CN108356803A - 一种机械手用固定底座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械手用固定底座，包括机械手固定底座，所述机械手固定底座的上方安装有加固固定座，所述加固固定座上方的两侧安装有固定滑轨，所述固定滑轨上的一端安装有移动滑套，所述加固固定座内部的中间位置安装有机械手安装固定板，所述机械手固定底座一端的下方的一侧安装有万向自锁轮。本发明的加固固定座与机械手固定底座通过固定螺杆螺纹连接，且固定螺杆的上端与加固固定座通过密封螺旋套转动连接，通过加固固定座可以加强稳固机械手，通过固定螺杆可以升高或者降低加固固定座与机械手固定底座直接的高度，从而调整机械手的高度，通过密封螺旋套可以在拧动固定螺杆时旋转，方便操作。
Description
技术领域
本发明涉及机械手相关技术领域，具体是一种机械手用固定底座。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
目前阶段的机械手用固定底座存在诸多的不足之处，例如：操作不便、用法单一、不便于调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手用固定底座，以解决现有技术中操作不便、用法单一、不便于调整的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手用固定底座，包括加固固定座和机械手固定底座，所述机械手固定底座的上方安装有加固固定座，所述加固固定座上方的两侧安装有固定滑轨，所述固定滑轨上的一端安装有移动滑套，所述加固固定座内部的中间位置安装有机械手安装固定板，所述机械手安装固定板内部的一端的一侧安装有安装固定螺口，所述加固固定座底部的一侧的一端安装有密封螺旋套，所述密封螺旋套内部的下方安装有固定螺杆，所述固定螺杆的底部安装有固定螺帽，所述机械手固定底座内部的中间位置安装有支撑固定壳，所述支撑固定壳内部的中间位置安装有固定钢珠，所述机械手固定底座内部的一侧的一端安装有固定架，所述固定架内的一侧安装有升缩按钮，所述固定架内部的下方安装有防滑底脚，所述机械手固定底座一端的下方的一侧安装有万向自锁轮。
优选的，所述加固固定座与机械手固定底座通过固定螺杆螺纹连接，且固定螺杆的上端与加固固定座通过密封螺旋套转动连接，且加固固定座与机械手固定底座设置为可升缩结构，且固定螺杆的上端与加固固定座设置为旋转结构。
优选的，所述机械手安装固定板与加固固定座滑动连接，且机械手安装固定板与加固固定座设置为可伸缩结构。
优选的，所述机械手固定底座通过固定钢珠转动连接，且机械手固定底座设置为可旋转结构。
优选的，所述防滑底脚与固定架滑动连接，且防滑底脚与固定架设置为可升缩结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的加固固定座与机械手固定底座通过固定螺杆螺纹连接，且固定螺杆的上端与加固固定座通过密封螺旋套转动连接，通过加固固定座可以加强稳固机械手，通过固定螺杆可以升高或者降低加固固定座与机械手固定底座直接的高度，从而调整机械手的高度，通过密封螺旋套可以在拧动固定螺杆时旋转，方便操作，在加固固定座的内部安装有机械手安装固定板，且机械手安装固定板与加固固定座滑动连接，通过机械手安装固定板可以安装固定机械手，通过滑动可以两侧移动机械手的位置，方便调整，在支撑固定壳的内部安装有固定钢珠，通过固定钢珠可以旋转机械手固定底座进行调头，比较节省体力和时间，在固定架内部的下方安装有防滑底脚，且防滑底脚与固定架滑动连接，通过防滑底脚可以防止机械手固定底座底部摩擦，通过滑动可以将防滑底脚收缩，当防滑底脚收缩时，可以将机械手固定底座竖向安装固定在墙面或者台面位置，从而增加里机械手固定底座的不同用法。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的俯视图。
图中：1-加固固定座、2-密封螺旋套、3-固定螺杆、4-固定钢珠、5-支撑固定壳、6-防滑底脚、7-固定滑轨、8-移动滑套、9-机械手安装固定板、10-机械手固定底座、11-固定螺帽、12-固定架、13-万向自锁轮、14-升缩按钮、15-安装固定螺口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种机械手用固定底座，包括加固固定座1和机械手固定底座10，机械手固定底座10的上方安装有加固固定座1，加固固定座1用来安装机械手安装固定板9的，加固固定座1上方的两侧安装有固定滑轨7，固定滑轨7用来安装移动滑套8的，固定滑轨7上的一端安装有移动滑套8，移动滑套8用来移动调整机械手安装固定板9的位置，加固固定座1内部的中间位置安装有机械手安装固定板9，机械手安装固定板9用来安装固定机械手的，机械手安装固定板9内部的一端的一侧安装有安装固定螺口15，加固固定座1底部的一侧的一端安装有密封螺旋套2，密封螺旋套2用来转动固定螺杆3的，密封螺旋套2内部的下方安装有固定螺杆3，固定螺杆3用来升高或者降低加固固定座1的高度，固定螺杆3的底部安装有固定螺帽11，固定螺帽11用来方便手握的，机械手固定底座10内部的中间位置安装有支撑固定壳5，支撑固定壳5用来安装固定钢珠4的，支撑固定壳5内部的中间位置安装有固定钢珠4，固定钢珠4用来旋转机械手固定底座10进行调头的，机械手固定底座10内部的一侧的一端安装有固定架12，固定架12用来安装防滑底脚6的，固定架12内的一侧安装有升缩按钮14，固定架12内部的下方安装有防滑底脚6，防滑底脚6用来稳固的，机械手固定底座10一端的下方的一侧安装有万向自锁轮13，加固固定座1与机械手固定底座10通过固定螺杆3螺纹连接，且固定螺杆3的上端与加固固定座1通过密封螺旋套2转动连接，且加固固定座1与机械手固定底座10设置为可升缩结构，且固定螺杆3的上端与加固固定座1设置为旋转结构，机械手安装固定板9与加固固定座1滑动连接，且机械手安装固定板9与加固固定座1设置为可伸缩结构，机械手固定底座10通过固定钢珠4转动连接，且机械手固定底座10设置为可旋转结构，防滑底脚6与固定架12滑动连接，且防滑底脚6与固定架12设置为可升缩结构。
本发明的工作原理是：该设备在使用时，通过万向自锁轮13将机械手固定底座10移动所需位置，通过升缩按钮14将防滑底脚6升高所需位置固定，通过安装固定螺口15将机械手安装固定在机械手安装固定板9的上方，拧动固定螺帽11使固定螺杆3升高至所需高度，通过固定钢珠14旋转机械手固定底座10进行调头，通过移动滑套8与固定滑轨7滑动调整机械手的位置即可，若需壁挂，通过升缩按钮14将防滑底脚6收缩至固定架12的内部，将机械手固定底座10竖向固定在所需位置，原理同上即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种机械手用固定底座，包括加固固定座(1)和机械手固定底座(10)，其特征在于:所述机械手固定底座(10)的上方安装有加固固定座(1)，所述加固固定座(1)上方的两侧安装有固定滑轨(7)，所述固定滑轨(7)上的一端安装有移动滑套(8)，所述加固固定座(1)内部的中间位置安装有机械手安装固定板(9)，所述机械手安装固定板(9)内部的一端的一侧安装有安装固定螺口(15)，所述加固固定座(1)底部的一侧的一端安装有密封螺旋套(2)，所述密封螺旋套(2)内部的下方安装有固定螺杆(3)，所述固定螺杆(3)的底部安装有固定螺帽(11)，所述机械手固定底座(10)内部的中间位置安装有支撑固定壳(5)，所述支撑固定壳(5)内部的中间位置安装有固定钢珠(4)，所述机械手固定底座(10)内部的一侧的一端安装有固定架(12)，所述固定架(12)内的一侧安装有升缩按钮(14)，所述固定架(12)内部的下方安装有防滑底脚(6)，所述机械手固定底座(10)一端的下方的一侧安装有万向自锁轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用固定底座，其特征在于：所述加固固定座(1)与机械手固定底座(10)通过固定螺杆(3)螺纹连接，且固定螺杆(3)的上端与加固固定座(1)通过密封螺旋套(2)转动连接，且加固固定座(1)与机械手固定底座(10)设置为可升缩结构，且固定螺杆(3)的上端与加固固定座(1)设置为旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用固定底座，其特征在于：所述机械手安装固定板(9)与加固固定座(1)滑动连接，且机械手安装固定板(9)与加固固定座(1)设置为可伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用固定底座，其特征在于：所述机械手固定底座(10)通过固定钢珠(4)转动连接，且机械手固定底座(10)设置为可旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用固定底座，其特征在于：所述防滑底脚(6)与固定架(12)滑动连接，且防滑底脚(6)与固定架(12)设置为可升缩结构。
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