CN108358029A - 一种智能提醒的自动扶梯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能提醒的自动扶梯，包括护栏、梯级、扶手带以及控制电路，所述扶手带外设有感应层，所述感应层内设有第一压力感应膜与第二压力感应膜，所述第一压力膜与第二压力感应膜均与控制电路电连接，所述梯级上设有用于检测是否有人乘坐的感应踏板，所述感应踏板内设有用于提醒乘客正确使用扶梯的警示灯，所述警示灯与控制电路电连接。本发明的有益效果：通过智能感应的方式与量化采集的方式，做到了对乘坐电梯的顾客进行了针对性的提醒，有效地减少了自动扶梯乘坐过程中的安全隐患。

Description

一种智能提醒的自动扶梯及其控制方法

技术领域

本申请属于自动扶梯领域，具体地说，涉及一种智能提醒的自动扶梯及其控制方法。

背景技术

随着科技的发展，人民的生活水平日益提高，消费观念也发生着变化，大型商场、超市逐渐成为人们消费的主要场所，自动扶梯作为商场中载客的主要工具，其使用的安全性备受重视；乘客乘坐扶梯时，正确的乘坐方式应该是紧握扶手并靠右站立，而绝大多数的乘客在乘坐电梯时往往都忽略这一方式，自动扶梯的安全事故屡见不鲜；为了对乘客进行提醒，有些扶梯的出入端能够安装语音提示系统，提示乘客规范乘坐扶梯，但是这样的提示效果并不理想，很多乘客仍不按照提示乘坐扶梯，有些乘客即使靠右站立也没有紧握扶手，只是将手搭在扶手带上，乘坐方式仍不规范，况且语音提示只是起到广泛的提示作用，针对性不强，乘客接受程度差，智能化程度低。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种智能提醒的自动扶梯及其控制方法，有效地提醒了乘客电梯的正确使用方法，显著降低了电梯使用时的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种智能提醒的自动扶梯，包括护栏、梯级、扶手带以及控制电路，所述扶手带外设有感应层，所述感应层上设有第一压力感应膜与第二压力感应膜，所述第一压力膜与第二压力感应膜为多个且均与控制电路电连接，所述梯级上设有用于检测是否有人乘坐的感应踏板，所述感应踏板内设有用于提醒乘客正确使用扶梯的警示灯，所述警示灯与控制电路电连接。

更佳的：所述感应踏板设有防滑条与微型压力传感器，所述微型压力传感器为两块且分别设于感应踏板的左右两边，所述微型压力传感器与控制电路电连接。

更佳的：所述护栏上设有语音提示器，所述语音提示器与控制电路电连接。

更佳的：所述护栏上还设有扶手架，所述扶手架上设有绝缘壳，所述绝缘壳内设有第一电触头，所述扶手带设于扶手架上，所述扶手带上设有与所述第一电触头相接触的导电弓，所述第一压力感应膜与第二压力感应膜均与导电弓电连接，所述第一电触头与控制电路电连接。

更佳的：所述扶手架上设有螺母，所述绝缘壳通过螺螺母与扶手架可拆卸地连接。

更佳的：所述梯级上设有辅轮，所述护栏上设有导轨，所述辅轮设于导轨内，所述辅轮的轮轴内设有通孔，所述轮轴靠近导轨的一端还设有绝缘套，所述绝缘套内设有弹簧与第二电触头，所述第二电触头通过通孔与微型压力传感器电连接，所述导轨上设有导电片，所述第二电触头与控制电路均与导电片电连接。

本申请还公开了一种基于上述智能提醒的自动扶梯的控制方法，包括以下步骤，

S1：根据扶梯的倾斜角度θ与每节梯级的深度D计算出每节梯级对应的每段扶手带长度 L，L＝D/cosθ；

S2：确定压力感应膜在感应层中的分布间距为S，S<<L；

S3：根据扶手带的速度V1与梯级的速度V2计算出扶手带与梯级的速度差ΔV，跟据速度差ΔV与分布间距S控制压力感应膜的采集区域，对压力感应膜的采集区域进行动态调整，即随着扶手带与梯级相对位移的产生，对应启动的压力感应膜也随之调整，确保压力的准确采集。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1)对乘坐电梯的人员进行了有效的使用提醒，针对性强，提醒效果明显；

2)通过对传感器的有效设置，采集到的数据误差小，跟踪偏离度低。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请智能提醒的自动扶梯实施例的立体图；

图2是本申请智能提醒的自动扶梯实施例的扶手带安装示意图；

图3是本申请智能提醒的自动扶梯实施例的扶手带A部分放大图；

图4是本申请智能提醒的自动扶梯实施例的梯级结构示意图；

图5是本申请智能提醒的自动扶梯实施例的感应踏板结构示意图；

图6是本申请智能提醒的自动扶梯实施例的辅轮安装示意图；

图7是本申请智能提醒的自动扶梯实施例的辅轮B部分放大图；

图8是本申请智能提醒的自动扶梯实施例的控制方法示意图；

图9是本申请智能提醒的自动扶梯实施例的压力感应膜工作示意图。

图中标记说明：1、护栏，2、梯级，3、扶手带，4、扶手架，6、导轨，7、语音提示器，21、感应踏板，22、防滑条，23、微型压力传感器，24、警示灯，25、辅轮，26、通孔，27、绝缘套，28、第二电触头，29、导电片，31、感应层，32、第一压力感应膜，33、第二压力感应膜，34、绝缘壳，35、第一电触头，36、导电弓。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1至图4所示：本申请实施例的一种智能提醒的自动扶梯，包括护栏1、梯级2、扶手带3以及控制电路，扶手带3外设有感应层31，感应层31将扶手带3包裹在里面，感应层31设有第一压力感应膜32与第二压力感应膜33，第一压力感应膜用于测量乘客手掌对扶手带的压力，第二压力感应膜用于测量乘客手指对扶手带两侧的握力，第一压力膜32与第二压力感应膜33为多个且均与控制电路电连接；在梯级2上设有用于检测是否有人乘坐的感应踏板21，感应踏板21包括防滑条22与微型压力传感器23，防滑条22通过胶水粘贴在防滑感应层21表面也可以直接与感应踏板21一体成型，微型压力传感器23设于感应踏板21内部且与控制电路电连接；在感应踏板21内除了设有微型压力传感器，还设有用于提醒乘客正确使用扶梯的警示灯24，警示灯24与控制电路电连接；本实施例中，微型压力传感器为两块且分别设于感应踏板21的左右两边，由于乘坐电梯时需靠右站立，因此，当左边的微型压力传感器检测到压力而右侧的压力感应膜检测的压力小于左侧时，即单个乘客靠左站立或者一个大人带着一个小孩而大人站在左侧时，警示灯24亮起，提醒乘客靠右站立，警示灯24的提醒方式可以是正常乘坐时警示灯24熄灭，乘坐不规范时警示灯24亮起，颜色可以是红色，或者正常乘坐时警示灯24显示绿色，乘坐不规范时警示灯24显示红色。

考虑到乘客可能会对智能提示系统的使用方式不了解，在所述护栏1上还设有语音提示器7，语音提示器7与控制电路电连接，循环播放扶梯使用的说明。

如图5所示：由于自动扶梯在工作时，扶手带与梯级都是处于运动状态，这给电路的连接造成了一定的困难，为了解决这个困难，本实施例中，护栏1上还设有扶手架4，扶手架4 上设有绝缘壳34，绝缘壳34内设有第一电触头35，扶手带3设于扶手架4上，扶手带3上设有与所述第一电触头相接触的导电弓36，第一压力感应膜32与第二压力感应膜33均与导电弓36电连接，第一电触头35与控制电路电连接，这就解决了扶手带3与控制电路电连接的问题，第一电触头35可以由金属制成也可以由石墨制成；同时，为了方便更换第一电触头35，扶手架4上设有螺母37，，绝缘壳34的外壁设有与螺母37相匹配的螺纹，绝缘壳34通过螺母37与扶手架4可拆卸地连接。

如图6、7所示：同样的，为了解决梯级与控制电路电连接的问题，在梯级2上设有辅轮 25，护栏1上设有导轨6，辅轮25设于导轨6内，辅轮25的轮轴内设有通孔26，在轮轴靠近导轨6的一端还设有绝缘套27，绝缘套27的设置方式是先在轮轴上开设一个凹槽，再将绝缘套27与轮轴胶接，绝缘套27内设有弹簧与第二电触头28，第二电触头28通过通孔26 与微型压力传感器23电连接，导轨6上设有导电片29，第二电触头28与控制电路均与导电片29电连接，第二电触头28可以由金属或者石墨制成，由于触头磨损后可能会与导电片接触不良，因此在绝缘套内增设弹簧使第二电触头28与导电片29保持良好的连接，为了方便更换第二电触头28，在弹簧上还设有金属套，金属套与第二电触头28螺纹连接。

如图8所示：在电梯工作中，根据国家相关标准，扶手的运转速度会比梯级的速度要快一些，因此，随着时间的推移，扶手带3中的压力感应膜会与原本所对应的梯级产生相对位移，从而严重影响到压力感应膜采集的准确率，为了解决这一问题，本实施例还提供了一种基于上述具备智能提醒的自动扶梯的控制方法，：包括以下步骤，

S1：根据扶梯的倾斜角度θ与每节梯级的深度D计算出每节梯级对应的每段扶手带长度 L，L＝D/cosθ；

S2：确定压力感应膜在感应层中的分布间距为S，S<<L；

S3：根据扶手带的速度V1与梯级的速度V2计算出扶手带与梯级的速度差ΔV，跟据速度差ΔV与分布间距S控制压力感应膜的采集区域，对压力感应膜的采集区域进行动态调整，即随着扶手带与梯级相对位移的产生，对应启动的压力感应膜也随之调整，确保压力的准确采集。

该方法中，压力感应膜在感应层中的分布间距S由以下方式得出：对不同年龄段的的手长进行采样，在满足能够紧握扶梯的情况下，最短的手长即为分布间距S，本实施例中的最短手长为13cm，因此分布间距S＝13cm。

如图9所示：初始位置时a处的压力感应膜对应第一梯级的最前端，e处的压力感应膜对应第一梯级的最末端以及第二梯级的最前端，此时控制电路启用a、b、c、d、e对压力进行采样，电梯开始运转，当ΔV*t＝S时，即t时刻，控制电路需切换采集位置，这时第一梯级所对应的采集位置为b、c、d、e、f，这样一来，即使扶手带与梯级的速度不一致，仍可精确采集到梯级所对应的扶手带的压力。

本发明的有益效果：通过智能感应的方式与量化采集的方式，做到了对乘坐电梯的乘客进行了针对性的提醒，有效地减少了自动扶梯乘坐过程中的安全隐患。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能提醒的自动扶梯，包括护栏(1)、梯级(2)、扶手带(3)以及控制电路，其特征在于：所述扶手带(3)外设有感应层(31)，所述感应层(31)上设有第一压力感应膜(32)与第二压力感应膜(33)，所述第一压力膜(32)与第二压力感应膜(33)为多个且均与控制电路电连接，所述梯级(2)上设有用于检测是否有人乘坐的感应踏板(21)，所述感应踏板(21)内设有用于提醒乘客正确使用扶梯的警示灯(24)，所述警示灯(24)与控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的智能提醒的自动扶梯，其特征在于：所述感应踏板(21)设有防滑条(22)与微型压力传感器(23)，所述微型压力传感器(23)为两块且分别设于感应踏板(21)的左右两边，所述微型压力传感器(23)与控制电路电连接。

3.根据权利要求2所述的智能提醒的自动扶梯，其特征在于：所述护栏(1)上设有语音提示器(7)，所述语音提示器(7)与控制电路电连接。

4.根据权利要求3所述的智能提醒的自动扶梯，其特征在于：所述护栏(1)上还设有扶手架(4)，所述扶手架(4)上设有绝缘壳(34)，所述绝缘壳(34)内设有第一电触头(35)，所述扶手带(3)设于扶手架(4)上，所述扶手带(3)上设有与所述第一电触头相接触的导电弓(36)，所述第一压力感应膜(32)与第二压力感应膜(33)均与导电弓(36)电连接，所述第一电触头(35)与控制电路电连接。

5.根据权利要求4所述的智能提醒的自动扶梯，其特征在于：所述扶手架(4)上设有螺母(37)，所述绝缘壳(34)通过螺母(37)与扶手架(4)可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的智能提醒的自动扶梯，其特征在于：所述梯级(2)上设有辅轮(25)，所述护栏(1)上设有导轨(6)，所述辅轮(25)设于导轨(6)内，所述辅轮(25)的轮轴内设有通孔(26)，所述轮轴靠近导轨(6)的一端还设有绝缘套(27)，所述绝缘套(27)内设有弹簧与第二电触头(28)，所述第二电触头(28)通过通孔(26)与微型压力传感器(23)电连接，所述导轨(6)上设有导电片(29)，所述第二电触头(28)与控制电路均与导电片(29)电连接。

7.一种基于权利要求6所述的智能提醒的自动扶梯的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：根据扶梯的倾斜角度θ与每节梯级的深度D计算出每节梯级对应的每段扶手带长度L，L＝D/cosθ；

S2：确定压力感应膜在感应层中的分布间距为S，S<<L；

S3：根据扶手带的速度V1与梯级的速度V2计算出扶手带与梯级的速度差ΔV，跟据速度差ΔV与分布间距S控制压力感应膜的采集区域，对压力感应膜的采集区域进行动态调整，即随着扶手带与梯级相对位移的产生，对应启动的压力感应膜也随之调整，确保压力的准确采集。