CN211196033U - 智能化驾驶状态提示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化驾驶状态提示系统，包括：用于采集道路信息的传感器模块；用于基于道路信息判断当前道路是否符合自动驾驶条件的整车智能控制模块；用于采集驾驶员双手是否离开方向盘的方向盘离手检测装置；用于发出不同颜色光的发光装置，发光装置包括灯带控制器和灯带，所述灯带设置在方向盘上，灯带与灯带控制器电连接；方向盘离手检测装置包括离手检测控制器和离手检测传感器，离手检测传感器设置在方向盘上，离手检测控制器与离手检测控制器电连接；用于进行语音提示的音响；用于负责各模块间信号传输的网关。本实用新型能够准确判断出整车是否符合自动驾驶的条件、驾驶员双手是否离开方向盘；能够通过视觉方式保证行驶安全。

Description

智能化驾驶状态提示系统

技术领域

本实用新型属于车辆信息提示技术领域，具体涉及一种智能化驾驶状态提示系统。

背景技术

如图1所示，当前自动驾驶汽车大多利用雷达1及摄像头2采集道路信息并输入给整车智能控制模块5，由整车智能控制模块5判断车辆行驶的道路情况是否符合自动驾驶条件，整车智能控制模块5输出的信号通过网关3输入给音响4，音响4进行滴滴提示声。

当前智能化驾驶暂无模块采集驾驶员双手是否离开方向盘，无法判断驾驶员是否离手；行驶过程中反复播报滴滴提示音，驾驶者易误判为车辆故障等提示，从而引起驾驶者的抱怨。

因此，有必要开发一种新的智能化驾驶状态提示系统。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能化驾驶状态提示系统，它能准确判断整车是否符合自动驾驶的条件、准确判断驾驶员双手是否离开方向盘；在方向盘轮圈增加发光灯带，由灯带不同颜色提示用户进行不同的操作，通过视觉方式保证行驶安全；同时从听觉方面做优化，将滴滴提示音优化为语音提示，能提升用户体验感。

本实用新型所述的一种智能化驾驶状态提示系统，包括：

用于采集道路信息的传感器模块，该传感器模块包括雷达和摄像头；

用于基于所采集的道路信息判断当前道路是否符合自动驾驶条件的整车智能控制模块；

用于发出不同颜色光的发光装置，该发光装置包括灯带控制器和灯带，所述灯带设置在方向盘上，该灯带与灯带控制器电连接；

用于采集驾驶员双手是否离开方向盘的方向盘离手检测装置，该方向盘离手检测装置包括离手检测控制器和离手检测传感器，该离手检测传感器设置在方向盘上，离手检测控制器与离手检测控制器电连接；

用于进行语音提示的音响；

用于负责各模块间信号传输的网关，该网关分别与雷达、摄像头、整车智能控制模块、灯带控制器、离手检测控制器和音响电连接。

进一步，还包括：

座椅控制器以及用于探测驾驶员是否在驾驶位置的座椅传感器，该座椅传感器与座椅控制器连接，该座椅控制器与网关电连接。

进一步，所述灯带布置在方向盘轮圈上并嵌入到轮圈发泡体内，该灯带通过灯带线束与灯带控制器电连接。

进一步，所述离手检测传感器包覆在方向盘轮缘发泡上，方向盘包覆层包覆在离手检测传感器上，离手检测传感器通过离手检测传感器线束离手检测控制器电连接。

本实用新型具有以下优点：本系统采用雷达及摄像头采集道路信息、方向盘离手检测装置采集驾驶员双手是否离开方向盘，从外部及内部均保证了信息的完整性能，大大提升了自动驾驶的安全性；采用灯带不同颜色的发光提示驾驶员状态，大大提升了用户的体验感，且在需要驾驶员接管方向盘时座椅振动提醒驾驶员来接管车辆驾驶，因此提升了安全等级。

附图说明

图1是现有智能化驾驶状态提示系统的原理框图；

图2是本实用新型的原理框图；

图3 是本实用新型的工作流程图；

图4 是本实用新型中方向盘离手检测装置和发光装置在方向盘上的使用状态图；

图5 是图4中沿A-A线的剖面图；

图中：1、雷达，2、摄像头，3、网关，4、音响，5、整车智能控制模块，6、灯带控制器，7、灯带，8、离手检测控制器，9、离手检测传感器，10、座椅，11、座椅传感器， 12、灯带线束，13、离手检测传感器线束，14、方向盘轮缘发泡，15、方向盘包覆层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，一种智能化驾驶状态提示系统，包括传感器模块、整车智能控制模块5、发光装置、方向盘离手检测装置、音响4和网关3。所述传感器模块用于采集道路信息，该传感器模块包括雷达1和摄像头2，雷达1和摄像头2分别位于车体前部。所述整车智能控制模块5用于基于所采集的道路信息判断当前道路是否符合自动驾驶条件，整车智能控制模块5集成在车辆BCM处。所述发光装置用于发出不同颜色光，该发光装置包括灯带控制器6和灯带7，所述灯带7设置在方向盘上，该灯带7与灯带控制器6电连接。所述方向盘离手检测装置用于采集驾驶员双手是否离开方向盘，该方向盘离手检测装置包括离手检测控制器8和离手检测传感器9，离手检测传感器9设置在方向盘上，离手检测控制器8与离手检测控制器8电连接。所述音响4用于进行语音提示，音响4由离手检测控制器8发送音响4工作信号。所述网关3为车辆基本的信号交流通讯物理接口，用于负责各模块间信号传输，该网关3分别与雷达1、摄像头2、整车智能控制模块5、灯带控制器6、离手检测控制器8和音响4电连接。

本实施例中，座椅控制器10以及用于探测驾驶员是否在驾驶位置的座椅传感器11，座椅传感器11布置在座椅上，该座椅传感器11与座椅控制器10连接，该座椅控制器10与网关3电连接。

本实施例中，如图4所示，所述离手检测传感器9包覆在方向盘轮缘发泡14上，方向盘包覆层15包覆在离手检测传感器9上，离手检测传感器9通过离手检测传感器线束13离手检测控制器8电连接。

本实施例中，如图5所示，所述灯带7布置在方向盘轮圈上并嵌入到轮圈发泡体内，该灯带7通过灯带线束12与灯带控制器6电连接。

如图3所示，本实施例的工作过程如下：整车点火启动，灯带7发光为白色；若方向盘离手检测装置感应到驾驶员手不在方向盘上，则车辆无法行驶；若方向盘离手检测装置感应到驾驶员手在方向盘上，则车辆行驶，雷达1及摄像头2采集道路信息并输入给整车智能控制模块5，由整车智能控制模块5判断整车是否在行驶中道路情况是否符合自动驾驶条件；若道路情况不符合自动驾驶条件，则灯带7仍发光为白色；若道路情况符合自动驾驶条件，则灯带7发光为蓝色，同时音响4发出“可智能驾驶”语音播报，连续播报三次，提醒驾驶员可开启自动驾驶；此时驾驶员可选择手离开方向盘或手不离开方向盘：若15秒后驾驶员手仍不离开方向盘，则灯带7发光仍为蓝色，语音播报停止，整车不启动自动驾驶。15秒后在符合自动驾驶的条件下，若驾驶员手离开方向盘，则灯带7为发出绿色光，车辆自动驾驶；若15秒内驾驶员手离开方向盘，灯带7为发出绿色光，车辆自动驾驶启动；车辆自动驾驶中，方向盘离手检测装置采集到驾驶员手握住方向盘，同时音响4发出“退出智能驾驶”语音播报，连续播报三次，则系统退出自动驾驶，由驾驶员接管车辆。若失去自动驾驶条件需驾驶员接管方向盘，且方向盘离手检测装置感应到驾驶员手不在方向盘上，则灯带7发红色光闪烁，同时座椅进行振动提醒驾驶员接管方向盘。若驾驶员未即时握住方向盘，则整车制动。

本系统采用雷达1及摄像头2采集道路信息、方向盘离手检测装置采集驾驶员双手是否离开方向盘，从外部及内部均保证了信息的完整性能，大大提升了自动驾驶的安全性；采用灯带7不同颜色的发光提示驾驶员状态，大大提升了用户的体验感，且在需要驾驶员接管方向盘时座椅振动提醒驾驶员来接管车辆驾驶，因此提升了安全等级。

Claims (4)

1.一种智能化驾驶状态提示系统，其特征在于，包括：

用于采集道路信息的传感器模块，该传感器模块包括雷达（1）和摄像头（2）；

用于基于所采集的道路信息判断当前道路是否符合自动驾驶条件的整车智能控制模块（5）；

用于发出不同颜色光的发光装置，该发光装置包括灯带控制器（6）和灯带（7），所述灯带（7）设置在方向盘上，该灯带（7）与灯带控制器（6）电连接；

用于采集驾驶员双手是否离开方向盘的方向盘离手检测装置，该方向盘离手检测装置包括离手检测控制器（8）和离手检测传感器（9），该离手检测传感器（9）设置在方向盘上，离手检测控制器（8）与离手检测控制器（8）电连接；

用于进行语音提示的音响（4）；

用于负责各模块间信号传输的网关（3），该网关（3）分别与雷达（1）、摄像头（2）、整车智能控制模块（5）、灯带控制器（6）、离手检测控制器（8）和音响（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的智能化驾驶状态提示系统，其特征在于，还包括：座椅控制器（10）以及用于探测驾驶员是否在驾驶位置的座椅传感器（11），该座椅传感器（11）与座椅控制器（10）连接，该座椅控制器（10）与网关（3）电连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能化驾驶状态提示系统，其特征在于：所述灯带（7）布置在方向盘轮圈上并嵌入到轮圈发泡体内，该灯带（7）通过灯带线束（12）与灯带控制器（6）电连接。

4.根据权利要求3所述的智能化驾驶状态提示系统，其特征在于：所述离手检测传感器（9）包覆在方向盘轮缘发泡（14）上，方向盘包覆层（15）包覆在离手检测传感器（9）上，离手检测传感器（9）通过离手检测传感器线束（13）离手检测控制器（8）电连接。

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