述的圆形滑板241与套筒21内壁、内凸环211、环形挡板25之间分别设置滚珠26，相应的，在滑板241与套筒21内壁、内凸环211、环形挡板25上应设有放置滚珠26的凹槽。
在如7所示的一种实施例中，所述的掘进齿342是三棱锥结构，且其中一条棱边与其所在位置的固定环34的切线方向设置。在一种可能的实施例中，掘进齿342除与固定环34连接面之外的三个面为弧面结构。
在如图3所示的一种实施例中，所述的旋转板36与连接杆232铰接处设有旋转编码器234，当然旋转编码器234也可由角度传感器取代，凡是能实时测量转轴31的角度变化即可。
在如图4所示的一种实施例中，所述的转轴31上螺纹连接有若干用于限定转轴31和挡板32的限位环35。
在如图7所示的一种实施例中，所述的掘进齿342与固定环34是一体式结构。在一种可能的实施例中，掘进齿342是铰接或者套接在固定环34上。
在如图5所示的一种实施例中，所述的挡板32上设置有磁条38，转轴31为碳素结构钢制成，磁条38与相邻的转轴31靠近时相互吸合。在一种可能的实施例中转轴31上设有与外部控制器连接的电磁铁。
在一种可能的实施例中，所述的旋转编码器234、第一电机231、第二电机242、液压缸12是与外部控制器相互电性连接。在另一种实施例中，所述的旋转编码器234、第一电机231、第二电机242、液压缸12是与设置在本发明上任一位置上的控制器相互电性连接，控制器通过有线或者无线方式与外部控制平台连接。
本发明所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，包括位置调节机构、控制及动力机构以及砂土掘进分离机构,其中砂土掘进分离机构构成一个可以开合的筒状结构，控制及动力机构控制砂土掘进分离机构整体的旋转以及挡板的开合角度，以剔除相应大小的砂石；位置调节机构一方面与外部机械连接，另一方面则控制砂土掘进分离机构和控制及动力机构的位置；运行时，本装置搭载在外部机械如农用拖拉机上，通过外部控制器控制可实现对砂土的掘进、装载、运输、筛分等功能；其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、能剔除各种大小的砂石、省时省力、实用性强等优点，有效解决现有筛分机构实用性不强的问题。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：包括具有框架结构的位置调节机构(1)、控制及动力机构(2)以及砂土掘进分离机构(3)，所述的位置调节机构(1)包括连接板(11)、铰接于连接板(11)上的液压缸(12)；
所述的控制及动力机构(2)包括一个具有双开口结构的套筒(21)、固定设置于套筒(21)其中一个开口的隔板(22)、转向控制机构(23)、旋转机构(24)、设置于套筒(21)另一个开口的环形挡板(25)；
所述的转向控制机构(23)包括固定设置于隔板(22)上的第一电机(231)、若干连接杆(232)、转向盘(233)；所述的转向盘(233)是与第一电机(231)相互传动连接，连接杆(232)的一端是以转向盘(233)为中心呈放射状铰接于转向盘(233)上；
所述的旋转机构(24)包括套设于套筒(21)内腔圆形的滑板(241)、固定于滑板(241)上的第二电机(242)、与第二电机(242)相互传动连接的齿轮(243)以及固定设置于套筒(21)内腔的内齿环(244)，内齿环(244)是与齿轮(243)相互传动连接；所述套筒(21)的内腔设有内凸环(211)，所述的滑板(241)是滑动设置于内凸环(211)与环形挡板(25)之间，滑板(241)是与液压缸(12)相互铰接；
所述的砂土掘进分离机构(3)包括转轴(31)、挡板(32)、加强环(33)、固定环(34)；所述的加强环(33)底面上周向均匀设有若干第一通孔(331)；所述的固定环(34)底面上周向均匀设有若干第二通孔(341)以及掘进齿(342)；
所述的转轴(31)依次穿过第一通孔(331)、第二通孔(341)、套筒(21)，转轴(31)伸入套筒(21)的一端与旋转板(36)的一端固定设置，旋转板(36)的另一端是与连接杆(232)的自由端相互铰接；所述的转轴(31)沿中心轴线设有卡槽(37)，挡板(32)的一端是与卡槽(37)相互卡接。
2.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的连接板(11)上设有连接件，且连接板(11)通过连接件与外部工程机械相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的圆形滑板(241)与套筒(21)内壁、内凸环(211)、环形挡板(25)之间分别设置滚珠(26)。
4.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的掘进齿(342)是三棱锥结构，且其中一条棱边与其所在位置的固定环(34)的切线方向设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的旋转板(36)与连接杆(232)铰接处设有旋转编码器(234)。
6.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的转轴(31)上螺纹连接有若干用于限定转轴(31)和挡板(32)的限位环(35)。
7.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的掘进齿(342)与固定环(34)是一体式结构。
8.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的挡板(32)上设置有磁条(38)，转轴(31)为碳素结构钢制成，磁条(38)与相邻的转轴(31)靠近时相互吸合。
9.根据权利要求1所述的一种智能可调的笼式砂土掘进分离装置，其特征在于：所述的旋转编码器(234)、第一电机(231)、第二电机(242)、液压缸(12)是与外部控制器相互电性连接。
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