CN107717282A - 一种防高温的焊接机械手 - Google Patents

一种防高温的焊接机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN107717282A
CN107717282A CN201711209593.2A CN201711209593A CN107717282A CN 107717282 A CN107717282 A CN 107717282A CN 201711209593 A CN201711209593 A CN 201711209593A CN 107717282 A CN107717282 A CN 107717282A
Authority
CN
China
Prior art keywords
joint arm
fixed plate
high temperature
equipment control
control case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711209593.2A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Polytechnic Normal University
Original Assignee
Guangdong Polytechnic Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Polytechnic Normal University filed Critical Guangdong Polytechnic Normal University
Priority to CN201711209593.2A priority Critical patent/CN107717282A/zh
Publication of CN107717282A publication Critical patent/CN107717282A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/863—Robotised, e.g. mounted on a robot arm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防高温的焊接机械手，包括设备控制箱、固定板、第一关节臂和第二关节臂，所述设备控制箱的前后端两侧均安装有万向轮，所述固定板的下方通过连接轴与设备控制箱的上方相互连接，所述滑块内设置有伸缩杆，且伸缩杆的下方通过固定套筒与设备控制箱相互连接，所述第一关节臂从伸缩杆的上端内部贯穿，且第一关节臂的外侧通过转轴转动连接有第二电机，所述第二关节臂焊接在转轴的上方。该防高温的焊接机械手，第一关节臂通过滑块安装在固定板的上方，固定板的高度可通过伸缩结构的连接轴进行调节，且滑块可在固定板上进行左右移动，除此之外，位于第一关节臂上方的第二关节臂的角度可通过电机的转动来进行调节。

Description

一种防高温的焊接机械手
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体为一种防高温的焊接机械手。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
随着工业的发展，焊接也日渐成熟，现在越来越多的车间将焊接技术与机械手相结合进行使用，但是目前市场上的焊接机械手技术仍不完善，在其使用过程中，并不便于对其高度、位置以及角度进行调节，且焊接头上没有设置耐高温层，大大减少了装置的使用寿命。针对上述问题，在原有焊接机械手的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防高温的焊接机械手，以解决上述背景技术中提出目前市场上焊接机械手技术仍不完善，在其使用过程中，并不便于对其高度、位置以及角度进行调节，且焊接头上没有设置耐高温层，大大减少了装置的使用寿命的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防高温的焊接机械手，包括设备控制箱、固定板、第一关节臂和第二关节臂，所述设备控制箱的前后端两侧均安装有万向轮，且万向轮的外侧转动连接有第一电机，同时前端的万向轮与后端的万向轮外侧均包裹有传动带，所述固定板的下方通过连接轴与设备控制箱的上方相互连接，且固定板的上方安装有滑块，所述滑块内设置有伸缩杆，且伸缩杆的下方通过固定套筒与设备控制箱相互连接，所述第一关节臂从伸缩杆的上端内部贯穿，且第一关节臂的外侧通过转轴转动连接有第二电机，同时第一关节臂的上端两侧均安装有滑板，所述第二关节臂焊接在转轴的上方，且第二关节臂的上方设置有焊接头，同时焊接头的外侧设置有耐高温层。
优选的，所述连接轴为伸缩结构，且固定板通过连接轴与设备控制箱构成一个升降机构。
优选的，所述固定板包括滑道和滑轨，且滑道和滑轨均开在固定板表面，同时滑轨分别设置在滑道的两侧。
优选的，所述滑块通过滑道和滑轨与固定板构成一个滑动机构，且滑道的宽度等于固定套筒的直径。
优选的，所述伸缩杆关于滑块的轴线对称设置有2个，且2个伸缩杆上端均固定有第一关节臂，同时第一关节臂上开有滑槽，滑槽的宽度小于滑板的宽度。
优选的，所述焊接头关于第二关节臂的轴线对称设置有2个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防高温的焊接机械手，底部的设备控制箱两侧均安装有万向轮，便于装置整体进行移动，同时第一关节臂通过滑块安装在固定板的上方，固定板的高度可通过伸缩结构的连接轴进行调节，从而完成第一关节臂高度的调节，且滑块可在固定板上进行左右移动，以完成第一关节臂位置的调节，除此之外，位于第一关节臂上方的第二关节臂的角度可通过电机的转动来进行调节，最后在该装置顶端的焊接头上设置有耐高温层，延长了装置整体的使用寿命。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明固定板俯视结构示意图；
图3为本发明设备控制箱侧面结构示意图；
图4为本发明第二关节臂与第一关节臂连接结构示意图。
图中：1、设备控制箱，2、万向轮，3、第一电机，4、传动带，5、连接轴，6、固定板，601、滑道，602，滑轨，7、滑块，8、伸缩杆，9、固定套筒，10、第一关节臂，1001、滑槽，11、转轴，12、第二电机，13、滑板，14、第二关节臂，15、焊接头，16、耐高温层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种防高温的焊接机械手，包括设备控制箱1、固定板6、第一关节臂10和第二关节臂14，设备控制箱1的前后端两侧均安装有万向轮2，且万向轮2的外侧转动连接有第一电机3，同时前端的万向轮2与后端的万向轮2外侧均包裹有传动带4，固定板6的下方通过连接轴5与设备控制箱1的上方相互连接，且固定板6的上方安装有滑块7，连接轴5为伸缩结构，且固定板6通过连接轴5与设备控制箱1构成一个升降机构，便于对固定板6的高度进行调节，固定板6包括滑道601和滑轨602，且滑道601和滑轨602均开在固定板6表面，同时滑轨602分别设置在滑道601的两侧，滑块7通过滑道601和滑轨602与固定板6构成一个滑动机构，且滑道601的宽度等于固定套筒9的直径，便于滑块7进行左右移动，滑块7内设置有伸缩杆8，且伸缩杆8的下方通过固定套筒9与设备控制箱1相互连接，第一关节臂10从伸缩杆8的上端内部贯穿，且第一关节臂10的外侧通过转轴11转动连接有第二电机12，同时第一关节臂10的上端两侧均安装有滑板13，伸缩杆8关于滑块7的轴线对称设置有2个，且2个伸缩杆8上端均固定有第一关节臂10，同时第一关节臂10上开有滑槽1001，滑槽1001的宽度小于滑板13的宽度，便于第二关节臂14高度的调节，第二关节臂14焊接在转轴11的上方，且第二关节臂14的上方设置有焊接头15，同时焊接头15的外侧设置有耐高温层16，焊接头15关于第二关节臂14的轴线对称设置有2个，可同时对2个工件进行焊接，提高了焊接的工作效率。
工作原理：首先打开第一电机3，第一电机3带动万向轮2一同进行转动，从而将该装置整体移动至目的地，待该装置移动至目的地后可通过调节连接轴5的长度来控制固定板6的高度，随后可通过左右移动滑块7来调节第一关节臂10的位置，然后可通过滑板13带动转轴11进行上下移动，从而对第二关节臂14的高度进行调节，待第二关节臂14的高度调节完毕后即可打开第二电机12，第二电机12带动转轴11进行转动，可完成对第二关节臂14角度的调节，最后通过设备控制箱1打开焊接头15接口开始对工件进行焊接，在焊接的过程中，焊接头15外侧的耐高温层16延长了其使用寿命，这就是该防高温的焊接机械手的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防高温的焊接机械手，包括设备控制箱(1)、固定板(6)、第一关节臂(10)和第二关节臂(14)，其特征在于：所述设备控制箱(1)的前后端两侧均安装有万向轮(2)，且万向轮(2)的外侧转动连接有第一电机(3)，同时前端的万向轮(2)与后端的万向轮(2)外侧均包裹有传动带(4)，所述固定板(6)的下方通过连接轴(5)与设备控制箱(1)的上方相互连接，且固定板(6)的上方安装有滑块(7)，所述滑块(7)内设置有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)的下方通过固定套筒(9)与设备控制箱(1)相互连接，所述第一关节臂(10)从伸缩杆(8)的上端内部贯穿，且第一关节臂(10)的外侧通过转轴(11)转动连接有第二电机(12)，同时第一关节臂(10)的上端两侧均安装有滑板(13)，所述第二关节臂(14)焊接在转轴(11)的上方，且第二关节臂(14)的上方设置有焊接头(15)，同时焊接头(15)的外侧设置有耐高温层(16)。
2.根据权利要求1所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述连接轴(5)为伸缩结构，且固定板(6)通过连接轴(5)与设备控制箱(1)构成一个升降机构。
3.根据权利要求1所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述固定板(6)包括滑道(601)和滑轨(602)，且滑道(601)和滑轨(602)均开在固定板(6)表面，同时滑轨(602)分别设置在滑道(601)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述滑块(7)通过滑道(601)和滑轨(602)与固定板(6)构成一个滑动机构，且滑道(601)的宽度等于固定套筒(9)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述伸缩杆(8)关于滑块(7)的轴线对称设置有2个，且2个伸缩杆(8)上端均固定有第一关节臂(10)，同时第一关节臂(10)上开有滑槽(1001)，滑槽(1001)的宽度小于滑板(13)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述焊接头(15)关于第二关节臂(14)的轴线对称设置有2个。
CN201711209593.2A 2017-11-27 2017-11-27 一种防高温的焊接机械手 Pending CN107717282A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711209593.2A CN107717282A (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种防高温的焊接机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711209593.2A CN107717282A (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种防高温的焊接机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107717282A true CN107717282A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61219727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711209593.2A Pending CN107717282A (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种防高温的焊接机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107717282A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108356803A (zh) * 2018-05-15 2018-08-03 德清新亚塑业有限公司 一种机械手用固定底座

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108356803A (zh) * 2018-05-15 2018-08-03 德清新亚塑业有限公司 一种机械手用固定底座

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105855766B (zh) 一种对接管式的焊接机器人
KR100999942B1 (ko) 강관 내부정형장치 및 이를 이용한 강관 현장시공 자동 연결방법
CN113245767B (zh) 一种适用于金属圆管焊接可减少表面焊缝的设备
CN105292547B (zh) 自动折叠纸箱上下盖装置
CN105905623B (zh) 一种大重及易碎快递件助力装卸装置
CN105598615B (zh) 随动焊枪摆动器
CN107825036A (zh) 一种可升降旋转的电路板焊接用装置
CN104475955B (zh) 一种伺服单边点焊装置和单边点焊方法
CN109877520A (zh) 一种基于焊接机器人的变位机
CN107717282A (zh) 一种防高温的焊接机械手
CN108188571A (zh) 一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构
CN108067717A (zh) 一种汽车轮毂夹持点焊设备
CN105363969A (zh) 圆形钢筋框加工装置
CN110614761A (zh) 钢丝网骨架聚乙烯复合管翻边成型设备及其使用方法
CN207511441U (zh) 一种全自动下片设备
CN111332959A (zh) 一种多功能水利工程管道搬运装置
CN206484180U (zh) 玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置
CN108673041A (zh) 一种压力容器专用焊接装置及焊接方法
CN207606427U (zh) 一种防高温的焊接机械手
CN208162849U (zh) 一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构
CN206936642U (zh) 一种扶梯主驱动轴中链轮与主轴焊接装置
CN207289391U (zh) 正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备
CN217120705U (zh) 一种多工位滤清器外壳加工用的注胶机
CN208373872U (zh) 一种可调式钢卷自动抱圆机
CN215824640U (zh) 一种管带机全托架焊接机器人装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180223