CN108360987A - 导向器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导向器，其涉及石油机械连续管装备技术领域，导向器包括：第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成、第一折叠机构、第一液压缸、第二折叠机构、第二液压缸；第一主体总成和第二主体总成之间通过第一铰链机构相连接，第二主体总成与第三主体总成之间通过第二铰链机构相连接；第一折叠机构分别与第一主体总成、第二主体总成相连接，第一液压缸与第一折叠机构相连接；第二折叠机构分别与第二主体总成、第三主体总成相连接，第二液压缸与第二折叠机构相连接。本申请能够在紧凑的上装空间内实现大管径连续管装备的上装要求。

Description

导向器

技术领域

本发明涉及石油机械连续管装备技术领域，特别涉及一种导向器。

背景技术

随着连续管技术的推广应用，连续管装备与技术得到全面发展，作业工艺百花齐放，使得连续管作业机作为“万能作业机”的美誉得以全面展示。注入头作为连续管装备中的第一核心部件，其安全性、可靠性直接决定着连续管作业机的整体性能。而导向器作为连续管进出注入头的导向及支撑装置是必不可少的，导向器的圆弧半径与其所导向连续管的直径密切相关。传统的注入头导向器一般采用两段式，其中固定段直接与注入头框架顶部的滑座相连，喇叭口活动段与固定段端部铰接连接，喇叭口活动段可通过人工或液压缸在纵向方向进行展开和折叠，由于该折叠方式均是沿着注入头倾倒的方向，即使将喇叭口活动段折叠后注入头的整体长度仍未减小，仍然存在体积大、严重影响注入头的运输性能的问题。为克服注入头运输尺寸大的弊端，有些紧凑型连续管作业机不得不将导向器从注入头上卸下后进行运输，作业前再将导向器与注入头进行组装，这种反复的拆装大幅增加了作业人员的劳动强度，增加了整套装备的拆装时间。

随着连续管技术的进一步发展，深井、超深井作业以及连续管钻井对超长、大管径连续管作业机提出了更高的要求，且GB1589-2016对油田用特种车辆在外廓尺寸、轴荷及质量方面的限值越来越严格，在有限的上装空间内满足大吨位注入头及导向器的布置要求成为了上述部件优化的指导方向。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种导向器，其能够在紧凑的上装空间内实现大管径连续管装备的上装要求。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种导向器，所述导向器包括：第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成、第一折叠机构、第一液压缸、第二折叠机构、第二液压缸；所述第一主体总成和所述第二主体总成之间通过第一铰链机构相连接，所述第二主体总成能通过所述第一铰链机构沿所述第一主体总成转动第一预设角度，所述第二主体总成与第三主体总成之间通过第二铰链机构相连接，所述第三主体总成能通过所述第二铰链机构沿所述第二主体总成转动第二预设角度；所述第一折叠机构分别与所述第一主体总成、第二主体总成相连接，所述第一液压缸与所述第一折叠机构相连接，所述第一液压缸用于驱动所述第一折叠机构以使所述第一主体总成和所述第二主体总成之间转动；所述第二折叠机构分别与所述第二主体总成、第三主体总成相连接，所述第二液压缸与所述第二折叠机构相连接，所述第二液压缸用于驱动所述第二折叠机构以使所述第二主体总成和所述第三主体总成之间转动；所述导向器具有两种状态，在第一种状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成位于同一平面；在第二中状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成相互折叠。

在一种优选的实施方式中，所述导向器还包括：第一固紧机构和第三液压缸，所述第一固紧机构包括设置在所述第一主体总成上的第一卡接件、设置在所述第二主体总成上的第二卡接件，在第一种状态下，所述第三液压缸能驱动所述第一卡接件和所述第二卡接件相卡合连接。

在一种优选的实施方式中，所述导向器还包括：第二固紧机构和第四液压缸，所述第二固紧机构包括设置在所述第二主体总成上的第三卡接件、设置在所述第三主体总成上的第四卡接件，在第一种状态下，所述第四液压缸能驱动所述第三卡接件和所述第四卡接件相卡合连接。

在一种优选的实施方式中，所述导向器还包括：连接在所述第一主体总成上的撑杆机构，所述撑杆机构中具有能使所述撑杆机构伸缩的第五液压缸。

在一种优选的实施方式中，所述第一主体总成上具有第一插槽，所述第二主体总成上具有第一插板，在第一种状态下，所述第一插板能插入所述第一插槽。

在一种优选的实施方式中，所述第二主体总成上具有第二插槽，所述第三主体总成上具有第二插板，在第一种状态下，所述第二插板能插入所述第二插槽。

在一种优选的实施方式中，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成均包括两块边板、连接两块边板的加强板。

在一种优选的实施方式中，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成的边缘均设置有滚轮机构，所述滚轮机构包括连接在两块所述边板之间的滚轮轴、设置在所述滚轮轴上的滚轮。

在一种优选的实施方式中，所述第一主体总成和/或所述第二主体总成和/或所述第三主体总成上设置有具有第六液压缸的压盒机构，所述压盒机构在第六液压缸的驱动下能够对所述导向器中的连续管进行压紧和松开操作。

在一种优选的实施方式中，所述第一主体总成与所述第二主体总成之间的转动方向和所述第二主体总成与所述第三主体总成之间的转动方向相反。

在一种优选的实施方式中，所述导向器还包括：液压控制系统，所述液压控制系统包括液压泵、与液压泵相连接的减压阀、与减压阀相连通的第一双向平衡阀，所述第一双向平衡阀分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸相连通。

在一种优选的实施方式中，所述导向器还包括：第一固紧机构和用于驱动第一固紧机构的第三液压缸；第二固紧机构和用于驱动第二固紧机构第四液压缸；连接在所述第一主体总成上的撑杆机构，所述撑杆机构中具有能使所述撑杆机构伸缩的第五液压缸；具有第六液压缸的压盒机构；所述液压控制系统还包括：与所述减压阀相连通的四联多路阀，所述四联多路阀的第一路与所述第一双向平衡阀相连接，所述四联多路阀的第二路连接有第二双向平衡阀，所述第二双向平衡阀分别与所述第三液压缸和所述第四液压缸向连接，所述四联多路阀的第三路连接有第三双向平衡阀，所述第三双向平衡阀与所述第五液压缸相连接，所述四联多路阀的第四路连接有单向平衡阀，所述单向平衡阀与所述第六液压缸向连接。

在一种优选的实施方式中，所述液压控制系统还包括：安全阀，所述安全阀分别与所述四联多路阀和所述液压泵相连接。

本发明的技术方案具有以下显著有益效果：

本申请中的导向器在连续管作业时，其通过第二液压缸驱动第二折叠机构以使第二主体总成和第三主体总成之间转动至同一平面，通过第一液压缸驱动第一折叠机构以使第一主体总成和第二主体总成之间转动至同一平面，如此，导向器处于第一种状态下，该状态下，导向器可以用于对连续管进出注入头进行导向与支撑。当导向器需要被运输时，通过第二液压缸驱动第二折叠机构以使第二主体总成和第三主体总成之间反向转动至折叠，通过第一液压缸驱动第一折叠机构以使第一主体总成和第二主体总成之间反向转动至折叠，如此导向器中的第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成三者相互折叠，导向器处于第二种状态下，如此导向器可以尽可能少的占用上装空间；同时，第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成之间的相互转动均通过液压缸驱动，操作方便快捷，可显著降低操作人员的劳动强度并提高施工作业的安全性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明实施例中导向器在工作状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例中导向器在在运输状态下的正视图；

图3为本发明实施例中导向器在在运输状态下的侧视图；

图4为本发明实施例中导向器在在运输状态下第二主体总成和第三主体总成之间连接的结构示意图；

图5为本发明实施例中导向器中第一主体总成的结构示意图；

图6为本发明实施例中导向器中液压系统控制图。

以上附图的附图标记：

1、第一主体总成；2、第六液压缸；3、压盒机构；4、第三液压缸；5、第一固紧机构；51、第一卡接件；52、第二卡接件；6、第二主体总成；7、第二液压缸；8、第二折叠机构；9、第二铰链机构；10、第三主体总成；11、滚轮机构；111、滚轮轴；112、滚轮；12、挡轮机构；13、撑杆机构；14、第五液压缸；15、插板；16、插槽；17、边板；18、加强板；19、液压泵；20、安全阀；21、减压阀；22、四联多路阀；23、单向平衡阀；24、第一双向平衡阀；25、第二双向平衡阀；26、第三双向平衡阀；27、第一折叠机构；271、耳板；272、第一连杆；273、第二连杆；28、第一铰链机构；281、耳板；282、销轴；29、第四液压缸；30、第一液压缸。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了能够在紧凑的上装空间内实现大管径连续管装备的上装要求，在本申请中提出了一种导向器，图1为本发明实施例中导向器在工作状态下的结构示意图，图2为本发明实施例中导向器在在运输状态下的正视图，图3为本发明实施例中导向器在在运输状态下的侧视图，如图1至图3所示，本申请中的导向器可以包括：第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10、第一折叠机构27、第一液压缸30、第二折叠机构8、第二液压缸7；第一主体总成1和第二主体总成6之间通过第一铰链机构28相连接，第二主体总成6能通过第一铰链机构28沿第一主体总成1转动第一预设角度，第二主体总成6与第三主体总成10之间通过第二铰链机构9相连接，第三主体总成10能通过第二铰链机构9沿第二主体总成6转动第二预设角度；第一折叠机构27分别与第一主体总成1、第二主体总成6相连接，第一液压缸30与第一折叠机构27相连接，第一液压缸30用于驱动第一折叠机构27以使第一主体总成1和第二主体总成6之间转动；第二折叠机构8分别与第二主体总成6、第三主体总成10相连接，第二液压缸7与第二折叠机构8相连接，第二液压缸7用于驱动第二折叠机构8以使第二主体总成6和第三主体总成10之间转动；导向器具有两种状态，在第一种状态下，第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10位于同一平面；在第二中状态下，第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10相互折叠。

本申请中的导向器在连续管作业时，其通过第二液压缸7驱动第二折叠机构8以使第二主体总成6和第三主体总成10之间转动至同一平面，通过第一液压缸30驱动第一折叠机构27以使第一主体总成1和第二主体总成6之间转动至同一平面，如此，导向器处于第一种状态下，该状态下，导向器可以用于对连续管进出注入头进行导向与支撑。当导向器需要被运输时，通过第二液压缸7驱动第二折叠机构8以使第二主体总成6和第三主体总成10之间反向转动至折叠，通过第一液压缸30驱动第一折叠机构27以使第一主体总成1和第二主体总成6之间反向转动至折叠，如此导向器中的第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10三者相互折叠，导向器处于第二种状态下，如此导向器可以尽可能少的占用上装空间；同时，第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10之间的相互转动均通过液压缸驱动，操作方便快捷，可显著降低操作人员的劳动强度并提高施工作业的安全性。

为了能够更好的了解本申请中的导向器，下面将对其做进一步解释和说明。如图1所示，导向器可以包括第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10、第一折叠机构27、第一液压缸30、第二折叠机构8、第二液压缸7。图4为本发明实施例中导向器在在运输状态下第二主体总成和第三主体总成之间连接的结构示意图，如图4所示，第一主体总成1的一端和第二主体总成6的一端之间通过第一铰链机构28相连接，第一主体总成1的一端和第二主体总成6的一端上均焊接有耳板281，第一主体总成1的耳板281与第二主体总成6的耳板281上插入销轴282以使两者相连接。通过上述方式，第二主体总成6能通过第一铰链机构28沿第一主体总成1转动第一预设角度，第一预设角度大致为180度。同理，第二主体总成6与第三主体总成10之间通过第二铰链机构9相连接，第二主体总成6的另一端和第三主体总成10的一端上也均焊接有耳板，第二主体总成6的耳板与第三主体总成10的耳板上插入销轴282以使两者相连接。通过上述方式，第三主体总成10能通过第二铰链机构9沿第二主体总成6转动第二预设角度，第二预设角度大致为180度。需要说明的是，第一主体总成1的一端的耳板与第三主体总成10的一端的耳板设置在相反的侧面上，这样可以使得第一主体总成1与第二主体总成6之间的转动方向和第二主体总成6与第三主体总成10之间的转动方向相反，如此，第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10三者才能够在第二种状态下时处于相互折叠位置。

如图1和图4所示，第一折叠机构27分别与第一主体总成1、第二主体总成6相连接，第一液压缸30与第一折叠机构27相连接。第一折叠机构27包括连接在第一主体总成1上的耳板271，连接在第二主体总成6上的耳板271，与第一主体总成1上的耳板271相铰链连接的第一连杆272、与第二主体总成6上的耳板271相铰链连接的第二连杆273，第一连杆272的另一端、第二连杆273的另一端与第一液压缸30的一端相铰链连接，如此，当第一液压缸30在压力下伸长时，其能够通过第一连杆272和第二连杆273施加一个转动力以驱动第一主体总成1与第二主体总成6之间转动，从而使第一主体总成1与第二主体总成6转动至同一水平面，如图1所示。当第一液压缸30在压力下收缩时，其能够通过第一连杆272和第二连杆273施加一个反向的转动力以驱动第一主体总成1与第二主体总成6之间反向转动，从而使第一主体总成1与第二主体总成6转动至折叠状态，如图2-图4所示。

如图1、图4所示，第二折叠机构8分别与第二主体总成6、第三主体总成10相连接，第二液压缸7与第二折叠机构8相连接。同理，第二折叠机构8包括连接在第二主体总成6上的耳板，连接在第三主体总成10上的耳板，与第二主体总成6上的耳板相铰链连接的第三连杆、与第三主体总成10上的耳板相铰链连接的第四连杆，第三连杆的另一端、第四连杆的另一端与第二液压缸7的一端相铰链连接，如此，当第二液压缸7在压力下伸长时，其能够通过第三连杆和第四连杆施加一个转动力以驱动第二主体总成6与第三主体总成10之间转动，从而使第二主体总成6与第三主体总成10转动至同一水平面，如图1所示。当第二液压缸7在压力下收缩时，其能够通过第三连杆和第四连杆施加一个反向的转动力以驱动第二主体总成6与第三主体总成10之间反向转动，从而使第二主体总成6与第三主体总成10转动至折叠状态，如图2、图3所示。

如图1和图4所示，导向器还可以包括：第一固紧机构5和第三液压缸4，第一固紧机构5包括设置在第一主体总成1上的第一卡接件51、设置在第二主体总成6上的第二卡接件52，在第一种状态下，第三液压缸4能驱动第一卡接件51和第二卡接件52相卡合连接。第一卡接件51可以呈一挂钩，第二卡接件52也可以呈一挂钩，当第一卡接件51和第二卡接件52相卡合后，第三液压缸4收缩，如此，第一卡接件51和第二卡接件52相卡紧，两者无法脱离，从而对第一主体总成1和第一主体总成1进行锁定，使两者始终处于同一平面下，不会发生转动。当第一卡接件51和第二卡接件52需要脱离开时，至需要使第三液压缸4伸长即可。

如图1和图4所示，导向器还可以包括：第二固紧机构和第四液压缸29，第二固紧机构包括设置在第二主体总成6上的第三卡接件、设置在第三主体总成10上的第四卡接件，在第一种状态下，第四液压缸29能驱动第三卡接件和第四卡接件相卡合连接。同理，第三卡接件也可以呈一挂钩，第四卡接件也可以呈一挂钩，当第三卡接件和第四卡接件相卡合后，第四液压缸29收缩，如此，第三卡接件和第四卡接件相卡紧，两者无法脱离，从而对第二主体总成6和第三主体总成10进行锁定，使两者始终处于同一平面下，不会发生转动。当第三卡接件和第四卡接件需要脱离开时，至需要使第四液压缸29伸长即可。

如图1-图3所示，导向器还可以包括：连接在第一主体总成1上的撑杆机构13，撑杆机构13中具有能使撑杆机构13伸缩的第五液压缸14。撑杆机构13可以包括一杆体和连接在该杆体上的第五液压缸14，撑杆机构13对导向器的第一主体总成1与注入头的连接进行加固，其第五液压缸14的伸缩可进行微调，便于导向器与注入头位置对中的精确调节。

如图4所示，第一主体总成1上具有第一插槽16，第二主体总成6上具有第一插板15，在第一种状态下，第一插板15能插入第一插槽16。第一插槽16与第一插板15的配合装配可确保导向器展开后的整体强度。同理，第二主体总成6上具有第二插槽16，第三主体总成10上具有第二插板15，在第一种状态下，第二插板15能插入第二插槽16。

图5为本发明实施例中导向器中第一主体总成的结构示意图，如图5所示，第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10均包括两块边板17、连接两块边板17的加强板18。通过上述结构可以有效降低导向器的重量，同时并可以保持导向器具有一定的强度以使第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10之间可以折叠和展开。由于两块边板17之间具有间隙，第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10的边缘均设置有滚轮机构11，滚轮机构11包括连接在两块边板17之间的滚轮轴111、设置在滚轮轴111上的滚轮112。滚轮轴111一方面用于设置滚轮112，另外一方面滚轮轴111的一端连接一块边板17，另一端连接另一块边板17，其可以作为两块边板17之间的横向拉筋。第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10的边缘设置的滚轮112用于与连续管接触，其能够对连续管起到支撑和导向的作用。

如图1和图2所示，第一主体总成1和/或第二主体总成6和/或第三主体总成10上设置有具有第六液压缸2的压盒机构3，压盒机构3在第六液压缸2的驱动下能够对导向器中的连续管进行压紧和松开操作。在一种可行的实施方式中，压盒机构3可以包括连接在第一主体总成1和/或第二主体总成6和/或第三主体总成10边缘的框体和能够伸缩的第六液压缸2，滚轮112上通过的连续管需要穿过框体，第六液压缸2的伸缩能够实现将导向器内的连续管进行压紧与松开从而达到控制连续管的目的。

如图1所示，第三主体总成10的边缘上还设置有挡轮机构12，挡轮机构12其用于确保连续管从滚筒两侧边进入导向器时能准确进入滚轮112形成的轨道中。

图6为本发明实施例中导向器中液压系统控制图，如图6所示，导向器还可以包括：液压控制系统，液压控制系统包括液压泵19、与液压泵19相连接的减压阀21、与减压阀21相连通的四联多路阀22、与四联多路阀22的第一路相连接的第一双向平衡阀24、与四联多路阀22的第二路相连接的第二双向平衡阀25、与四联多路阀22的第三路相连接的第三双向平衡阀26、与四联多路阀22的第四路相连接的单向平衡阀23，第一双向平衡阀24分别与第一液压缸30、第二液压缸7相连通，第二双向平衡阀25分别与第三液压缸4和第四液压缸29向连接，第三双向平衡阀26与第五液压缸14相连接，单向平衡阀23与第六液压缸2向连接。液压控制系统还包括：安全阀20，安全阀20分别与四联多路阀22和液压泵19相连接。安全阀20进口与上述液压泵19的出口相连通，安全阀20的出口与液压油箱连接用于设定液压控制系统的最大工作压力，对液压泵19进行保护。四联多路阀22的进口与减压阀21的出口连接，四联多路阀22的出口分别与各执行机构连接，通过手柄远程对各执行机构的动作进行控制。单向平衡阀23的进口与四联多路阀22的出口的压盒机构3控制联连接，单向平衡阀23的出口与第六液压缸2连接，用于对第六液压缸2进行锁定。第一双向平衡阀24、第二双向平衡阀25、第三双向平衡阀26的进口分别与四联多路阀22的出口的折叠机构控制联、固紧机构控制联、撑杆机构13控制联连接，第一双向平衡阀24、第二双向平衡阀25、第三双向平衡阀26的出口分别与各执行机构的液压缸连接，用于对液压缸进行锁定。

本申请中的导向器能够在连续管作业时对连续管进出注入头进行导向与支撑，通过第一主体总成1、第二主体总成6、第三主体总成10、第一折叠机构27、第一液压缸30、第二折叠机构8、第二液压缸7、第一铰链机构28和第二铰链机构9能够实现运输时对导向器的主体总成的折叠，工作时对导向器的主体总成的展开。通过压盒机构3能够实现对连续管的压紧与松开；通过挡轮机构12能实现连续管准确进入滚轮112形成的导轨中；通过撑杆机构13可对导向器进行加固并方便调节导向器与注入头的位置对中。同时导向器主体总成的展开与折叠、固紧机构的锁紧与脱离、压盒机构3的压紧与松开、撑杆机构13的伸缩均通过液压系统控制完成，操作人员只需在地面对四联多路阀22进行控制即可。实现注入头运输时对导向器的折叠可以尽可能的少占用上装空间，导向器工作时也可以快速展开并锁定，在该过程中操作方便快捷，可显著降低操作人员的劳动强度并提高施工作业的安全性。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种导向器，其特征在于，所述导向器包括：第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成、第一折叠机构、第一液压缸、第二折叠机构、第二液压缸；所述第一主体总成和所述第二主体总成之间通过第一铰链机构相连接，所述第二主体总成能通过所述第一铰链机构沿所述第一主体总成转动第一预设角度，所述第二主体总成与第三主体总成之间通过第二铰链机构相连接，所述第三主体总成能通过所述第二铰链机构沿所述第二主体总成转动第二预设角度；所述第一折叠机构分别与所述第一主体总成、第二主体总成相连接，所述第一液压缸与所述第一折叠机构相连接，所述第一液压缸用于驱动所述第一折叠机构以使所述第一主体总成和所述第二主体总成之间转动；所述第二折叠机构分别与所述第二主体总成、第三主体总成相连接，所述第二液压缸与所述第二折叠机构相连接，所述第二液压缸用于驱动所述第二折叠机构以使所述第二主体总成和所述第三主体总成之间转动；所述导向器具有两种状态，在第一种状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成位于同一平面；在第二中状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成相互折叠。

2.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述导向器还包括：第一固紧机构和第三液压缸，所述第一固紧机构包括设置在所述第一主体总成上的第一卡接件、设置在所述第二主体总成上的第二卡接件，在第一种状态下，所述第三液压缸能驱动所述第一卡接件和所述第二卡接件相卡合连接。

3.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述导向器还包括：第二固紧机构和第四液压缸，所述第二固紧机构包括设置在所述第二主体总成上的第三卡接件、设置在所述第三主体总成上的第四卡接件，在第一种状态下，所述第四液压缸能驱动所述第三卡接件和所述第四卡接件相卡合连接。

4.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述导向器还包括：连接在所述第一主体总成上的撑杆机构，所述撑杆机构中具有能使所述撑杆机构伸缩的第五液压缸。

5.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述第一主体总成上具有第一插槽，所述第二主体总成上具有第一插板，在第一种状态下，所述第一插板能插入所述第一插槽。

6.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述第二主体总成上具有第二插槽，所述第三主体总成上具有第二插板，在第一种状态下，所述第二插板能插入所述第二插槽。

7.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成均包括两块边板、连接两块边板的加强板。

8.根据权利要求7所述的导向器，其特征在于，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成的边缘均设置有滚轮机构，所述滚轮机构包括连接在两块所述边板之间的滚轮轴、设置在所述滚轮轴上的滚轮。

9.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述第一主体总成和/或所述第二主体总成和/或所述第三主体总成上设置有具有第六液压缸的压盒机构，所述压盒机构在第六液压缸的驱动下能够对所述导向器中的连续管进行压紧和松开操作。

10.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述第一主体总成与所述第二主体总成之间的转动方向和所述第二主体总成与所述第三主体总成之间的转动方向相反。

11.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述导向器还包括：液压控制系统，所述液压控制系统包括液压泵、与液压泵相连接的减压阀、与减压阀相连通的第一双向平衡阀，所述第一双向平衡阀分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸相连通。

12.根据权利要求11所述的导向器，其特征在于，所述导向器还包括：第一固紧机构和用于驱动第一固紧机构的第三液压缸；第二固紧机构和用于驱动第二固紧机构第四液压缸；连接在所述第一主体总成上的撑杆机构，所述撑杆机构中具有能使所述撑杆机构伸缩的第五液压缸；具有第六液压缸的压盒机构；所述液压控制系统还包括：与所述减压阀相连通的四联多路阀，所述四联多路阀的第一路与所述第一双向平衡阀相连接，所述四联多路阀的第二路连接有第二双向平衡阀，所述第二双向平衡阀分别与所述第三液压缸和所述第四液压缸向连接，所述四联多路阀的第三路连接有第三双向平衡阀，所述第三双向平衡阀与所述第五液压缸相连接，所述四联多路阀的第四路连接有单向平衡阀，所述单向平衡阀与所述第六液压缸向连接。

13.根据权利要求12所述的导向器，其特征在于，所述液压控制系统还包括：安全阀，所述安全阀分别与所述四联多路阀和所述液压泵相连接。