CN108356836A - 一种自动机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动机器人，包括切割机体，所述切割机体通过升降驱动装置安装在支撑座右侧端面，所述切割机体底部端面内设有嵌接腔，所述嵌接腔中转动配合安装有切割刀片，所述嵌接腔右侧内壁内设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的卡接机构，所述嵌接腔左侧的所述切割机体内壁体中设有滑动腔，所述滑动腔与所述嵌接腔之间的壁体中转动配合安装有左卡接头，所述左卡接头左侧端面内设有花键腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动块，所述滑动块右侧端面内固设有第一电机，所述第一电机右侧端动力配合安装有与所述花键腔花键配合连接的花键轴。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体为一种自动机器人。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量和精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本并且具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。切割机器人的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。但是目前市场上的切割机器人，在使用的过程中，不便于对切割刀片进行组装更换，从而影响了切割机器人的正常使用，从而降低了切割机器人的工作效率，另外，现有切割机器人的切割刀片外露且没有防护措施，安全性低，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种自动机器人，包括切割机体，所述切割机体通过升降驱动装置安装在支撑座右侧端面，所述切割机体底部端面内设有嵌接腔，所述嵌接腔中转动配合安装有切割刀片，所述嵌接腔右侧内壁内设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的卡接机构，所述嵌接腔左侧的所述切割机体内壁体中设有滑动腔，所述滑动腔与所述嵌接腔之间的壁体中转动配合安装有左卡接头，所述左卡接头左侧端面内设有花键腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动块，所述滑动块右侧端面内固设有第一电机，所述第一电机右侧端动力配合安装有与所述花键腔花键配合连接的花键轴，所述第一电机上侧的所述滑动块中螺纹配合安装有左右延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸末端与所述滑动腔右侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆左侧延伸末端固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧相互啮合设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶端面固设有第一转轴，所述第一转轴向上延伸并与所述切割机体内壁体转动配合连接，所述第一转轴向上伸入所述滑动腔上侧的第一空腔中，所述第一空腔右侧设有第二空腔，所述第二空腔位于所述嵌接腔正上方，所述第二空腔与所述嵌接腔之间连通设有锁滑腔，所述第一转轴顶部末端伸入所述第一空腔中且末端固设有第三锥齿轮，所述第一转轴贯穿第二电机内壁体，所述第二电机固设于所述切割机体内壁体中，所述第一空腔右侧端设有与所述第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右侧端面固设有第二转轴，所述第二转轴与所述切割机体内壁体转动配合连接且右侧延伸末端伸入所述第二空腔中，所述第二转轴右侧延伸末端固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮动力配合安装有用于所述切割刀片锁定配合连接的锁定机构。
有益地或示例性地，所述锁定机构包括滑动配合安装在所述锁滑腔中的锁滑板，所述锁滑板底部延伸段固设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的锁头部，所述锁滑板顶部端面内螺纹配合安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部末端固设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮相啮合。
进一步的技术方案，所述卡接机构包括设置在所述嵌接腔右侧内壁内的联动滑腔，所述联动滑腔中滑动配合安装有滑动架，所述滑动架左侧端面内转动配合安装有右卡接头，所述滑动架右侧端面动力配合安装有气压缸，所述气压缸固设于所述联动滑腔右侧内壁内。
进一步的技术方案，所述左卡接头与所述右卡接头相对设置，且所述左卡接头与所述右卡接头相邻的端面分别上下对称固设有锁定头，所述切割刀片左右两侧端面设有与所述锁定头插接配合连接的锁定腔。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，由于切割机体通过升降驱动装置安装在支撑座右侧端面，切割机体底部端面内设有嵌接腔，嵌接腔中转动配合安装有切割刀片，嵌接腔右侧内壁内设有用以与切割刀片锁定配合连接的卡接机构，嵌接腔左侧的切割机体内壁体中设有滑动腔，滑动腔与嵌接腔之间的壁体中转动配合安装有左卡接头，左卡接头左侧端面内设有花键腔，滑动腔中滑动配合安装有滑动块，滑动块右侧端面内固设有第一电机，第一电机右侧端动力配合安装有与花键腔花键配合连接的花键轴，第一电机上侧的滑动块中螺纹配合安装有左右延伸设置的第一螺纹杆，第一螺纹杆右侧延伸末端与滑动腔右侧内壁转动配合连接，第一螺纹杆左侧延伸末端固设有第一锥齿轮，第一锥齿轮上侧相互啮合设有第二锥齿轮，第二锥齿轮顶端面固设有第一转轴，第一转轴向上延伸并与切割机体内壁体转动配合连接，第一转轴向上伸入滑动腔上侧的第一空腔中，第一空腔右侧设有第二空腔，第二空腔位于嵌接腔正上方，第二空腔与嵌接腔之间连通设有锁滑腔，第一转轴顶部末端伸入第一空腔中且末端固设有第三锥齿轮，第一转轴贯穿第二电机内壁体，第二电机固设于切割机体内壁体中，第一空腔右侧端设有与第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，第四锥齿轮右侧端面固设有第二转轴，第二转轴与切割机体内壁体转动配合连接且右侧延伸末端伸入第二空腔中，第二转轴右侧延伸末端固设有第五锥齿轮，第五锥齿轮动力配合安装有用于切割刀片锁定配合连接的锁定机构，进而实现高效切割工作，同时，能实现快速对切割刀片的锁定工作以及自动控制拆卸工作，提高了本装置的运行稳固性，而且在锁定时花键轴与花键腔处于脱离状态，切割刀片无法转动，大大提高了本装置在未使用时的安全性，而且在拆装更换切割刀片时，切割刀片不会意外启动而转动，保证了拆装更换的安全性。
附图说明
图1是本发明的一种自动机器人整体结构示意图；
图2是本发明中切割机体的放大结果示意图；
图3是本发明中切割机体的仰视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种自动机器人，包括切割机体100，所述切割机体通过升降驱动装置300安装在支撑座200右侧端面，所述切割机体100底部端面内设有嵌接腔105，所述嵌接腔105中转动配合安装有切割刀片114，所述嵌接腔105右侧内壁内设有用以与所述切割刀片114锁定配合连接的卡接机构，所述嵌接腔105左侧的所述切割机体100内壁体中设有滑动腔123，所述滑动腔123与所述嵌接腔105之间的壁体中转动配合安装有左卡接头116，所述左卡接头116左侧端面内设有花键腔117，所述滑动腔123中滑动配合安装有滑动块120，所述滑动块120右侧端面内固设有第一电机121，所述第一电机121右侧端动力配合安装有与所述花键腔117花键配合连接的花键轴118，所述第一电机121上侧的所述滑动块120中螺纹配合安装有左右延伸设置的第一螺纹杆122，所述第一螺纹杆122右侧延伸末端与所述滑动腔123右侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆122左侧延伸末端固设有第一锥齿轮124，所述第一锥齿轮124上侧相互啮合设有第二锥齿轮125，所述第二锥齿轮125顶端面固设有第一转轴126，所述第一转轴126向上延伸并与所述切割机体100内壁体转动配合连接，所述第一转轴126向上伸入所述滑动腔123上侧的第一空腔132中，所述第一空腔132右侧设有第二空腔137，所述第二空腔137位于所述嵌接腔105正上方，所述第二空腔137与所述嵌接腔105之间连通设有锁滑腔102，所述第一转轴126顶部末端伸入所述第一空腔132中且末端固设有第三锥齿轮131，所述第一转轴126贯穿第二电机127内壁体，所述第二电机127固设于所述切割机体100内壁体中，所述第一空腔132右侧端设有与所述第三锥齿轮131相互啮合的第四锥齿轮133，所述第四锥齿轮133右侧端面固设有第二转轴134，所述第二转轴134与所述切割机体100内壁体转动配合连接且右侧延伸末端伸入所述第二空腔137中，所述第二转轴134右侧延伸末端固设有第五锥齿轮135，所述第五锥齿轮135动力配合安装有用于所述切割刀片114锁定配合连接的锁定机构。
有益地或示例性地，所述锁定机构包括滑动配合安装在所述锁滑腔102中的锁滑板103，所述锁滑板103底部延伸段固设有用以与所述切割刀片114锁定配合连接的锁头部104，所述锁滑板103顶部端面内螺纹配合安装有第二螺纹杆101，所述第二螺纹杆101顶部末端固设有第六锥齿轮136，所述第六锥齿轮136与所述第五锥齿轮135相啮合，从而实现自动将所述切割刀片114锁定牢固，增加使用安全性。
有益地或示例性地，所述卡接机构包括设置在所述嵌接腔105右侧内壁内的联动滑腔110，所述联动滑腔110中滑动配合安装有滑动架111，所述滑动架111左侧端面内转动配合安装有右卡接头112，所述滑动架111右侧端面动力配合安装有气压缸106，所述气压缸106固设于所述联动滑腔110右侧内壁内，从而实现自动将所述切割刀片114的锁定与解锁。
所述左卡接头116与所述右卡接头112相对设置，且所述左卡接头116与所述右卡接头112相邻的端面分别上下对称固设有锁定头115，所述切割刀片114左右两侧端面设有与所述锁定头115插接配合连接的锁定腔113，从而便于对切割刀片114的锁定与解锁。
初始状态时，锁头部104与切割刀片114锁定连接，花键轴118与花键腔117处于脱离状态，且滑动块120处于第一螺纹杆122最左侧位置。
当需要切割工作时，启动第二电机127使锁滑腔102向上滑动至最顶端，锁头部104与切割刀片114脱离锁定，同时滑动块120向右滑动，直至花键轴118完全伸入花键腔117中，此时，启动第一电机121即可带动切割刀片114转动，从而进行切割工作。
当需要对切割刀片进行拆装更换时，启动第二电机127使锁滑腔102向上滑动一定距离未到最顶端，此时，锁头部104与切割刀片114脱离锁定，同时滑动块120向右滑动一定距离且花键轴118未伸入花键腔117中，此时，切割刀片114无动力驱动转动，保证了拆装更换安全，然后，启动气压缸106使锁定头115完全伸出锁定腔113即可。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，由于切割机体通过升降驱动装置安装在支撑座右侧端面，切割机体底部端面内设有嵌接腔，嵌接腔中转动配合安装有切割刀片，嵌接腔右侧内壁内设有用以与切割刀片锁定配合连接的卡接机构，嵌接腔左侧的切割机体内壁体中设有滑动腔，滑动腔与嵌接腔之间的壁体中转动配合安装有左卡接头，左卡接头左侧端面内设有花键腔，滑动腔中滑动配合安装有滑动块，滑动块右侧端面内固设有第一电机，第一电机右侧端动力配合安装有与花键腔花键配合连接的花键轴，第一电机上侧的滑动块中螺纹配合安装有左右延伸设置的第一螺纹杆，第一螺纹杆右侧延伸末端与滑动腔右侧内壁转动配合连接，第一螺纹杆左侧延伸末端固设有第一锥齿轮，第一锥齿轮上侧相互啮合设有第二锥齿轮，第二锥齿轮顶端面固设有第一转轴，第一转轴向上延伸并与切割机体内壁体转动配合连接，第一转轴向上伸入滑动腔上侧的第一空腔中，第一空腔右侧设有第二空腔，第二空腔位于嵌接腔正上方，第二空腔与嵌接腔之间连通设有锁滑腔，第一转轴顶部末端伸入第一空腔中且末端固设有第三锥齿轮，第一转轴贯穿第二电机内壁体，第二电机固设于切割机体内壁体中，第一空腔右侧端设有与第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，第四锥齿轮右侧端面固设有第二转轴，第二转轴与切割机体内壁体转动配合连接且右侧延伸末端伸入第二空腔中，第二转轴右侧延伸末端固设有第五锥齿轮，第五锥齿轮动力配合安装有用于切割刀片锁定配合连接的锁定机构，进而实现高效切割工作，同时，能实现快速对切割刀片的锁定工作以及自动控制拆卸工作，提高了本装置的运行稳固性，而且在锁定时花键轴与花键腔处于脱离状态，切割刀片无法转动，大大提高了本装置在未使用时的安全性，而且在拆装更换切割刀片时，切割刀片不会意外启动而转动，保证了拆装更换的安全性。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (4)
1.一种自动机器人，包括切割机体，其特征在于：所述切割机体通过升降驱动装置安装在支撑座右侧端面，所述切割机体底部端面内设有嵌接腔，所述嵌接腔中转动配合安装有切割刀片，所述嵌接腔右侧内壁内设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的卡接机构，所述嵌接腔左侧的所述切割机体内壁体中设有滑动腔，所述滑动腔与所述嵌接腔之间的壁体中转动配合安装有左卡接头，所述左卡接头左侧端面内设有花键腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动块，所述滑动块右侧端面内固设有第一电机，所述第一电机右侧端动力配合安装有与所述花键腔花键配合连接的花键轴，所述第一电机上侧的所述滑动块中螺纹配合安装有左右延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸末端与所述滑动腔右侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆左侧延伸末端固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧相互啮合设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶端面固设有第一转轴，所述第一转轴向上延伸并与所述切割机体内壁体转动配合连接，所述第一转轴向上伸入所述滑动腔上侧的第一空腔中，所述第一空腔右侧设有第二空腔，所述第二空腔位于所述嵌接腔正上方，所述第二空腔与所述嵌接腔之间连通设有锁滑腔，所述第一转轴顶部末端伸入所述第一空腔中且末端固设有第三锥齿轮，所述第一转轴贯穿第二电机内壁体，所述第二电机固设于所述切割机体内壁体中，所述第一空腔右侧端设有与所述第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右侧端面固设有第二转轴，所述第二转轴与所述切割机体内壁体转动配合连接且右侧延伸末端伸入所述第二空腔中，所述第二转轴右侧延伸末端固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮动力配合安装有用于所述切割刀片锁定配合连接的锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动机器人，其特征在于：所述锁定机构包括滑动配合安装在所述锁滑腔中的锁滑板，所述锁滑板底部延伸段固设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的锁头部，所述锁滑板顶部端面内螺纹配合安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部末端固设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动机器人，其特征在于：所述卡接机构包括设置在所述嵌接腔右侧内壁内的联动滑腔，所述联动滑腔中滑动配合安装有滑动架，所述滑动架左侧端面内转动配合安装有右卡接头，所述滑动架右侧端面动力配合安装有气压缸，所述气压缸固设于所述联动滑腔右侧内壁内。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动机器人，其特征在于：所述左卡接头与所述右卡接头相对设置，且所述左卡接头与所述右卡接头相邻的端面分别上下对称固设有锁定头，所述切割刀片左右两侧端面设有与所述锁定头插接配合连接的锁定腔。
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| CN108356836B (zh) | 2019-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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Effective date of registration: 20190508 Address after: 224000 Middle and Small Enterprise Park 3-A-4 (D) in Yandu High-tech Industrial Development Zone, Yancheng City, Jiangsu Province Applicant after: YANCHENG GUORUIXIN TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 364000 No. 56 Industrial Road, Shanghang County, Longyan City, Fujian Province Applicant before: Wu Yanghua |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20200922 Address after: 215500 Qiuzhen building, Southeast campus, Changshu Institute of technology, No. 99, Hushan Road, Changshu Southeast Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Changshu southeast high tech Venture Service Co.,Ltd. Address before: 224000 Middle and Small Enterprise Park 3-A-4 (D) in Yandu High-tech Industrial Development Zone, Yancheng City, Jiangsu Province Patentee before: YANCHENG GUORUIXIN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20201130 Address after: Building 3, No. 58, Xiangjiang Road, Changshu high tech Industrial Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: SUZHOU JIHE PRECISION TRANSMISSION SYSTEM Co.,Ltd. Address before: 215500 Qiuzhen building, Southeast campus, Changshu Institute of technology, No. 99, Hushan Road, Changshu Southeast Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Changshu southeast high tech Venture Service Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic robot Effective date of registration: 20230516 Granted publication date: 20190531 Pledgee: Jiangsu Changshu Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Tangshi Branch Pledgor: SUZHOU JIHE PRECISION TRANSMISSION SYSTEM Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040841 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230828 Granted publication date: 20190531 Pledgee: Jiangsu Changshu Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Tangshi Branch Pledgor: SUZHOU JIHE PRECISION TRANSMISSION SYSTEM Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040841 |