CN108357893B - 一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置 - Google Patents

一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108357893B
CN108357893B CN201810364286.XA CN201810364286A CN108357893B CN 108357893 B CN108357893 B CN 108357893B CN 201810364286 A CN201810364286 A CN 201810364286A CN 108357893 B CN108357893 B CN 108357893B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crayfish
belt
machine vision
conveyor
steel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810364286.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108357893A (zh
Inventor
孙铁波
李萌
王卫兵
刘春月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Food and Pharmaceutical Science College
Original Assignee
Jiangsu Food and Pharmaceutical Science College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Food and Pharmaceutical Science College filed Critical Jiangsu Food and Pharmaceutical Science College
Priority to CN201810364286.XA priority Critical patent/CN108357893B/zh
Publication of CN108357893A publication Critical patent/CN108357893A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108357893B publication Critical patent/CN108357893B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/54—Endless load-carriers made of interwoven ropes or wires
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Abstract

本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，所述传输机架的一端设有料斗，所述料斗的底端与筛选带连接；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口，所述下料口与机器视觉检测传送带连接，所述机器视觉检测传送带上设有机器视觉检测装置，所述机器视觉检测装置的后端设有落料气缸。本发明的左右两侧钢丝带交叉成网状的筛选带，背部向上小龙虾可由虾脚牵弓|随筛选带向上运动，小龙虾运行至筛选带分岔口处的下料口后，进入机器视觉检测传送带，进行后续的视觉检测；本发明可以保证输送过程中保持小龙虾背部向上传送，结构简单，使用方便，自动化程度高，提高效率，节省时间。

Description

一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置
技术领域
本发明涉及水产加工设备技术领域，具体涉及一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置。
背景技术
近年来，随着国民消费水平的提高，小龙虾作为一种休闲食品消费量越来越大，小龙虾生产过程中的自动化程度也随之越来越高。其中，最为重要的是小龙虾非接触式的自动分级工作，一般采用机器视觉的方式，本申请人在2017.11.27申请了一件为2017216067227一种基于机器视觉小龙虾检测装置，而机器视觉检测要求小龙虾在进入检测位的时候保持一定的位姿，一般以背部向上为主。但是由于小龙虾是活体，可以自由活动，因此在传送过程中的位姿不能确定，会增加后续自动分级工作的工作量，导致工作效率低，浪费时间。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，解决了小龙虾因自由活动，导致传送过程中的位姿不能确定，增加后续自动分级工作的工作量、工作效率低、浪费时间的问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，所述传输机架的一端设有料斗，所述料斗的底端与筛选带连接，所述筛选带与料斗的连接端倾斜向上设置，所述筛选带包括左右分开设置的钢丝带，左右两侧钢丝带交叉成网状；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口，所述下料口与机器视觉检测传送带连接，所述机器视觉检测传送带上设有机器视觉检测装置。
本发明进一步解决的方案是，左右两侧钢丝带对称设置，两侧左右钢丝带交叉形成的网状部分的宽度大于龙虾虾体宽度。
本发明进一步解决的方案是，所述钢丝带包括柔性带和钢丝，所述钢丝等距且平行设置在柔性带上，所述钢丝水平倾斜设置，钢丝倾斜方向相同，所述柔性带为环状，所述柔性带设置在传输机架上，所述柔性带外侧设有导向及驱动轮组。
本发明进一步解决的方案是，所述钢丝带包括柔性带和钢丝，所述钢丝等距设置在柔性带上，所述柔性带为环状，所述柔性带设置在传输机架上，所述柔性带外侧设有导向及驱动轮组。
本发明进一步解决的方案是，所述钢丝的直径为1-2mm。
本发明进一步解决的方案是，所述钢丝的间距为5-7mm。
本发明进一步解决的方案是，所述钢丝的倾斜角度为15°-20°。
本发明进一步解决的方案是，左右钢丝带设置的钢丝的垂直距离为2-4mm。
本发明进一步解决的方案是，所述下料口为楔形，所述下料口处设有斜坡，所述下料口的两侧设有挡板。
本发明进一步解决的方案是，所述下料口的宽度大于一个小龙虾虾体宽度小于两个小龙虾虾体宽度。
本发明进一步解决的方案是，所述料斗的一侧开口，开口处与筛选带相对，所述料斗内部均为光滑斜面。
本发明的有益效果是：
1、本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，左右两侧钢丝带交叉成网状的筛选带；背部向上小龙虾可由虾脚牵引随筛选带向上运动，筛选带呈Y型设置，小龙虾运行至筛选带分岔口处的下料口后，进入机器视觉检测传送带，进行后续的视觉检测，本发明可以保证输送过程中保持小龙虾背部向上传送，结构简单，使用方便，自动化程度高，提高效率，节省时间。
2、本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，所述钢丝带包括柔性带和钢丝，所述钢丝等距设置在柔性带上，所述柔性带为环状，所述柔性带设置在传输机架上，所述柔性带外侧设有导向及驱动轮组；柔性带带动钢丝运动，两侧钢丝组成的网状结构带动小龙虾的虾脚，从而保证小龙虾背部向上。
3、本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，左右两侧钢丝带对称设置，两侧左右钢丝带交叉形成的网状部分的宽度大于龙虾虾体宽度，网状部分的宽度过小无法形成有效网状，无法保证龙虾的通过。
4、本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，所述钢丝的直径为1-2mm，所述钢丝的间距为5-7mm，所述钢丝的倾斜角度为15°-20°，传送的效果更好。
5、本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，左右钢丝带的垂直距离为2-4mm，垂直距离过大无法形成有效网状。
6、本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，所述下料口为楔形，所述下料口处设有斜坡，所述下料口的两侧设有挡板，小龙虾可以利用重力滑落，两侧的挡板防止小龙虾偏离。
7、本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，所述下料口的宽度大于一个小龙虾虾体宽度小于两个小龙虾虾体宽度，确保一次通过一只小龙虾。
8、本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，所述料斗的一侧开口，开口处与筛选带相对，所述料斗内部均为光滑斜面，防止小龙虾爬出料斗，方便操作。
附图说明
图1为本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置的示意图。
图2为本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置料斗的示意图。
图3为本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置筛选带的示意图。
图4为本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置下料口的示意图。
图中：1-料斗、2-柔性带、3-钢丝、4-导向及驱动轮组、5-下料口、6-机器视觉检测传送带、7-机器视觉检测装置、8-落料气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1-4所示的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，所述传输机架的一端设有料斗1，所述料斗1的底端与筛选带连接，所述筛选带与料斗的连接端倾斜向上设置，所述筛选带包括左右分开设置的钢丝带，左右两侧钢丝带交叉成网状；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口5，所述下料口5与机器视觉检测传送带6连接，所述机器视觉检测传送带6上设有机器视觉检测装置7，所述机器视觉检测装置7的后端设有落料气缸8；左右两侧钢丝带对称设置，两侧左右钢丝带交叉形成的网状部分的宽度大于龙虾虾体宽度；所述钢丝带包括柔性带2和钢丝3，所述钢丝3等距且平行设置在柔性带2上，所述钢丝3水平倾斜设置，钢丝3倾斜方向相同，所述柔性带2为环状，所述柔性带2设置在传输机架上，所述柔性带2外侧设有导向及驱动轮组4；所述钢丝3的直径为1-2mm；所述钢丝3的间距为5-7mm；所述钢丝3的倾斜角度为15°-20°；左右钢丝带所设置的钢丝的垂直距离为2-4m；所述下料口5为楔形，所述下料口5处设有斜坡，所述下料口5的两侧设有挡板；所述下料口5的宽度大于一个小龙虾虾体宽度小于两个小龙虾虾体宽度；所述料斗1的一侧开口，开口处与筛选带相对，所述料斗1内部均为光滑斜面。
使用时，当把小龙虾放入料斗1后，受重力作用小龙虾集中在料斗1底部。料斗1一侧开口，开口处与筛选带相对，因为料斗1内部均为光滑斜面，所以小龙虾无法自己爬出来。由于筛选带两侧钢丝3在运行过程中呈网状，则背部向上小龙虾可由虾脚牵引随传送装置向上运行，而呈其他位姿的小龙虾则受重力作用，落回料斗1底部。筛选带在料斗1上方呈水平，且受导向及驱动轮组4作用，筛选带呈Y型设置，筛选带的分岔口处设有下料口5，筛选带分开后小龙虾落入下料口5，再由传送带6传输至机器视觉检测装置7下方，检测完成后，由落料气缸8完成小龙虾分级落料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，其特征在于：所述传输机架的一端设有料斗（1），所述料斗（1）的底端与筛选带连接，所述筛选带与料斗的连接端倾斜向上设置，所述筛选带包括左右分开设置的钢丝带，左右两侧钢丝带交叉成网状；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口（5），所述下料口（5）与机器视觉检测传送带（6）连接，所述机器视觉检测传送带（6）上设有机器视觉检测装置（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：左右两侧钢丝带对称设置，两侧左右钢丝带交叉形成的网状部分的宽度大于龙虾虾体宽度。
3.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述钢丝带包括柔性带（2）和钢丝（3），所述钢丝（3）等距且平行设置在柔性带（2）上，所述钢丝（3）水平倾斜设置，钢丝（3）倾斜方向相同，所述柔性带（2）为环状，所述柔性带（2）设置在传输机架上，所述柔性带（2）外侧设有导向及驱动轮组（4）。
4.根据权利要求3所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述钢丝（3）的直径为1-2mm。
5.根据权利要求3所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述钢丝（3）的间距为5-7mm。
6.根据权利要求3所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述钢丝（3）的倾斜角度为15°-20°。
7.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：左右钢丝带设置的钢丝的垂直距离为2-4mm。
8.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述下料口（5）为楔形，所述下料口（5）处设有斜坡，所述下料口（5）的两侧设有挡板。
9.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述下料口（5）的宽度大于一个小龙虾虾体宽度小于两个小龙虾虾体宽度。
10.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述料斗（1）的一侧开口，开口处与筛选带相对，所述料斗（1）内部均为光滑斜面。
CN201810364286.XA 2018-04-23 2018-04-23 一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置 Active CN108357893B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810364286.XA CN108357893B (zh) 2018-04-23 2018-04-23 一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810364286.XA CN108357893B (zh) 2018-04-23 2018-04-23 一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108357893A CN108357893A (zh) 2018-08-03
CN108357893B true CN108357893B (zh) 2023-06-02

Family

ID=63008697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810364286.XA Active CN108357893B (zh) 2018-04-23 2018-04-23 一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108357893B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110132213B (zh) * 2019-05-09 2021-12-03 中国水产科学研究院南海水产研究所 一种体周轮廓测量用毛虾体位伸展装置及方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19909031A1 (de) * 1999-03-02 2000-09-14 Schlatterer Gmbh & Co Kg Max Förderband zum Fördern von Schüttgütern geringer spezifischer Dichte unter Vakuum
CN2824583Y (zh) * 2005-04-12 2006-10-11 殷小春 虾分级机
JP5219157B2 (ja) * 2009-06-29 2013-06-26 株式会社広小路キッチンマツヤ エビ材料およびその製造方法
EP2423535A3 (de) * 2010-08-23 2012-05-09 Innova Patent GmbH Fördergurt für eine Bandförderanlage
CA2837444A1 (en) * 2013-01-02 2014-07-02 Laitram, L.L.C. Deveining system and device
CN203723740U (zh) * 2013-12-27 2014-07-23 陈海棠 一种自动升降床
CN203819893U (zh) * 2014-02-20 2014-09-10 兴化市康华食品有限公司 一种脱水蔬菜输送机
CN107318942A (zh) * 2017-07-10 2017-11-07 陶要进 一种虾尾碎裂甲壳清除装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108357893A (zh) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108357893B (zh) 一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置
ES8707076A1 (es) Maquina para la recoleccion de frutas y similares
CN202356317U (zh) 虾筛选机
CN108057603A (zh) 一种农用荸荠分拣机
CN207242837U (zh) 一种理瓶机
CN103406264B (zh) 筛分防堵输送装置
CN204912052U (zh) 移动悬振式回旋往复风选筛
CN210906973U (zh) 一种小水果分级输送果杯
CN102274831A (zh) 用于皮带色选机上防止物料跳动的一种方法
CN209772400U (zh) 一种基于输送带的石英砂转移磁选装置
CN106391927A (zh) 一种斜滚搓揉式二极管校直机
CN209427543U (zh) 一种新型板式给料机
CN207467507U (zh) 一种用于矿石智能分选的减震皮带
CN201746072U (zh) 螺旋式缓冲托辊
CN206358741U (zh) 一种联合收盐机胶带输送机
CN205708671U (zh) 一种用于落煤管的缓冲防堵装置
CN208992893U (zh) 一种编织袋预清洗线
CN208676231U (zh) 一种扇贝肉柱内脏分离机
CN105032766A (zh) 一种筛分装置及其回旋筛分机构
CN202741334U (zh) 一种虾分级筛选机
CN106902972B (zh) 悬振圆环选矿机
CN206665648U (zh) 一种滚轮避让机构
CN106466913A (zh) 一种医疗保健药瓶吹瓶机自动送料装置
CN205673203U (zh) 一种全自动筷子勺子垃圾分类机
CN206511569U (zh) 一种方便注塑机生产时产品运输的流水线组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20180803

Assignee: Huaian Prena Feed Co.,Ltd.

Assignor: JIANGSU FOOD & PHARMACEUTICAL SCIENCE COLLEGE

Contract record no.: X2023980041664

Denomination of invention: A conveyor device for machine vision detection of crayfish

Granted publication date: 20230602

License type: Common License

Record date: 20230913

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract