CN108363059A - 一种减少信号干扰的智能车载雷达装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减少信号干扰的智能车载雷达装置，其天线模块可以采用双极化天线，即可以测量任意极化的信号，并且通过极化数字处理器模块实时处理和提取极化信息，具有快速实时的特点，另外，当本振模块接通时，通过所述第一整流二极管、所述第一开关模块、所述第一电阻、所述第二电阻、所述第二整理二极管使通过所述本振模块的电流逐渐上升以抑制信号干扰，进而提高智能车载雷达装置的性能。

Description

一种减少信号干扰的智能车载雷达装置
技术领域
本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说，本发明涉及一种减少信号干扰的智能车载雷达装置。
背景技术
随着车联网技术的发展，车载雷达技术应用空间越来越大，例如，高速公路上车辆繁多，各种意外情况经常发生，通过车载雷达装置能测量并显示汽车外部障碍物离汽车的距离，检测迅速、方便，计算简便，易于实时控制，但如何更好的提高智能车载雷达装置的性能是业界面临的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种部分或全部解决上述问题的智能车载雷达装置，可以有效减少对本振模块的信号干扰，进而可提高智能车载雷达装置的性能。
为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
根据本发明实施例的一种减少信号干扰的智能车载雷达装置，其包括：发送雷达波的发送单元和接收从外部对象发射的雷达波的接收单元，其中
所述接收单元包括有天线模块、两个微波前端模块、本振模块、两个中频放大模块、两个模数转换模块、存储器模块、极化数字处理器模块、极化控制模块、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一整流二极管、第二整流二极管和第一开关模块；
所述天线模块和所述本振模块均与两个微波前端模块相连，所述两个微波前端模块分别与两个中频放大模块相连，两个中频放大模块分别与两个模数转换模块相连，两个模数转换模块均与存储器模块相连，所述存储器模块与极化数字处理器模块相连，所述极化控制模块与所述天线模块相连，所述本振模块分别与所述第一整流二极管、所述第一开关模块以及所述第二整流二极管相连，所述第一电阻分别与所述第一整流二极管、第二电阻、第一电容以及第一开关模块相连，所述第一电容一端分别与第一电阻、第一开关模块、第二电阻相连，另一端分别与第二电阻和第一开关模块的另一端以及第二整流二极管一端相连；接收的雷达波信号通过天线模块接收后经由相应的微波前端模块进行天线信号选择，经中频放大模块变换到中频，由相应的模数转换模块变为数字信号，通过存储器模块缓存，极化数字处理器模块对存储器缓存的信息进行极化信息的提取，当本振模块接通时，通过所述第一整流二极管、所述第一开关模块、所述第一电阻、所述第二电阻、所述第二整理二极管使通过所述本振模块的电流逐渐上升以抑制信号干扰。
根据本发明实施例的一种智能车载雷达装置，其天线模块可以采用双极化天线，即可以测量任意极化的信号，并且通过极化数字处理器模块实时处理和提取极化信息，具有快速实时的特点，另外，当本振模块接通时，通过所述第一整流二极管、所述第一开关模块、所述第一电阻、所述第二电阻、所述第二整理二极管使通过所述本振模块的电流逐渐上升以抑制信号干扰，进而提高智能车载雷达装置的性能。
附图说明
图1是本发明一种智能车载雷达装置的组成示意图；
图2是本发明一种智能车载雷达装置中接收单元的组成框图；
图3是本发明一种智能车载雷达装置中控制极化控制模块进行极化校准的示意图；
图4是本发明一种智能车载雷达装置中防止本振模块中信号干扰的示意图。
具体实施方式
参考图1，本发明实施例的智能车载雷达装置的组成示意图，其包括：发送雷达波的发送单元1和接收从外部对象发射的雷达波的接收单元2，参考图2，为了实现极化信息的提取，作为一个具体实施例，所述接收单元2包括有天线模块201、两个微波前端模块202、本振模块203、两个中频放大模块204、两个模数转换模块205、存储器模块206、极化数字处理器模块207、极化控制模块208，另外，参考图3，作为本发明的其中一方面，为了实现极化干扰的控制，本发明的车载雷达装置中还包括车速检测触发模块209、整流模块210、第二开关模块211、晶体三极管VT、第三电阻R1、第四电阻R2、第二电容C2；
具体实现时，所述天线模块201和所述本振模块203均与两个微波前端模块202相连，所述两个微波前端模块202分别与两个中频放大模块204相连，两个中频放大模块204分别与两个模数转换模块205相连，两个模数转换模块205均与存储器模块206相连，所述存储器模块206与极化数字处理器模块207相连，所述极化控制模块208与所述天线模块201相连，而所述车速检测触发模块209与所述第三电阻R3、第二电容C2以及晶体三极管VT的基极相连，所述晶体三极管VT的集电极与所述第四电阻R2和第二开关模块211相连，所述第二开关模块211通过整流模块210与极化控制模块208相连；
具体工作时，天线模块201用于接收从外部对象发射的雷达波信号，微波前端模块202用于对天线模块201接收来的信号进行选择并与本振模块203传来的本振信号混合为中频信号，中频放大模块204对微波前端模块202发来的信号进行中频放大，而模数转换模块205对中频放大后的信号进行模数转换为数字信号，模数转换后的数字信号信息通过存储器模块206缓存，而极化数字处理器模块207，而极化数字处理器模块207则对存储器模块206缓存的信息进行极化信息的提取，其中天线模块201可采用双极化天线，用于接收左旋圆极化信号和右旋圆极化信号，这里不再赘述。
需要说明的，当车速大于一定值时，很容易使车载雷达装置的天线形成共振，即对车载雷达装置的天线形成共振干扰，从而降低极化损耗，导致提取的极化信息偏差，为了解决该问题，本发明中当车速检测触发模块209检测到车速大于第一预定值时，触发所述第二电容C2放电使所述晶体三极管VT的基极截止、集电极电位上升进而控制第二开关模块211导通，由极化控制模块208控制天线模块201进行极化校准，具体实现时，第一预定值可根据不同类型的天线测试确定产生共振干扰的车速值，这里不做具体值的限定，另外，本发明中所述第二开关模块211可采用晶闸管等通过触发信号触发其控制极而导通的器件，另外，作为一个具体实施例，所述车速检测触发模块209可包括：车速检测子模块和开关控制子模块，所述车速检测子模块检测车载雷达装置所在车辆的车速，所述开关控制子模块根据所述车速检测子模块检测的车速控制所述第二电容C2的充放电。
需要说明的，当车速小于一定值时，共振干扰影响较小，即极化损耗也基本没有影响，需要关闭极化校准，本发明中当车速小于第二预定值时，即车速检测触发模块209检测车速小于第二预定值时，控制所述第二电容的充电，以关闭极化校准，但具体实现时，虽然车速已降低，但有可能共振干扰会持续一定时间，即还需要保持极化控制模块工作一段时间，为此，本发明中可通过第三电阻R3和第二电容C2的充电时间来实现控制，即当整流模块的输出端电压通过第三电阻R3对第二电容C2进行充电，当第二电容C2两端上的电压上升到足以使晶体三极管VT重新导通时，作为第二开关模块的晶闸管的控制极重新等效接地，无触发电压，即作为第二开关模块的晶闸管关断，极化控制模块不再工作，即第二电容C2的充电时间即是极化控制模块的工作时间，为了保证可以实现至少一次完整的极化校准，本发明中所述第三电阻R3和第二电容C2的充电时间为：至少一个所述极化控制模块控制进行极化校准的间隔周期，以保证极化控制模块还可以工作一个至少一个完整的校准周期， 这里不再赘述。
另外，参考图4，作为本发明的另一方面，本振模块203在启动时，由于电路中电流突变，会对本振模块203形成较大的信号干扰，为了解决该问题，本发明中还包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C2、第一整流二极管VD1、第二整流二极管VD2和第一开关模块212，以第一开关模块为晶闸管为例，当本振模块所在的电路接通时，由于电容的特性，第一电容C1两端的电压不能突变，即第一电容C1两端的电压为零，作为第一开关模块212的晶闸管因为无触发电压而截至，因此，通过本振模块的电流是通过第二整流二极管VD2整流后的半波电流，此时，第一电容C1经第一整流二极管VD1与第一电阻R1充电，延迟一定时间后，第一电容C1两端电压上升到作为第二开关模块212的晶闸管的开启电平，作为第一开关模块212的晶闸管导通，即电流逐渐上升，电流突变影响较小，减小了对本振模块的信号干扰。

Claims (5)

1.一种减少信号干扰的智能车载雷达装置，其特征在于，包括：发送雷达波的发送单元和接收从外部对象发射的雷达波的接收单元，其中
所述接收单元包括有天线模块、两个微波前端模块、本振模块、两个中频放大模块、两个模数转换模块、存储器模块、极化数字处理器模块、极化控制模块、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一整流二极管、第二整流二极管和第一开关模块；
所述天线模块和所述本振模块均与两个微波前端模块相连，所述两个微波前端模块分别与两个中频放大模块相连，两个中频放大模块分别与两个模数转换模块相连，两个模数转换模块均与存储器模块相连，所述存储器模块与极化数字处理器模块相连，所述极化控制模块与所述天线模块相连，所述本振模块分别与所述第一整流二极管、所述第一开关模块以及所述第二整流二极管相连，所述第一电阻分别与所述第一整流二极管、第二电阻、第一电容以及第一开关模块相连，所述第一电容一端分别与第一电阻、第一开关模块、第二电阻相连，另一端分别与第二电阻和第一开关模块的另一端以及第二整流二极管一端相连；接收的雷达波信号通过天线模块接收后经由相应的微波前端模块进行天线信号选择，经中频放大模块变换到中频，由相应的模数转换模块变为数字信号，通过存储器模块缓存，极化数字处理器模块对存储器缓存的信息进行极化信息的提取，当本振模块接通时，通过所述第一整流二极管、所述第一开关模块、所述第一电阻、所述第二电阻、所述第二整理二极管使通过所述本振模块的电流逐渐上升以抑制信号干扰。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：车速检测触发模块、整流模块、晶体三极管、第三电阻、第四电阻、第二电容、第二开关模块，所述车速检测触发模块与所述第三电阻、第二电容以及晶体三极管的基极相连，所述晶体三极管的集电极与所述第四电阻和所述第二开关模块相连，所述第二开关模块通过整流模块与极化控制模块相连，当车速检测触发模块检测到车速大于第一预定值时，触发所述第二电容放电使所述晶体三极管的基极截止、集电极电位上升进而控制第二开关模块导通，由极化控制模块控制天线模块进行极化校准。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述车速检测触发模块包括：车速检测子模块和开关控制子模块，所述车速检测子模块检测车载雷达装置所在车辆的车速，所述开关控制子模块根据所述车速检测子模块检测的车速控制所述第一电容的充放电。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第三电阻和第二电容的充电时间为：至少一个所述极化控制模块控制进行极化校准的间隔周期。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一开关模块和第二开关模块均为为晶闸管。
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