CN206332325U - 一种用于abs线束剥皮的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于ABS线束剥皮的装置，所述装置包括多条用于放置ABS线束的线槽(1)、设置在线槽(1)两端用于固定ABS线束的压块(3)以及设置在线槽(1)上下两侧并可沿着线槽(1)移动的气动割皮单元(4)。与现有技术相比，本实用新型通过设置线槽和上、下滚轮，使得ABS线束在切割时更加稳定，并且适用于不同外径的导线，适用范围广；本装置通过控制其控制自动完成，节省人工时，且报废率低；同时保证剥皮得到的芯线的绞距不会发生变化，功能性更好。

Description

一种用于ABS线束剥皮的装置

技术领域

本发明涉及线束的导线和绝缘层的自动剥离装置，具体涉及一种用于ABS线束剥皮的装置。

背景技术

ABS传感器是轮速传感器，用于检测车轮的转速，实时将轮速信号传输给ABS电脑，在驾驶员踩下刹车时，电脑判断刹车的松紧程度，从而达到车轮防抱死及防止车子侧滑等，来保持车子在高速行驶时的安全性。它其实就是一个电磁线圈，2线制。在安装时，需要对ABS传感器线束进行剥皮。现有技术中常用Komax和Schleuniger对ABS传感器线束的护套线进行剥离，但是这两种剥线机对长度在100mm以上剥外被绝缘层没有良好的解决方案。目前一般通过两人手工拉拽外被绝缘层的方式来解决超100mm以上的长度。但非常消耗人工工时，报废率高达6％，易造成作业疲劳；功能性上，由于芯线的绞距在拉拽时也变长，影响屏蔽功能。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、报废率低的用于ABS线束剥皮的装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于ABS线束剥皮的装置，所述装置包括多条用于放置ABS线束的线槽、设置在线槽两端用于固定ABS线束的压块以及设置在线槽上下两侧并可沿着线槽移动的气动割皮单元。

所述的气动割皮单元包括与线槽数量相同的割刀子单元。

所述的割刀子单元包括对称设置在线槽上下两侧的上割刀子单元和下割刀子单元。

所述的上割刀子单元包括上连接块、伸缩固定在上连接块底部中间的上割刀以及设置在上连接块底部两端的两个上滚轮；

所述的下割刀子单元包括下连接块、伸缩固定在下连接块顶部中间的下割刀以及设置在下连接块顶部两端的两个下滚轮；

剥皮时，所述上割刀的底部和下割刀的顶部均刺入ABS线束中，并沿着线槽移动，所述上滚轮和下滚轮压紧ABS线束。

所述的上滚轮和下滚轮的中部设有向内凹进的凹槽，剥皮时，上滚轮和下滚轮接触，ABS线束位于上滚轮和下滚轮凹槽形成的孔中，使得ABS线束的外皮在切割时，通过上滚轮和下滚轮抵消割刀给的拉力，不会影响芯线的绞距。

所述的气动割皮单元包括用于将气动割皮单元沿着垂直于线槽方向移动的气缸。

所述装置包括用于将气动割皮单元沿着线槽移动的动力单元。

所述动力单元包括依次连接的伺服电机、减速机及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与气动割皮单元接触连接，并可沿着线槽方向进行伸缩。

本发明的工作原理如下：将ABS线束放置在线槽中，通过两端的压块进行初步固定，然后气缸推动气动割皮单元垂直于线槽的方向移动，使上刀片和下刀片位于ABS线束的正上方和正下方；然后上割刀子单元下降，上割刀子单元上升，使得ABS线束落入由上滚轮和下滚轮凹槽形成的孔中，且上割刀和下割刀刺入ABS线束内，此时上割刀和下割刀并未接触ABS线束内部的导线，然后伺服电机控制滚珠丝杆伸长，并带动气动割皮单元沿着线槽移动，上割刀和下割刀将ABS线束割开。待ABS线束整个长度快要切完的时候，上割刀和下割刀继续伸长，将ABS线束的外皮对穿，最后，所有部件恢复原位，取出ABS线束，从对穿处撕开，即可很轻易地将ABS线束的外皮剥开。

所述装置设有用于控制动力单元工作及气动割皮单元移动的控制器，上述过程全部由控制器计算路径后控制动力单元和气动割皮单元完成，使得剥皮更加精确。

所述线槽的数量≥2。可以同时对多根ABS线束进行剥皮，效率更高。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：

(1)通过设置线槽和上、下滚轮，使得ABS线束在切割时更加稳定，并且适用于不同外径的导线，适用范围广；

(2)通过装置自动完成，节省人工时，且报废率低；

(3)剥皮得到的芯线的绞距不会发生变化，功能性更好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明割刀子单元的结构示意图。(请将图1转化成黑白线条图，并提供图2的黑白线条图)

其中，1为线槽，2为动力单元，21为伺服电机，22为减速机，23为滚珠丝杆，3为压块，4为气动割皮单元，41为上连接块，42为上割刀，43为上滚轮，44为下连接块，45为下割刀，46为下滚轮，47为气缸。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种用于ABS线束剥皮的装置，其结构如图1所示，包括两条用于放置ABS线束的线槽1、设置在线槽1两端用于固定ABS线束的压块3以及设置在线槽1上下两侧并可沿着线槽1移动的两个气动割皮单元4。其中，割刀子单元包括对称设置在线槽1上下两侧的上割刀子单元和下割刀子单元。上割刀子单元包括上连接块41、伸缩固定在上连接块41底部中间的上割刀42以及设置在上连接块41底部两端的两个上滚轮43；下割刀子单元包括下连接块44、伸缩固定在下连接块44顶部中间的下割刀45以及设置在下连接块44顶部两端的两个下滚轮46；剥皮时，上割刀42的底部和下割刀45的顶部均刺入ABS线束中，并沿着线槽1移动，上滚轮43和下滚轮46压紧ABS线束，如图2所示，上滚轮43和下滚轮46的中部设有向内凹进的凹槽，剥皮时，上滚轮43和下滚轮46接触，ABS线束位于上滚轮43和下滚轮46凹槽形成的孔中，使得ABS线束的外皮在切割时，通过上滚轮43和下滚轮46抵消割刀给的拉力，不会影响芯线的绞距。气动割皮单元4包括用于将气动割皮单元4沿着垂直于线槽1方向移动的气缸47。

本装置还包括用于将气动割皮单元4沿着线槽1移动的动力单元2，包括依次连接的伺服电机21、减速机22及滚珠丝杆23，滚珠丝杆23与气动割皮单元4接触连接，并可沿着线槽1方向进行伸缩。

本装置的工作原理如下：将ABS线束放置在线槽1中，通过两端的压块3进行初步固定，然后气缸47推动气动割皮单元4垂直于线槽1的方向移动，使上刀片和下刀片位于ABS线束的正上方和正下方；然后上割刀42子单元下降，上割刀42子单元上升，使得ABS线束落入由上滚轮43和下滚轮46凹槽形成的孔中，且上割刀42和下割刀45刺入ABS线束内，此时上割刀42和下割刀45并未接触ABS线束内部的导线，然后伺服电机21控制滚珠丝杆23伸长，并带动气动割皮单元4沿着线槽1移动，上割刀42和下割刀45将ABS线束割开。待ABS线束整个长度快要切完的时候，上割刀42和下割刀45继续伸长，将ABS线束的外皮对穿，最后，所有部件恢复原位，取出ABS线束，从对穿处撕开，即可很轻易地将ABS线束的外皮剥开。

Claims (10)

1.一种用于ABS线束剥皮的装置，其特征在于，所述装置包括多条用于放置ABS线束的线槽(1)、设置在线槽(1)两端用于固定ABS线束的压块(3)以及设置在线槽(1)上下两侧并可沿着线槽(1)移动的气动割皮单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于ABS线束剥皮的装置，其特征在于，所述的气动割皮单元(4)包括与线槽(1)数量相同的割刀子单元。

3.根据权利要求2所述的一种用于ABS线束剥皮的装置，其特征在于，所述的割刀子单元包括对称设置在线槽(1)上下两侧的上割刀子单元和下割刀子单元。

4.根据权利要求3所述的一种用于ABS线束剥皮的装置，其特征在于，所述的上割刀子单元包括上连接块(41)、伸缩固定在上连接块(41)底部中间的上割刀(42)以及设置在上连接块(41)底部两端的两个上滚轮(43)；

所述的下割刀子单元包括下连接块(44)、伸缩固定在下连接块(44)顶部中间的下割刀(45)以及设置在下连接块(44)顶部两端的两个下滚轮(46)；

剥皮时，所述上割刀(42)的底部和下割刀(45)的顶部均刺入ABS线束中，并沿着线槽(1)移动，所述上滚轮(43)和下滚轮(46)压紧ABS线束。

5.根据权利要求4所述的一种用于ABS线束剥皮的装置，其特征在于，所述的上滚轮(43)和下滚轮(46)的中部设有向内凹进的凹槽，剥皮时，上滚轮(43)和下滚轮(46)接触，ABS线束位于上滚轮(43)和下滚轮(46)凹槽形成的孔中。

6.根据权利要求2所述的一种用于ABS线束剥皮的装置，其特征在于，所述的气动割皮单元(4)包括用于将气动割皮单元(4)沿着垂直于线槽(1)方向移动的气缸(47)。

7.根据权利要求1所述的一种用于ABS线束剥皮的装置，其特征在于，所述装置包括用于将气动割皮单元(4)沿着线槽(1)移动的动力单元(2)。

8.根据权利要求7所述的一种用于ABS线束剥皮的装置，其特征在于，所述动力单元包括依次连接的伺服电机(21)、减速机(22)及滚珠丝杆(23)，所述滚珠丝杆与气动割皮单元(4)接触连接，并可沿着线槽(1)方向进行伸缩。

9.根据权利要求7所述的一种用于ABS线束剥皮的装置，其特征在于，所述装置设有用于控制动力单元(2)工作及气动割皮单元(4)移动的控制器。

10.根据权利要求1或2所述的一种用于ABS线束剥皮的装置，其特征在于，所述线槽(1)的数量≥2。