CN108367422A - 具有冲击机构的手持式工具机 - Google Patents

Abstract

手持式工具机(10)具有用于在至少一种非冲击式运行模式下驱动插入式工具(42)的驱动单元(20)，其中，所述驱动单元(20)具有用于在配属的冲击模式下冲击式地驱动所述插入式工具(42)的冲击机构(30)，在所述手持式工具机中，设置有通信接口(400)，所述通信接口用于与能够被使用者操纵的使用者引导单元(60)通信，并且，所述通信接口构造用于从所述使用者引导单元(60)接收切换指示，该切换指示用于因应用而异地使所述驱动单元(20)在所述至少一种非冲击式运行模式和所述配属的冲击模式之间切换。

Description

具有冲击机构的手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机，其具有用于在至少一种非冲击式运行模式下驱动插入式工具的驱动单元，其中，该驱动单元具有用于在配属的冲击模式下冲击式驱动插入式工具的冲击机构。

背景技术

从现有技术已知钻式螺钉机和冲击钻式螺钉机，所述钻式螺钉机和冲击钻式螺钉机具有驱动单元，所述驱动单元具有用于在相应冲击模式下冲击式驱动所配备的插入式工具的冲击机构，其中，驱动单元配有可操纵的、用于使驱动单元在至少一个非冲击式运行模式和相应的冲击模式之间切换的切换环。此外，从EP 2 848 371 A1已知一种钻式螺钉机，其中，借助于电动调节马达实现配备给驱动单元的行星齿轮传动装置的自动档位切换。然而，这种钻式螺钉机不具有冲击机构。

发明内容

本发明涉及一种新的手持式工具机，所述手持式工具机具有用于在至少一种非冲击式运行模式下驱动插入式工具的驱动单元，其中，驱动单元具有用于在配属的冲击模式下冲击式驱动插入式工具的冲击机构。设置有通信接口，所述通信接口设置用于与能够被使用者操纵的使用者引导单元通信，并且所述通信接口构造用于从使用者引导单元接收切换指示，所述切换指示用于因应用而异地使驱动单元在至少一种非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换。

因此，本发明实现了降低从使用者方面的操作错误的可能性。例如能够根据具体应用场景(例如在混凝土、石块、木头上钻孔)在没有使用者激活的情况下或者激活或者停用冲击机构。其次，能够实现提高普遍的操作舒适度。

根据一种实施方式，使用者引导单元至少部分地集成到手持式工具机中和/或至少部分地构造为外部的单独的组件。

因此，例如能够从远处舒适地、完全地控制手持式工具机。

优选地，使用者引导单元具有移动计算机，尤其具有按照智能手机或者平板计算机的类型构造的移动计算机。对此替代地，也能够使用其它的所谓的“智能设备”(例如表、眼镜等等)作为移动计算机。

由此，借助于使用者引导单元能够实现手持式工具机的范围广泛的控制过程。

为了与通信接口通信，使用者引导单元优选地具有交互程序、尤其智能手机App。

由此，手持式工具机的复杂操作过程也能够程序控制地或者自动地(即在没有使用者干预的情况下)进行。

优选地，使用者引导单元具有至少一个操作元件，用于发起用于使驱动单元在至少一种非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换的切换过程，其中，通信接口构造用于发送控制信号到至少一个操作元件上，以便实现产生切换指示或者要求，所述切换指示或者要求用于发起用于通过至少一个操作元件使驱动单元在至少一个非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换的切换过程。

由此能够向使用者发出设备侧的切换指示或者要求，以便促使使用者在至少一个非冲击式运行模式和冲击模式之间切换。

至少一个操作元件优选地设有照明器件，并且控制信号构造用于激活照明器件，以便可视化切换指示，所述切换指示用于发起用于使驱动单元在至少一种非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换的切换过程。

借助于至少一个照明器件能够实现一种强烈的、有效的使用者引导以便使手持式工具机的可操作性变得容易。

在一种有利构型中，至少一个操作元件构造为切换器或者键。

因此，能够为使用者实现不同的触觉的操作可行性。

所述至少一个操作元件优选地具有显示屏，并且控制信号构造用于在显示屏上产生用于可视化切换指示的显示，所述切换指示用于发起用于使驱动单元在至少一个非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换的切换过程。

由此，能够传送具有较大的信息内容(例如明文指示和/或图形的符号或者象形文字)的切换指示或者要求到使用者。

根据一种技术上有利的构型，显示屏按照触摸屏的类型构造。

由此，产生显示屏的进一步提高的功能性，因为该显示屏除了其显示功能之外也能够实现使用者输入。此外，为使用者产生更直觉的操作体验，因为能够直接通过用手指触摸来选择在显示屏上显示的符号或者图标，并且能够借助于(控制)电子部件触发与所述符号或者图标在逻辑上关联的程序。

优选地能够操纵至少一个操作元件，用于发起用于使驱动单元在至少一种非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换的切换过程，并且所述至少一个操作元件具有传感器，所述传感器构造用于在操纵至少一个操作元件时给通信接口传送操纵信号。

因此，能够给所述电子部件关于存在有效的使用者输入的电子反馈。

根据一种实施方式，设置有调节马达，所述调节马达构造用于在激活的情况下使驱动单元在至少一个非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换。

由此，必要时也能够独立于使用者的主动动作地、在非冲击式运行模式和冲击模式之间进行马达切换。此外，能够通过所述调节马达为使用者实现一直恒定的、最小的操纵力，所述操纵力独立于手持式工具机的传动装置、转矩离合器和/或冲击机构的相应的机械切换状态。

优选地能够通过操纵至少一个操作元件激活调节马达。

因此，与移动计算机或者复杂的(控制)电子部件无关地、仅仅通过有效的使用者干预实现直接激活调节马达。

通信接口优选地构造用于传递控制信号到调节马达上，用于激活调节马达。

由此，通信接口能够自动地(即与从使用者方面对至少一个操作元件的主动操作分开地)操控调节马达。

通信接口构造优选地用于传递控制信号到手持式工具机的致动器上，其中，至少一个致动器构造用于在被通信接口激活时使驱动单元在至少一种非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换。

由于所述至少一个致动器，必要时能够借助于通信接口实现完全控制手持式工具机的控制机构，以便例如在至少一种非冲击式运行模式和冲击模式之间切换。

通信接口优选地按照无线传递模块的类型构造，尤其构造为用于借助于蓝牙标准进行无线通信的无线模块。

由此，能够在使用标准化的、抗干扰和最高兼容可能性的无线标准的情况下实现远程控制手持式工具机或者说远程控制以该手持式工具机和移动计算机组成的工具系统。

附图说明

根据在附图中所示出的实施例在随后的说明书中详细地解释本发明。在附图中，具有等同功能性的相同结构元件分别具有相同附图标记并且通常仅仅说明一次。其示出了：

图1手持式工具机的立体视图，

图2图1的手持式工具机的根据图1的截线II-II的部分纵截面，

图3图2的手持式工具机的切换环的立体视图，

图4图1的手持式工具机的根据图1的截线IV-IV的放大的纵截面俯视图，

图5由图1的手持式工具机和根据第一实施方式的操作单元组成的工具系统的立体视图，

图6图5的操作单元和图2的调节单元的立体详细视图，

图7具有根据第二实施方式的操作单元的图1的手持式工具机的立体部分视图，

图8具有手持式工具机和图5的移动计算机的、图5的工具系统的框线图，

图9具有根据第三实施方式的操作单元的图1的手持式工具机的部分侧视图，和

图10图5的工具系统的移动计算机的放大视图。

具体实施方式

图1示出具有工具壳体12和冲击机构30的手持式工具机10，所述手持式工具机示例性地构造为蓄电池冲击钻式螺钉机，为了独立于电网地供电，所述蓄电池冲击钻式螺钉机优选地能够与蓄电池组80机械式和电式地连接。然而要指出，本发明不视为限于蓄电池冲击钻式螺钉机，而更确切地说能够用在不同的手持式工具机(例如冲击式螺钉机或者冲击式钻机)中，其中能够使用冲击机构30。此外，这与手持式工具机10能够非电式地还是电式地(即依赖于电网或者独立于电网或者蓄电池供电地)运行无关。

优选地在工具壳体12中至少区段式地布置有驱动单元20，用于在至少一种非冲击式运行模式下驱动插入式工具42。驱动单元20示例性地具有：电驱动马达22；在这里未示出的、优选可切换传动装置(图2中的90)；在这里仅仅勾画出的冲击机构30，用于在手持式工具机10的冲击模式下冲击式地驱动示例性地接收在工具接收部40中的插入式工具42；和选择性转矩离合器(图2中的72)。驱动马达22、可切换传动装置(图2中的90)、选择性转矩离合器(图2中的72)、冲击机构30以及工具接收部40如示出地相对于驱动单元20的纵向中轴线50旋转对称地布置。冲击机构30优选地构造为所谓的卡锁式冲击机构32。借助于优选卡锁式地可绕纵向中轴线50扭转的调节环70能够优选地分等级地调节选择性转矩离合器(图2中的72)，从而能够将在工具接收部40上最大可用的转矩限制在最大值上。工具接收部40在这里仅仅示例性地构造为快速夹紧装置44，其具有用于借助于示例性的三个夹爪48在径向上夹紧插入式工具42的、可转动的夹紧环46。可替换的插入式工具42优选地能够例如涉及钻机或者具有螺钉机钻头的钻头夹持器。

工具壳体12还具有符合人体工程学地成型的手柄14，其具有用于接通/关断以及优选无级地在转速上调节电驱动马达22的手动切换器16。此外，在手柄14上设置有可选的、优选朝向工具接收部40的方向照射的可接通和关断的照明装置18，用于照亮位于手持式工具机10的工具接收部40的区域中的作业区。此外，在手柄14上优选地有用于改换驱动马达22的旋转方向的旋转方向切换器24，以便使得手持式工具机10能够反向运行。为进行操纵，旋转方向切换器24优选地相对于纵向中轴线50可横向移动地接收在工具壳体12中。

手持式工具机10的可切换传动装置(图2中的90)至少能够在第一和第二档位级之间切换。优选慢速的第一档位级优选地对应于非冲击式运行模式(例如螺旋模式)，并且，优选较快速的第二档位级对应于钻孔模式和/或冲击模式。然而，也能够实现另外的档位级，使得例如钻孔模式对应于第二档位级，并且冲击模式对应于第三档位级等等。

根据一种实施方式，设置有至少一个使用者引导单元60，所述使用者引导单元至少用于在非冲击式运行模式和冲击模式之间切换。在这里，使用者引导单元60能够构造用于主动和/或被动地进行使用者引导。在主动地进行使用者引导的情况下，优选地通过视觉的、听觉的和/或触觉的指示、提示或者通过用于在非冲击式运行模式和冲击模式之间切换的切换指示来指导手持式工具机10的使用者，而在被动地进行使用者引导的情况下相应的切换过程自动地由手持式工具机10执行，并且，优选仅仅向使用者显示该切换过程。以下进一步地详细地说明示例性地实现主动和被动的使用者引导。例如，为了实现对于使用者也能够触觉地觉察的、关于手持式工具机10是处于非冲击式运行模式下还是处于冲击模式下的反馈，能够设置有振动元件，例如具有偏心轮的电动机或者诸如此类。

使用者引导单元60优选地具有至少一个可手动地操纵的操作单元62，其具有至少一个操作元件、然而在这里如示出地具有可手动地操纵的第一操作元件和第二操作元件64、66，其中，操作元件64、66构造用于发起用于在非冲击式运行模式和冲击模式之间切换的切换过程。第二操作元件64、66能够例如实现为电切换器、键、卡锁切换器、钮、按钮，其用于手势控制和/或具有对触摸敏感的显示屏，例如触摸敏感的图像屏幕或者触摸屏，为了更好地看清示图，所述电切换器、键、卡锁切换器、钮、按钮在这里未示出。两个操作元件64、66还能够配有光学的显示元件或者照明元件(尤其参见图6中的520、521、522)，用于显示手持式工具机10的分别设置的运行模式，其中，显示元件优选地构造有彩色的或者白色的发光二极管。使用者引导单元60优选地还具有移动计算机(例如智能手机和/或平板计算机)，和/或操作元件64、66自身构造为显示屏。对此替代地，也能够使用其它的所谓的“智能设备”(例如表、眼镜等等)作为移动计算机。

根据一种实施方式，使用者引导单元60至少部分地集成到手持式工具机10中和/或至少部分地构型为外部的、单独的组件(图5中的300)。在此，显示屏能够集成到手持式工具机10中和/或布置在外部。切换指示优选地能够显示在显示屏上，以便为了实现优化的工作成效而使手持式工具机10的使用者容易地操作和/或设置例如手持式工具机10的因应用而异的运行模式。

此外，手持式工具机10优选地具有双向的通信接口400，所述通信接口优选设置用于与优选可由使用者交互地操作的使用者引导单元60通信，然而对此替代地，所述通信接口也可以是使用者引导单元60的组成部分。通信接口400优选地构造用于至少从使用者引导单元60或者操作单元62接收用于因应用而异地使手持式工具机10在非冲击式运行模式和冲击模式之间切换的切换指示。在此，通信接口400至少构造用于发送至少一个控制信号到操作元件64、66中的至少一个上或者自动地触发切换过程。此外能够设置：操作元件64、66反过来传送操纵信号到通信接口400上或者到在这里未示出的(控制)电子部件上，以便通知：使用者实际上也进行了相应的、因应用而异的切换。在此，优选地实现产生切换指示用于发起例如通过两个操作元件64、66中的至少一个而在冲击模式和非冲击式运行模式之间的切换过程。

根据一种实施方式，通信接口400按照无线传递模块401的类型构造，尤其构造为用于借助于蓝牙标准来无线地通信的无线模块405。然而，传递模块401也能够构造用于任意的其它的、无线的和/或有线的通信，例如通过WLAN、WiFi和/或LAN的通信。

图2示出具有工具壳体12的、图1的手持式工具机10，其中驱动马达22作为驱动单元20的一部分布置在工具壳体12的、背离具有三个夹爪48的工具接收部40的、后部的区段28中。夹爪48借助于快速夹紧装置44的可绕纵向中轴线50扭转的夹紧环46能够在径向上运动。用于操纵电式接通/关断切换器17的手动切换器16位于工具壳体12的手柄14中。驱动马达22的驱动轴34如示出地旋转式地驱动可切换传动装置90，用于调整转矩和转速，所述传动装置优选地实施为行星齿轮传动装置92并且所述传动装置示例性地具有至少近似柱形的传动装置壳体94。借助于调节环70能够调节由选择性转矩离合器72最大可传递的并且在工具接收部40上可调用的转矩。驱动马达22、传动装置90、选择性转矩离合器72以及在这里被盖住的冲击机构(图1和图4中的30)示例性地相对于纵向中轴线50旋转对称地布置以及在轴向上相对彼此错开地布置在手持式工具机10的工具壳体12内部。

优选地，与纵向中轴线50共轴线地在转矩离合器70的区域中设置有借助于调节单元102可扭转地布置在工具壳体12中的切换环100。该切换环优选环状地、即至少近似空心柱形地构造，然而对此替代地也可以例如扇段形或者弧形地构造。

调节单元102优选地包括电动调节马达104和由该调节马达旋转式地驱动的调节传动装置106，所述调节传动装置具有小齿轮108或者具有带有少量齿的小的齿轮。为了同时在小齿轮108的转速下降的情况下提高由调节马达104输出的转矩，调节传动装置106优选地具有大的减速比。

切换环100优选地在面向手柄14的下侧110上具有在径向上向外定向的齿部114，所述齿部优选地与调节单元102的小齿轮108处于持续啮合中。在这里，切换环100的下侧的齿部114优选地仅仅在切换环100的、具有优选在90°之内的打开角度的圆弧区段115中延伸。因此，切换环100能够借助于根据一种实施方式的调节单元102或者调节马达104用马达驱动地绕纵向中轴线50在90°之内或者±45°的角度范围内摆动或者扭转。对此替代地，例如也可能够实现具有相应地适配的齿部114的较大角度范围。例如齿部114能够完全地包围切换环100，即按照360°啮合的方式包围切换环，进而实现无限界的角度范围。

切换环100优选地在周向侧具有第一滑轨116，所述第一滑轨如示出地斜坡状地构造并且切换杆118在所述第一滑轨中被导向。优选地，由弯曲的线材制成的切换箍120铰接在切换杆118上，所述切换箍优选地与传动装置90的在这里被盖住的切换空心轮耦合。在此，能够通过以确定的转动方向给调节马达104通电来产生可切换的传动装置90的用马达驱动的档位切换。此外，在切换环100上构造有至少一个并且在这里示例性地是三个、在周向侧优选地均匀地彼此隔开间距的停用元件122，其中，在这里仅仅可见两个停用元件。停用元件122示例性地实施为集成成型为切换环100的凸台124，所述凸台在轴向上朝向工具接收部40的方向定向，并且，所述凸台用于借助于在这里被盖住的锁止元件(图4中的200)激活或者停用冲击模式或者说接通或者关断在这里不可见的冲击机构30。

根据一种实施方式，切换环100可绕纵向中轴线50至少扭转到第一切换位置和第二切换位置中，其中，第一切换位置或者第一旋转角位置例如对应于手持式工具机10的非冲击式运行模式，并且第二切换位置对应于手持式工具机的冲击模式。切换环100的在这里示例性地示出的切换位置是第一切换位置，在该第一切换位置中，冲击机构30被关断或者说冲击模式被停用。

根据一种实施方式，切换环100还与位置探测单元130共同起作用，所述位置探测单元尤其构造用于相应地精准检测切换环100的当前切换位置并且使其对使用者可视化。为此目的，在切换环100中优选在周向侧安装第二滑轨132，所述第二滑轨如示出地至少近似直线地并且横向于切换环100的横截面延伸。在下侧构造在位置探测单元130的板状基体133上的、栓式的并且仅仅虚线地勾画出的导向元件134配合到切换环100的滑轨132中。由此，将切换环100的当前旋转角或者说当前切换位置的每次改变转化为位置探测单元130的从导向元件134离开地指向的指针式显示元件136的成比例轴向移动。指针式显示元件136例如与在工具壳体12的区域中安装在显示元件136附近的、为了更好地看清示图而未示出的标度元件相结合，从而能够为使用者至少纯机械式地显示手持式工具机10是处于非冲击式运行模式下还是处于冲击模式下。

在位置探测单元130的、用黑色实线象征性地表示的轴向位置中，所述位置探测单元位于轴向的第一探测位置中，而位置探测单元130在用虚线标明的位置中位于轴向的第二探测位置中。所述第一探测位置与切换环100的在这里所示出的第一切换位置和非冲击式运行模式相对应，而第二探测位置相应于切换环100的第二切换位置，在所述第二切换位置中，冲击模式是激活的。

此外，电子线性传感器138优选地布置在配属于位置探测单元130的复杂的电子部件140的薄板139的区域中并且构造用于探测位置探测单元130的相应的当前轴向探测位置。在这里，线性传感器138优选地检测位置探测单元130的指针式的、垂直于纵向中轴线50定向的显示元件136的线性行进运动，进而间接地检测可操纵的切换环100的相应切换位置或者旋转位置。在这里，通过与第二滑轨132机械式地耦合的位置探测单元130确保将切换环100的旋转运动准确地机械式地转化为显示元件136的成比例的线性位置。

为此目的，线性传感器138优选地配备有至少一个传感器元件。然而在这里，线性传感器138如示出地具有用于更好地进行行程分辨的三个传感器元件142、143、144。替代地，也可以使用角度传感器145用于探测切换环100的相应旋转角位置，所述角度传感器能够对切换环100的相应切换位置或者说旋转位置直接地扫描，由此实现以较高的测量准确度对切换环100的切换位置或者说旋转位置的无间隙检测。

通过优选无接触的电子线性传感器138和/或角度传感器145实现以高的准确度电子式地检测(例如借助于电子部件140进一步处理)切换环100的切换位置，进而借助于调节单元102实现复杂的、自动地进行的控制程序和/或调节程序。在这里，电子部件140优选地同时控制图1的驱动马达22和/或照明装置18，其中，优选地根据由在这里未示出的旋转方向切换器(图1中的24)传送的旋转方向信号来操控驱动马达22。手动切换器16优选地具有锁紧装置，所述锁紧装置优选地构造为机械式和/或电式锁紧装置。此外，由蓄电池(图1中的80)给接通/关断切换器17和/或电子部件140供给电流。

图3示出图2的手持式工具机10的切换环100，所述切换环在其在图2中面向图2的调节单元102的小齿轮108的下侧110区域中具有在径向上向外指向的齿部114，所述齿部优选地与切换环100一体地构造并且在这里仅仅示例性地在周向侧在大约60°的角度α上延伸，以便因此允许切换环从在这里示出的位置出发摆动±30°。在切换环100的面向图2的工具接收部40的端侧125区域中构造有三个示例性地实施为凸台124的停用元件122，所述停用元件优选地与切换环100一体地构造，并且优选地在周向侧均匀地彼此分别错开120°地布置。如示出地，凸台124分别具有优选地平行于端侧125而置的、示例性的圆环扇形的基面。

优选在切换环100的背侧126的周向区段上与齿部114至少几乎正相对着地构造有接片式突出部127。其曲率优选与切换环100的曲率相对应并且其造型示例性地几乎相应于来自空心柱体的矩形局部的造型。在突出部127中引入两个、优选在径向上完全贯穿的并且大致横向于纵向中轴线50延伸的、图2的滑轨116、132。

此外，如示出地，在切换环100的示例性大致柱形的内表面128的区域中构造有三个调节凸台129，所述调节凸台用于调节来自选择性转矩离合器(图2的72)的最大可传递转矩或者说转矩离合器的响应转矩。在全部三个调节凸台129中，在这里仅仅可见一个单独的调节凸台。调节凸台129在轴向上衔接到用于激活或者停用冲击模式的凸台124上，然而所述调节凸台优选地在周向侧相对所述凸台错开地定位并且朝向切换环100的背侧126的方向。此外，调节凸台129在径向方向上齐平地衔接到凸台124上。

图4示出图2的优选可切换传动装置90，所述可切换传动装置优选地按照具有至少两个可切换传动级的减速传动装置的类型构造。如示出地，可切换传动装置90在这里构造为具有三个布置在传动装置壳体94中的行星级的行星齿轮传动装置92：前部驱动马达侧的行星级160、中间行星级162和离图2的工具接收部40最近的后部行星级164。

前部行星级160示例性地具有太阳轮166、至少两个为了更好看清示图而未标记的行星轮、行星支架168以及在轴向上不可运动并且抗扭转地布置在传动装置壳体94中的空心轮170。为了旋转式地驱动行星齿轮传动装置92，前部行星级160的太阳轮166至少抗扭转地(例如通过形状锁合连接或者诸如此类)与驱动马达22的电枢轴34连接或者实施为电枢轴34的从动小齿轮171。中间行星级162示例性地相应地具有太阳轮172(所述太阳轮一体地构造在前部行星级160的行星支架168上)、至少两个未标记的行星轮、行星支架174以及外围的可轴向移动的切换空心轮176。后部行星级164示例性地具有中心太阳轮178(所述太阳轮集成地构造在位于前面的中间行星级162的行星支架174上)、两个未标记的行星轮以及行星支架180。此外，在后部行星级164的区域中示出在轴向上不可运动并且抗扭转地接收在传动装置壳体94中的空心轮182，所述空心轮配属于未进一步说明的打滑离合器。图2的切换箍120优选地配合到切换空心轮176中，从而通过借助于图2的调节单元102可扭转的切换环100(尤其参见图2)能够产生由马达驱动的档位切换，所述档位切换例如在可切换传动装置90的至少一个快速的档位级和一个慢速的档位级之间通过中间行星级162的切换空心轮176的轴向移动引起。

借助于可切换行星齿轮传动装置92和接在其后的图2的选择性转矩离合器72能够旋转式地驱动在图2的工具壳体12中优选可转动地支承在第一支承位置和第二支承位置52、54中的从动转轴150。两个支承位置52、54优选地构造有径向球轴承。具有在这里可见的两个夹爪48的、图2的工具接收部40优选抗扭转地布置在从动转轴150的螺纹区段152上。夹爪48的在径向上向内定向的夹紧借助于图2的快速夹紧装置44的夹紧环46实现。从动转轴150的与螺纹区段152远离地定向的端部区段154配合到后部行星级164的行星支架180中并且与其抗扭转地连接。

由选择性转矩离合器72可最大程度传递的转矩的大小能够借助于图1的调节环70被使用者调节。这类转矩离合器的详细说明的结构性构造是在手持式工具机的领域中工作的专业人员从现有技术中足够地熟悉的，从而在这种情况下能够省去详细说明。

根据一种实施方式，设置有锁止元件200。所述锁止元件在这里示例性地构型为在横截面中大约S形地成型的、具有第一边和第二边204、206的支承桥202。所述边204、206优选地彼此平行地并且分别横向于纵向中轴线50地延伸，并且，在所述边204、206之间存在着优选为了更好地看清示图而未标记的、平行于纵向中轴线50延伸的、直线的中间区段。

图1的手持式工具机10在非冲击式运行模式下位于切换环100的如这里示出的旋转位置或者旋转角位置中。在这种非冲击式运行模式下，支承桥202的第一边204优选地在轴向上贴靠在切换环100的凸台124上或者说停用元件上，而第二支承位置54在支承桥202的第二边206和从动转轴150的肩156之间在两侧轴向地固定。因此，锁止元件200或者说支承桥202在其所示出的位置中位于锁止位置208中，并且冲击模式被停用或者说手持式工具机10的非冲击式运行模式是激活的。

如果切换环100借助于图2的调节单元102或者说图2的调节马达104扭转，则能够使支承桥202如以箭头210标明地在轴向上移动至限界位置212中，从而第二支承位置54和(与之一起的)从动转轴150能够对抗弹簧214的力作用地在轴向上周期性振荡地以轴向行程216或者路段在锁止位置208和驱动马达侧的限界位置212之间弹性压缩和弹性扩张，并且由此激活手持式工具机10的冲击模式或者说激活优选地构造为卡锁式冲击机构32的冲击机构30。专业人员也从现有技术充分地已知这类冲击机构或者卡锁式冲击机构30、32的详细说明的构造，从而在这种情况下能够省去对其进一步的说明。

图5示出工具系统1000，所述工具系统具有图1的手持式工具机10。手持式工具机10设有图1的使用者导向单元60，所述使用者导向单元在这里优选地具有用于手动地设置非冲击式运行模式和冲击模式的操作单元500。在手持式工具机10的工具壳体12中尤其具有用于旋转式驱动工具接收部40的电驱动马达22以及可切换传动装置90。

操作单元500优选地配备有至少一个操作元件，然而在这里示出地是三个操作元件502、504、506，所述操作元件用于在手持式工具机10的非冲击式运行模式和冲击模式之间切换。示例性地，操作元件502设置用于激活旋拧模式，操作元件504设置用于调节钻孔模式，并且操作元件506设置用于选择冲击模式，其中，操作元件502、504、506示例性地具有与运行模式相应的图形符号或者象形文字。操作元件502、504、506优选地布置在薄板508或者说电路板上。在此，操作单元500优选地至少部分地集成到手持式工具机100中。此外，操作单元500能够配备有在这里仅仅虚线地勾画出的(LC)显示屏530，其中，以上说明的控制信号例如构造用于在所述显示屏530上产生用于可视化切换指示或者要求的显示，所述切换指示或者要求用于发起用于将驱动单元22从非冲击式运行模式切换到冲击模式的切换过程。

根据一种实施方式，使用者导向单元60如以上所说明地至少部分地构造为外部的单独组件300。在这种情况下，外部的组件300如在这里所示出地优选地具有移动计算机600作为另外的使用者导向单元，所述移动计算机尤其按照智能手机和/或平板计算机的类型构造。对此替代地，也能够使用其它的所谓的“智能设备”(例如表、眼镜等等)作为移动计算机。此外，如以上所解释地可以省去提供操作单元500，尤其在所述操作单元能够由移动计算机600实现的情况下。为了显示所调节的运行模式，手持式工具机10优选附加地具有显示屏530，其中，使用者导向单元60与手持式工具机100共同地构成工具系统1000。

移动计算机600优选地具有至少一个电子显示屏601，所述电子显示屏优选地按照触摸敏感的图像屏幕或者说触摸屏的类型构造。为了输入手持式工具机10的至少一种运行模式，所述显示屏601优选地具有至少一个操作元件，然而在这里示出地是三个操作元件602、604、606。示例性地，在图5中，操作元件602、604、606在显示屏601上作为操作区或者图标或者象形文字示出，然而也可以实施为切换器和/或键。

对于使用者导向单元60不但包括操作单元500而且包括移动计算机600的情况，控制信号优选地构造用于在显示屏601上产生或者显示切换指示或者要求，所述切换指示或者要求用于发起用于在非冲击式运行模式和冲击模式之间切换的切换过程。在这里，优选地在显示屏601上显示具体的(处理)指示，例如要调节哪种运行模式用于预先给定的工作流程的指示，随后手持式工具机10的使用者例如能够通过在手持式工具机10上的操作单元500调节所述运行模式。在这里，在手持式工具机10上的操作元件502、504、506能够设有进行光照射的照明器件510、512、514，其中，在这种状况下，控制信号构造用于分别接通相应的照明器件510、512、514。照明器件510、512、514优选地以具有在空间上紧凑的照明元件520、521、522(例如彩色的或者白色的发光二极管)的方式实现。

除此之外，移动计算机600也能够至少部分地集成到手持式工具机10中，其中，在这样的状况下，调节相应的运行模式优选分别自动地、优选通过图2的电动机调节单元102或者调节马达104实现。此外要指出，使用者导向单元60的在图5中所说明的示例性的实现方式能够任意地相互组合，并且例如通信接口400也能够同时承担使用者导向单元60的功能。

图6示出具有操作元件502、504、506的图5的操作单元500以及图2的调节单元102。操作单元500优选地具有至少一个电切换器元件，然而在这里示例性地是三个电切换器元件535、536、537。为了显示分别调节的运行模式，优选地设置有三个照明元件520、521、522(参见图5)。在这里，电切换器元件535、536、537中的一个分别明确地对应于照明元件520、521、522中的一个和操作元件502、504、506中的一个。如示出地，切换器元件535和照明元件520对应于操作元件502(旋拧模式)，切换器元件536和照明元件521对应于操作元件504(钻孔模式)，并且切换器元件537和照明元件522对应于操作元件506(冲击模式)。

这三个照明元件520、521、522优选地至少能够被激活用于自动地显示切换指示，所述切换指示用于发起用于使冲击机构(图2中的30、32)在非冲击式运行模式和冲击模式之间切换的切换过程。电切换器元件535、536、537优选地构造为切换器或者键，和/或照明元件520、521、522以具有彩色的或者白色的发光二极管的方式实现。替代地，操作单元500也能够按照(LC)显示屏的类型、优选地具有触摸屏功能性和/或按照移动计算机的类型构造，其中，在显示屏上的分别要被使用者操纵的符号或者图标能够分别亮起来和/或发出闪光。

操作单元500优选地与由调节马达104和调节马达传动装置106构造的调节单元102共同起作用，所述调节单元在它那方面与可扭转的或者可摆动的切换环100(参见图2至4)机械式地连接，从而使用者能够借助手指1200以舒适的方式调节图1的手持式工具机10的运行模式。在这里，切换环100的当前位置分别由位置探测单元(尤其参见图2)检测，所述位置探测单元与切换环100的当前(旋转)角成比例地沿着双箭头1201在轴向上移动。

操作单元500的电式薄板508优选地具有按照薄膜键盘类型的弹性薄膜覆盖物540用于保护以防污染物，所述弹性薄膜覆盖物至少在照明元件520、521、522的区域中是透光的并且实现对位于其下方的切换器元件535、566、537的轻便操纵。照明元件520、521、522也能够直接地被置于操作元件502、504、506和分别配备给它们的旋拧模式、钻孔模式和冲击模式的符号或者象形文字下方。由此，为了在确定的使用场景中实现优化的工作成效，能够通过亮起相应的符号而将被使用者主动调节的或者被手持式工具机自动地选择的运行模式可视化。

图7示出图5的操作单元500，根据一种实施方式，所述操作单元具有用于手动地选择相应的运行模式的调节元件700。图2的工具壳体12尤其包括驱动马达22、手动切换器16、可切换传动装置90、可旋转的切换环100、工具接收部40以及在手柄14的区域中集成到工具壳体12中的通信接口400。

杠杆式调节元件700优选集成地构造为图2至图4的可操纵的切换环100，并且相对于纵向中轴线50在径向上从操作单元500中的槽口702伸出。通过调节元件700在双箭头704的方向上的摆动使切换环100优选地扭转，由此能够直接地调节相应的运行模式。类似于图5和图6地，在这里优选不具有切换功能的操作元件502、504、506具有与相应的运行模式(旋拧模式、钻孔模式、冲击模式)相应的图形符号或者象形文字。在调节元件700的图7中所示出的摆动位置中示例性地选择图1的手持式工具机10的非冲击式运行模式、尤其旋拧模式。

图8示出具有手持式工具机10和移动计算机600的、图5的工具系统1000的框线图。与之相应地，手持式工具机10尤其又包括驱动单元20，所述驱动单元具有驱动马达22、传动装置90、冲击机构30以及选择性转矩离合器72。

图2的电子部件140优选地操控至少一个致动器801、802、803。示例性地，在图8中设置有三个致动器801、802、803，其中，致动器801示例性地构造用于传动装置90的档位切换，致动器802构造用于激活/停用冲击机构30，并且致动器803构造用于调节由选择性转矩离合器72最大程度可传递的转矩M。优选地，在三个致动器801、802、803中的一个激活的情况下，电子部件140传递激活信号到一个所对应的照明器件510、512、514或者说照明元件520、521、522中的至少一个(尤其参见图5和图6)上。替代地或者附加地，激活信号也可以构造为铃声或者可触觉地觉察的(振动)信号。

根据一种实施方式，为了与手持式工具机10的通信接口400通信，移动计算机600具有交互式的第一程序和第二程序806、808(尤其智能手机App)。在此，优选第一程序806构造用于调节特别的应用情况，例如将螺钉旋入软木或者硬木中。在这里，程序806优选地为相应的应用情况确定最适合的运行参数(例如转速、旋转方向、转矩、档位等级和/或冲击式运行要求)，用于实现优化的工作成效，并且传递所述运行参数到手持式工具机10的通信接口400上。

在这里，通信接口400优选地构造用于传送控制信号到手持式工具机10的致动器801、802、803上，其中，至少一个致动器801构造用于在被通信接口400激活的情况下使可切换传动装置90在至少两个档位等级之间切换。此外，例如致动器802构造用于在被通信接口400激活的情况下在手持式工具机10的冲击机构30的非冲击式运行模式和冲击模式之间切换。相应地，第三致动器803例如用于改变由选择性转矩离合器72最大可传递的转矩M。在此，通信接口400优选地传递控制信号到电子部件140上，所述电子部件激活或者操控分别对应的致动器80、802、803。

替代地或者附加地，设置有第二程序808，所述第二程序构造用于调节至少一个确定的运行参数，例如转速、旋转方向、转矩、档位等级和/或冲击式运行要求。在这种状况下，手持式工具机10的使用者直接通过程序808预先给定所希望的运行参数。将所述运行参数传送到手持式工具机10的通信接口400上，其中，通信接口400如以上所说明地传递相应的控制信号。

替代地或者附加地，为了手动地调节档位等级和/或运行模式或者说为了手动地调节运行参数，手持式工具机10能够具有至少一个信号发送器814、815、816或者说操作元件502、504、506中的至少一个(尤其参见图5和图6)。在这里能够设置至少一个信号发送器814、815、816发送操纵信号到通信接口400和/或电子部件140上。示例性地，在图8中示出三个信号发送器814、815、816。在此，信号发送器814示例性地构造用于档位切换，信号发送器815用于激活和/或停用冲击机构30，并且信号发送器816具有选择性转矩离合器72的转矩调节的功能。

相应的信号发送器814、815、816优选地构造用于因应用而异地或者说根据输入地发送控制信号到电子部件140上，从而电子部件140能够相应地激活和/或控制相应的致动器801、802、803。在此，信号发送器814、815、816优选地构造为电信号发送器、尤其构造为切换器或者构造为键，然而也可以构造为任意的其它信号发送器，例如构造为可机械式移动的杠杆臂或者诸如此类。

此外，包括操作单元62的使用者导向单元60(尤其参见图1、图5和图6)能够配有显示屏和/或移动计算机600，所述显示屏和/或移动计算机——如以上所说明地——显示切换指示或者要求，所述切换指示或者要求用于因应用而异地在手持式工具机10的非冲击式运行模式和冲击模式之间切换。在此，能够使切换指示在显示屏和/或移动计算机600上借助象征性的和/或基于文字的逐步的指示、借助象形文字或者诸如此类来可视化。在这里，为了发起用于在非冲击式运行模式和冲击模式之间切换的切换过程，至少一个操作元件64、66(尤其参见图1)优选地具有传感器820，所述传感器构造用于在由使用者操纵至少一个操作元件64、66时，通信接口400和/或移动计算机600(尤其参见图6)将操纵信号作为反馈或者说作为回馈传送到电子部件140上，从而能够显示切换指示的相应下一步骤。

此外，传感器820也能够构造为内部的和/或外部的传感器，用于监测和/或优化手持式工具机10的工作进程。例如传感器820能够构型为温度传感器、加速度传感器、磁场传感器、3D位置传感器等等。在此，能够存储另外的程序或者软件或者智能手机App，它们构造用于检查和必要时调整电子部件140或者说手持式工具机10的设置。例如，在驱动马达22过热的情况下能够输出报警信号和/或能够停用冲击模式。此外，在驱动马达22热过载的情况下，由于处在工具接收部上的过高的转矩会触发自动的档位切换。

此外，能够设置适配器接口826用于与至少一个适配器830连接。在此，适配器接口826能够按照机械式接口、电接口和/或电子数据接口的类型构造，其中，适配器830构造用于传送信息和/或控制信号到手持式工具机10上，例如转矩、转速、电压、电流和/或另外的数据。在适配器接口826构造为数据接口的情况下，适配器830优选地具有未示出的传递单元。适配器830优选地能够例如构造为测距仪并且通过适配器接口826传送所求取的测量值或者参数到手持式工具机10的电子部件140上。在这里，能够使用具有和/或没有驱动单元22的适配器830。适配器830优选地能够通过移动计算机600激活，其中，这种移动计算机或者显示屏能够将适配器830的激活可视化。此外，电子部件140优选地操控手持式工具机10的驱动马达22和/或照明装置18，其中，优选地根据由旋转方向切换器24所传送的旋转方向信号来控制驱动马达22。手动切换器16优选地具有(安全)锁紧装置832，所述(安全)锁紧装置优选地构造为机械式和/或电式锁紧装置。此外，电接通/关断切换器17和/或电子部件140由蓄电池80供电。

图9示出图1的手持式工具机10，其具有工具壳体12和在下侧集成地模制在其上的手柄14以及定位在其中的选择性通信接口400、手动切换器16、旋转方向切换器24以及工具接收部40。在这里，手持式工具机10示例性地具有操作单元900，为了在非冲击式运行模式和冲击模式之间切换，不同于所有以上所说明的实施方式地，所述操作单元至少具有旋钮式旋转切换器902。

对于非冲击式运行模式以及冲击模式，旋转切换器902优选地分别配有照明器件904、906、908或者说照明元件。例如照明器件904、906优选地分配给两个非冲击式运行模式(例如旋拧模式和钻孔模式)，而照明器件908例如配属于冲击模式。圆周形地定位的照明器件904、906、908优选地以彩色的发光二极管或者白色的发光二极管的形式实现。

通过旋转切换器902在双箭头910的方向上的扭转，使用者能够以简单的方式在手持式工具机10的所谓的运行模式之间切换。在这里，旋转切换器902能够实施例如180°的最大旋转角。必要时，照明器件904、906、908能够用于将用于旋拧模式、钻孔模式和冲击模式的至少局部透光的图像符号直接亮起来，以便进一步优化手持式工具机10的操作舒适度。

如在图8的说明的框架下已经解释的那样，例如能够借助于电子部件140和/或通信接口400激活这些照明器件904、906、908，所述照明器件显示不同于当前的运行模式的、在机器侧当前预先给定并且因此要调节的运行模式，其中，为了在具体的应用情况下实现尽可能优化的工作成效，使用者要通过使旋转切换器902在双箭头910的两个方向上扭转来切换手持式工具机10。此外，另外的照明器件912能够集成到至少部分透明地构型的旋转方向切换器24中，以便用信号通知使用者例如工具接收部40和因此插入式工具的逆转旋转方向的要求。例如当电子部件140确定快速的转矩增加时会是这种情况：这例如表明钻机在工件中固坐或者说被固卡，优选所述转矩增加能够通过工具接收部40的旋转方向的至少短时间的改变来消除。

由此，手持式工具机10的四个照明器件904、906、908、912用于在被动的使用者引导的框架下发起使用者方面的复杂的使用处理，其中，同时以简单的、可直觉地觉察的方式给使用者传达需要的操纵的类型和/或要操纵的操作元件自身，在这里示例性地是旋转切换器902的旋转或者旋转方向切换器24相对于纵向中轴线50的横向轴向移动。

图10示出图5的工具系统1000的移动计算机600。在这里示例性地，在移动计算机600的显示屏601上借助于程序(图8中的806、808)或者说智能手机App或者平板App图解地和文字地显示第一切换指示和第二切换指示608、610或者要求，用于发起从使用者方面干预。

第一切换指示608或者说要求例如要让使用者停用冲击模式或者说例如通过操纵操作单元62的两个操作元件64、66中的一个来变换为手持式工具机10的至少一种非冲击式运行模式。为此目的，通过符号612或者象形文字和/或箭头614实现图形式说明，所述箭头给使用者提供关于在具体应用情况下在手持式工具机10上的要操纵的操作元件64、66的提示。

给使用者发出第二切换指示610或者要求，以便让使用者例如将分别优化地适配于当前存在的应用程序的插入式工具42(例如木钻、金属钻或者石钻或者诸如此类)安装和夹紧在图1的手持式工具机10的工具接收部40中。为了实现这一点，能够借助于另外的、在移动计算机600上运行的交互式程序或者程序模块询问使用者关于要被使用者加工的应用情况或者工作任务的细节，从而接着能够向使用者发出合适的切换指示610或者要求，所述切换指示或者要求例如记载了要装入工具接收部中的插入式工具的类型。

Claims (15)

1.一种手持式工具机(10)，其具有用于在至少一种非冲击式运行模式下驱动插入式工具(42)的驱动单元(20)，其中，所述驱动单元(20)具有用于在配属的冲击模式下冲击式地驱动所述插入式工具(42)的冲击机构(30)，其特征在于，所述手持式工具机具有通信接口(400)，所述通信接口设置用于与能够被使用者操纵的使用者引导单元(60)通信，并且，所述通信接口构造用于从所述使用者引导单元(60)接收切换指示(608、610)，所述切换指示用于因应用而异地使所述驱动单元(20)在所述至少一种非冲击式运行模式和所述配属的冲击模式之间切换。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述使用者引导单元(60)至少部分地集成到所述手持式工具机(10)中和/或至少部分地构造为外部的单独的组件(300)。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述使用者引导单元(60)具有移动计算机(600)，尤其具有按照智能手机或者平板计算机的类型构造的移动计算机(600)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述使用者引导单元(60)具有交互程序(806、808)、尤其智能手机App，用于与所述通信接口(400)通信。

5.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述使用者引导单元(60)具有至少一个操作元件(64、66、502、504、506、602、604、606)，用于发起用于使所述驱动单元(20)在所述至少一个非冲击式运行模式和所述配属的冲击模式之间切换的切换过程，其中，所述通信接口(400)构造用于发送控制信号到所述至少一个操作元件(64、66、502、504、506、602、604、606)，以便实现产生切换指示(608、610)，所述切换指示用于发起用于通过所述至少一个操作元件(64、66、502、504、506、602、604、606)使所述驱动单元(20)在所述至少一个非冲击式运行模式和所述配属的冲击模式之间切换的切换过程。

6.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述至少一个操作元件(64、66、502、504、506、602、604、606)设有照明器件(510、512、514)，并且，所述控制信号构造用于激活所述照明器件(510、512、514)，以便使用于发起用于使所述驱动单元(20)在所述至少一个非冲击式运行模式和所述配属的冲击模式之间切换的切换过程的所述切换指示(608、610)可视化。

7.根据权利要求5或6所述的手持式工具机，其特征在于，所述至少一个操作元件(64、66、502、504、506、602、604、606)构造为开关或者按键。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述至少一个操作元件(64、66、502、504、506)具有显示屏(530)，并且所述控制信号构造用于在所述显示屏上产生显示，该显示将用于发起用于使所述驱动单元(20)在所述至少一个非冲击式运行模式和所述配属的冲击模式之间切换的切换过程的切换指示(608、610)可视化。

9.根据权利要求8所述的手持式工具机，其特征在于，所述显示屏(530)按照触摸屏的类型构造。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述至少一个操作元件(64、66、502、504、506、602、604、606)能够被操纵以发起用于使所述驱动单元(20)在所述至少一个非冲击式运行模式和所述配属的冲击模式之间切换的切换过程，并且，所述至少一个操作元件具有传感器(820)，所述传感器构造用于在所述至少一个操作元件(64、66、502、504、506、602、604、606)被操纵时向所述通信接口(400)传送操纵信号(817)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，设置有调节马达(104)，所述调节马达构造用于在激活的情况下使所述驱动单元(20)在所述至少一个非冲击式运行模式和所述配属的冲击模式之间切换。

12.根据权利要求5至10中任一项和权利要求11所述的手持式工具机，其特征在于，通过操纵所述至少一个操作元件(64、66、502、504、506、602、604、606)能够激活所述调节马达(104)。

13.根据权利要求11所述的手持式工具机，其特征在于，所述通信接口(400)构造用于传递控制信号到所述调节马达(104)上，用于激活所述调节马达(104)。

14.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述通信接口(400)构造用于传递控制信号到所述手持式工具机(10)的致动器(801、802、803)上，其中，至少一个致动器(801、802、803)构造用于在被所述通信接口(400)激活时使所述驱动单元(20)在所述至少一个非冲击式运行模式和所述配属的冲击模式之间切换。

15.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述通信接口(400)按照无线传递模块(401)的类型构造，尤其构造为用于借助于蓝牙标准进行无线通信的无线模块(405)。