CN108188571A - 一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构 - Google Patents

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杨秀枝
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Abstract

本发明公开了一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有加工通槽；所述机架的顶板的顶面的左右两侧固定有上支撑板，横向板固定在两个上支撑板的顶面上，两个升降螺杆处于机架的顶板的左右两侧，升降螺杆的底端铰接在机架的顶板上，升降螺杆的上部铰接在横向板上，升降螺杆的顶端伸出横向板并固定有传动锥齿轮，横向板的中部顶面固定有双出轴电机，双出轴电机的两个输出轴通过联轴器连接有横向杆，横向杆的端部固定有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与传动锥齿轮相啮合，升降板螺接在升降螺杆中；它自动化程度高，适合小批量试制，其可以将激光主机头进行前后、左右和上下多方位移动调节。

Description

一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构
技术领域：
本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构。
背景技术：
现有的汽车加工板需要两块进行焊接固定，原有的方式是人工焊接，其效率低，效果差，因此很多采用激光焊接，而现有的激光焊接一般采用的是机器人自动化或者是普通的焊接机构，机器人自动化焊接适合批量生产，成本高，对于小批量的生产并不适合，而普通的焊接机构无法进行前后微调，一般只具有横向移动，效果不理想。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构，它自动化程度高，适合小批量试制，其可以将激光主机头进行前后、左右和上下多方位移动调节，满足不同的焊接要求。
本发明的技术解决措施如下：
一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有加工通槽；
所述机架的顶板的顶面的左右两侧固定有上支撑板，横向板固定在两个上支撑板的顶面上，两个升降螺杆处于机架的顶板的左右两侧，升降螺杆的底端铰接在机架的顶板上，升降螺杆的上部铰接在横向板上，升降螺杆的顶端伸出横向板并固定有传动锥齿轮，横向板的中部顶面固定有双出轴电机，双出轴电机的两个输出轴通过联轴器连接有横向杆，横向杆的端部固定有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与传动锥齿轮相啮合，升降板螺接在升降螺杆中，两个升降板的相对壁面上固定有竖直支撑板；
横向螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有下支撑板，下支撑板的前部和后部底面均固定有移动支撑板，前后延伸的调节螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，后方的移动支撑板的外侧壁上固定有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆的端部具有的花键孔中，下移动块螺接在调节螺杆中，下移动块的底面固定有激光连接板，激光连接板的顶面固定有激光主机头，激光主机头的焊接头伸出激光连接板的底面并对着加工通槽。
所述下移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在下支撑板的底面上。
两个竖直支撑板之间设有横向导向杆，横向导向杆的两端固定在两个竖直支撑板上，横向导向杆插套在移动块中。
所述横向杆铰接在横向板的顶面固定有的多个连接块上。
所述升降板的侧壁固定有侧自润滑层，侧自润滑层紧贴上支撑板的内侧壁上。
所述横向板的底面固定有多个定位弹性块，定位弹性块的底面对着竖直支撑板的顶面。
本发明的有益效果在于：
它自动化程度高，适合小批量试制，其可以将激光主机头进行前后、左右和上下多方位移动调节，满足不同的焊接要求。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的移动块处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有加工通槽11；
所述机架10的顶板的顶面的左右两侧固定有上支撑板20，横向板21固定在两个上支撑板20的顶面上，两个升降螺杆22处于机架10的顶板的左右两侧，升降螺杆22的底端铰接在机架10的顶板上，升降螺杆22的上部铰接在横向板21上，升降螺杆22的顶端伸出横向板21并固定有传动锥齿轮221，横向板21的中部顶面固定有双出轴电机23，双出轴电机23的两个输出轴通过联轴器连接有横向杆24，横向杆24的端部固定有驱动锥齿轮241，驱动锥齿轮241与传动锥齿轮221相啮合，升降板25螺接在升降螺杆22中，两个升降板25的相对壁面上固定有竖直支撑板12；
横向螺杆13的两端铰接在两个竖直支撑板12上，其中一个竖直支撑板12的外侧壁上固定有移动电机14，移动电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆13的一端具有的花键孔中，移动块15螺接在横向螺杆13中，移动块15的底面固定有下支撑板16，下支撑板16的前部和后部底面均固定有移动支撑板161，前后延伸的调节螺杆162的两端铰接在两个移动支撑板161上，后方的移动支撑板161的外侧壁上固定有调节电机163，调节电机163的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆162的端部具有的花键孔中，下移动块17螺接在调节螺杆162中，下移动块17的底面固定有激光连接板171，激光连接板171的顶面固定有激光主机头172，激光主机头172的焊接头伸出激光连接板171的底面并对着加工通槽11。
进一步的说，所述下移动块17的顶面固定有上自润滑层173，上自润滑层173压靠在下支撑板16的底面上。
进一步的说，两个竖直支撑板12之间设有横向导向杆121，横向导向杆121的两端固定在两个竖直支撑板12上，横向导向杆121插套在移动块15中。
进一步的说，所述横向杆24铰接在横向板21的顶面固定有的多个连接块211上。
进一步的说，所述升降板25的侧壁固定有侧自润滑层251，侧自润滑层251紧贴上支撑板20的内侧壁上。
进一步的说，所述横向板21的底面固定有多个定位弹性块1，定位弹性块1的底面对着竖直支撑板12的顶面。
在使用时，将两个待加工板体放置在机架10的顶板的顶面上，通过人工用固定块固定，然后，通过调节电机163运行，可以调节激光主机头172的焊接头进行前后位置移动，保证其与两个待加工板体相拼接的待焊接处上下对齐，开启激光主机头172，再通过双出轴电机23运行，实现激光主机头172的焊接头下降并实现焊接，并通过移动电机14运行，实现移动，其效果好，效果高。

Claims (6)

1.一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有加工通槽(11)；
所述机架(10)的顶板的顶面的左右两侧固定有上支撑板(20)，横向板(21)固定在两个上支撑板(20)的顶面上，两个升降螺杆(22)处于机架(10)的顶板的左右两侧，升降螺杆(22)的底端铰接在机架(10)的顶板上，升降螺杆(22)的上部铰接在横向板(21)上，升降螺杆(22)的顶端伸出横向板(21)并固定有传动锥齿轮(221)，横向板(21)的中部顶面固定有双出轴电机(23)，双出轴电机(23)的两个输出轴通过联轴器连接有横向杆(24)，横向杆(24)的端部固定有驱动锥齿轮(241)，驱动锥齿轮(241)与传动锥齿轮(221)相啮合，升降板(25)螺接在升降螺杆(22)中，两个升降板(25)的相对壁面上固定有竖直支撑板(12)；
横向螺杆(13)的两端铰接在两个竖直支撑板(12)上，其中一个竖直支撑板(12)的外侧壁上固定有移动电机(14)，移动电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(13)的一端具有的花键孔中，移动块(15)螺接在横向螺杆(13)中，移动块(15)的底面固定有下支撑板(16)，下支撑板(16)的前部和后部底面均固定有移动支撑板(161)，前后延伸的调节螺杆(162)的两端铰接在两个移动支撑板(161)上，后方的移动支撑板(161)的外侧壁上固定有调节电机(163)，调节电机(163)的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆(162)的端部具有的花键孔中，下移动块(17)螺接在调节螺杆(162)中，下移动块(17)的底面固定有激光连接板(171)，激光连接板(171)的顶面固定有激光主机头(172)，激光主机头(172)的焊接头伸出激光连接板(171)的底面并对着加工通槽(11)。
2.根据权利要求1所述一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构，其特征在于：所述下移动块(17)的顶面固定有上自润滑层(173)，上自润滑层(173)压靠在下支撑板(16)的底面上。
3.根据权利要求1所述一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构，其特征在于：两个竖直支撑板(12)之间设有横向导向杆(121)，横向导向杆(121)的两端固定在两个竖直支撑板(12)上，横向导向杆(121)插套在移动块(15)中。
4.根据权利要求1所述一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构，其特征在于：所述横向杆(24)铰接在横向板(21)的顶面固定有的多个连接块(211)上。
5.根据权利要求1所述一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构，其特征在于：所述升降板(25)的侧壁固定有侧自润滑层(251)，侧自润滑层(251)紧贴上支撑板(20)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述一种可多方位调节的汽车加工板激光焊接移动机构，其特征在于：所述横向板(21)的底面固定有多个定位弹性块(1)，定位弹性块(1)的底面对着竖直支撑板(12)的顶面。
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